1、MELSEC iQ-R EtherNet/IP网络接口模块用户手册(应用篇)MELSEC iQ-R EtherNet/IP网络接口模块用户手册(应用篇)-RJ71EIP911 1安全注意事项安全注意事项(使用之前请务必阅读)在使用本产品之前，请仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅所使用的CPU模块的用户手册。在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“警告”和“注意”这二个等级。此外，注意根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。对两级注意事
2、项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。请妥善保管本手册以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。设计注意事项设计注意事项警告警告l 应在可编程控制器外部设置安全电路，确保外部电源异常或可编程控制器设备故障时，能保证整个系统的安全运行。误输出或误动作可能导致事故。(1)应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。(2)可编程控制器检测出以下异常状态时，将停止运算，输出将变为以下状态。电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。CPU模块中通过看门狗定时器出错等自诊断功能检测出异常
3、时，根据参数设置，将全部输出保持或置为OFF。(3)CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，全部输出有可能变为ON。此时，应在可编程控制器外部配置失效安全电路，设置安全机构，以确保机械动作安全运行。关于失效安全电路的示例，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册的“失效安全电路的思路”。(4)由于输出电路的继电器或晶体管等的故障，输出可能保持为ON状态或OFF状态。对于可能导致重大事故的输出信号，应在外部设置监视电路。l 在输出电路中，由于超过额定负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能引起冒烟及着火，因此应在外部设置保险丝等的安全电路。?2设计注意事项2设计注意事项警告
4、警告l 应配置接通可编程控制器本体电源后，再接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源，误输出或误动作可能引发事故。l 关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能导致事故。l 应在程序中配置互锁电路，以便在将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，能始终保证整个系统安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其它控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制)时，应仔细阅读手册，确认足够安全之后再进行操作。如果未认真确认，操作错误可能导致机械损坏或事故。l 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数
5、据通信异常可能无法立即对可编程控制器侧的故障进行处理。应在程序中配置互锁电路的同时，在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。l 在模块的缓冲存储器中，请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外，在从CPU模块对各模块的输出信号中，请勿输出(ON)禁止使用的信号。如果对系统区域或禁止写入区域进行数据写入，对禁止使用的信号进行输出，可能导致可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入区域、禁止使用的信号的详细内容，请参阅各模块的用户手册。l 通信电缆断线的情况下，线路变得不稳定，可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电路，以便即使发生通信异常也能保证系统安
