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MITSUBISHI三菱MELSEC-L CC-Link IE现场网络主站_本地站模块用户手册.pdf

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资源描述

1、MELSEC-L CC-Link IE现场网络主站/本地站模块用户手册MELSEC-L CC-Link IE现场网络主站/本地站模块用户手册-LJ71GF11-T21 1安全注意事项安全注意事项(使用之前请务必阅读)(使用之前请务必阅读)在使用本产品之前,请仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地操作。本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅所使用的 CPU 模块的用户手册。在“安全注意事项”中,安全注意事项被分为“警告”和“注意”这二个等级。此外,注意根据情况不同,即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重

2、后果。对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。请妥善保管本手册以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。表示错误操作可能造成危险后果,导致死亡或重伤事故。表示错误操作可能造成危险后果,导致中度伤害、轻伤及设备损失。警告警告注意注意2 设计注意事项 设计注意事项 安装注意事项 2 设计注意事项 设计注意事项 安装注意事项 警告警告l 将 GX Works2 连接到 CPU 模块,或者将个人计算机等连接到智能功能模块,对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时,应在程序中配置互锁电路,确保整个系统始终都会安全运行。此外,对运行中的可编程控制器进行其它控制(程序更改、运行

3、状态更改(状态控制)时,应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。尤其是从外部设备对远程的可编程控制器进行上述控制时,由于数据通信异常,可能不能对可编程控制器的故障立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时,在外部设备与 CPU 模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法。l 关于网络通信异常时各站的动作状态,请参阅本手册的 129 页 8.1.7 项。误输出或误动作可能引发事故。l 请勿对智能功能模块的缓冲存储器的“系统区域”进行数据写入。此外,在从CPU模块对智能功能模块的输出信号中,请勿输出(ON)“禁止使用”的信号。如果对“系统区域”进行了数据写入,或者对标为“禁止使用”的信号

4、进行了输出,有造成可编程控制器系统误动作的危险。l 通过网络参数设置刷新软元件时,应在远程输出(RY)刷新软元件中指定“Y”。如果指定为Y以外(例如M、L 等),CPU 模块 STOP 时,将保持为 STOP 前的软元件状态不变。l 通信电缆断线的情况下,线路变得不稳定,可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电路,以便即使在多个站中发生了网络的通信异常时,也能确保整个系统始终都会安全运行。误输出或误动作可能引发事故。注意注意l 请勿将控制线及通讯电缆与主电路及动力线等捆扎在一起,也不要相互靠的太近。应相距大约 100mm 及以上距离。因为噪声有可能引起误动作。警告警告l 在拆装模块时,

5、必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开,有可能导致触电或模块故障及误动作。3 安装注意事项 配线注意事项 配线注意事项 3 安装注意事项 配线注意事项 配线注意事项 注意注意l 应在符合随MELSEC-L CPU模块附带的手册“安全使用”中的“一般规格”中记载的环境下使用可编程控制器。在不符合一般规格的环境下使用可编程控制器时,可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或性能变差。l 模块之间安装时,应使其与各自的连接器紧密连接,将模块连接挂钩滑动至止挡位置牢固锁定。如果模块未正确安装,有可能导致误动作、故障或掉落。l 请勿直接触碰模块的导电部位及电子部件。否则有可能导

6、致模块误动作、故障。警告警告l 配线作业时,必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开,有可能导致触电或模块故障及误动作。注意注意l 应注意防止切屑及线头等异物落入模块内。否则有可能导致火灾、故障及误动作。l 为了防止配线时线头等异物落入模块内,在模块上部贴有防杂物落入用的标签。在配线作业中,请勿揭下该标签。系统运行时,必须揭下该标签以利散热。l 模块上连接的电线及电缆必须纳入导管中或通过夹具进行固定处理。如果未将电缆放入导管或通过夹具进行固定处理,由于电缆的晃动或移动、不注意的拉拽等将会导致模块及电缆破损、电缆连接不良而引起误动作。l 卸下模块上连接的电缆时,请勿手握

