1、MELSEC iQ-R温度调节模块用户手册(应用篇)-R60TCTRT2TT2-R60TCTRT2TT2BW-R60TCRT4-R60TCRT4BW1 1安全注意事项安全注意事项(使用之前务必阅读)使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册。在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“警告”和“注意”这二个等级。此外，注意根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。对两级注意事项都须遵照执行，因为它们
2、对于操作人员安全是至关重要的。请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户。警告警告表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。注意注意表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。2设计注意事项2设计注意事项警告警告 应在可编程控制器外部设置安全电路，确保外部电源异常或可编程控制器本体故障时，能保证整个系统的安全运行。误输出或误动作可能引发事故。(1)应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。(2)可编程控制器检测出以下异常状态时，将停止运算，输出将变为以下状态。电源模块的过电流保
3、护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。CPU模块中通过看门狗定时器出错等自诊断功能检测出异常时，根据参数设置，将全部输出保持或置为OFF。(3)CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，全部输出可能变为ON。此时，应在可编程控制器外部配置失效安全电路，设置安全机构，以保证机械动作的安全运行。关于失效安全电路示例，请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册的“失效安全电路的思路”。(4)由于输出电路的继电器或晶体管等的故障，输出可能保持为ON状态或OFF状态。对于可能导致重大事故的输出信号，应在外部设置监视电路。输出电路中，由于超过额定的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流
4、的情况下，可能引起冒烟及着火，因此应在外部设置保险丝等的安全电路。应配置接通可编程控制器本体电源后，再接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源，误输出或误动作可能引发事故。关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。应在程序中配置互锁电路，以便在将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，能始终保证整个系统安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其它控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制)时，应仔细阅读手册，确认足够安全之后再进行操作。如果未认真确认，操作错误可能导致机械损坏或事故。从
5、外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常可能无法立即对可编程控制器侧的故障进行处理。应在程序中配置互锁电路的同时，在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。在模块的缓冲存储器中，请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外，在从CPU模块对各模块的输出信号中，请勿输出(ON)禁止使用的信号。如果对系统区域或禁止写入的区域进行数据写入，对禁止使用的信号进行输出，可能导致可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入区域、禁止使用的信号有关内容，请参阅各模块的用户手册。3设计注意事项设计注意事项3设计注意事项设计注意事项警告警告 通信电缆断线的情况下，线
6、路变得不稳定，可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电路，以便即使发生通信异常也能保证系统安全运行。误输出或误动作可能引发事故。对于来自于网络的外部设备的非法访问，需要保证可编程控制器系统安全时，应由用户采取防范措施。此外，对于来自于互联网的外部设备的非法访问，需要保证可编程控制器系统安全时，应采取防火墙等防范措施。注意注意 请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起，或使其相互靠得过近。应该彼此相距100mm及以上。否则噪声可能导致误动作。对灯负载、加热器、螺线管阀等的电感性负载进行控制时，输出OFFON时有可能会有大电流(通常的10倍左右)流过，因此应使用额定电流留有余量的模
7、块。CPU模块的电源OFFON或复位时，CPU模块变为RUN状态的时间根据系统配置、参数设置、程序容量等而变动。设计时应做到即使变为RUN状态的时间变动，也能保证整个系统安全运行。各种设置的登录中，请勿进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位。如果在登录中进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位，闪存内的数据内容将变得不稳定，需要将设置值重新设置到缓冲存储器并重新登录到闪存中。否则可能导致模块故障及误动作。从外部设备对CPU模块进行运行状态更改(远程RUN/STOP等)时，应将模块参数的“打开方法设置”设置为“不通过程序OPEN”。将“打开方法设置”设置为“通过程序OPEN”的情况下，
