1、MELSEC iQ-R CPU模块用户手册(入门篇)-R00CPU-R01CPU-R02CPU-R04CPU-R04ENCPU-R08CPU-R08ENCPU-R08PCPU-R08PSFCPU-R08SFCPU-R16CPU-R16ENCPU-R16PCPU-R16PSFCPU-R16SFCPU-R32CPU-R32ENCPU-R32PCPU-R32PSFCPU-R32SFCPU-R120CPU-R120ENCPU-R120PCPU-R120PSFCPU-R120SFCPU-R6RFM-R6PSFM-R6SFM1 1安全注意事项安全注意事项(使用之前务必阅读)使用本产品前，请仔细阅读本手册及
2、本手册所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“警告”和“注意”两个等级。此外，注意根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。两级注意事项记载的都是重要内容，请务必遵照执行。请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户。设计注意事项设计注意事项警告警告 应在外部设置一个安全电路，确保外围电源异常及可编程控制器本体故障时，能保证整个系统安全运行。没有在可编程控制器的外部设置安全电路的情况下，误输出或误动作可能导致事故。(1)应在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位
3、的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。(2)可编程控制器检测出下述异常状态时，将停止运算，输出将变为以下状态。电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。CPU模块中通过自诊断功能检测出看门狗定时器出错等时，根据参数设置，将保持或OFF全部输出。(3)如果发生了CPU模块无法检测的输入输出控制部分等异常时，全部输出可能变为ON。应在可编程控制器外部配置失效安全电路、配备安全装置，以确保机械的安全。关于失效安全电路示例，请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册的“失效安全电路的思路”。(4)由于输出电路的继电器或晶体管等故障，输出可能保持为ON状态或OFF状态不变。对于
4、可能引起重大事故的输出信号，应在外部配置监视的电路。在输出电路中，由于超过额定的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能导致冒烟或着火，应在外部配置保险丝等安全电路。应配置在可编程控制器本体电源启动后再接通外部供应电源的电路。如果先启动外部供应电源，可能由于误输出或误动作引发事故。应配置在可编程控制器本体电源置为OFF时，必须先将外部供应电源置为OFF的电路。如果先将可编程控制器本体电源置为OFF，可能由于误输出或误动作引发事故。关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。要获取相关网络手册，请向当地三菱电机代理店咨询。误输出或误动作可能导致事故。将外部设备连接到CPU
5、模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应在程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终都可安全运行。此外，对运行中的可编程控制器执行其它控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制)时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果未认真确认，将可能因操作错误而导致机械损坏或引发事故。警告警告表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。注意注意表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。2设计注意事项2设计注意事项警告警告 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常，可能无法对可编程控制器的故障立即采取措施。应在程序
6、中配置互锁电路的同时，事先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。在模块的缓冲存储器中，请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外，从CPU模块对各模块的输出信号中，请勿输出(ON)禁止使用的信号。若对系统区域或者禁止写入区域进行数据写入、对禁止使用的信号进行输出时，可能导致可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入区域、禁止使用信号有关内容，请参阅各模块的用户手册。另外，在用于安全通信的区域，由于禁止用户写入，因此不会导致安全通信误动作。通信电缆断线的情况下，线路将变得不稳定，在多个站中可能引起网络通信异常。应在程序中配置互锁电路，以确保即使发生通信异常，