7、电缆部分拉拽。对于带有连接器的电缆,应用手握住与模块相连接的连接器进行拆卸。如果在与模块相连的状态下拉拽电缆,可能导致误动作或模块及电缆破损。l 对于在系统中使用的以太网电缆,应使用满足 1000BASE-T 标准的以太网电缆进行配线。最大电缆总延长距离、站间电缆长度应遵守本手册中记载的规格。进行了不符合规格的配线时,将无法保证正常数据传送。4 启动 维护注意事项 启动 维护注意事项 废弃注意事项 4 启动 维护注意事项 启动 维护注意事项 废弃注意事项 警告警告l 在清扫时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开,可能导致触电。注意注意l 将经由CC-Link IE

8、现场网络的GX Works2连接到其它站运行中的CPU模块上进行在线操作(尤其是程序更改、强制输出、运行状态更改)时,应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。否则操作错误有可能导致机械损坏或引发事故。l 请勿拆卸及改造各模块。否则有可能导致故障、误动作、人员伤害及火灾。l 在使用便携式电话或PHS等无线通信设备时,应在所有方向与可编程控制器保持25cm及以上的距离。否则有可能导致误动作。l 在拆装模块时,必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开,有可能导致模块故障或误动作。l 产品投入使用后,模块(包括显示模块)的拆装的次数不应超过50次(根据IEC 61131-

9、2规范)。如果超过了 50 次,有可能导致误动作。l 在接触模块之前,必须先接触已接地的金属等导体,释放掉人体等所携带的静电。如果不释放掉静电,有可能导致模块故障或误动作。注意注意l 在废弃产品时,应将其作为工业废弃物处理。5 5关于产品的应用关于产品的应用(1)在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。(2)三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和生产的通用产品。因此,三菱可编程控制器不应用于以下设备 系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控

10、制器的质量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、生产物责任),三菱电机将不负责。面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。航空航天、医疗、铁路、焚烧 燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产 有较大影响的用途然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件下,经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。6 6前言前言在此感谢贵方购买了三菱可编程控

11、制器 MELSEC-L 系列的产品。本手册是用于让用户了解使用 CC-Link IE 现场网络以及 LJ71GF11-T2 型 CC-Link IE 现场网络主站 本地站模块(以下略称为主站 本地站模块。)时的必要步骤、系统配置、参数设置、功能、编程、故障排除有关内容的手册。在使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解 MELSEC-L 系列可编程控制器的功能 性能的基础上正确地使用本产品。将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下,应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。应将本手册交给最终用户。备备 注 注 对于本手册中记载的输入输出编号,除特别注明以外,均记载的是将主站 本地站模块分

12、配了输入输出编号 X/Y00 X/Y1F时的示例。关于输入输出编号分配的有关内容,请参阅下述手册。MELSEC-L CPU 模块用户手册(功能解说/程序基础篇)EMC 指令 低电压指令的对应EMC 指令 低电压指令的对应(1)关于可编程控制器系统(1)关于可编程控制器系统将符合 EMC 指令 低电压指令的三菱电机可编程控制器安装到用户产品上,使其符合 EMC 指令 低电压指令时,请参阅下述任一手册。MELSEC-L CPU 模块用户手册(硬件设计/维护点检篇)MELSEC-L CC-Link IE 现场网络起始模块用户手册 安全使用(随 CPU 模块或起始模块附带的手册)符合 EMC 指令 低

13、电压指令的可编程控制器产品在设备的额定铭牌上印有 CE 标志。(2)关于本产品(2)关于本产品使本产品符合 EMC 指令 低电压指令时,请参阅(1)中所示的手册之一。7 7关联手册关联手册(1)CC-Link IE 现场网络关联手册(2)CPU 模块用户手册(1)CC-Link IE 现场网络关联手册(2)CPU 模块用户手册手册名称手册名称内容内容MELSEC iQ-R 以太网/CC-Link IE 用户手册(入门篇)记载了以太网、CC-Link IE 控制网络、CC-Link IE 现场网络的规格、投运步骤、系统配置、配线、通信示例有关内容。MELSEC iQ-R CC-Link IE 现

14、场网络用户手册(应用篇)记载了 CC-Link IE 现场网络的功能、参数设置、编程、故障排除、输入输出信号及缓冲存储器等的说明。MELSEC iQ-R CC-Link IE 现场网络远程起始模块用户手册(入门篇)记载了 CC-Link IE 现场网络远程起始模块的规格、投运步骤、系统配置、配线、通信示例有关内容。MELSEC iQ-R CC-Link IE 现场网络远程起始模块用户手册(应用篇)记载了 CC-Link IE 现场网络远程起始模块的功能、参数设置、故障排除有关内容。MELSEC-Q CC-Link IE 现场网络主站/本地站模块用户手册记载了 CC-Link IE 现场网络及