8、从外部设备执行远程STOP时，通信线路将被关闭。此后将无法在CPU模块侧重新打开，也无法从外部设备执行远程RUN。4安装注意事项安装注意事项4安装注意事项安装注意事项警告警告 在拆装模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致触电、模块故障及误动作。注意注意 应在符合“安全使用”(随基板附带的手册)中记载的一般规格环境下使用可编程控制器。如果在一般规格范围以外的环境中使用，有可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏或性能劣化。模块安装时，将模块下部的凹槽插入基板的导轨，以导轨的前端为支点，押入直到听见模块上部挂钩发出“咔嚓”声为止。若模块未正确安装，有可能
9、导致误动作、故障或脱落。在振动较多的环境下使用时，应将模块用螺栓拧紧。应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓拧得过松，可能导致脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能损坏螺栓及模块从而导致脱落、短路或误动作。扩展电缆应可靠安装到基板的扩展电缆用连接器上。安装后，应确认是否松动。接触不良可能导致误动作。SD存储卡应压入到安装插槽中可靠安装。安装后，应确认是否松动。接触不良可能导致误动作。扩展SRAM卡盒应压入到CPU模块的卡盒连接用连接器中可靠安装。安装后应关闭卡盒盖板，确认是否松动。接触不良可能导致误动作。请勿直接触碰模块、SD存储卡、扩展SRAM卡盒或连接器的导电部位及电子部件。否则可能导
10、致模块故障及误动作。5配线注意事项配线注意事项5配线注意事项配线注意事项警告警告 在安装或配线作业时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能导致触电、模块故障或误动作。在安装或配线作业后，进行通电或运行的情况下，必须安装产品附带的端子盖板。若未安装端子盖板，有可能导致触电。注意注意 必须对FG端子及LG端子采用可编程控制器专用接地(接地电阻小于等于100)进行接地。否则可能导致触电或误动作。压装端子应使用合适的压装端子，并以规定扭矩拧紧。如果使用Y型压装端子，端子螺栓松动的情况下可能导致脱落、故障。模块配线时，应在确认产品的额定电压及信号排列后正确地进行。如果
11、连接了与额定不相符的电源或配线错误，可能导致火灾或故障。对于外部设备连接用连接器，应使用生产厂商指定的工具进行压装、压接或正确焊接。连接不良的情况下，可能导致短路、火灾或误动作。连接器应可靠安装到模块上。接触不良可能导致误动作。请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起，或使其相互靠得过近。应该彼此相距100mm及以上。否则噪声可能导致误动作。模块上连接的电线及电缆必须纳入导管中或通过夹具进行固定处理。否则由于电缆的晃动或移动、不经意的拉拽等可能导致模块及电缆破损、电缆连接不良从而引起误动作。对于扩展电缆，请勿进行剥去包皮的夹具处理。连接电缆时，应在确认连接接口类型的基础上正确地操作。如
12、果连接了不同类型的接口或配线错误，可能导致模块或外部设备故障。应在规定的扭矩范围内拧紧端子螺栓及连接器安装螺栓。如果螺栓拧得过松，可能导致脱落、短路、火灾或误动作。如果螺栓拧得过紧，可能会损坏螺栓或模块从而导致脱落、短路、火灾或误动作。拆卸模块上连接的电缆时，请勿拉拽电缆部分。对于带连接器的电缆，应握住连接模块的连接器进行拆卸。对于端子排连接的电缆，应松开端子排端子螺栓后进行拆卸。如果在与模块相连接的状态下拉拽电缆，可能导致误动作或模块及电缆破损。应注意防止切屑及配线头等异物掉入模块内。否则有可能导致火灾、故障或误动作。为防止配线时配线头等异物混入模块内部，模块上部贴有防止混入杂物的标签。在配
13、线作业中，请勿揭下该标签。系统运行时，必须揭下该标签以利散热。可编程控制器应安装在控制盘内使用。至控制盘内安装的可编程控制器电源模块的主电源配线应通过中继端子排进行。此外，电源模块的更换及配线作业应由在触电保护方面受过良好培训的维护作业人员进行操作。关于配线方法，请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册。系统使用的以太网电缆应符合各模块的用户手册中记载的规格。进行了不符合规格的配线时，将无法保证数据传送正常。6配线注意事项启动维护注意事项6配线注意事项启动维护注意事项注意注意 必须对屏蔽电缆采用可编程控制器专用接地(接地电阻小于等于100)。否则可能导致触电或误动作。警告警告 请勿在通电的状
14、态下触碰端子。否则有可能导致触电或误动作。应正确连接电池连接器。应绝对避免对电池进行充电、拆开、加热、投入火中、短路、焊接、附着液体或使其受到强烈冲击。如果电池处理不当，由于发热、破裂、着火、漏液可能导致人员受伤或火灾。在拧紧端子螺栓、连接器安装螺栓或模块固定螺栓以及清洁模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能导致触电。7启动维护注意事项7启动维护注意事项注意注意 应在程序中配置互锁电路，以便在将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，能始终保证整个系统安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其它控制(程序