6、全运行。误输出或误动作可能导致事故。l 对于来自于网络的外部设备的非法访问，需要保证可编程控制器系统安全时，应由用户采取防范措施。此外，对于来自于互联网的外部设备的非法访问，需要保证可编程控制器系统安全时，应采取防火墙等防范措施。l 关于网络通信异常时各EtherNet/IP设备的动作状态，请参阅本手册中记载的114页 故障排除。误输出或误动作可能导致事故。l 应在程序中配置互锁电路，以便即使在多个EtherNet/IP设备中发生通信异常也能保证系统安全运行。误输出或误动作可能导致事故。3设计注意事项3设计注意事项注意注意l 请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起，或使其相互靠得过近
7、。应该彼此相距100mm及以上。否则噪声可能导致误动作。l 控制灯负载、加热器、螺线管阀等的感应性负载时，输出OFFON时有可能有较大电流(通常的10倍左右)流过，因此应使用额定电流留有余裕的模块。l CPU模块的电源OFFON或复位时，CPU模块变为RUN状态的时间根据系统配置、参数设置、程序容量等而变动。设计时应做到即使变为RUN状态的时间变动，也能保证整个系统安全运行。l 各种设置的登录中，请勿进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位。如果在登录中进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位，闪存内、SD存储卡的数据内容将变得不稳定，需要将设置值重新设置到缓冲存储器中并重新登录到闪存
8、、SD存储卡中。否则可能导致模块故障及误动作。l 从外部设备对CPU模块进行运行状态更改(远程RUN/STOP等)时，应将“模块参数”的“打开方法设置”设置为“不通过程序OPEN”。将“打开方法设置”设置为“通过程序OPEN”的情况下，从外部设备执行远程STOP时，通信线路将被关闭。此后将无法在CPU模块侧重新打开，也无法从外部设备执行远程RUN。4安装注意事项安装注意事项4安装注意事项安装注意事项警告警告l 在拆装模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致触电或模块故障及误动作。注意注意l 应在符合安全使用须知(随基板附带的手册)中记载的一般规格的
9、环境下使用可编程控制器。如果在一般规格范围以外的环境中使用，有可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏或性能劣化。l 安装模块时，将模块下部的凹槽插入到基板的导轨中，以导轨的前端为支点，压入直到听见模块上部的挂钩发出“咔嚓”声为止。如果模块未正确安装，有可能导致误动作、故障或脱落。l 安装没有模块固定用挂钩的模块时，必须将模块下部的凹槽插入到基板的导轨中，以导轨的前端为支点按压后，通过螺栓紧固。如果模块未正确安装，有可能导致误动作、故障或脱落。l 在振动较多的环境下使用时，应将模块用螺栓紧固。l 应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓拧得过松，可能导致脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，有可能造
10、成螺栓及模块损坏而导致脱落、短路或误动作。l 扩展电缆应可靠安装到基板的扩展电缆用连接器上。安装后应确认是否松动。接触不良可能导致误动作。l SD存储卡应压入到安装插槽中可靠安装。安装后应确认是否松动。接触不良可能导致误动作。l 安装扩展SRAM卡或无电池选项卡时，应可靠压入到CPU模块的卡连接用连接器中。安装后应关闭卡盖板，确认是否松动。接触不良可能导致误动作。l 请勿直接触碰模块、SD存储卡、扩展SRAM卡、无电池选项卡或连接器的导电部位及电子部件。否则可能导致模块故障及误动作。5配线注意事项配线注意事项5配线注意事项配线注意事项警告警告l 安装或配线作业时，必须先将系统使用的外部供应电源
11、全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致触电或模块故障及误动作。l 在安装或配线作业后，进行通电或运行的情况下，应在空余插槽上安装空插槽盖板模块(RG60)，在扩展电缆用连接器上安装附带的扩展连接器保护盖板。如果未安装空插槽盖板模块(RG60)及扩展连接器保护盖板，有可能导致触电。注意注意l 必须对FG端子及LG端子采用可编程控制器专用接地(接地电阻小于或等于100)进行接地。否则可能导致触电或误动作。l 压装端子应使用合适的压装端子，并以规定扭矩拧紧。如果使用Y型压装端子，端子螺栓松动时可能导致脱落而引起故障。l 模块配线时，应确认产品的额定电压及信号排列后正确地进行操作。如果连接了