15、MELSEC-Q 系列主站 本地站模块的规格、投运步骤、系统配置、安装及配线、设置、功能、编程、故障排除有关内容。MELSEC-QS CC-Link IE 现场网络主站/本地站模块用户手册(详细篇)记载了 CC-Link IE 现场网络及 MELSEC-QS 系列主站 本地站模块的规格、投运步骤、系统配置、安装及配线、设置、功能、编程、故障排除有关内容。MELSEC-L CC-Link IE 现场网络起始模块用户手册记载了起始模块的规格、投运步骤、系统配置、安装及配线、设置、故障排除有关内容。CC-Link IE 现场网络以太网适配器模块用户手册记载了以太网适配器模块的规格、投运步骤、系统配置

16、、安装及配线、设置、故障排除有关内容。CC-Link IE 现场网络接口板用户手册(SW1DNC-CCIEF-B 对应)记载了 CC-Link IE 现场网络接口板的规格、投运步骤、系统配置、设置、功能、编程、故障排除有关内容。手册名称手册名称内容内容MELSEC-L CPU 模块用户手册(硬件设计/维护点检篇)记载了 CPU 模块、电源模块、显示模块、分支模块、扩展模块、SD 存储卡、电池等的规格及构筑系统所必需的知识、维护点检、故障排除有关内容。MELSEC-L CPU 模块用户手册(功能解说/程序基础篇)记载了 CPU 模块的功能及编程、软元件等的说明。8 8(3)操作手册(4)其它手册

17、(3)操作手册(4)其它手册手册名称手册名称内容内容GX Works2 Version1 操作手册(公共篇)记载了 GX Works2 的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等,简单工程及结构体工程通用的功能有关内容。手册名称手册名称内容内容iQ Sensor Solution 参考手册记载了 iQ Sensor Solution 中的程序创建方法、监视方法有关内容。9 9备忘录备忘录目 录目 录1010目录安全注意事项.1关于产品的应用.5前言.6EMC 指令 低电压指令的对应 .6关联手册.7手册的阅读方法.15术语.16产品构成.18第 1 章CC-Link IE 现场网络的功能191

18、.1关于 CC-Link IE 现场网络.191.2主站 本地站模块的功能.21第 2 章各部位的名称29第 3 章规格323.1一般规格.323.2性能规格.323.3功能一览.343.4输入输出信号一览.383.5缓冲存储器一览.39第 4 章投运步骤44第 5 章系统配置465.1总体配置.465.2CC-Link IE 现场网络的配置.475.2.1单网络系统.475.2.2多网络系统.515.2.3注意事项.525.3网络配置设备.585.3.1电缆.585.3.2集线器.595.4适用系统.60第 6 章安装及配线616.1安装.616.2配线前进行的测试.626.2.1硬件测试.

19、626.2.2自回送测试.646.3配线.666.4配线后进行的测试.696.4.1线路测试.696.4.2电缆测试.756.4.3通信测试.761111第 7 章参数设置787.1参数一览.797.2网络设置.817.3网络配置设置.857.4网络动作设置.967.5刷新参数.987.6中断设置.1027.7路由参数.107第 8 章功能1118.1循环传送.1118.1.1数据的流向及链接软元件的分配.1128.1.2链接刷新.1158.1.3至链接软元件的直接访问.1178.1.4循环数据的数据保证.1218.1.5扫描同步指定.1268.1.6异常时的输入状态及输出状态的设置.1278

20、.1.7CPU 模块 STOP 时的输出状态设置.1298.1.8循环传送的停止及重启.1298.2瞬时传送.1308.2.1同一网络内的通信.1308.2.2与不同网络的通信.1318.3IP 数据包中继功能.1328.3.1IP 数据包中继功能的系统配置.1338.3.2IP 数据包中继功能的设置方法.1348.3.3IP 通信测试.1418.3.4访问范围.1438.3.5通过 CC-Link IE 控制网络进行中继 .1458.3.6注意事项.1468.3.7IP 数据包中继功能的通信示例.1478.3.8通信速度.1578.4保留站指定及保留站暂时解除.1608.5出错无效站及暂时出