15、更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制)时，应仔细阅读手册，确认足够安全之后再进行操作。如果未认真确认，操作错误可能导致机械损坏或事故。从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常可能无法立即对可编程控制器侧的故障进行处理。应在程序中配置互锁电路的同时，在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。请勿拆卸及改造模块。否则有可能导致故障、误动作、人员伤害或火灾。在使用便携电话及PHS等无线通信设备时，应在全方向与可编程控制器本体保持25cm及以上的距离。否则有可能导致误动作。在拆装模块时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。若未全部
16、断开，有可能导致模块故障或误动作。应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。若螺栓拧得过松，有可能导致部件及配线的脱落、短路或误动作。若螺栓拧得过紧，可能会损坏螺栓及模块从而导致脱落、短路或误动作。产品投入使用后，模块与基板、CPU模块与扩展SRAM卡盒及端子排的拆装次数不应超过50次(根据IEC 61131-2规范)。如果超过了50次，有可能导致误动作。产品投入使用后，SD存储卡的拆装次数不应超过500次。如果超过了500次，有可能导致误动作。使用SD存储卡时，请勿触碰露出的卡端子。否则有可能导致故障及误动作。使用扩展SRAM卡盒时，请勿触碰电路板上的IC。否则有可能导致故障及误动作。请勿让安装到模块上
17、的电池遭受掉落冲击。掉落冲击可能导致电池破损、电池内部漏液。请勿使用遭受过掉落冲击的电池而应将其废弃。控制盘内的启动维护作业应由在触电保护方面受过良好培训的维护作业人员进行操作。此外，控制盘应上锁，以防止非维护作业人员操作控制盘。在接触模块之前，必须先接触已接地的金属等导电物体，释放掉人体等所携带的静电。若不释放掉静电，有可能导致模块故障或误动作。8运行注意事项废弃注意事项运输注意事项8运行注意事项废弃注意事项运输注意事项注意注意 将个人计算机等外部设备连接到智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(特别是数据更改、程序更改、运行状态更改(状态控制)时，应仔细阅读用户手册，确认足够安全之后
18、再进行操作。如果数据更改、程序更改、状态控制错误，有可能导致系统误动作、设备破损及事故。将缓冲存储器的设置值登录到模块内的闪存中使用的情况下，登录中请勿进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位。如果在登录中进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位，闪存内的数据内容将变得不稳定，需要将设置值重新设置到缓冲存储器并重新登录到闪存中。否则可能导致模块故障及误动作。注意注意 在废弃产品时，应将其作为工业废弃物处理。废弃电池时，应根据各地区制定的法令单独进行。关于欧盟成员国电池规定的详细内容，请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册。注意注意 在运输含锂电池时，必须遵守运输规定。关于规定对象机
19、型的详细内容，请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册。包含有用于木制包装材料的消毒及除虫措施的熏蒸剂的卤素物质(氟、氯、溴、碘等)侵入到三菱电机产品中时可能导致故障。应采取相应措施防止残留的熏蒸剂侵入到三菱电机的产品中。应采取熏蒸剂以外的方法(热处理等)进行处理。此外，消毒及除虫措施应在包装前的木材阶段实施。9 9关于产品的应用关于产品的应用前言前言在此感谢贵方购买了三菱可编程控制器MELSEC iQ-R系列的产品。本手册是用于让用户了解使用下述对象模块时必要的性能规格、投运步骤、配线、运行示例有关内容的手册。在使用之前应熟读本手册及关联手册，在充分了解MELSEC iQ-R系列可编程控制
20、器的功能性能的基础上正确地使用本产品。此外，将本手册中介绍的程序示例及电路示例应用到实际系统中时，应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。应将本手册交给最终用户。对象模块对象模块R60TCTRT2TT2、R60TCTRT2TT2BW、R60TCRT4、R60TCRT4BW(1)在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。(2)三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对
21、于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任（包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任），三菱电机将不负责。面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。航空航天、医疗、铁路、焚烧燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产 有较大影响的用途。然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量（超出一般规格的质量等）要求的条件下，经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。1010目录目录安全注意事项.