7、整个系统仍可安全运行。误输出或误动作可能导致事故。另外，安全通信通过安全站的互锁功能进行互锁。对于来自于网络的外部设备的非法访问，需要保证可编程控制器系统安全时，应由用户采取防范措施。此外，为防止经由互联网的外部设备的非法访问及保护可编程控制器系统的安全，应采取防病毒等对策。SIL2过程CPU的特别注意事项 对应IEC61508 SIL2的可编程控制器检测出外部电源的异常及可编程控制器本体的故障时，将安全系统的全部输出置为OFF。应在外部配置电路，以使通过安全可编程控制器的输出OFF能确实停止危险源的动力。未正确配置电路的情况下，有可能导致事故。应在可编程控制器的外部配置安全继电器的短路电流保
8、护电路、保险丝、断路器等的保护电路。在SIL2模式下动作中的模块，由于超过额定的负载电流或负载短路等导致过电流流过的情况下，将检测出异常并将全部输出置为OFF。但是，过电流状态长时间持续时，可能引起冒烟或着火，应在外部配置保险丝等的安全电路。将计算机等外部设备连接到SIL2过程CPU上对运行中的安全可编程控制器进行控制(特别是数据更改、程序更改、运行状态更改(状态控制)时，应在程序上或安全可编程控制器的外部配置互锁电路，以确保整个系统始终能安全运行。此外，在通过计算机对SIL2过程CPU进行在线操作时，应预先在外部设备与SIL2过程CPU之间，确定由于电缆的连接不良等导致发生了数据通信异常时系
9、统方面的处理方法等。在对各模块的输入输出信号中，“禁止使用”的信号为系统所用，客户请勿使用。此外，在模块的缓冲存储器中，请勿对“禁止使用”区域进行数据写入。“禁止使用”的信号有关内容，请参阅各模块的用户手册。而且，由于无法保证动作正常，请勿通过程序对这些信号进行ON/OFF。通过程序进行了ON/OFF的情况下，可能导致可编程控制器系统误动作。3设计注意事项3设计注意事项警告警告 在检测出安全通信路径上异常的SIL2模式下动作中的模块，会将输出置为OFF。程序的输出不会自动OFF。检测出安全通信路径上异常的情况下，应创建将输出置为OFF的程序。在输出ON的状态下恢复安全通信时，机械的突然动作可能
10、导致事故。安全功能执行了动作，输出变为OFF后，应配置使用了复位按钮等的互锁电路，以保证只有手动操作才能再启动。网络通信异常时，通信异常站将变为以下状态。(1)来自于远程I/O站的输入将不会刷新。(2)来自于远程I/O站的输出将全点OFF。应使用通信状态信息在程序中配置互锁电路，以确保系统安全运行。误输出、误动作可能导致事故。由于在SIL2模式下动作的输出模块的故障，输出可能保持ON或OFF状态不变。对于可能引起重大事故的输出信号，应在外部配置监视的电路。安全CPU的特别注意事项 安全可编程控制器检测出外部电源的异常及可编程控制器本体的故障时，将安全系统的全部输出置为OFF。由于安全可编程控制
11、器的输出OFF，应在外部配置电路以便于切实停止危险源的动力。未正确配置电路的情况下，有可能导致事故。应在安全可编程控制器的外部配置安全继电器的短路电流保护电路、保险丝、断路器等的保护电路。在CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块中，由于超过额定的负载电流或负载短路等导致过电流流过的情况下，将检测出异常并将全部输出置为OFF。但是，过电流状态长时间持续时，可能引起冒烟或着火，应在外部配置保险丝等的安全电路。将计算机等的外部设备连接到安全CPU上对运行中的安全可编程控制器进行控制(特别是数据更改、程序更改、运行状态更改(状态控制)时，应在程序上或安全可编程控制器的外部配置互锁电路，以
12、确保整个系统始终都可安全运行。此外，在通过计算机对安全CPU进行在线操作时，应事先在外部设备与安全CPU之间确定发生电缆的连接不良等导致发生了数据通信异常时系统方面的处理方法等。在远程输入输出信号中，“禁止使用”的信号为系统所用，因此客户请勿使用。此外，在远程寄存器中，请勿对“禁止使用”进行数据写入。关于“禁止使用”的信号，请参阅MELSEC iQ-R CC-Link IE现场网络用户手册(应用篇)。而且，由于无法保证动作正常，请勿通过程序对这些信号进行ON/OFF。通过程序进行了ON/OFF的情况下，可能导致可编程控制器系统误动作。检测出CC-Link IE现场网络异常的CC-Link IE
13、现场网络带安全功能远程I/O模块将输出置为OFF。程序的输出不会自动OFF。检测出CC-Link IE现场网络异常的情况下，应创建将输出置为OFF的程序。在输出ON的状态下恢复CC-Link IE现场网络时，可能会因机械的突然动作而导致事故。4设计注意事项设计注意事项4设计注意事项设计注意事项警告警告 安全功能执行了动作，输出变为OFF后，应设置为只有手动操作才能再启动。应配置操作员进行预期的开始操作前系统不能重启的电路。网络通信异常时，CPU模块会把对象站作为通信异常站处理。通信异常站将变为以下状态。(1)由通信异常站至CPU模块的安全输入将不会刷新。(2)由于CPU模块无法执行与通信异常站