12、与额定不同的电源或配线错误，可能导致火灾或故障。l 对于外部设备连接用连接器，应使用生产厂商指定的工具进行压装、压接或正确焊接。连接不良的情况下，可能导致短路、火灾或误动作。l 连接器应可靠安装到模块上。接触不良可能导致误动作。l 请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起，或使其相互靠得过近。应该彼此相距100mm及以上。否则噪声可能导致误动作。l 模块上连接的电线及电缆必须纳入导管中或通过夹具进行固定处理。如果未将电线及电缆纳入导管中，或未通过夹具进行固定处理，有可能由于电缆的晃动或移动、不经意的拉拽等导致误动作或模块及电缆破损。尤其是在振动、冲击较大的场所中使用的情况下，电线及电缆
13、的重量可能会成为对模块的负载。对于扩展电缆，请勿除去包皮进行夹紧处理。否则由于电缆的特性变化，可能导致误动作。l 连接电缆时，应在确认连接接口类型的基础上正确地操作。如果连接了不同的接口或错误配线，可能导致模块或外部设备故障。6配线注意事项6配线注意事项注意注意l 应在规定的扭矩范围内拧紧端子螺栓及连接器安装螺栓。如果螺栓拧得过松，可能引起脱落、短路、火灾或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能会损坏螺栓或模块而导致脱落、短路、火灾或误动作。l 拆卸模块上连接的电缆时，请勿拉拽电缆部分。对于带有连接器的电缆，应用手握住模块连接部分的连接器进行拆卸。对于端子排连接的电缆，应将端子排端子螺栓松开后进行拆卸
14、。如果在连接模块的状态下拉拽电缆，可能导致误动作或模块及电缆破损。l 应注意防止切屑或配线头等异物掉入模块内。否则可能导致火灾、故障或误动作。l 为防止配线时配线头等异物混入模块内部，模块上部贴有防止混入杂物的标签。在配线作业中，请勿揭下该标签。系统运行时，必须揭下该标签以利散热。l 可编程控制器应安装在控制盘内使用。至控制盘内安装的可编程控制器电源模块的主电源配线应通过中继端子排进行。此外，电源模块的更换及配线作业应由在触电保护方面受过良好培训的维护作业人员进行操作。关于配线方法，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。l 系统使用的以太网电缆应符合MELSEC iQ-R EtherNet
15、/IP网络接口模块用户手册(入门篇)的规格。不符合规格的配线时，将无法保证正常的数据传送。7启动维护注意事项启动维护注意事项7启动维护注意事项启动维护注意事项警告警告l 请勿在通电的状态下触碰端子。否则有可能导致触电或误动作。l 应正确连接电池连接器。请勿对电池进行充电、拆开、加热、置入火中、短路、焊接、附着液体、强烈冲击等动作。如果电池处理错误，可能导致发热、破裂、着火、漏液而引起人员伤害或火灾。l 在拧紧端子螺栓、连接器安装螺栓或模块固定螺栓以及清洁模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能导致触电。注意注意l 应在程序中配置互锁电路，以便在将外部设备
16、连接到CPU模块或智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，能始终保证整个系统安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其它控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制)时，应仔细阅读手册，确认足够安全之后再进行操作。如果未认真确认，操作错误可能导致机械损坏或事故。l 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常可能无法立即对可编程控制器侧的故障进行处理。应在程序中配置互锁电路的同时，在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。l 请勿拆卸及改造模块。否则有可能导致故障、误动作、人员伤害及火灾。l 在使用便携电话及PHS等无
17、线通信设备时，应在所有方向与可编程控制器本体保持25cm及以上的距离。否则有可能导致误动作。l 在拆装模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致模块故障或误动作。l 应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓拧得过松，有可能导致部件及配线的脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，有可能造成螺栓及模块损坏而导致脱落、短路或误动作。8启动维护注意事项运行注意事项8启动维护注意事项运行注意事项注意注意l 产品投入使用后，以下设备或部件的拆装次数不应超过50次(根据JIS B 3502、IEC 61131-2规范)。如果超过了50次，有可能导致误动作。模块与基板