22、1关于产品的应用.9前言.9关联手册.13术语.13第1章功能14第1章功能141.1控制模式选择功能 .141.2控制方式.161.3采样周期切换功能 .231.4控制输出周期单位切换设置功能 .231.5HOLD/CLEAR功能.241.6重叠/死区功能.261.7手动复位功能 .291.8冷却方式设置功能 .311.9温度转换功能(未使用通道的有效利用).321.10手动控制.341.11自动调谐功能 .351.12自整定功能 .441.13正动作/逆动作的选择功能.511.14RFB限制功能.511.15微分动作选择功能 .521.16简易2自由度.531.17输入范围更改时自动设置选
23、择功能 .541.18设置变化率限制设置功能 .551.19传感器补偿功能 .561.20一次延迟数字滤波器 .641.21移动平均处理 .651.22标度功能.651.23ON延迟输出功能 .671.24其它模拟输入输出功能 .681.25报警功能.691.26比率报警功能 .791.27加热器断线检测功能 .821.28输出OFF时电流异常检测功能.861.29环路断线检测功能 .871.30AT中环路断线检测功能 .881.31峰值电流抑制功能 .901.32同时升温功能 .951.33模块之间联合功能 .1061.1控制模式选择功能 .141.2控制方式.161.3采样周期切换功能 .
24、231.4控制输出周期单位切换设置功能 .231.5HOLD/CLEAR功能.241.6重叠/死区功能.261.7手动复位功能 .291.8冷却方式设置功能 .311.9温度转换功能(未使用通道的有效利用).321.10手动控制.341.11自动调谐功能 .351.12自整定功能 .441.13正动作/逆动作的选择功能.511.14RFB限制功能.511.15微分动作选择功能 .521.16简易2自由度.531.17输入范围更改时自动设置选择功能 .541.18设置变化率限制设置功能 .551.19传感器补偿功能 .561.20一次延迟数字滤波器 .641.21移动平均处理 .651.22标度
25、功能.651.23ON延迟输出功能 .671.24其它模拟输入输出功能 .681.25报警功能.691.26比率报警功能 .791.27加热器断线检测功能 .821.28输出OFF时电流异常检测功能.861.29环路断线检测功能 .871.30AT中环路断线检测功能 .881.31峰值电流抑制功能 .901.32同时升温功能 .951.33模块之间联合功能 .106模块之间峰值电流抑制功能.106模块之间同时升温功能.1081.34比例带设置功能 .1101.35干扰抑制功能 .1111.36缓冲存储器数据的备份功能 .1171.37过冲抑制功能 .1181.38出错履历功能 .1201.34
26、比例带设置功能 .1101.35干扰抑制功能 .1111.36缓冲存储器数据的备份功能 .1171.37过冲抑制功能 .1181.38出错履历功能 .1201111CONTENTSCONTENTS1.39事件履历功能 .1231.40中断功能.1241.41Q兼容模式功能.1271.39事件履历功能 .1231.40中断功能.1241.41Q兼容模式功能.127第2章参数设置128第2章参数设置1282.1基本设置.1282.2应用设置.1292.3CT设置.1302.4中断设置.1312.5刷新设置.1322.1基本设置.1282.2应用设置.1292.3CT设置.1302.4中断设置.13
27、12.5刷新设置.132刷新处理时间.133第3章故障排除134第3章故障排除1343.1通过LED进行确认.1343.1通过LED进行确认.134RUN LED闪烁或熄灯的情况下.134ERR LED亮灯的情况下.134ALM LED亮灯或闪烁的情况下.135HBA LED亮灯的情况下.1353.2模块的状态确认 .1363.3不同现象的故障排除 .1373.4出错代码一览 .1393.5报警代码一览 .1423.2模块的状态确认 .1363.3不同现象的故障排除 .1373.4出错代码一览 .1393.5报警代码一览 .142附录143附录143附1模块标签.143附2输入输出信号 .14