21、错无效站设置功能.1618.6至 CPU 模块的中断请求.1628.7环路回送功能.1638.8副主站功能.1658.8.1使用副主站功能时的循环传送.1668.8.2使用副主站功能时的瞬时传送.1708.8.3副主站功能的通信示例.1718.8.4使用副主站功能时的编程.1818.8.5从主站至副主站的切换.1838.8.6使用副主站功能时的参数更改.1858.8.7注意事项.186第 9 章CC-Link IE 现场网络诊断18812129.1诊断项目一览.1889.2使用方法.1909.3诊断画面.1959.4链接启动/停止.2029.5网络事件履历.2049.6保留站暂时解除/取消.2

22、069.7暂时出错无效站设置/取消.2109.8远程操作.214第 10 章专用指令21510.1专用指令一览.21510.2专用指令的注意事项.21910.2.1专用指令的注意事项(通用).21910.2.2链接专用指令的注意事项.22010.2.3CC-Link 专用指令的注意事项.22310.3专用指令的说明页面的阅读方法.22410.4JP/GP.READ(从其它站可编程控制器读取数据).22610.5JP/GP.SREAD(从其它站可编程控制器读取数据).23510.6JP/GP.WRITE(将数据写入到其它站可编程控制器).24210.7JP/GP.SWRITE(将数据写入到其它站

23、可编程控制器).25310.8JP/GP.SEND(将数据发送到其它站可编程控制器).26010.9JP/GP.RECV(从其它站可编程控制器接收数据).27010.10 Z.RECVS(从其它站可编程控制器接收数据).27710.11 JP/GP.REQ(远程 RUN/STOP).28310.12 JP/GP.REQ(读取/写入时钟数据).29410.13 ZP.REMFR(从智能设备站/远程设备站读取数据).30910.14 ZP.REMTO(将数据写入到智能设备站/远程设备站).31410.15 JP/GP.RIRD(从对象站中读取数据).31910.16 JP/GP.RIWT(将数据写

24、入到对象站).32710.17 GP.CCPASET(参数设置).33510.17.1 通过 CCPASET 指令进行参数设置的步骤.33510.17.2 指令详细内容.34010.18 Z/ZP.UINI(本地站的本站站号设置).35610.18.1 通过 UINI 指令进行站号设置的步骤 .35610.18.2 指令详细内容.358第 11 章编程36211.1编程注意事项.36211.2主站与起始模块的通信示例.36311.2.1系统配置示例.36311.2.2主站的设置.36511.2.3起始模块的设置.36711.2.4网络状态的确认.37011.2.5程序示例.371131311.

25、3主站与本地站的通信示例.37411.3.1系统配置示例.37411.3.2主站的设置.37611.3.3本地站的设置.37811.3.4网络状态的确认.38011.3.5程序示例.38111.4链接特殊继电器(SB)及链接特殊寄存器(SW)的使用.382第 12 章故障排除40012.1故障排除之前.40012.2故障排除的步骤.40012.3通过 LED 进行确认.40412.4通过显示模块进行确认.40812.5按现象分类的故障排除.40912.5.1无法循环传送.40912.5.2无法瞬时传送.41012.5.3站的解除连接.41012.5.4重复站的解除连接及恢复连接.41112.5

26、.5通信不稳定时.41112.5.6无法 IP 通信(使用 IP 数据包中继功能时).41212.6出错代码一览.41412.7通过系统监视确认主站 本地站模块的状态.437附录441附 1输入输出信号详细内容 .441附 1.1模块异常(X0).441附 1.2本站数据链接状态(X1).441附 1.3其它站数据链接状态(X3).442附 1.4模块 READY(XF).442附 2缓冲存储器详细内容 .443附 2.1链接软元件区域(UnG0 UnG18975).443附 2.2RX 偏置容量信息(UnG19456 UnG19697).445附 2.3RY 偏置容量信息(UnG19712

