1、引用格式:范磊,薛广记,舍跃斌,等.复合地层矩形顶管机关键技术及应用:结合重庆天宫殿下穿快速路项目J.隧道建设(中英文),2023,43(9):1605.FAN Lei,XUE Guangji,SHE Yuebin,et al.Key technologies of rectangular pipe jacking machine in composite strata and its application in Tiangong Palace underpass express-line project in Chongqing,ChinaJ.Tunnel Construction,202
2、3,43(9):1605.收稿日期:2023-04-06;修回日期:2023-09-12基金项目:国家重点研发计划(2020YFB1712105)第一作者简介:范磊(1986),男,河南新蔡人,2009 年毕业于郑州航空工业管理学院,机械设计制造及其自动化专业,本科,高级工程师,主要从事隧道与地下工程装备设计及研发工作。E-mail:860101521 。通信作者:薛广记,E-mail:623187081 。复合地层矩形顶管机关键技术及应用 结合重庆天宫殿下穿快速路项目范 磊,薛广记,舍跃斌,谌文涛,冯 猛(中铁工程装备集团有限公司,河南 郑州 450016)摘要:为解决复合地层矩形顶管机施工
3、难题,探讨矩形顶管机在不同复合地层中的技术方案,以重庆天宫殿下穿快速路隧道项目为依托,对用于软土与岩层复合地层的矩形顶管机开挖、出渣等关键系统设计及应用进行研究。首次提出复合地层分层开挖方式,开发出盲区开挖装置(破岩滚筒),并基于有限元及工业试验分析,验证复合多刀盘+滚筒分层开挖方式的可行性,实现盲区位置 30 MPa 岩层的高效切削,解决了矩形断面软土与岩层复合地层全断面开挖难题;同时,针对复合地层土舱下部搅拌与出渣难题,采用了复合地层滚筒与螺旋输送机联合出渣技术,并基于计算流体力学(CFD)对滚筒进行排渣特性分析,结果表明当采用双螺旋排渣结构,且螺距在 900 mm 左右时,排渣效率最高,
4、能够实现复合地层矩形断面土舱高效排渣;最后,通过工业性试验,验证复合地层分层开挖及联合出渣技术的可行性,为复合地层矩形顶管机应用提出了新的解决方案。关键词:矩形顶管机;复合地层;盲区开挖装置;破岩滚筒;开挖技术;出渣技术DOI:10.3973/j.issn.2096-4498.2023.09.018文章编号:2096-4498(2023)09-1605-09中图分类号:U 455 文献标志码:A开放科学(资源服务)标识码(OSID):K Ke ey y T Te ec ch hn no ol lo og gi ie es s o of f R Re ec ct ta an ng gu ul l
5、a ar r P Pi ip pe e J Ja ac ck ki in ng g MMa ac ch hi in ne e i in n C Co om mp po os si it te e S St tr ra at ta a a an nd d I It ts s A Ap pp pl li ic ca at ti io on n i in n T Ti ia an ng go on ng g P Pa al la ac ce e U Un nd de er rp pa as ss s E Ex xp pr re es ss s-L Li in ne e P Pr ro oj je e
6、c ct t i in n C Ch ho on ng gq qi in ng g,C Ch hi in na aFAN Lei,XUE Guangji*,SHE Yuebin,CHEN Wentao,FENG Meng(China Railway Engineering Equipment Group Co.,Ltd.,Zhengzhou 450016,Henan,China)A Ab bs st tr ra ac ct t:In this study,the technical schemes of rectangular pipe jacking machine in different
7、 composite strata are discussed.Based on the underpass express-line tunnel project at Tiangong Palace in Chongqing,China,the design and application of key systems such as excavation and mucking of rectangular pipe jacking machines in soft soil and rock composite strata are introduced.A layered excav