14、的通信，因此由通信异常站至外部设备的安全输出将全点OFF。应使用通信状态信息在程序中配置互锁电路，以确保系统安全运行。误输出、误动作可能导致事故。由于CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块的故障，输出可能保持为ON状态或OFF状态不变。对于可能引起重大事故的输出信号，应在外部配置监视的电路。冗余功能模块的特别注意事项 冗余功能模块的光收发机中使用了激光二极管。激光等级(JIS C 6802、IEC 60825-1)是等级1。为安全起见，请勿直视激光。否则，可能会损伤视力。注意注意 请勿将控制线及通信电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要相互靠得太近。电磁干扰可能会导致误动作。控
15、制线及通信电缆应至少相距100mm。控制灯负载、加热器、电磁阀等感应性负载时，输出OFFON时可能有较大电流(通常的10倍左右)流过，因此应使用有足够额定电流的模块。CPU模块的电源OFFON或复位时，CPU模块变为RUN状态所需的时间根据系统配置、参数设置、程序容量等而变化。在设计上应采取相应措施，在即使变为RUN状态所需的时间有变动，仍能确保整个系统始终都可安全运行。请勿在登录各种设置的过程中，进行模块安装站的电源OFF以及CPU模块的复位操作。如果在登录过程中进行模块安装站的电源OFF以及CPU模块的复位操作，闪存内、SD存储卡的数据内容将变得不稳定，需要将设置值重新设置到缓冲存储器并重
16、新登录到闪存、SD存储卡中。此外，有可能导致模块故障及误动作。从外部设备对CPU模块进行运行状态更改(远程RUN/STOP等)时，应将“模块参数”的“设置打开方法”设置为“不在程序中OPEN”。“设置打开方法”被设置为“在程序中OPEN”的情况下，如果从外部设备执行远程STOP，则通信线路将被关闭。以后，将无法在CPU模块侧再次打开，也无法执行来自于外部设备的远程RUN。SIL2过程CPU的特别注意事项 请勿将外部设备的配线、通信电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要相互靠得太近。噪声可能会导致误动作。控制线及通信电缆应至少相距100mm。连接在SIL2模式下动作的模块的外部设备，应参照各模
17、块的用户手册，注意最大浪涌电流并进行选定。连接了超出最大浪涌电流的设备时，可能会导致模块故障或误动作。安全CPU的特别注意事项 关于CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块上连接的外部设备，请参阅CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块用户手册，注意最大浪涌电流并进行选定。连接了超出最大浪涌电流的设备时，可能会导致模块故障或误动作。5安装注意事项安装注意事项5安装注意事项安装注意事项警告警告 安装及拆卸模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能会导致触电、模块故障或误动作。注意注意 应在Safety Guidelines(随基板附带
18、手册)记载的一般规格的环境下使用可编程控制器。在不符合一般规格环境下使用可编程控制器时，可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或使性能降低。安装模块时，将模块下部的凹陷部分切实地插入基板的导轨中，以导轨的前端为支点，按压模块上部的挂钩直至发出“咔嚓”声。若模块未正确安装，可能会导致误动作、故障或掉落。安装无模块固定用挂钩的模块时，应将模块下部的凹陷部分插入基板的导轨中，以导轨的前端为支点按压，必须用螺栓拧紧。若模块未正确安装，可能会导致误动作、故障或掉落。在振动较多的环境下使用时，应用螺栓紧固模块。应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓未拧紧，可能会导致部件及配线脱落、短路或误动作。如果螺栓拧
19、得过紧，可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。关于规定的扭矩范围，请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册。扩展电缆应切实安装到基板的扩展电缆连接器上。安装后应确认有无浮起。若扩展电缆未正确连接，接触不良可能会导致误动作。安装SD存储卡时，应切实压入到安装插槽中。安装后应确认有无浮起。若未正确连接，接触不良可能会导致误动作。安装扩展SRAM卡盒或无电池选项卡时，应切实压入到CPU模块的卡盒连接用连接器中。安装后应关闭卡盒盖板，确认有无浮起。接触不良可能导致误动作。请勿直接触碰模块、SD存储卡、扩展SRAM卡盒、无电池选项卡或连接器的带电部位及电子部件。直接触碰可能会导致模块故障或