27、UnG19953).445附 2.4RWw 偏置容量信息(UnG19968 UnG20209).446附 2.5RWr 偏置容量信息(UnG20224 UnG20465).446附 2.6本站信息(UnG20512 UnG20536).447附 2.7其它站信息(UnG20544 UnG24415).448附 2.8接收异常检测功能(UnG29968 UnG30472).449附 3链接特殊继电器(SB)一览.450附 4链接特殊寄存器(SW)一览.468附 5处理时间 .489附 5.1链接刷新时间.490附 5.2链接扫描时间.491附 5.3循环传送的传送延迟时间.492附 5.4主站切

28、换时间.4951414附 5.5专用指令的传送延迟时间.496附 6循环传送的模式的区别 .497附 7功能的添加及更改 .498附 8CC-Link 与 CC-Link IE 现场网络的比较 .499附 9与 MELSEC iQ-R 系列连接时的注意事项 .502附 10 序列号、功能版本、MAC 地址的确认.504附 11 外形尺寸图 .505索引507修订记录.512质保.513商标.5141515手册的阅读方法手册的阅读方法以下对本手册的页面构成及符号有关内容进行说明。以下为手册阅读方法的相关说明,因此与实际的记载内容有所不同。*1鼠标操作说明如下所示。表示打开页面所在的节及项。表示打

29、开页面所在的章。“”表示画面名称及画面项目。表示菜单及窗口中显示的项目。1.的格式表示操作的顺序。表示参阅手册。表示应特别注意的内容。表示鼠标操作。*1 表示参阅页面。表示设置示例及 操作示例。例 表示预先了解可带来方便的内容。要点第7章 各种设置1.备 注视窗选择区中将显示所选择的窗口。视窗选择区域Online(在线)Write to PLC.(PLC写入)从菜单栏的Online(在线)选择Write to PLC.(PLC写入)。工程窗口Parameter(参数)PLC Parameter(PLC参数)从视窗选择区域中选择Project(工程),打开工程窗口。菜单栏例例然后,打开工程窗口中

30、的Parameter(参数),选择PLC Parameter(PLC参数)。1616术语术语本手册中除了特别标明的情况外,将使用下述术语进行说明。术语术语内容内容ACPU是 MELSEC-A 系列 CPU 模块的别称。A 系统 CPU是在冗余系统中,热备电缆的 A 系统连接器上连接的 CPU 模块。B 系统 CPU是在冗余系统中,热备电缆的 B 系统连接器上连接的 CPU 模块。CC-Link是可同时实现高速的控制及信息数据处理的现场网络系统。CC-Link IE 现场网络是使用了以太网(1000BASE-T)的高速且大容量的开放现场网络。CC-Link IE 现场网络接口板是 Q81BD-J

31、71GF11-T2 型 CC-Link IE 现场网络接口板的略称。CC-Link 专用指令是与支持 CC-Link IE 现场网络的设备进行瞬时传送时使用的专用指令。可以与同一网络的站进行通信。CCPASET是 GP.CCPASET 的略称。以太网适配器模块是 NZ2GF-ETB 型 CC-Link IE 现场网络以太网适配器模块的略称。以太网对应设备是支持 IP 通信的设备的总称。(个人计算机等)IP 是 Internet Protocol 的略称。GX Works2是 MELSEC 可编程控制器软件包的产品名称。LCPU是 MELSEC-L 系列 CPU 模块的别称。QCPU是 MELS

32、EC-Q 系列 CPU 模块的别称。QnACPU是 MELSEC-QnA 系列 CPU 模块的别称。QSCPU是 MELSEC-QS 系列的 CPU 模块的别称。RAS是 Reliability(可靠性)Availability(可用性)Serviceability(可维护性)的略称。称为自动化设备的综合易用性。RCPU是 MELSEC iQ-R 系列的 CPU 模块的别称。READ是 JP.READ、GP.READ 的略称。RECV是 JP.RECV、GP.RECV 的略称。RECVS是 Z.RECVS 的略称。REMFR是 ZP.REMFR 的略称。REMTO是 ZP.REMTO 的略称。

33、REQ是 JP.REQ、GP.REQ 的略称。RIRD是 JP.RIRD、GP.RIRD 的略称。RIWT是 JP.RIWT、GP.RIWT 的略称。SEND是 JP.SEND、GP.SEND 的略称。SREAD是 JP.SREAD、GP.SREAD 的略称。SWRITE是 JP.SWRITE、GP.SWRITE 的略称。UINI是 Z.UINI、ZP.UINI 的略称。WRITE是 JP.WRITE、GP.WRITE 的略称。智能设备站是对位单位的输入输出信号及字单位的输入输出数据进行循环传送的站。也可进行瞬时传送。对来自于其它站的瞬时传送(请求)返回响应。此外,对其它站发送瞬时传送(请求)