18、CPU模块与扩展SRAM卡或无电池选项卡 模块与端子排l 产品投入使用后，SD存储卡的安装卸下次数不应超过500次。如果超过了500次，有可能导致误动作。l 使用SD存储卡时，请勿触碰露出的卡端子。否则有可能导致故障及误动作。l 使用扩展SRAM卡或无电池选项卡时，请勿触碰电路板上的IC。否则有可能导致故障及误动作。l 请勿让安装到模块上的电池遭受掉落冲击。掉落冲击可能导致电池破损、电池内部漏液。请勿使用遭受过掉落冲击的电池而应将其废弃。l 控制盘内的启动维护作业应由在触电保护方面受过良好培训的维护作业人员进行操作。此外，控制盘应上锁，以防止非维护作业人员操作控制盘。l 在接触模块之前，必须先
19、接触已接地的金属等导体，释放掉人体等携带的静电。如果不释放掉静电，有可能导致模块故障或误动作。注意注意l 将个人计算机等外部设备连接到智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(特别是数据更改、程序更改、运行状态更改(状态控制)时，应仔细阅读用户手册，确认足够安全之后再进行操作。如果数据更改、程序更改、状态控制错误，有可能导致系统误动作、设备破损及事故。l 将缓冲存储器的设置值登录到模块内的闪存中使用的情况下，登录中请勿进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位。如果在登录中进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位，闪存内、SD存储卡的数据内容将变得不稳定，需要将设置值重新设置到缓冲存
20、储器中并重新登录到闪存、SD存储卡中。否则可能导致模块故障及误动作。9废弃注意事项运输注意事项9废弃注意事项运输注意事项注意注意l 在废弃产品时，应将其作为工业废弃物处理。l 应根据地方法规将废弃电池与其它废品分开处理。关于欧盟国家电池规定的详细内容，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。注意注意l 必须按照运输法规运输锂电池。关于规定对象机型的详细内容，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册。l 包含有用于木制包装材料的消毒及除虫措施的熏蒸剂的卤素物质(氟、氯、溴、碘等)侵入到三菱电机产品中时可能导致故障。应采取相应措施防止残留的熏蒸剂侵入到三菱电机的产品中。应采取熏蒸剂以外的方法(热
21、处理等)进行处理。此外，消毒及除虫措施应在包装前的木材阶段实施。1010关于产品的应用关于产品的应用（1）在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。（2）三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和生产的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任（包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、生产物责任），三菱电机将不负责。面向各电力公司的核电
22、站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。航空航天、医疗、铁路、焚烧燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产 有较大影响的用途。然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量（超出一般规格的质量等）要求的条件下，经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。1111前言前言在此感谢贵方购买了三菱电机可编程控制器MELSEC iQ-R系列的产品。本手册是用于使用户了解使用下述对象模块时必要的功能、参数设置、编程、故障排除等有关内容的手册。在使用之前应熟读本手册
23、及关联手册，在充分了解MELSEC iQ-R系列可编程控制器的功能性能的基础上正确地使用本产品。将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下，应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。应将本手册交给最终用户。对象模块对象模块RJ71EIP911212目录目录安全注意事项.1关于产品的应用.10前言.11关联手册.14术语.15总称/略称.15第1章功能16第1章功能161.1EtherNet/IP通信功能.161.1EtherNet/IP通信功能.16Class1实例通信.18Class1标签通信.27Class3信息通信.37UCMM信息通信.401.2CPU停止型出错时的通信状态设置功能