20、误动作。安全CPU的特别注意事项 应在符合各自CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块用户手册、CC-Link IE现场网络远程I/O模块用户手册中记载的一般规格的环境下使用CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块、CC-Link IE现场网络远程I/O模块。在一般规格以外的环境下使用时，可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或性能降低。CC-Link IE现场网络带安全功能远程I/O模块、CC-Link IE现场网络远程I/O模块，应通过DIN导轨或模块固定螺栓切实固定，且模块固定螺栓应在固定的扭矩范围内切实拧紧。如果螺栓拧得过松，可能导致掉落、短路或误动作。如果螺栓
21、拧得过紧，可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。6配线注意事项配线注意事项6配线注意事项配线注意事项警告警告 安装或配线作业时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能会导致触电、模块故障或误动作。安装或配线作业后，进行通电或运行时，应在空插槽上安装空槽盖板模块(RG60)，在扩展电缆用连接器上安装附带的扩展连接器保护盖。若未装空槽盖板模块(RG60)和扩展连接器保护盖，可能会触电。注意注意 必须对FG端子及LG端子采用可编程控制器专用接地(接地电阻不超过100)进行接地。否则可能导致触电或误动作。压装端子应使用相符的压装端子，在规定的扭矩范围内拧紧
22、。如果使用Y型压装端子，端子排上的螺栓松动时有可能导致脱落、故障。在对模块进行配线时，应确认产品的额定电压及信号排列后正确地进行。连接与额定值不同的电源或配线错误将会导致火灾或故障。外部设备连接用连接器应使用生产厂商指定的工具正确地进行压装、压接或焊接。如果连接不良，可能会导致短路、火灾或误动作。应将连接器切实安装在模块上。接触不良可能导致误动作。请勿将控制线及通信电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要相互靠得太近。噪声可能会导致误动作。控制线及通信电缆应至少相距100mm。连接模块的电线或电缆应放入导管中，或者通过夹具进行固定处理。如果未将电线或电缆纳入导管中或未通过夹具进行固定处理，可能
23、会由于电缆的晃动、移动、不经意的拉扯等导致误动作或模块、电缆破损。特别是在振动、冲击较大的场所使用时，电线或电缆的重量可能成为模块的负担。请勿对扩展电缆进行剥去外皮的夹具处理。电缆的特性变化可能导致误动作。连接电缆时，应在确认连接的接口类型的基础上正确地操作。如果连接了不相配的接口或者配线错误，可能会导致模块、外部设备故障。应在规定的扭矩范围内紧固端子螺栓及连接器安装螺栓。若螺栓拧得过松，可能引起脱落、短路、火灾或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路、火灾或误动作。拆卸模块的连接电缆时，请勿拉拽电缆部分。对于带有连接器的电缆，应用手握住模块连接部分的连接器进行拆卸
24、。对于端子排连接的电缆，应将端子排端子螺栓松开后进行拆卸。如果在与模块相连接的状态下拉拽电缆，可能造成误动作或模块及电缆破损。7配线注意事项启动维护注意事项7配线注意事项启动维护注意事项注意注意 请注意防止切屑或配线头等异物掉入模块内。否则有可能引发火灾、故障或误动作。为防止配线时配线头等异物混入模块内部，模块上部贴有防止混入杂物的标签。在配线作业中，请勿揭下该标签。在系统运行时，必须撕下该标签以利散热。应将可编程控制器安装在控制盘内使用。对控制盘内安装的可编程控制器电源模块的主电源配线时，应通过中继端子排进行。此外，进行电源模块的更换及配线作业时，应由在触电保护方面受到过良好培训的维护人员进
25、行操作。关于配线方法，请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册。系统中使用的以太网电缆应与各模块的用户手册中记载的规格相符。超出规格范围的配线无法保证正常的数据传送。冗余功能模块的特别注意事项 系统中使用的跟踪电缆应按照本手册中记载的规格采用。超出规格范围的配线无法保证正常的数据传送。警告警告 请勿在通电的状态下触碰端子。触碰端子可能导致触电或误动作。应正确连接电池连接器。请勿对电池进行充电、拆开、加热、置入火中、短路、焊接、附着液体、强烈冲击。对电池的不当处理而产生的发热、破裂、着火、漏液等情况可能导致人身伤害或火灾。拧紧端子螺栓、连接器安装螺栓或模块固定螺栓以及清洁模块时，必须全部断开系
