1、 STOP停止模式实验停止模式实验 ? 意义与作用意义与作用 在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。当 CPU 不需继续运行时，可以利用 多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗、最快 速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。 本实现通过神舟V号STM32开发板学习STM32的低功耗模式中的STOP停止模式。 ? 实验原理实验原理 本实验使 STM32 进入停止模式， 并利用 KEY2 按键产生的外部中断线或者 RTC 闹钟报 警来唤醒 STM32。通过指示灯和串口来指示处理器的当前模式。 神舟IV号开发板上的4个LED指示灯的含义：
2、LD1亮表示处理器处于运行模式、LD1灭表示处理器处于停止模式； LD2：每次检测到按键KEY2的中断则状态变化一次； LD3：每次发生RTC闹钟报警中断则状态变化一次； LD4：处理器处于运行模式时闪烁，处理器处于停止模式保持。 停止模式是在Cortex-M3的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停止模 式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.8V供电区域的的所有时钟都被停止， PLL、HSI和HSE RC振荡器的功能被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来。 在停止模式 下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 进入停止模式: 关于如何进入停止模式，详见表11。
3、在停止模式下，通过设置电源控制寄存器 (PWR_CR)的LPDS位使内部调节器进入低功耗模式，能够降低更多的功耗。 如果正在进 行闪存编程，直到对内存访问完成，系统才进入停止模式。 如果正在进行对APB的访问， 直到对APB访问完成，系统才进入停止模式。 可以通过对独立的控制位进行编程，可选择以下功能： 独立看门狗(IWDG)：可通过写入看门狗的键寄存器或硬件选择来启动IWDG。一旦启动 了独立看门狗，除了系统复位，它不能再被停止。 实时时钟(RTC)：通过备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)的RTCEN位来设置。 内部RC振荡器(LSI RC)：通过控制/状态寄存器 (RCC_CSR)的L
4、SION位来设置。 外部32.768kHz振荡器(LSE)：通过备份域控制寄存器(RCC_BDCR)的LSEON位设置。 在停止模式下，如果在进入该模式前ADC和DAC没有被关闭，那么这些外设仍然消耗 电流。通过设置寄存器ADC_CR2的ADON位和寄存器DAC_CR的ENx位为0可关闭这2个外 设。 退出停止模式 关于如何退出停止模式，详见下表。 当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI RC振荡器被选为系统时钟。 当电压调节器处于低功耗模式下，当系统从停止模式退出时， 将会有一段额外的启动延时。 如果在停止模式期间保持内部调节器开启， 则退出启动时间会 缩短，但相应的功耗会增加。 下
5、面的表格说明如何进入和退出停止模式： ? 硬件设计硬件设计 STOP 停止模式是 STM32 处理器的一种低功耗模式，这部分不需要特殊硬件电路，只要 最小系统运行正常即可，本实验使用的按键、指示灯和串口电路请参考前面的相关章节。 ? 软件设计软件设计 我们先从 MAIN 函数看起，如下所示，第一部分是初始化串口、LED 指示灯等等，这 部分知识在前面章节已经讲解过，请回顾相关章节的知识。 接下来是 RTC 中断和按键中断初始化，相关函数在后面讲解 接着是提示信息的打印： 最后是循环延迟工作一段时间后进入 STOP 停止模式（PWR_EnterSTOPMode）等待按 键中断或中 RTC 闹钟中
6、断来唤醒处理器回到正常的工作模式： MAIN函数中的EXTI_Configuration函数是配置使能外部中断第 17 线的上升边沿触发， 这样才能产生 RTC 闹钟报警中断： MAIN 函数中的 NVIC_Configuration 函数是配置嵌套中断向量表， 使能并设置外部中断 第 17 线的 RTC 闹钟报警中断优先级： MAIN 函数中的 SysTick_Configuration 函数是系统滴答中断及其中断优先级： 这样在运 行模式时使 LED4 闪烁。 中断处理函数如下：中断处理函数如下： 系统滴答中断时使 LED4 闪烁 按键 KEY2 中断唤醒处理器后改变 LED2 状态 RT
7、C 闹钟中断唤醒处理器后改变闹钟中断唤醒处理器后改变 LED3 状态状态 ? 下载与验证下载与验证 神舟IV号光盘源码目录包含本实验的工程源码，在神舟IV号光盘源码20、STOP停止 模式.rarProject20、STOP停止模式EWARMv5STM32F107VC-ARMJISHUExe目录下的 ARMJISHU_STOP停止模式.hex文件即为前面我们分析的STOP停止模式实验编译好的固 件，我们可以直接将固件下载到神舟IV号开发板中，观察运行效果。 如果使用JLINK下载固件，请按错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。下载固件 到神舟IV号开发
8、板小节进行操作。 如果使用USB下载固件，请按错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。小节进行操 作。 如果使用串口下载固件，请按错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。小节进行 操作。 如果在IAR开发环境中， 下载编译好的固件或者在线调试， 请按错误！ 未找到引用源。错误！ 未找到引用源。 错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。小节进行操作。 如果在MDK开发环境中，下载编译好的固件或者在线调试，请按错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。小节进行操作。 ? 实验现象
9、实验现象 本实验使 STM32 进入停止模式， 并利用 KEY2 按键产生的外部中断线或者 RTC 闹钟报 警来唤醒 STM32。通过指示灯和串口来指示处理器的当前模式。 神舟IV号开发板上的4个LED指示灯的含义： LD1亮表示处理器处于运行模式、LD1灭表示处理器处于停止模式； LD2：每次检测到按键KEY2的中断则状态变化一次； LD3：每次发生RTC闹钟报警中断则状态变化一次； LD4：处理器处于运行模式时闪烁，处理器处于停止模式保持。 将固件下载在神舟 IV 号 STM32 开发板后，用随板配置的串口线连接神舟 IV 号串口 2 与电脑的串口，打开超级终端，串口参数配置为。 神舟开发板自动进入停止模式， 用户可以使用 KEY2 按键产生的外部中断唤醒 STM32， 或者 5 秒后 RTC 闹钟报警自动唤醒 STM32：