8、ation method for composite strata is proposed for the first time,and a blind area excavation device(rock-breaking roller)is developed.Based on finite element and industrial test analysis,the feasibility of the layered excavation method of composite multicutterhead+roller is verified,realizing the hi
9、gh-efficiency cutting of 30-MPa rock strata in the blind area and successfully implementing rectangular pipe jacking in full-face composite strata of soft soil and rock.Meanwhile,the combined mucking technology of the roller and the screw conveyor is developed for mixing and mucking in the lower par
10、t of the excavation chamber in composite formation.The mucking characteristics of the roller are analyzed based on computational fluid dynamics.The results show that the maximum mucking efficiency is achieved when the twin-screw mucking structure is adopted with a distance of 900 mm between the two
11、screws.Finally,the feasibility of layered excavation and combined mucking technology in composite 隧道建设(中英文)第 43 卷formation is validated through an industrial test,presenting a new solution for the application of rectangular pipe jacking machines in composite formation.K Ke ey yw wo or rd ds s:rectan
12、gular pipe jacking machine;composite strata;blind area excavation device;rock-breaking roller;excavation technology;mucking technology0 引言矩形顶管机发展迅猛,在城市地下通道建设中,正扮演越来越重要的角色1。但目前矩形顶管机的适用地层相对单一,主要适用于淤泥、黏土、粉土、砂土等软土地层2-3,其对于复合地层的适用性,仅在砂卵石地层中得到了应用验证4-5,究其原因,常规矩形顶管机采用的圆形刀盘组合开挖存在盲区6-8,尤其在基岩凸起的上软下硬复合地层中,无法实现全
13、断面开挖。郑永光等9对异形掘进机摆动刀盘、仿形刀盘等结构形式及驱动进行分析,研究结果表明,上述刀盘能够实现全断面开挖,但只适用于软土地层,无法适应强度较高的硬岩地层开挖。针对复合地层矩形断面顶管施工,马鹏等10对先导式开挖矩形顶管装备进行研发,通过切割面分区、分段和错位开挖解决复合地层矩形顶管难题,但未能实现复合地层矩形断面一次成型开挖。对于复合地层矩形全断面顶管施工,刘佼等11结合莆田下穿火车站项目,提出复合地层盲区预处理施工工艺以及集成了滚筒和铣挖头 2 种盲区处理装置的开挖系统,并对摆动铣挖头盲区开挖装置进行结构仿真分析,但该装置对渣土改良要求较高,不适用于土舱下部积渣工况开挖。依据上述
14、研究,目前复合地层矩形顶管施工主要考虑预处理及分区开挖等施工工艺,对全断面机械化开挖还处于探索阶段。本文结合当前复合地层矩形顶管全断面开挖与施工难题,针对砂卵石复合地层、软土与岩层复合地层、软硬岩复合地层工程特点,分析了矩形顶管机的适应性;同时,结合工程案例,重点介绍软土与岩层(抗压强度50 MPa)复合地层矩形顶管机开挖及掘进关键技术及应用情况。1 复合地层矩形顶管机适应性分析复合地层指由 2 种或 2 种以上地质所组成的地层,其组合方式复杂多样。在隧道施工中,涉及较多的复合地层包括砂卵石复合层、软土与岩层复合层以及软硬岩复合层等。目前,矩形隧道的机械法开挖中,矩形顶管机在上述各地层的设备适