26、统使用的外部供应电源之后进行操作。如果未完全断开，可能会导致触电。8启动维护注意事项8启动维护注意事项注意注意 将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应在程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终都可安全运行。此外，对运行中的可编程控制器执行其它控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制)时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果未认真确认，将可能因操作错误而导致机械损坏或引发事故。从外部设备对远程地点的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常，可能会导致无法立即排除可编程控制器侧的故障。应在程序中配置互锁电路的同时，事
27、先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。请勿拆卸及改造模块。拆卸或改造模块可能会导致故障、误动作、人员伤害或火灾。在使用便携电话或PHS等无线通信设备时，应在全方向与可编程控制器本体至少保持25cm的距离。若可编程控制器本体与无线通信设备的全方向距离不足25cm可能会导致误动作。安装及拆卸模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能会导致模块故障或误动作。应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓未拧紧，可能会导致部件及配线脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。产品投入使用后，以下部
28、件的拆装次数不应超过50次(根据JIS B 3502、IEC 61131-2)。如果超过了50次，可能会引发误动作。模块与基板 CPU模块与扩展SRAM卡盒或无电池选项卡 模块与端子排 产品开始使用后，SD存储卡的拆装次数不应超过500次。如果超过了500次，可能会导致误动作。使用SD存储卡时，请勿触碰露出的卡端子。触碰卡端子可能导致触电或误动作。使用扩展SRAM卡盒或无电池选项卡时，请勿触碰基板上的IC。否则可能导致故障或误动作。请勿使安装到模块中的电池遭受掉落冲击。掉落冲击可能导致电池破损、电池内部电池液泄漏。受到过掉落冲击的电池应废弃。执行控制盘内的启动维护作业时，应由在触电保护方面受到
29、过良好培训的维护作业人员操作。此外，控制盘应配锁，以确保只有维护作业人员才能操作控制盘。在触摸模块之前，必须先接触已接地的金属，释放掉人体等所携带的静电。如果未释放掉静电，可能会导致模块故障或误动作。9启动维护注意事项运行注意事项9启动维护注意事项运行注意事项注意注意SIL2过程CPU的特别注意事项 在通过计算机对运行中的可编程控制器进行在线操作(SIL2过程CPU为运行中时的程序更改、软元件测试、RUNSTOP等运行状态的更改)时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。应按照设计时规定的操作步骤，并由受过良好培训的作业人员操作。另外，SIL2过程CPU为运行中时的程序更改(运行中写入)
30、有可能由于操作条件而发生程序损坏等问题。应在充分理解GX Works3 操作手册上所记载的注意事项之后再进行使用。注意注意 将计算机等外部设备连接到智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(尤其是数据更改、程序更改、运行状态更改(状态控制)时，应在仔细阅读用户手册，充分确认安全的基础上进行。如果数据更改、程序更改、状态控制错误，可能会导致系统误动作、机械损坏或事故。登录缓冲存储器的设置值至模块内的闪存中并使用时，登录中请勿进行模块安装站的电源OFF以及CPU模块的复位。如果在登录过程中进行模块安装站的电源OFF以及CPU模块的复位操作，闪存内、SD存储卡的数据内容将变得不稳定，需要将设置值
31、重新设置到缓冲存储器并重新登录到闪存、SD存储卡中。此外，可能导致模块故障或误动作。10计算机连接注意事项废弃注意事项运输时的注意事项10计算机连接注意事项废弃注意事项运输时的注意事项注意注意 将计算机与具备USB接口的模块连接时，应按照计算机的使用说明书进行操作，并遵守以下(1)、(2)所述的注意事项。如不遵守注意事项，则有可能会导致模块发生故障。(1)计算机的供电电源为AC电源的情况下使用电源插头为三芯或电源插头带有接地线的计算机时，必须使用带接地的插座或将接地线接地。此外，务必对计算机与模块进行接地(接地电阻不超过100)。使用电源插头为二芯且没有接地线的计算机时，应按照以下1.3.的步