24、.441.2CPU停止型出错时的通信状态设置功能.44第2章参数设置45第2章参数设置452.1参数设置步骤 .452.2基本设置.462.3应用设置.472.4刷新设置.482.5EtherNet/IP通信设置(EtherNet/IP Configuration Tool的启动).492.6参数的写入 .502.1参数设置步骤 .452.2基本设置.462.3应用设置.472.4刷新设置.482.5EtherNet/IP通信设置(EtherNet/IP Configuration Tool的启动).492.6参数的写入 .50第3章EtherNet/IP Configuration Tool
25、51第3章EtherNet/IP Configuration Tool513.1画面配置.513.1画面配置.51菜单.52EtherNet/IP设置.59Device Library.60Network Detection.62网络配置设置.68操作信息一览.943.2EtherNet/IP设备的登录步骤.953.2EtherNet/IP设备的登录步骤.95EDS文件的添加.95在线设置的情况下.97离线设置的情况下.973.3设置文件.983.3设置文件.98设置文件的导入.98设置文件的导出.100Upload的设置文件的重新编辑.1013.4软件版本的确认方法 .1023.4软件版本的
26、确认方法 .102第4章编程103第4章编程1034.1UCMM信息通信的程序示例 .1034.1UCMM信息通信的程序示例 .103系统配置示例.103参数的设置.104程序示例.1074.2PING测试的程序示例.1094.2PING测试的程序示例.1091313CONTENTSCONTENTS系统配置示例.109参数的设置.110程序示例.112第5章故障排除114第5章故障排除1145.1通过LED进行确认.1145.2模块的状态确认 .1165.3网络的状态确认 .1185.1通过LED进行确认.1145.2模块的状态确认 .1165.3网络的状态确认 .118EtherNet/IP
27、 Configuration Tool的网络诊断.118通过缓冲存储器确认.120PING测试.1225.4硬件测试.1235.5按现象分类的故障排除 .1245.6出错代码一览 .1275.4硬件测试.1235.5按现象分类的故障排除 .1245.6出错代码一览 .127模块异常时的出错代码.127通信异常时的出错代码.1315.7事件一览.1365.7事件一览.136附录137附录137附1模块标签.137附2输入输出信号 .138附1模块标签.137附2输入输出信号 .138输入输出信号一览.138输出信号的执行条件.138输入信号详细内容.139输出信号详细内容.140附3缓冲存储器
28、.145附3缓冲存储器 .145缓冲存储器一览.145缓冲存储器详细内容.147附4信息通信支持指令详细内容 .158附4信息通信支持指令详细内容 .158Identity.159Connection Manager.161TCP/IP Interface.162Ethernet Link.165附5处理时间.168附5处理时间.168传送延迟时间.168附6QJ71EIP71与RJ71EIP91的区别 .169附7功能的添加 .173附6QJ71EIP71与RJ71EIP91的区别 .169附7功能的添加 .173索引174索引174修订记录.176质保.177商标.1781414关联手册关
29、联手册关于最新的e-Manual及手册PDF，请向当地三菱电机代理店咨询。?e-Manual是可以使用专用工具进行浏览的三菱电机FA电子书籍手册。e-Manual具有以下特点。可以从多本手册同时搜索需要的信息(跨手册搜索)可以通过手册内的链接浏览其它手册 可以通过产品插图的各部分浏览想要了解的硬件规格 可以将频繁浏览的信息登录到收藏夹 可以将样本程序复制到工程工具中手册名称手册编号手册名称手册编号内容内容提供形态提供形态MELSEC iQ-R模块配置手册SH-081310CHN记载了与所有模块的硬件配置相关的通用事项、要配置的各系统的概要以及电源模块、基板、SD存储卡、电池的规格等。e-Man
30、ualPDFMELSEC iQ-R EtherNet/IP网络接口模块用户手册(应用篇)SH-081971CHN(本手册)记载了EtherNet/IP网络接口模块的功能、参数设置、EtherNet/IP Configuration Tool、编程、故障排除、输入输出信号、缓冲存储器有关内容。e-ManualPDFMELSEC iQ-R EtherNet/IP网络接口模块用户手册(入门篇)SH-081970CHN记载了EtherNet/IP网络接口模块的规格、投运步骤、系统配置、配线、通信示例有关内容。e-ManualPDFGX Works3操作手册SH-081271CHN说明了GX Works