15、应性特征如下。1.1 砂卵石复合地层砂卵石复合地层细砂含量较高,结构松散,稳定性差,且孔隙率大、透水性强,开挖面容易涌水、涌砂,如果掌子面水、砂大量流失会造成开挖面失稳、地面沉降甚至坍塌12。该地层在矩形顶管施工中,开挖系统除需解决卵石切削外,还需对掌子面提供稳定支撑。针对上述工况,矩形顶管机开挖选用多个小刀盘同平面布置形式,这样可以减少对掌子面的扰动。相比于前后平行轴式多刀盘布置形式,该布置方式能够很好地支撑掌子面,同时结合带式螺旋输送机形成以排为主、以破为辅的开挖方式。另外,盲区位置采用盾体切刀及高压水/空气冲刷进行切削,开挖系统如图 1 所示。该类型顶管机一般只能适用于卵石地层,且开挖盲
16、区较大,无法适应岩层开挖,应用具有一定局限性。图 1 矩形同平面多刀盘开挖系统Fig.1 Multi-cutterhead excavation system in a rectangular plane1.2 软土与岩层复合地层软土与岩层复合地层一般指隧道施工中常见的上软下硬地层,即地层下部基岩凸起(如强风化、中风化岩石),上部通常为软土或伴有砂层,失稳风险大。针对该类地层,常规盾构圆刀盘可达到理想的切削效果,而多刀盘矩形顶管机存在开挖盲区,常规盲区处理装置(如盾体切刀、风钻)无法处理下部基岩,最终导致无法顶进。因此,针对软土与岩层类复合地层需重点解决盲区处理问题,实现全断面开挖。对此,软土
17、与岩层复合地层矩形顶管机开挖系统可选用多刀盘和盲区开挖装置组合的方式,保证开挖设备的切削范围全断面覆盖。目前,盲区辅助开挖系统主要有铣挖头、破岩滚筒 2 种,可用于强度50 MPa的岩石切削,也可根据不同地层的要求,设计选用其他辅助开挖装置如钻头、破碎锤等。全断面组合开挖矩形顶管机开挖系统如图 2 所示。目前,对于软土与岩层复合地层矩形顶管机的研究尚处于空白阶段,究其原因,复合地层开挖及出渣技术成为制约其发展的重要因素。第 2 节将以工业试验6061第 9 期范 磊,等:复合地层矩形顶管机关键技术及应用 结合重庆天宫殿下穿快速路项目项目为基础,对该类型矩形顶管机开挖及出渣等关键系统的设计及应用
18、进行论述。1刀盘;2盲区开挖装置。图 2 全断面组合开挖矩形顶管机开挖系统Fig.2 Excavation system of full-face combination excavation rectangular pipe jacking machine1.3 软岩硬岩复合地层对于软岩硬岩复合地层,其岩石强度高(部分50 MPa),地层稳定且含水量少,开挖掌子面有一定的自稳性,该地层施工可选用敞开式矩形顶管机13,其整机结构如图 3 所示。1挡板;2插刀;3挡板油缸;4插刀油缸;5前盾;6中盾;7铰接系统;8尾盾;9开挖装置;10管片。图 3 敞开式矩形顶管机Fig.3 Open rect
19、angular pipe jacking machine敞开式矩形顶管机主要由开挖装置、盾体系统、铰接系统、顶推系统、操作台、电力系统、控制系统以及导向系统等组成。其开挖装置为独立设备,可根据具体地质情况选用适当的挖掘设备,如根据岩石强度的不同,可选用悬臂掘进机、劈裂一体机以及链锯等。支护系统主要包括前盾前端拱顶的多组插刀挡板,每个插刀挡板组件包括插刀、挡板、插刀油缸、挡板油缸以及销轴等,如图 4 所示。在插刀油缸的推动下插刀向前方伸出顶至掌子面形成“帽檐”,用于清边并支撑上方土体,以防止隧道拱顶软岩层土体坍落。挡板上端通过销轴铰接在插刀前端,挡板中部通过油缸与插刀尾部铰接。插刀向前伸出时,挡
20、板跟随插刀一起移动,移动到位后,挡板油缸驱动挡板绕插刀前端转动,转动到与掌子面贴合并对开挖面上方土体形成有力支撑。图 4 敞开式矩形顶管机插刀挡板的结构形式Fig.4Structural form of knife inserting baffle of an open pipe jacking machine2 软土与岩层复合地层矩形顶管机设计关键技术2.1 依托工程概况以重庆天宫殿下穿快速路隧道项目为依托对复合地层矩形顶管机关键技术进行研究。该项目开挖断面尺寸为 10.42 m 7.57 m(宽高),管节断面尺寸见图5,隧道长度为 170 m,覆土为 4 m。图 5 管节断面尺寸(单位:c
21、m)Fig.5 Segment cross-section dimensions(unit:cm)施工地层主要为回填土、中等风化泥岩、中等风化砂岩地层,见图 6。其中,隧道接收洞口处地层为回填土,长度约为 30 m,由黏性土、砂泥岩碎块石等组成,硬质物粒径为 10500 mm,质量分数为 10%30%。隧道主体穿越地层以第四系松散土层中等风化泥岩和中等风化砂岩为主,岩层较为完整,岩体属层状结构,饱和抗压强度标准值分别为 6.16、23 MPa,局部岩石强度可能达到 40 MPa 左右,设备面临刀盘破岩、土舱改良及排渣困难等难题。图 6 地质情况Fig.6 Geological conditio