32、骤连接计算机与模块。此外，建议从同一电源系统向计算机与模块供电。1.从AC插座上拔出计算机的电源插头。2.确认已从AC插座上拔出计算机的电源插头后，使用USB电缆连接计算机与模块。3.将计算机的电源插头插入AC插座。(2)计算机的供电电源为电池的情况下可直接连接计算机与模块。关于详细内容，请参阅下述技术简讯。通过RS-232/USB接口连接三菱电机可编程控制器或GOT与计算机进行使用时的注意事项(FA-CN-0298)此外，如果使用三菱电机的USB电缆GT09-C30USB-5P，则在上述(1)的情况下也可直接连接计算机与模块。但是，由于模块与USB接口共用一个SG，因此如果模块的SG与连接设
33、备的SG之间产生电位差，则有可能会导致模块及连接设备发生故障。注意注意 在废弃产品时，应将本产品作为工业废弃物处理。废弃电池时应根据各地区制定的法令分别进行。关于欧盟国家的电池规定的详细内容，请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册。注意注意 在运输含锂电池时，必须遵守运输规定。关于规定对象机型的详细内容，请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册。如果木制包装材料的消毒及防虫措施的熏蒸剂中包含的卤素物质(氟、氯、溴、碘等)进入三菱电机产品中将可能导致故障。应防止残留的熏蒸成分进入三菱电机产品，或采用熏蒸以外的方法(热处理等)进行处理。此外，应在包装前对木材进行消毒及防虫处理。1111关于产
34、品的应用关于产品的应用 使用SIL2过程CPU时(1)在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。(2)三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任（包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任），三菱电机将不负责。面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。用于各铁路
35、公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。航空航天、医疗、铁路、焚烧燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产 有较大影响的用途。然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量（超出一般规格的质量等）要求的条件下，经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。(1)尽管安全控制器已经取得了德国TUV Rheinland的国际安全标准IEC61508和IEC61511的产品可靠性认证，但这并不保证本产品不发生任何故障。本产品的用户应遵守所有现行的安全标准、规则或法律，并应对本产品所安装或使用的系统采取适当的安全措
36、施，除了本产品之外还应当同时采取其它的安全措施。对于如果遵守了现行的安全标准、规则或法律则可以预防的损害，三菱电机公司(简称三菱电机)不负任何责任。(2)三菱电机禁止将本产品用于可能涉及人员生命健康安全和重大财产安全的用途，如果违反了三菱电机的指示将其用于这 些用途，对于由此引起的一切责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造 物责任)，三菱电机将不负责。1)火力水力核能发电厂2)火车铁路系统、飞机、航空管理、其它交通系统3)医院、医疗及生命维持相关设备的应用4)娱乐设备5)焚烧和燃料装置6)核物质、有害物质及化学物质的处理设备7)采矿、挖掘8)其它上述1
37、)7)中未包含的涉及人员生命、健康或重大财产安全的用途1212 使用安全CPU时(1)尽管安全控制器已经取得了德国TUV Rheinland的国际安全标准IEC61508和ISO13849-1的产品可靠性认证，但这并不保证本产品不发生任何故障。本产品的用户应遵守所有现行的安全标准、规则或法律，并应对本产品所安装或使用的系统采取适当的安全措施，除了本产品之外还应当同时采取其它的安全措施。对于如果遵守了现行的安全标准、规则或法律则可以预防的损害，三菱电机公司(简称三菱电机)不负任何责任。(2)三菱电机禁止将本产品用于可能涉及人员生命健康安全和重大财产安全的用途，如果违反了三菱电机的指示将其用于这
38、些用途，对于由此引起的一切责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造 物责任)，三菱电机将不负责。1)火力水力核能发电厂2)火车铁路系统、飞机、航空管理、其它交通系统3)医院、医疗及生命维持相关设备的应用4)娱乐设备5)焚烧和燃料装置6)核物质、有害物质及化学物质的处理设备7)采矿、挖掘8)其它上述1)7)中未包含的涉及人员生命、健康或重大财产安全的用途1313前言前言在此感谢贵方购买了三菱电机可编程控制器MELSEC iQ-R系列的产品。本手册是用于帮助用户了解使用下述对象模块时必要的规格、投运步骤以及如何排除故障的手册。使用之前应熟读本手册及关联手册，
