1、惯用数控系统：惯用数控系统：德国SIEMENS数控系统（FM-NC/802S/802C/802D/810D/840D/840Di）日本FANUC（POWER-MATE，0/0i，16i/18i/21i，最新30i系统）日本三菱电机 西班牙FAGOR（8025/8030/8040/8050/8055-i）法国NUM（1020/1040/1060/1050）德国博世力士乐(Bosch Rexroth)华中数控 航天数控 蓝天数控 广州数控数控系统选型介绍第1页FANUC数控系统数控系统选型介绍第2页FANUC 0i数控系统特点结构紧凑,占用空间小,便于安装排布。采取全字符键盘,可用 B 类宏程序编
2、程,使用方便。用户程序区容量比 OMD 大一倍,有利于较大程序加工。使用编辑卡编写或修改梯形图,携带与操作都很方便,尤其是在用户现场扩充功效或实施技术改造时更为便利。使用存放卡存放或输入机床参数、PMC 程序以及加工程序,操作简单方便。使复制参数、梯形图、机床调试程序过程十分快捷,缩短了机床调试时间,显著提升数控机床生产效率。数控系统选型介绍第3页系统含有 HRV(高速矢量响应)功效,伺服增益设定比 OMD 系统高一倍,可使轮廓加工误差降低二分之一。以切圆为例,同一型号机床OMD系统圆度误差通常为 0020.03m,换用Oi系统后圆度误差通常为0.010.02mm。机床运动轴反向间隙,在快速移
3、动或进给移动过程中由不一样间补参数自动赔偿。这有利于提升零件加工精度。Oi 系统可预读12个程序段,比OMD系统多。结合预读控制及前馈控制等功效应用,可降低轮廓加工误差。小线段高速加工效率、效果优于OMD系统,对模具三维立体加工有利。与OMD系统相比,Oi系统PMC程序基本指令执行周期短,容量大,功效指令更丰富,使用更方便。Oi系统界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。熟悉Oi系统后,自然会方便地使用上述其它系统。数控系统选型介绍第4页系统连接图1数控系统选型介绍第5页电源模块CX1BCX1ACX2BCX2AJX1BJX1AJX1AJX1AJX1BJX1BCX2BCX2BCX2A
4、CX2AJA7BJA7AJS1AJS2AJS3AJS4AJS2BJS1BJS2BJS1BJY2TB2TB2TB2TB2TB2JF1JF1JF2JF2主轴模块伺服模块1伺服模块2显示单元JA1JA2MDI键盘RS232接口手摇脉冲发生器机床操作面板系列伺服模块I/O单元JD5AJA3BJD1A控制单元系统连接图2数控系统选型介绍第6页1.电源模块为主轴模块和伺服轴模块提供电源，主要分为PSM,PSMR,PSM-HV,PSMV-HV四种，输入电压分为交流200V和400V两种。电源模块型号：PSM 1-2 3PSM:电源模块1：制动形式。“无”=再生制动，“R”=能耗制动，“V”=电压转换型再生制
5、动，“C”=电容制动。2：输出功率。3：输入电压，“无”=200V，“HV”=400V例：PSM-15 输入电压为200V，输出功率为15KW，再生制动电源模块。132132数控系统选型介绍第7页2.伺服模块接收从控制单元发出进给速度和位移指令信号。经转换和放大后，驱动伺服电机。主要分为SVM、SVM-HV两种，其中SVM型一个单独模块最多可带三个伺服轴，而SVM-HV型一个单独模块最多可带两个伺服轴。伺服模块型号：SVM 1-2/3/4 5 SVM：伺服模块1：轴数。“1”=1轴伺服模块，“2”=2轴伺服模块，“3”=3轴伺服模块。2：第一轴最大电流。3：第二轴最大电流。4：第三轴最大电流。
6、5：输入电压，“无”=200V，“HV”=400V例：SVM1-12,输入电压为200V、1轴、最大电流为12A伺服模块。数控系统选型介绍第8页3.主轴模块用于驱动主轴电机。主要分为SPM,SPMC,SPM-HV三种。主轴模块型号：SPM 1/2 3SPM：主轴模块。1：电机类型。“无”=系列，“C”=C系列。2：额定输出功率。3：输入电压，“无”=200V，“HV”=400V例：SPM-15 输入电压为200V，输出功率为15KW，系列主轴电机模块。数控系统选型介绍第9页SIEMENSSIEMENS数控系统选型介绍数控系统选型介绍数控系统选型介绍第10页西门子主流数控系统对照表西门子主流数控
7、系统对照表802S802C802D810D840D840C进给轴/主轴3/13/14/16/1+16/630/6驱动系统步进驱动611A/U611U611D611D611D插补轴333445通道111126PLC编程 S7-200S7-200S7-200S7-300S7-300S5 135WB2龙门同时轴NONONONOYESYESHMI硬盘NONONOYESYESYES性能经济型经济型经济型中等高档高档数控系统选型介绍第11页1概述概述810D/840D数控系统由数控及驱动单元，MMC，PLC模块三部分组成。MMC(Man Machine Communication)包 含：OP(Opera