22、ns7061隧道建设(中英文)第 43 卷2.2 复合地层分层开挖技术2.2.1 开挖方式及整体布置针对本项目地层,为了保证对岩层的切削性,刀盘采用复合式设计,同时,参考软土矩形多刀盘布置方式。刀盘采用前后布置的形式,以增大开挖面积切削率;针对岩石复合地层,为解决前后刀盘之间的开挖盲区,增加盲区切削装置;由于本项目覆土较浅,铣挖头容易造成土体扰动沉降,因此选用破岩滚筒装置。综上,本项目开挖系统采用复合刀盘+滚筒切削分层的布置方式,见图 7。图 7 矩形顶管机开挖系统布置方式Fig.7 Excavation device of rectangular pipe jacking machine该布
23、置方式首层开挖采用 3 个复合刀盘,刀具配置包含滚刀、撕裂刀和刮刀,开口率为 40%,满足复合地层的切削;第 2 层 3 个复合刀盘与首层采用相同的结构设计,且部分开挖区域重合,形成 3 前 3 后布置,拟合矩形断面的开挖;前后刀盘采用小间隙设计,防止刀盘卡住石块,导致结构损伤;第 3 层开挖装置布置在多刀盘后部盲区位置,采用 6 个滚筒进行切削。由于地层上软下硬,上部和左右两侧大部分为回填土或极软岩,同时渣土不易堆积,因此刀具采用截齿;下部滚筒切削地层硬度高,且渣土易堆积,因此采用滚刀形式(见图 8)。图 8 分层开挖示意图Fig.8 Schematic of layered excavat
24、ion通过以上开挖布置形式,最终形成前后复合刀盘+滚筒的分层开挖方式,实现开挖断面全覆盖,并能够满足强度0;=0,0。(4)式中:为剪应力;为应变率;0为屈服应力;k为黏度指数;m 为幂律指数。为了验证滚筒排渣特性,本项目取改良后的土体模型参 数 如 下:密 度 为 1 220 kg/m3,屈 服 黏 度 为680 Pas,静切应力为 12 kPa,黏度指数为 1,幂律指数为 1.09519,建立滚筒 CFD 模型(见图 17)。将滚刀与刮渣板进行合并简化,取螺旋宽度为 120 mm、螺距为 800 mm,并将滚筒放置于下部土舱,土舱周边充满改良后的渣土。土舱渣土流场分布在滚筒周向范围内,对该
25、区域进行网格划分,采用六面体加四面体网格,在保证网格质量的基础上提高计算效率。(a)(b)图 17 滚筒 CFD 模型Fig.17 CFD model of roller流域边界条件设计主要包括渣土参数及滚筒运转参数。该标段设备覆土为 4 5 m,取下部土压为0.1 MPa,滚筒转速为 015 r/min,流域周向边界采用symmetry,以满足滚筒周向进渣,两侧采用 outflow 边界。2.3.2.2 结果分析对 2 种不同转速(8、3 r/min)的滚筒进行模拟,渣土流动速度云图如图 18 所示。当转速为 8 r/min 时,渣土平均流速为 0.6 m/s;当转速为 3 r/min 时,
26、渣土0161第 9 期范 磊,等:复合地层矩形顶管机关键技术及应用 结合重庆天宫殿下穿快速路项目平均流速为 0.3 m/s;随着转速增加,滚筒往两侧排渣速率越快。(a)转速 8 r/min(b)转速 3 r/min图 18 渣土流动速度云图(单位:m/s)Fig.18 Contours of flow velocity of muck(unit:m/s)2.3.2.3 滚筒结构参数优化分析为满足滚筒破岩的同时,增加滚筒排渣能力,在滚筒半径及转速确定的前提下,选取滚筒螺距作为研究对象,通过对不同螺距的排渣能力进行仿真分析,确定最优值。选取 7 组螺距作为研究对象,依据上述方法,在设定滚筒转速为
27、8 r/min 的情况下,对不同螺距的渣土平均流动速度进行分析,结果如图 19 所示。图 19 不同螺距下渣土平均流动速度Fig.19Curve of average flow velocity of muck under various screw spans根据分组计算结果可知,当螺距逐渐增大时,排渣流速也逐渐增大,但当螺距超过一定值时,由于螺旋角变大,反而不利于渣土输送,因此当螺距达到 900 mm时,滚筒排渣效率最高。2.3.3 联合出渣技术螺旋输送机数量和位置关系到土舱内压力的稳定性、地层沉降控制、掘进姿态控制、出渣效率等20。螺旋输送机的数量主要与断面的尺寸相关,当选用多螺旋输送机