28、5附1模块标签.143附2输入输出信号 .145输入输出信号一览.145输入信号详细内容.146输出信号详细内容.154附3缓冲存储器 .157附3缓冲存储器 .157缓冲存储器一览.157缓冲存储器详细内容.190附4PID.296附4PID.296PID控制.296关于PID运算.298温度调节模块的动作.299比例动作(P动作).300积分动作(I动作).301微分动作(D动作).302PID动作.302附5安装远程起始模块时的运行示例 .303附5安装远程起始模块时的运行示例 .303系统配置示例.303主站的设置.304智能设备站的设置.307网络状态的确认.309程序示例.309附
29、6安装远程起始模块时的限制事项 .311附7功能的添加与更改 .312附6安装远程起始模块时的限制事项 .311附7功能的添加与更改 .3121212索引313索引313修订记录.316质保.317商标.3181313关联手册关联手册?e-Manual是指，可使用专用工具阅读的三菱电机FA电子书手册。e-Manual有如下所示特点。希望查找的信息可从多个手册中一次查找(手册横向查找)通过手册内的链接可以参照其它手册 通过产品插图的各部件可以阅读希望了解的硬件规格 可以对频繁参照的信息进行收藏登录术语术语在本手册中，除了特别标明的情况外，将使用下述术语进行说明。手册名称手册编号手册名称手册编号内
30、容内容提供形态提供形态MELSEC iQ-R 温度调节模块用户手册(应用篇)SH-081555CHN(本手册)记载了温度调节模块的功能、参数设置、故障排除、输入输出信号、缓冲存储器有关内容。e-ManualPDFMELSEC iQ-R 温度调节模块用户手册(入门篇)SH-081552CHN记载了温度调节模块的规格、投运步骤、配线、运行示例有关内容。e-ManualPDF术语术语内容内容AT点表示目标值(SV)设置与AT偏置的合计。CPU模块是MELSEC iQ-R系列CPU模块的总称。PID常数是比例带(P)、积分时间(I)、微分时间(D)的总称。Q兼容模式是转换为适合于MELSEC-Q系列的
31、缓冲存储器映射后，模块动作的状态。R模式是根据MELSEC iQ-R系列中新分配的缓冲存储器映射，模块动作的状态。工程工具是MELSEC可编程控制器软件包的产品名。控制方式是2位置控制、P控制、PI控制、PD控制、PID控制的总称。控制模式是标准控制、加热冷却控制(普通模式)、加热冷却控制(扩展模式)、混合控制(普通模式)、混合控制(扩展模式)、位置比例控制(普通模式)、位置比例控制(扩展模式)的总称。主站本地站模块是使用RJ71GF11-T2型CC-Link IE现场网络主站本地站模块及CC-Link IE现场网络功能时的以下模块的总称。RJ71EN71 RnENCPU同时升温参数是同时升温
32、空载时间、同时升温倾斜数据的总称。缓冲存储器是用于存储与CPU模块发送接收的数据(设置值、监视值等)的智能功能模块的存储器。远程起始模块是RJ72GF15-T2型CC-Link IE现场网络远程起始模块的略称。14141 功能1.1 控制模式选择功能1 1功能功能以下介绍温度调节模块中可使用的功能详细内容。关于输入输出信号以及缓冲存储器的详细情况，请参阅下述内容。146页 输入信号详细内容154页 输出信号详细内容190页 缓冲存储器详细内容?本章将输入输出信号、缓冲存储器以CH1的情况为例进行了记载。确认CH2及以后的输入输出信号的情况下，请参阅下述内容。145页 输入输出信号一览确认CH2
33、及以后的缓冲存储器地址的情况下，请参阅下述内容。157页 缓冲存储器一览1.11.1控制模式选择功能控制模式选择功能是选择控制模式的功能。以下介绍温度调节模块中可选择的控制模式。标准控制、加热冷却控制、位置比例控制标准控制、加热冷却控制、位置比例控制温度调节模块可大致分为标准控制、加热冷却控制、位置比例控制这3种控制。标准控制标准控制控制手段为加热(逆动作)或冷却(正动作)之一。控制手段为加热器等的加热的情况下，对冷却仅通过将加热手段置为OFF进行控制。控制手段为冷却水等的冷却的情况下，对加热仅通过将冷却手段置为OFF进行控制。加热冷却控制加热冷却控制控制手段有加热及冷却两种。加热时将加热器等