31、3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等有关内容。e-ManualPDFMELSEC iQ-R EtherNet/IP网络接口模块FB参考BCN-P5999-0994记载了EtherNet/IP网络接口模块的FB的规格、功能、输入输出标签有关内容。e-ManualPDF1515术语术语在本手册中，除了特别标明的情况外，将使用下述术语进行说明。总称/略称总称/略称在本手册中，除了特别标明的情况外，将使用下述总称/略称进行说明。术语术语内容内容EtherNet/IP Configuration Tool表示EtherNet/IP Configuration Tool for RJ71EIP91
32、。是用于设置EtherNet/IP的网络配置的工具。EtherNet/IP设备表示通过EtherNet/IP连接以进行数据通信的软元件及个人计算机等。智能功能模块是A/D、D/A转换模块等具有输入输出以外功能的模块。工程工具是用于进行可编程控制器的设置、编程、调试、维护的工具。全局标签是在工程内创建了多个程序数据时，对所有程序数据均有效的标签。全局标签中，有GX Works3自动生成的模块固有的标签(模块标签)及可对任意指定的软元件创建的标签。缓冲存储器是用于存储设置值、监视值等数据的智能功能模块的存储器。CPU模块的情况下，是指用于存储以太网功能的设置值、监视值等的数据及多CPU系统功能的数
33、据通信中使用的数据等的存储器。模块标签是将各模块固有定义的存储器(输入输出信号及缓冲存储器)以任意字符串表示的标签。通过使用的模块由GX Works3自动生成，可作为全局标签使用。总称/略称总称/略称内容内容API是Actual Packet Interval的略称。是在EtherNet/IP设备之间进行通信时，由目标接收者确定的通信周期。Consumer Tag是Consumed tag的别称。DHCP是Dynamic Host Configuration Protocol的略称。是对IP地址等网络必要信息自动进行分配的协议。CPU模块表示MELSEC iQ-R系列CPU模块。PPS是Pac
34、kets Per Second的略称。表示1秒期间可处理的数据包数。Producer Tag是Produced tag的别称。RPI是Requested Packet Interval的略称。是在EtherNet/IP设备之间进行通信时，由始发者确定的通信周期。16161 功能1.1 EtherNet/IP通信功能1 1功能功能1.11.1EtherNet/IP通信功能EtherNet/IP通信功能EtherNet/IP通信功能是在网络上的RJ71EIP91与EtherNet/IP设备之间进行数据通信的功能。在RJ71EIP91中，可以进行下述EtherNet/IP通信。Class1通信 Cl
35、ass3通信 UCMM通信Class1通信Class1通信Class1通信时，在网络上的RJ71EIP91与EtherNet/IP设备之间建立连接，定期进行数据通信。此外，还可通过Application Trigger，以任意时机进行发送及接收。Class1通信有下述功能。Class1实例通信(18页 Class1实例通信)Class1标签通信(27页 Class1标签通信)Class3通信Class3通信Class3通信时，在网络上的RJ71EIP91与EtherNet/IP设备之间建立连接，使用信息通信支持指令进行数据的读取及写入。Class3通信有下述功能。Class3信息通信(37页
36、Class3信息通信)UCMM通信UCMM通信UCMM通信时，在网络上的RJ71EIP91与EtherNet/IP设备之间不建立连接，使用信息通信支持指令进行数据的读取及写入。UCMM通信有下述功能。UCMM信息通信(40页 UCMM信息通信)?关于RJ71EIP91的连接数，是Class1通信、Class3通信及UCMM通信的合计数，应加以注意。关于详细内容，请参阅下述手册。MELSEC iQ-R EtherNet/IP网络接口模块用户手册(入门篇)1 功能1.1 EtherNet/IP通信功能17171 1EtherNet/IP通信的适用连接EtherNet/IP通信的适用连接nRJ71E