8、tion Panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。PLC模块包含：电源模块（PS），接口模块（IM）和信号模块(SM)，它们并排安装在一根导轨上。OP操作面板 MMC人机接口单元MachineTool机床SIMODRIVE611D驱动单元SIMATICS7-300 PLC单元NCU数控单元MCP机床控制面板Encoder光栅Motor伺服电机数控系统选型介绍第12页2数控及驱动单元数控及驱动单元2.1 810D与CCU数控单元是SINUMERIK 810D关键，它被称为CCU(Compact control unit)单元。CCU单元内部集成了数控
9、关键CPU和SIMATIC PLCCPU，包含810D数控软件和PLC软件，带有MPI接口，RS232接口，手轮及测量接口，还集成了SIMODRIVE驱动功率模块，表达了数控及驱动完美统一。CCU单元有两轴版和三轴板两种规格；两轴版用于带两个最大不超出11NM(9/18A)进给电机驱动；三轴版用于带两个最大不超出9NM(6/12A)进给电机驱动和一个9kw主轴驱动。CCU单元上有6个反馈接入口，最大可带5轴包含1主轴（带位置环），依据需要可在CCU单元右侧扩展SIMODRIVE 611D模块。数控系统选型介绍第13页2.2 840D与NCU840D数控单元被称作NCU(Numerical Co
10、ntrol Unit)单元，是数控系统控制中心和信息处理中心。依据选取硬件如CPU芯 片 等 和 功 效 配 置 不 一 样，NCU分 为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2等若干种。一样，NCU单元内部集成了数控关键CPU和SIMATIC PLCCPU，包含840D数控软件和PLC软件，带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不一样是NCU单元很薄，全部驱动模块均排列在其右侧。最多能够配31个轴，其中可配10个主轴。能够实现五轴联动 数控系统选型介绍第14页2.3 驱动模块810D/840D配置驱动普通都采取
11、SIMODRIVE 611D，数控和驱动接口信号是数字量，经过驱动总线接口，挂接各轴驱动模块。它包含两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。电源模块主要为NC和驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态，依据容量不一样，小于15kw不带馈入装置，大于15kw均需带馈入装置。SIMODRIVE 611D是新一代数字控制总线驱动交流驱动，分为双轴模块和单轴模块，进给电机可采取1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制；主轴伺服电机为1PH7系列。数控系统选型介绍第15页3 OP单元和单元和MMC3.1 OP单元和MPIOP作用是：显示数据及图形，提
12、供人机显示界面；编辑、修改程序及参数；实现软功效操作。依据用户不一样要求，西门子为用户选配不一样OP单元，如:OP030,OP031,OP032,OP032S等。对于810D/840D应用了MPI(Multiple Point Interface)总线技术，OP单元为这个总线组成网络中一个节点。数控系统选型介绍第16页3.2 MMC主要作用是完成机床与外界及与PLC-CPU、NC-CPU之间通信，内带硬盘，用以存放系统程序、参数等。MMC实际上就是一台计算机，它有自己独立CPU,还能够带硬盘，带软驱。OP单元正是这台计算机显示器。惯用MMC有两种，MMC100.2CPU为486，不能带硬盘；而
13、MMC103和PCU50CPU为飞跃，能够带硬盘，通常810D配MMC100.2，为840D配MMC103或PCU50。数控系统选型介绍第17页3.3 MCP主要作用是完成数控机床各类硬功效键操作。（1）操作模式选择（2）完成轴点动进给、回参考点和增量进给。（3）自定义键区供用户使用（4）主轴操作区主轴倍率开关，（5）进给轴操作区进给轴倍率开关，（6）急停按钮实现机床紧急停车，切断进给轴和主轴驱动使能。MCP(Machine Control Panel)是专门为数控机床而配置，有车床版和铣床版，他也是MPI上一个节点。数控系统选型介绍第18页4 PLC模块模块SINUMERIK 810D/84