34、。智能功能模块是 A/D、D/A 转换模块等,具有输入输出以外功能的 MELSEC-Q 系列、MELSEC iQ-R 系列、MELSEC-L 系列的模块。解除连接是数据链接异常时,停止数据链接的处理。管理 CPU是控制各输入输出模块、智能功能模块的 CPU 模块。循环传送是使用链接软元件(RX/RY/RWw/RWr),在同一网络的站之间定期进行数据通信的功能。副主站是主站解除连接时,代替主站对整个网络进行控制的站。1 个网络中仅存在 1 个。副主站动作站是在主站及副主站运行的网络中,监视主站动作站的状态的站。1 个网络中仅存在 1 个。无缝通信是无需理会网络的不同,可象访问相同网络一样对不同类

35、型的网络进行访问的通信。无缝是“无接缝”的意思。从站是本地站、远程 I/O 站、远程设备站、智能设备站的总称。1717控制系统 CPU是在冗余系统中,正在进行控制的 CPU 模块。专用指令是为了使用智能功能模块功能而编程时,使编程易于进行的指令。待机系统 CPU是在冗余系统中,防备控制系统死机的处于待机状态的 CPU 模块。中继站是将多个网络模块安装到 1 个可编程控制器中,对其它网络的数据链接进行中继的站。数据链接是循环传送、瞬时传送的总称。软元件是 CPU 模块内部具有的软元件(X/Y/M/D 等)。瞬时传送是有来自于专用指令或 GX Works2 的请求时,与其它站进行通信的功能。网络模

36、块是下述模块的总称。CC-Link IE 现场网络模块 CC-Link IE 控制网络模块 以太网接口模块 MELSECNET/H 模块 MELSECNET/10 模块缓冲存储器是用于存储与 CPU 模块的发送接收数据(设置值、监视值等)的智能功能模块的存储器。缓冲存储器地址是表示智能功能模块的缓冲存储器中分配的数据存储目标的数值。令牌传送是用于向网络发送数据的发送权数据(令牌)。恢复连接是异常站变为正常时,重启数据链接的处理。起始模块是 LJ72GF15-T2 型 CC-Link IE 现场网络起始模块的略称。主站 本地站模块是 LJ71GF11-T2 型 CC-Link IE 现场网络主站

37、 本地站模块的略称。主站是控制整个网络的站。可与所有站进行循环传送及瞬时传送。1 个网络中仅存在 1 个。主站动作站是在主站与副主站运行的网络中,对整个网络进行控制的站。1 个网络中仅存在 1 个。保留站是实际上未连接、作为将来连接的站,预先计数到网络的站数中的站。远程 I/O 站是将位单位的输入输出信号与主站进行循环传送的站。远程设备站是对位单位的输入输出信号及字单位的输入输出数据进行循环传送的站。对来自于其它站的瞬时传送(请求)返回响应。远程起始模块是 RJ72GF15-T2 型 CC-Link IE 现场网络远程起始模块的略称。远程寄存器(RWr)是由从站向主站以 16 位单位(1 字)

38、输入的信息。(在本地站中有部分不同。)(112 页 8.1.1 项)远程寄存器(RWw)是由主站向从站以 16 位单位(1 字)输出的信息。(在本地站中有部分不同。)(112 页 8.1.1 项)远程输出(RY)是由主站向从站以位单位输出的信息。(在本地站中有部分不同。)(112 页 8.1.1 项)远程输入(RX)是由从站向主站以位单位输入的信息。(在本地站中有部分不同。)(112 页 8.1.1 项)链接扫描(链接扫描时间)是网络的各站按编号顺序发送数据 1 周期所需要的时间。链接扫描时间根据数据量及瞬时传送请求等而变动。链接软元件是 CC-Link IE 现场网络模块内部具有的软元件(R