34、的加热手段置为ON，将冷却水等的冷却手段置为OFF。反之，在冷却的情况下通过将加热手段置为OFF，将冷却手段置为ON进行控制。位置比例控制位置比例控制控制手段为加热(逆动作)或冷却(正动作)之一。使用电动阀操作流体流量，对温度等的过程量进行控制。1 功能1.1 控制模式选择功能15151 1可选择的控制模式可选择的控制模式可从7种模式中选择控制模式。控制模式的选择是在“基本设置”的“控制模式选择”中进行设置。各通道的控制如下所示。*1可以利用温度输入端子仅进行温度计测。扩展模式扩展模式在加热冷却控制(扩展模式)、混合控制(扩展模式)或位置比例控制(扩展模式)中，可以利用系统上的输出模块等，扩展
35、加热冷却控制或位置比例控制的环路数。使用扩展模式的情况下，按下述方式配置系统。控制模式控制模式控制内容控制内容控制环路数控制环路数标准控制进行4通道的标准控制。标准控制4环路加热冷却控制(普通模式)进行加热冷却控制。不能使用CH3及CH4。加热冷却控制2环路加热冷却控制(扩展模式)进行加热冷却控制。利用系统上的输出模块等，扩展环路数。加热冷却控制4环路混合控制(普通模式)进行标准控制及加热冷却控制。不能使用CH2。标准控制2环路 加热冷却控制1环路混合控制(扩展模式)进行标准控制及加热冷却控制。利用系统上的输出模块等，扩展环路数。标准控制2环路 加热冷却控制2环路位置比例控制(普通模式)进行位
36、置比例控制。不能使用CH3及CH4。位置比例控制2环路位置比例控制(扩展模式)进行位置比例控制。利用系统上的输出模块等，扩展环路数。位置比例控制4环路通道通道标准控制标准控制加热冷却控制加热冷却控制混合控制混合控制位置比例控制位置比例控制普通模式普通模式扩展模式扩展模式普通模式普通模式扩展模式扩展模式普通模式普通模式扩展模式扩展模式CH1标准控制加热冷却控制加热冷却控制加热冷却控制加热冷却控制位置比例控制位置比例控制CH2标准控制加热冷却控制加热冷却控制*1加热冷却控制位置比例控制位置比例控制CH3标准控制*1加热冷却控制标准控制标准控制*1位置比例控制CH4标准控制*1加热冷却控制标准控制标
37、准控制*1位置比例控制CH1CH1CH2CH3CH4L1HL2HL1CL2CCH2CH3CH4CH1CH2CH3CH4CH1CH2CH3CH4CH1CH2CH3CH4CH1CH2CH3CH4CH1CH2CH3CH4Y20Y21Y22Y23Y2FTB1(L3H)TB2(L4H)TB3(L3C)TB4(L4C)TB18?16161 功能1.2 控制方式1.21.2控制方式控制方式通过比例带(P)、积分时间(I)、微分时间(D)的设置，可以实现下述控制方式。2位置控制 P控制 PI控制 PD控制 PID控制?P控制或PD控制的情况下，手动复位将生效。(29页 手动复位功能)2位置控制2位置控制2位置
38、控制是使用0%的操作量(MV)及100%的操作量(MV)的控制方式。反复进行操作量(MV)的ON及OFF，趋近目标值(SV)后，保持温度恒定。?通过“应用设置”的“调节灵敏度(死区)设置”，可以防止2位置控制时的晶体管输出的振荡。应对目标值(SV)进行设置。标准控制的情况下标准控制的情况下在“应用设置”的“调节灵敏度(死区)设置”的设置范围外执行下述动作。条件条件晶体管输出状态晶体管输出状态温度测定值(PV)低于调节灵敏度(死区)下限的情况下ON温度测定值(PV)高于调节灵敏度(死区)上限的情况下OFFOFFON?1 功能1.2 控制方式17171 1加热冷却控制的情况下加热冷却控制的情况下在