39、在充分了解MELSEC iQ-R系列可编程控制器的功能性能的基础上正确地使用本产品。应将本手册交给最终用户。对象模块对象模块项目项目型号型号CPU模块R00CPU、R01CPU、R02CPU、R04CPU、R04ENCPU、R08CPU、R08ENCPU、R08PCPU、R08PSFCPU、R08SFCPU、R16CPU、R16ENCPU、R16PCPU、R16PSFCPU、R16SFCPU、R32CPU、R32ENCPU、R32PCPU、R32PSFCPU、R32SFCPU、R120CPU、R120ENCPU、R120PCPU、R120PSFCPU、R120SFCPU冗余功能模块R6RFMS
40、IL2功能模块R6PSFM安全功能模块R6SFM1414MELSEC iQ-R系列的手册MELSEC iQ-R系列的手册MELSEC iQ-R系列的手册有下述几种。模块配置手册中记载了所有模块的通用事项，应最先阅读。编号编号手册手册记载内容记载内容(1)模块配置手册记载了与所有模块的硬件配置相关的通用事项、配置的各系统的概要以及电源模块、基板、SD存储卡、电池的规格等有关内容。(2)用户手册CPU模块及智能功能模块等，按机型分为“入门篇”和“应用篇”。入门篇中记载了各模块的规格、功能一览、投运步骤、运行示例等有关内容。应用篇中记载了各模块的输入输出/缓冲存储器/功能的详情、参数设置、出错代码、
41、特殊继电器、特殊寄存器等有关内容。此外，有的机型不分入门篇和应用篇，而是合成1册。(3)操作手册记载了工具的操作方法等有关内容。(4)编程手册编程手册分为记载了程序语言有关内容的“程序设计篇”，记载了指令、函数有关内容的“CPU模块用指令/通用FUN/通用FB篇”及“模块专用指令篇”，记载了过程控制功能块有关内容的“过程控制FB/指令篇”等。(5)FB参考FB参考中记载了各机型的模块FB的有关内容。(6)参考手册记载了在线模块更换及模块间同步功能等模块通用的功能或通信协议的规格及使用方法等有关内容。MELSEC iQ-R 模块配置手册(SH-081310CHN)通用事项(应最先阅读)MELSE
42、C iQ-R CPU模块用户手册(应用篇)(SH-081316CHN)MELSEC iQ-R系列的用户手册MELSEC iQ-R CPU模块用户手册(入门篇)(SH-081313CHN)各模块的说明操作手册软件的说明MELSEC iQ-R系列的编程手册编程的说明FB参考特定功能的说明参考手册1515与EMC指令低电压指令的对应与EMC指令低电压指令的对应关于可编程控制器系统关于可编程控制器系统将符合EMC指令低电压指令的三菱电机可编程控制器安装到用户产品上，使其符合EMC指令低电压指令时，请参阅下述任一手册。MELSEC iQ-R 模块配置手册(SH-081310CHN)Safety Guid
43、elines(基板附带的手册)(IB-0800525)符合EMC指令低电压指令的可编程控制器产品，在本体的额定显示部上印有CE标志。关于本产品关于本产品关于使本产品符合EMC指令低电压指令的有关内容，请参阅下述手册之一。MELSEC iQ-R 模块配置手册(SH-081310CHN)Safety Guidelines(基板附带的手册)(IB-0800525)与机械指令的对应与机械指令的对应关于可编程控制器系统关于可编程控制器系统将符合机械指令的三菱电机安全可编程控制器安装到用户产品上，使其符合机械指令时，请参阅下述任一手册。MELSEC iQ-R 模块配置手册(SH-081310CHN)Saf
44、ety Guidelines(基板附带的手册)(IB-0800525)符合机械指令的安全可编程控制器产品，在本体的额定显示部上印有CE标志。关于本产品关于本产品关于使本产品符合机械指令的有关内容，请参阅下述手册之一。MELSEC iQ-R 模块配置手册(SH-081310CHN)Safety Guidelines(基板附带的手册)(IB-0800525)1616目录目录安全注意事项.1关于产品的应用.11前言.13与EMC指令低电压指令的对应.15与机械指令的对应.15关联手册.18术语.19总称/简称.20第1章各部位的名称21第1章各部位的名称211.1CPU模块.211.1CPU模块.2
45、1R00CPU.21R01CPU、R02CPU.23RnCPU(R00CPU、R01CPU、R02CPU除外)、过程CPU、SIL2过程CPU、安全CPU.25RnENCPU.281.2扩展SRAM卡盒、无电池选项卡 .301.3冗余功能模块 .311.4SIL2功能模块、安全功能模块 .331.2扩展SRAM卡盒、无电池选项卡 .301.3冗余功能模块 .311.4SIL2功能模块、安全功能模块 .33第2章规格34第2章规格342.1CPU模块.342.2扩展SRAM卡盒 .482.3无电池选项卡 .482.4冗余功能模块 .492.5SIL2功能模块 .502.6安全功能模块 .512.