39、X/RY/RWr/RWw)。链接刷新是在 CC-Link IE 现场网络模块的链接软元件与 CPU 模块的软元件之间进行数据传送的处理。链接刷新是在 CPU 模块的顺控程序扫描的“END 处理”中进行。链接专用指令是与其它站可编程控制器进行瞬时传送时使用的专用指令。可以与同一网络及其它网络的可编程控制器进行通信。不仅可访问 CC-Link IE 现场网络,也可访问以太网、CC-Link IE 控制网络、MELSECNET/H 等。链接特殊继电器(SB)是表示 CC-Link IE 现场网络的模块动作状态、数据链接状态的位单位的信息。链接特殊寄存器(SW)是表示 CC-Link IE 现场网络的

40、模块动作状态、数据链接状态的 16 位(1 字)单位的信息。路由是与其它网络进行通信时的通信路径控制。在 CC-Link IE 现场网络中,与不同网络的站进行通信时,预先通过路由参数进行通信路径设置。环路回送是发生异常时仅断开发生了异常的站,只与正常站继续进行数据链接的功能。对于连接在线型连接中已断开的发生了异常的站以后的正常站,也可继续进行数据链接。本地站是与主站及其它本地站进行循环传送及瞬时传送的站。术语术语内容内容1818产品构成产品构成本产品的包装中包含有以下物品。使用本产品前应确认是否齐备。LJ71GF11-T2LJ71GF11-T2LJ71GF11-T2本体使用之前请阅读1919第

41、 1 章CC-Link IE 现场网络的功能1 11.1关于 CC-Link IE 现场网络第 1章第 1章CC-Link IE 现场网络的功能CC-Link IE 现场网络的功能1.11.1关于 CC-Link IE 现场网络关于 CC-Link IE 现场网络CC-Link IE 现场网络是使用了以太网(1000BASE-T)的高速且大容量的开放型现场网络。(1)数据通信(1)数据通信在 CC-Link IE 现场网络中,可以与从站进行高速且大容量的数据通信。(a)定期通信(循环传送)(a)定期通信(循环传送)在同一网络的各站之间可以进行定期的数据通信。(111 页 8.1 节)(b)不定

42、期通信(瞬时传送)(b)不定期通信(瞬时传送)可以以通信请求的时机进行数据通信。(130 页 8.2 节)XYWRXRYRWwRWrYXWRYRXRWrRWwRXRYRWwRWrRXRYRWwRWr主站CPU模块本地站CPU模块智能设备站远程设备站主站本地站智能设备站远程设备站1234H1234H指令指令软元件软元件CPU模块CPU模块主站本地站智能设备站写入请求2020(2)通信速度为 1Gbps(2)通信速度为 1Gbps由于通信速度为 1Gbps,因此可以进行高速通信。此外,由于提高了通信响应性能,因此可以缩短节拍时间。(3)可以使用以太网标准的电缆(3)可以使用以太网标准的电缆连接接口

43、使用了以太网标准的 1000BASE-T。由于可以使用市面上销售的 1000BASE-T 标准对应的以太网电缆,因此减少了配线成本。(58 页 5.3 节)(4)可根据系统配置灵活配线(4)可根据系统配置灵活配线网络配线可进行星型连接、线型连接或环型连接。(47 页 5.2.1 项)星型连接的情况下,可以使用支持 1000BASE-T 的切换式集线器。(59 页 5.3.2 项)由于 1 个网络中可同时存在星型连接及线型连接,因此控制盘之间可进行星型连接,流水线内可进行线型连接,可灵活配线。1000BASE-T线型连接线型连接线型连接星型连接2121第 1 章CC-Link IE 现场网络的功

44、能1 11.2主站 本地站模块的功能1.21.2主站 本地站模块的功能主站 本地站模块的功能主站 本地站模块是用于将 MELSEC-L 系列可编程控制器连接到 CC-Link IE 现场网络上的模块。主站 本地站模块可作为 CC-Link IE 现场网络的主站或本地站使用。(1)高速定期通信(循环传送)(1)高速定期通信(循环传送)由于传送延迟时间较短,因此无需在意通信时发生的延迟。(主站 本地站模块的链接扫描时间短于 CPU 模块的扫描时间的情况下)要点要点在主站 本地站模块中,可在组合使用下述功能的同时进行循环传送。(34 页 3.3 节)自动执行主站 本地站模块的链接软元件与 CPU 模