37、IP91为目标接收者的情况下nRJ71EIP91为目标接收者的情况下*1是状态变化时进行数据发送的方式。在RJ71EIP91中，在请求Application Trigger时进行数据发送。*2是以固定容量进行通信的方式。*3是以可变容量进行通信的方式。*4是只能设置从RJ71EIP91至始发者的数据接收的连接。nRJ71EIP91为始发者的情况下nRJ71EIP91为始发者的情况下*1是状态变化时进行数据发送的方式。在RJ71EIP91中，在请求Application Trigger时进行数据发送。*2是以固定容量进行通信的方式。*3是以可变容量进行通信的方式。*4是可同时设置从RJ71EIP
38、91至目标接收者的数据发送以及从目标接收者至RJ71EIP91的数据接收的连接。*5是只能设置从目标接收者至RJ71EIP91的数据接收的连接。*6是监视与建立了连接的目标接收者的数据通信的连接。*7可以进行连接请求设置，但从RJ71EIP91以固定容量进行发送。?关于连接的设置方法，请参阅下述内容。80页 Connections标签:可以受理来自于EtherNet/IP设备的请求；:不能受理来自于EtherNet/IP设备的请求；:无组合EtherNet/IP通信EtherNet/IP通信连接设置连接设置连接类型连接类型触发类型触发类型输入形式(目标接收者始发者)输入形式(目标接收者始发者)
39、输出形式(始发者目标接收者)输出形式(始发者目标接收者)CyclicCyclicApplication TriggerApplication TriggerChange of StateChange of State*1*1FixedFixed*2*2VariableVariable*3*3FixedFixed*2*2VariableVariable*3*3Class1标签通信Input Only*4Class3信息通信UCMM信息通信:可以受理至EtherNet/IP设备的请求；:不能受理至EtherNet/IP设备的请求；:无组合EtherNet/IP通信EtherNet/IP通信连接设置
40、连接设置连接类型连接类型触发类型触发类型输入形式(目标接收者始发者)输入形式(目标接收者始发者)输出形式(始发者目标接收者)输出形式(始发者目标接收者)CyclicCyclicApplication TriggerApplication TriggerChange of StateChange of State*1*1FixedFixed*2*2VariableVariable*3*3FixedFixed*2*2VariableVariable*3*3Class1实例通信Exclusive Owner*4*7Input Only*5*7Listen Only*6*7Class1标签通信Inpu
41、t Only*5*7Class3信息通信UCMM信息通信18181 功能1.1 EtherNet/IP通信功能Class1实例通信Class1实例通信缓冲存储器中配置的发送接收数据与CPU软元件的数据通信方法有使用MOV指令或FROM/TO指令的方法以及使用模块FB的方法。在应用设置的“Block assurance per connection(连接单位块保证)”中设置“Enable(保证)”的情况下，应使用模块FB。关于通过模块FB进行通信的方法，请参阅下述手册。MELSEC iQ-R EtherNet/IP网络接口模块FB参考通信类型通信类型循环(Implicit)通信功能概要功能概要C
42、lass1实例通信是指，使用实例ID在建立了连接的RJ71EIP91与EtherNet/IP设备之间定期进行数据通信的功能。在与适配器进行循环(Implicit)通信的情况下使用此功能。将请求连接的发送侧的设备作为始发者，将请求连接的接收侧的设备作为目标接收者，在始发者与目标接收者之间进行数据通信。n连接类型为Exclusive Owner的情况下n连接类型为Exclusive Owner的情况下(1)打开连接(2)响应RJ71EIP91(1)(2)扫描器适配器始发者缓冲存储器Class1输入数据区域(UnG65536 UnG98303)目标接收者缓冲存储器发送数据接收数据Class1输出数据
43、区域(UnG196608 UnG229375)EtherNet/IP设备1 功能1.1 EtherNet/IP通信功能19191 1n连接类型为Input Only的情况下n连接类型为Listen Only的情况下n连接类型为Input Only的情况下n连接类型为Listen Only的情况下(1)打开连接(2)响应(1)打开连接(2)响应(3)通过Input Only及Exclusive Owner的连接进行发送的数据(4)接收与(3)相同的数据。RJ71EIP91(1)(2)(1)(2)EtherNet/IP设备发送数据扫描器适配器适配器始发者缓冲存储器Class1输入数据区域(UnG6