39、“应用设置”的“调节灵敏度(死区)设置”的设置范围外执行下述动作。3位置控制3位置控制还可设置死区，进行3位置控制。(28页 2位置控制中的死区设置(3位置控制)设置方法(使用R模式时)设置方法(使用R模式时)将下述缓冲存储器设置为0(0()。CH1比例带(P)设置(UnG431)(221页 CH1比例带(P)设置)CH1加热比例带(Ph)设置(UnG431)(223页 CH1加热比例带(Ph)设置)设置方法(使用Q兼容模式功能时)设置方法(使用Q兼容模式功能时)将“控制基本参数”的“比例带(P)设置”设置为0.0%。(129页 应用设置)导航窗口参数模块信息对象模块模块参数应用设置控制基本参
40、数条件条件加热晶体管输出状态加热晶体管输出状态冷却晶体管输出状态冷却晶体管输出状态温度测定值(PV)低于调节灵敏度(死区)下限的情况下ONOFF温度测定值(PV)高于调节灵敏度(死区)上限的情况下OFFONOFFOFFONON?18181 功能1.2 控制方式P控制P控制P控制是与温度测定值(PV)与目标值(SV)的偏差(E)成比例，确定操作量(MV)的控制方式。标准控制的情况下标准控制的情况下在下述状态下，操作量(MV)将变为50%。温度测定值(PV)=目标值(SV)将CH1手动复位量设置(UnG517)设置为0(0.0%)(245页 CH1手动复位量设置)*1实际的输出值将变为“应用设置”
41、的“限制设置”的“上限输出限制”以及“应用设置”的“限制设置”的“下限输出限制”中设置的输出限制范围内的值。*2目标值(SV)位于比例带(P)的中央。加热冷却控制的情况下加热冷却控制的情况下在下述状态下，加热操作量(MVh)及冷却操作量(MVc)均将变为0%。温度测定值(PV)=目标值(SV)将CH1手动复位量设置(UnG517)设置为0(0.0%)(245页 CH1手动复位量设置)*1实际的输出值将变为“应用设置”的“限制设置”的“上限输出限制”以及“应用设置”的“限制设置”的“下限输出限制”中设置的输出限制范围内的值。(129页 应用设置)设置方法(使用R模式时)设置方法(使用R模式时)应
42、按下述方式进行设置。CH1比例带(P)设置(UnG431):任意值(221页 CH1比例带(P)设置)CH1加热比例带(Ph)设置(UnG431):任意值(223页 CH1加热比例带(Ph)设置)CH1积分时间(I)设置(UnG432):0(0s)(223页 CH1积分时间(I)设置)CH1微分时间(D)设置(UnG433):0(0s)(224页 CH1微分时间(D)设置)设置方法(使用Q兼容模式功能时)设置方法(使用Q兼容模式功能时)应按下述方式进行设置。“比例带(P)设置”:任意值 “积分时间(I)设置”:0s “微分时间(D)设置”:0s导航窗口参数模块信息对象模块模块参数应用设置控制基
43、本参数0%50%100%?100%0%?1 功能1.2 控制方式19191 1PI控制PI控制PI控制是通过在P控制中加入积分成分，常时对残留偏置(残留偏差)进行补偿的控制方式。通过设置合适的积分时间(I)，可以常时使温度测定值(PV)与目标值(SV)一致。设置方法(使用R模式时)设置方法(使用R模式时)应按下述方式进行设置。CH1比例带(P)设置(UnG431):任意值(221页 CH1比例带(P)设置)CH1加热比例带(Ph)设置(UnG431):任意值(223页 CH1加热比例带(Ph)设置)CH1积分时间(I)设置(UnG432):任意值(223页 CH1积分时间(I)设置)CH1微分
44、时间(D)设置(UnG433):0(0s)(224页 CH1微分时间(D)设置)设置方法(使用Q兼容模式功能时)设置方法(使用Q兼容模式功能时)应按下述方式进行设置。“比例带(P)设置”:任意值 “积分时间(I)设置”:任意值 “微分时间(D)设置”:0s导航窗口参数模块信息对象模块模块参数应用设置控制基本参数PD控制PD控制PD控制是除P控制以外还对微分时间(D)进行设置的控制。控制构成与P控制相同。设置方法(使用R模式时)设置方法(使用R模式时)应按下述方式进行设置。CH1比例带(P)设置(UnG431):任意值(221页 CH1比例带(P)设置)CH1加热比例带(Ph)设置(UnG431