45、块的软元件之间的传送 通过程序直接访问主站 本地站模块的链接软元件 以 32 位为单位或以站为单位进行循环数据的完整性保证 将来自于循环异常的从站的输入数据设置为清除或保持 保留将来连接的站等指令高速2222(2)与其它站可编程控制器的不定期通信(瞬时传送)(2)与其它站可编程控制器的不定期通信(瞬时传送)(a)从其它站可编程控制器读取或写入数据(a)从其它站可编程控制器读取或写入数据可以通过专用指令访问其它站可编程控制器。(215 页 10.1 节)可以对以太网、CC-Link IE 控制网络、MELSECNET/H、MELSECNET/10 的可编程控制器进行无缝访问。(3)使用 GX W

46、orks2 进行设置及诊断(3)使用 GX Works2 进行设置及诊断(a)通过软件进行设置(a)通过软件进行设置可在 GX Works2 的画面上进行主站 本地站模块的参数设置。无需创建用于设置的程序。(78 页 第 7 章)也可通过程序进行主站 本地站模块的参数设置。(335 页 10.17 节)通过程序进行设置时,可在 CPU 模块的 RUN 状态下更改主站的参数。指令READ软元件软元件1234HH1234CPU模块CPU模块主站本地站2323第 1 章CC-Link IE 现场网络的功能1 11.2主站 本地站模块的功能(b)在画面上确认 CC-Link IE 现场网络状态(b)在

47、画面上确认 CC-Link IE 现场网络状态可以通过 GX Works2 确认 CC-Link IE 现场网络状态。由于在 GX Works2 上可以显示异常位置、异常原因、事件履历,因此可以缩短发生异常后至恢复正常所需的时间。(188 页 第 9 章)2424(c)对不同网络进行无缝访问(c)对不同网络进行无缝访问通过 GX Works2 进行测试及监视时,可对 CC-Link IE 现场网络以及由不同网络所构成的系统进行无缝访问。可访问的网络为以太网、CC-Link IE 控制网络、MELSECNET/H、MELSECNET/10、CC-Link。由此,可以在无需更改个人计算机与可编程控

48、制器的配线的状况下更改访问目标。GX Works2CC-Link IE现场网络CC-Link IE控制网络网络No.2 网络No.1(中继站)无缝访问可以对其它网络进行访问、测试及监视。2525第 1 章CC-Link IE 现场网络的功能1 11.2主站 本地站模块的功能(4)可在不停运系统的状况下添加及更换 CC-Link IE 现场网络设备(4)可在不停运系统的状况下添加及更换 CC-Link IE 现场网络设备(a)添加 CC-Link IE 现场网络设备(a)添加 CC-Link IE 现场网络设备可在不将系统电源置为 OFF 的状况下添加参数未设置的 CC-Link IE 现场网络

49、设备。(MELSEC-L CC-Link IE 现场网络起始模块用户手册、MELSEC iQ-R CC-Link IE 现场网络远程起始模块用户手册(应用篇)(b)更换 CC-Link IE 现场网络设备(b)更换 CC-Link IE 现场网络设备星型连接的情况下,可以在不将整个系统的电源置为 OFF 的状况下,更换从站。可以仅通过连接进行识别及虚拟运行。可以在画面上进行站号设置及虚拟启动。添加更换星型连接2626(c)解除连接的站变为正常状态时可自动恢复连接(c)解除连接的站变为正常状态时可自动恢复连接由于数据链接异常而解除了连接的站变为正常状态时,可自动恢复网络连接,重新启动数据链接。从

50、异常状态恢复为正常状态时主站站号0从站站号1从站站号3从站站号2恢复连接死机主站站号0从站站号1从站站号3从站站号22727第 1 章CC-Link IE 现场网络的功能1 11.2主站 本地站模块的功能(5)至以太网对应设备的无缝通信(5)至以太网对应设备的无缝通信通过 CC-Link IE 现场网络可以指定 IP 地址进行通信。例如,可以通过 FTP 服务器与个人计算机通信。无需敷设 CC-Link IE 现场网络及以太网的 2 个网络,可以减少配线成本。(132 页 8.3 节)此外,可以对从 CC-Link IE 现场网络向支持 IP 数据包中继功能的不同网络指定 IP 地址进行的通信

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