14、0D系统PLC部分使用是西门子SIMATIC S7-300软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块，接口模块及信号模块，PLCCPU与NCCPU是集成在CCU或NCU中。最大能够配2048输入和2048输出，而且采取了Profibus现场总线和MPI多点接口通信协议，大大降低了现场布线。数控系统选型介绍第19页5.软件系统软件系统软件系统包含4大类软件：MMC软件系统、NC软件系统、PLC软件系统和通信及驱动接口软件。1.MMC软件系统软件系统 在MMC102/103以上系统均带有5GB或10GB硬盘，内装有基本输入、输出系统（BIOS），DR-DOS内核操作系统、Windows操作系
15、统，以及串并口、鼠标和键盘接口等驱动程序，支撑SINUMERIK与外界MMC-CPU、PLC-CPU、NC-CPU之间相互通信及任务协调。2.NC软件系统软件系统 NC软件系统包含以下内容：(1)NCK数控核初始引导软件该软件固化在EPROM中。(2)NCK数控核数字控制软件系统它包含机床数据和标准循环子系统。(3)SINUMERIK 611D驱动数据它是指数控系统所配套使用SIMODRIVE 611D数字式驱动系统相关参数。(4)PCMCIA卡软件系统在NCU上设置有一个PCMCIA插槽，用于安装PCMCIA个人计算机存放卡，卡内预装有NCK驱动软件和驱动通信软件等。3.PLC软件系统软件系
16、统 PLC软件系统包含PLC系统支持软件和PLC程序。(1)PLC系统支持软件它支持SINUMERIK 840D数控系统内装CPU315-2DP型可编程逻辑控制器正常工作，该程序固化在NCU内。(2)PLC程序它包含基本PLC程序和用户PLC程序两部分。4.通信及驱动接口软件通信及驱动接口软件 它主要用于协调PLC-CPU、NC-CPU和MMC-CPU三者之间通信。数控系统选型介绍第20页系统软件结构 数控系统选型介绍第21页810D系统连接图系统连接图数控系统选型介绍第22页840D系统连接图系统连接图数控系统选型介绍第23页6 举例举例 6.1 铣床，X,Y,Z三轴，主轴，刀库SINUME
17、RIK 810DOP031操作面板10.4寸TFT16FC5 203-0AB10-0AA0OP032S机床控制面板 1 6FC5 203 0AD10 0AA0 带系统软件MMC100.216FC5 210 0DA21 2AA1 MPI总线电缆（带三个连接器，长5米）16FX2 002 4EA04 1BA0 带系统软件CCU模块1CCU盒1电缆分配器1电子手轮1电子手轮电缆（长5米）1SINUMMERIK 810D工具软件1简单分布式输入输出模块64 I/32 O2连接电缆1SIMATIC S7-300CCU模块与I/O模块间连接电缆（长2.5米）1数控系统选型介绍第24页SIMODRIVE 6
18、11馈入/再生反馈模块16kw，内部冷却1滤波器1两轴型功率模块1SIMODRIVE motors1FK6电机（7NM，带制动器）1动力电缆（带制动器引线，长7米）1反馈电缆（长7米）11FT6电机（6NM）1动力电缆（长8米）1反馈电缆（长8米）11FT6电机（5NM）1动力电缆（长5米）1反馈电缆（长5米）11FT6电机（7NM）1动力电缆（长6米）1反馈电缆（长6米）11PH7主轴电机1动力电缆（长6米）1反馈电缆（长6米）1数控系统选型介绍第25页6.2 铣床，四个进给轴，一个主轴，一个刀库SINUMERIK 840DOP012操作面板，12.1寸TFT16FC5 203 0AF02-
19、0AA0OP032S机床操作面板 1带系统软件PCU（Pentium 2/333MHz）1软驱带0.5米电缆1MPI总线电缆（带三个连接器，长5米）1带系统软件NCU573.3模块1NCU盒1电缆分配器1手持单元1手持单元电缆（长5米）1SINUMMERIK 840D工具软件1SIMATIC S7-300IM361接口模块2连接电缆（长1米）216点输入模块SM321（24V）816点输出模块SM322（0.5A24V）58点输出模块SM322（2A24V）2导轨（长530mm）2连接器15数控系统选型介绍第26页SIMODRIVE 611馈入/再生反馈模块16kw1滤波器1两轴型功率模块2单轴型功率模块2两轴型闭环控制插入单元2单轴型闭环控制插入单元2SIMODRIVE Motors1FT6电机（7NM）4动力电缆（长8米）41FT6电机（23NM）1动力电缆（长8米）1反馈电缆（长8米）51PH7主轴电机1动力电缆（长10米）1反馈电缆（长10米）1数控系统选型介绍第27页