44、5536 UnG98303)目标接收者发送数据EtherNet/IP设备目标接收者RJ71EIP91(1)(2)(3)(4)扫描器适配器扫描器始发者缓冲存储器Class1输入数据区域(UnG65536 UnG98303)目标接收者发送数据EtherNet/IP设备EtherNet/IP设备接收数据始发者20201 功能1.1 EtherNet/IP通信功能?Listen Only是指，对于设置了多播通信的Exclusive Owner及Input Only的连接已打开的目标接收者，只能接收至RJ71EIP91的多播类型的数据的连接。设置了多播通信的Exclusive Owner及Input O
45、nly的连接未打开的情况下，无法打开Listen Only的连接。即使与使用Listen Only打开的目标接收者的通信正常，与通过设置了多播通信的Exclusive Owner及Input Only的连接打开的其它始发者的通信全部被切断时，数据接收将停止。实例ID实例ID实例ID是建立EtherNet/IP通信的连接时指定的表示EtherNet/IP设备的编号。在通过RJ71EIP91的设置中，不指定实例ID，指定连接No.确定目标接收者。通信时机通信时机Class1实例通信以扫描器侧的RJ71EIP91中设置的RPI的间隔进行通信。对于RPI，可以对连接的各连接进行设置。此外，通信的触发类
46、型可从Cyclic、Application Trigger及Change of State中选择。(80页 Connections标签)1 功能1.1 EtherNet/IP通信功能21211 1数据发送数据发送数据发送的情况下，从始发者对目标接收者进行数据发送。连接类型为Exclusive Owner的情况下可以进行数据发送。n通过Cyclic的数据发送n通过Cyclic的数据发送通过将连接设置的触发类型设置为Cyclic，可以定期重复进行数据发送。通过Cyclic的数据发送按下述步骤进行。1.连接的建立(上述(1)(3)通过扫描器侧的RJ71EIP91，将EtherNet/IP通信启动请求
47、(Y10)置为ON后，发送打开连接，通过适配器侧的EtherNet/IP设备接收响应建立连接。2.数据发送(上述(5)(6)正常建立连接时，始发者对Class1输出数据区域(UnG196608UnG229375)中存储的数据进行发送。?关于EtherNet/IP通信的动作时机，请参阅下述内容。140页 EtherNet/IP通信启动请求(Y10)(1)将EtherNet/IP通信启动请求(Y10)置为ON(2)打开连接(3)响应(正常)(4)通过程序传送存储的数据(5)以RPI的间隔发送存储的数据(6)数据发送(4)(5)(2)(1)(3)(6)(6)(6)(6)RPIRPIRPIRJ71EI
48、P91始发者目标接收者CPU模块EtherNet/IP设备软元件Class1输出数据区域(UnG196608 UnG229375)22221 功能1.1 EtherNet/IP通信功能n通过Application Trigger或Change of State的数据发送n通过Application Trigger或Change of State的数据发送通过将连接设置的触发类型设置为Application Trigger或Change of State，可以以任意时机执行数据发送。对于RPI的间隔较长的系统，希望暂时以短于通信周期的间隔进行通信等情况下使用。通过Application Trig
49、ger的数据发送按下述步骤进行。1.EtherNet/IP Configuration Tool的设置在EtherNet/IP Configuration Tool的设置中，将触发类型设置为“Application”。2.缓冲存储器的设置设置Application Trigger动作指定请求(Class1)(UnG16631)。(147页 Application Trigger动作指定请求(Class1)(UnG16631)3.连接的建立(上述(1)(3)通过扫描器侧的RJ71EIP91，将EtherNet/IP通信启动请求(Y10)置为ON后，发送打开连接，通过适配器侧的EtherNet/I
50、P设备接收响应建立连接。4.Application Trigger的请求(上述(5)RJ71EIP91与EtherNet/IP设备通信时，将Application Trigger请求(Class1)(UnG27008UnG27023)置为ON。5.数据发送(上述(6)RJ71EIP91的Application Trigger受理(Class1)(UnG27024UnG27039)将变为ON，对Class1输出数据区域(UnG196608UnG229375)中存储的数据进行发送。6.Application Trigger的完成数据发送处理完成后，RJ71EIP91的Application Tri