28、出渣时,为了保证掘进水平姿态,螺旋输送机要对称布置。本项目断面宽度为 10 m 级以上,一般采用多螺旋输送机出渣。在软土地层,螺旋输送机一般布置在刀盘底部盲区位置,一方面防止渣土堆积,提高出渣效率;另一方面,盲区位置避开了刀盘和刀盘主驱动,为螺旋输送机的安装与检修提供了较为充裕的空间。在上软下硬复合地层中,螺旋输送机在盲区位置无法破除岩层,因此需对下部滚筒与螺旋输送机安装布置进行针对性设计。本项目中,将螺旋输送机布置在刀盘后侧(见图 20),滚筒分布在下部盲区位置,即采用 3 螺机+双滚筒依次布置形式。根据滚筒流场分析,滚筒周边渣土沿轴向向两侧流动,并由螺旋输送机排出。采用该布置形式能够避免渣
29、土在盲区位置堆积,保证下部渣土的流动性,见图 21。图 20 螺旋输送机布置Fig.20 Layout of screw conveyor图 21 下部渣流方向Fig.21 Flow direction of lower muck1161隧道建设(中英文)第 43 卷3 复合地层矩形顶管机施工应用技术重庆天宫殿下穿快速路矩形顶管机于 2022 年 7 月完成工厂组装调试(见图 22),2022 年 12 月始发(见图23)。工程实践证明,该开挖方式能够满足在中等风化砂岩、中等风化泥岩地层中的掘进,平均日掘进 3 m。图 22 重庆天宫殿下穿快速路复合矩形顶管机Fig.22 Composite
30、rectangular pipe jacking machine used in Chongqing Tiangong Palace underpass express line project图 23 项目始发Fig.23 Launching of rectangular pipe jacking machine项目掘进过程中,底部滚筒位置土舱压力实测值为 0.120.14 MPa,设备运转及出渣状态良好,滚筒能够满足 30 MPa 岩层的高效切削;掘进 35 m 时开舱检修,并对滚筒状态进行检查,现场滚筒应用情况见图24。设备筒体无明显变形,未出现积渣现象,满足带压工况下的强度、刚度及排渣
31、要求。图 24 现场滚筒应用情况Fig.24 Application of roller on site另外,对滚筒转矩进行统计分析,结果如图 25 所示,将 第 524 环 滚 筒 转 矩 值 与 设 计 计 算 值25.7 kNm 进行对比分析,根据监测值可以看出,滚筒实际工作转矩在 520 kNm 波动。由于掘进地质情况复杂且不单一,在掘进过程中滚筒受力较为复杂,且滚刀破岩具有瞬时性,造成数值波动较大,但总体小于理论转矩,满足设计要求。图 25 左、右侧滚筒转矩监测统计Fig.25 Monitoring statistics of left and right roller torque
32、4 结论与建议结合复合地层矩形断面隧道的工程需求,对复合地层矩形顶管机进行适应性分析,并以重庆天宫殿下穿快速路隧道项目为依托,对软土与岩层复合地层顶管机设计及应用关键技术进行了探讨,得出如下结论:1)软土与岩层复合地层矩形顶管机,选用复合多刀盘+滚筒分层开挖形式能够满足强度50 MPa 岩层的掘进。2)基于渣土流动仿真分析,验证了滚筒在盲区位置的排渣特性,同时当滚筒刮渣板及滚刀布置螺旋线螺距在 900 mm 时,出渣效率最高。3)根据复合地层土舱下部开挖及排渣特性,采用3 螺旋输送机与双滚筒相邻布置方式能够满足土舱下部出渣需要。4)通过现场工业性试验分析,验证了分层开挖方式与滚筒盲区开挖装置的
33、可行性,整机的掘进效率及排渣效率满足设计要求。本文依托工程试验对复合地层矩形顶管机分层式开挖及联合出渣系统进行研究,并对滚筒结构及排渣特性进行了分析与优化,但对于复合地层其他类型盲区开挖装置本文的研究还存在一定局限性,后续需要根据具体工况进一步探究。参考文献(R Re ef fe er re en nc ce es s):1 贾连辉.矩形顶管在城市地下空间开发中的应用及前景J.隧道建设,2016,36(10):1269.JIA Lianhui.Application of rectangular pipe jacking machine to urban underground space d
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35、装备地下停车场项目J.隧道建设2161第 9 期范 磊,等:复合地层矩形顶管机关键技术及应用 结合重庆天宫殿下穿快速路项目(中英文),2019,39(3):504.FAN Lei,JIANG Pengpeng,XUE Guangji.Key technologies of split-unit rectangular pipe jacking machine:A case study of CREG underground parking lotJ.Tunnel Construction,2019,39(3):504.4 范磊.富水砂卵石地层矩形顶管机的研究及应用:结合成都川大下穿人民南路人行
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