45、):任意值(223页 CH1加热比例带(Ph)设置)CH1积分时间(I)设置(UnG432):0(0s)(223页 CH1积分时间(I)设置)CH1微分时间(D)设置(UnG433):任意值(224页 CH1微分时间(D)设置)设置方法(使用Q兼容模式功能时)设置方法(使用Q兼容模式功能时)应按下述方式进行设置。“比例带(P)设置”:任意值 “积分时间(I)设置”:0s “微分时间(D)设置”:任意值导航窗口参数模块信息对象模块模块参数应用设置控制基本参数20201 功能1.2 控制方式PID控制PID控制PID控制是通过在PI控制中加入微分成分，即使产生急剧变化的情况下也能在短时间内恢复为稳
46、定状态的控制方式。通过设置合适的微分时间(D)，可以使控制对象在短时间内恢复为稳定状态。设置方法(使用R模式时)设置方法(使用R模式时)应按下述方式进行设置。CH1比例带(P)设置(UnG431):任意值(221页 CH1比例带(P)设置)CH1加热比例带(Ph)设置(UnG431):任意值(223页 CH1加热比例带(Ph)设置)CH1积分时间(I)设置(UnG432):任意值(223页 CH1积分时间(I)设置)CH1微分时间(D)设置(UnG433):任意值(224页 CH1微分时间(D)设置)设置方法(使用Q兼容模式功能时)设置方法(使用Q兼容模式功能时)应按下述方式进行设置。“比例带
47、(P)设置”:任意值 “积分时间(I)设置”:任意值 “微分时间(D)设置”:任意值导航窗口参数模块信息对象模块模块参数应用设置控制基本参数可执行控制的条件可执行控制的条件可执行PID控制的条件根据下述设置而有所不同。设置动作模式指令(Y1)“应用设置”的“控制基本参数”的“PID继续标志”CH1 PID控制强制停止指令(YC)“应用设置”的“控制基本参数”的“停止模式设置”上述各设置与PID控制的执行与否的关系如下所示。执行:；不执行:*1在此处，包括2位置控制、P控制、PI控制、PD控制以及PID控制。*2关于各自的时机，请参阅以下内容。147页 设置动作模式状态即使满足上述条件，如果将“
48、应用设置”的“控制基本参数”的“未使用通道设置”设置为“未使用(1)”，也不执行PID控制。将CH1 PID控制强制停止指令(YC)置为OFFON时的操作量(MV)、其它模拟模块输出用操作量(MV)的值如下所示。设置动作模式指令(Y1)设置动作模式指令(Y1)*2*2“应用设置”的“控制基本参数”的“PID继续标志”“应用设置”的“控制基本参数”的“PID继续标志”CH1 PID控制强制停止指令(YC)CH1 PID控制强制停止指令(YC)“应用设置”的“控制基本参数”的“停止模式设置”“应用设置”的“控制基本参数”的“停止模式设置”PID控制PID控制*1*1的控制状态的控制状态电源ON时设
49、置模式停止(0)、继续(1)OFF、ON停止(0)、监视(1)、报警(2)动作模式(动作中)停止(0)、继续(1)OFF停止(0)、监视(1)、报警(2)ON停止(0)、监视(1)、报警(2)设置模式(动作后)停止(0)OFF、ON停止(0)、监视(1)、报警(2)继续(1)OFF停止(0)、监视(1)、报警(2)ON停止(0)、监视(1)、报警(2)缓冲存储器名称缓冲存储器名称缓冲存储器地址缓冲存储器地址存储值存储值参照参照CH1操作量(MV)403-50(-5.0%)209页 CH1操作量(MV)CH1其它模拟模块输出用操作量(MV)4070212页 CH1其它模拟模块输出用操作量(MV)
50、CH1加热操作量(MVh)403-50(-5.0%)209页 CH1加热操作量(MVh)CH1其它模拟模块输出用加热操作量(MVh)4070213页 CH1其它模拟模块输出用加热操作量(MVh)CH1冷却操作量(MVc)408-50(-5.0%)210页 CH1冷却操作量(MVc)CH1其它模拟模块输出用冷却操作量(MVc)4090213页 CH1其它模拟模块输出用冷却操作量(MVc)1 功能1.2 控制方式21211 1控制方式相关的参数控制方式相关的参数控制方式相关的参数如下表所示。参数参数设置范围设置范围2位置控制2位置控制P控制P控制PD控制PD控制PI控制PI控制PID控制PID控制