46、1CPU模块.342.2扩展SRAM卡盒 .482.3无电池选项卡 .482.4冗余功能模块 .492.5SIL2功能模块 .502.6安全功能模块 .51第3章功能一览52第3章功能一览52第4章投运步骤56第4章投运步骤564.1概要 .564.1概要 .56可编程控制器CPU、过程CPU中的步骤.56SIL2过程CPU中的步骤.57安全CPU中的步骤.584.2电池的安装 .604.2电池的安装 .60安装步骤.604.3扩展SRAM卡盒的拆装 .614.3扩展SRAM卡盒的拆装 .61安装步骤.61拆卸步骤.614.4SD存储卡的拆装 .624.4SD存储卡的拆装 .62安装步骤.62
47、拆卸步骤.634.5工程创建 .644.6计算机与CPU模块间的连接.654.7CPU模块的初始化.664.8参数的设置 .664.9程序的创建 .694.5工程创建 .644.6计算机与CPU模块间的连接.654.7CPU模块的初始化.664.8参数的设置 .664.9程序的创建 .691717CONTENTSCONTENTS标签的登录.69梯形图部件的插入.70通过键盘输入梯形图.724.10程序的转换 .734.11工程的保存 .734.12写入至可编程控制器 .734.13CPU模块的复位.744.14程序的执行 .754.15程序的监视 .764.16故障排除 .784.10程序的转
48、换 .734.11工程的保存 .734.12写入至可编程控制器 .734.13CPU模块的复位.744.14程序的执行 .754.15程序的监视 .764.16故障排除 .78故障排除的步骤.78通过LED确认.79通过工程工具确认.79第5章系统配置82第5章系统配置82附录84附录84附1外形尺寸图 .84附1外形尺寸图 .84索引90索引90修订记录.92质保.93商标.981818关联手册关联手册要获取最新的e-Manual及手册PDF，请向当地三菱电机代理店咨询。本手册中未记载下述详细内容。一般规格 CPU模块中可使用的模块及可安装个数 安装详细内容，请参阅下述手册。MELSEC i
49、Q-R 模块配置手册本手册中未记载模块FB的有关内容。关于模块FB的详细内容，请参阅使用模块的FB参考手册。?e-Manual是可以使用专用工具进行浏览的三菱电机FA电子书籍手册。e-Manual具有以下特点。可以从多本手册同时搜索需要的信息(跨手册搜索)可以通过手册内的链接浏览其它手册 可以通过产品插图的各部分浏览想要了解的硬件规格 可以将频繁浏览的信息登录到收藏夹 可以将样本程序复制到工程工具中手册名称手册编号手册名称手册编号内容内容提供形式提供形式MELSEC iQ-R CPU模块用户手册(入门篇)SH-081313CHN(本手册)记载CPU模块的规格、投运步骤、故障排除的有关内容。e-
50、ManualPDFMELSEC iQ-R CPU模块用户手册(应用篇)SH-081316CHN记载CPU模块的存储器、功能、软元件、参数的有关内容。e-ManualPDFMELSEC iQ-R 以太网/CC-Link IE用户手册(入门篇)SH-081280CHN记载以太网、CC-Link IE控制网络、CC-Link IE现场网络的规格、投运步骤、系统配置、配线以及通信示例的有关内容。e-ManualPDFMELSEC iQ-R 以太网用户手册(应用篇)SH-081283CHN记载以太网的功能、参数设置、编程、故障排除、输入输出信号、缓冲存储器的有关内容。e-ManualPDFMELSEC
