1、在完成物流配送中心系统规划后，我们就能够进行物流配送中心内部规划。物流配送中心内部规划包含设备设施选择和设计、空间设计与信息系统设计。本章主要介绍物流配送中心设施选择和设计。第 5 章 物流配送中心设施设备规划物流配送中心的设施设备规划课件第1页5.1 物流设施设备设计选取基本标准5.1.1 设计依据物流设备设施设计选取依据是储存单元技术。从世界范围来看，储存单元技术现在正在逐步走向标准化。物流体系标准化重点在于经过制订标准规格尺寸来实现整个物流系统贯通，加紧装卸搬运、储存运输运转，为作业物流机械化、自动化创造条件，促进物流社会化，提升物流效率与效益。储存单元技术通常指物流配送中心储运作业基本
2、单位，这是实现物流标准化关键和基础。储运作业单位最主要是集装箱和托盘，仓库最惯用是托盘。而托盘应该尽可能采取标准化形式，方便适应不停增多海内外联运业务。物流配送中心的设施设备规划课件第2页5.1 物流设施设备设计选取基本标准5.1.2 设计标准1）单元负载标准 2）简单化标准3）标准化标准 4）距离最短标准 5）机械化标准 6）合并标准 7）按时标准 8）人机学标准 9）节能标准10）保护环境标准 11）空间利用标准12）柔性标准 13）重力标准 14）安全标准 15）巧易化标准 16）信息化标准17）系统流程标准 18）物量节约标准 19）降低成本标准 20）易于维护标准物流配送中心的设施设
3、备规划课件第3页5.2 物流设备设施一个完整物流配送中心包含设备设施相当广泛。按作业区域主要可分为物流作业区设备、辅助作业区设备和厂房建筑周围设施等三大类。物流作业区是物流配送中心内开展主要作业活动关键区域，物流设备设计和选取是物流作业区设计重点之一。辅助作业区设备主要是指办公和劳务设备设施，是物流作业配套和服务设备设施。厂房建筑设施主要考虑物流作业特征对建筑安装设施要求。物流配送中心的设施设备规划课件第4页5.2.1 容器设施按功效来分，容器设施可分为搬运、储存、拣选、配送等容器；按形态又可可分为以下几个。1.平托盘平托盘通常称为托盘，是托盘主要形式，也是物流作业必不可少装载器具。平托盘是由
4、供放置一定数量组合物品台面，与台面下方有供叉车叉入并托起叉口组成容器设施。平托盘台面为装载面，装载面与支撑面夹有纵梁，可配合叉车或搬运车进行作业。平托盘没有上层结构，用途广，品种多，如按货叉插入口分为二口型、四口型；按使用面分为单面型和两面型；按材质又可分为木材、金属、塑料、纸质、复合材料等；如图5-1图5-4所表示。物流配送中心的设施设备规划课件第5页1.平托盘图5-1 木制平托盘 图5-2 钢质平托盘物流配送中心的设施设备规划课件第6页1.平托盘 图5-3 塑料托盘 图5-4 纸质托盘物流配送中心的设施设备规划课件第7页为使物流适应机械化作业，降低搬运程序，平托盘必须标准化。平托盘宽度标准
5、尺寸有800mm、1000mm和1100mm三种，但当前在我国也大量存在着其它宽度尺寸，如900mm、1130mm、1200mm、1300mm、1400mm等。长度尺寸有800mm、900mm、1000mm、1100mm、1130mm、1200mm、1300mm等。托盘高度普通为100150mm。木托盘载重量有50kg、100kg、500kg、1000kg、1500kg 5个级别。金属托盘普通有500kg，1000kg，1500kg，kg 4种规格。塑料和复合材料托盘优点主要表达在其耐化学腐蚀、耐潮湿性和耐虫蛀性方面，而且质轻、美观、强度高、寿命长、可回收。物流配送中心的设施设备规划课件第8页
6、图图5-5箱式托盘箱式托盘 2.箱式托盘箱式托盘箱式托盘也称为储运箱。是在平托盘基础上，加上四个垂直侧面上箱式托盘也称为储运箱。是在平托盘基础上，加上四个垂直侧面上层结构组成，其四个侧面最少有三个侧面固定，另一个侧面可折叠。层结构组成，其四个侧面最少有三个侧面固定，另一个侧面可折叠。各侧面面板能够是平板，也能够是条状板和网状板，如图各侧面面板能够是平板，也能够是条状板和网状板，如图5-5所表示。所表示。箱式托盘多用于散件与散状物料储运，普通下部可叉装，上部可吊箱式托盘多用于散件与散状物料储运，普通下部可叉装，上部可吊装，并能够进行码跺。金属箱式托盘主要用于热加工车间集装热物装，并能够进行码跺。
7、金属箱式托盘主要用于热加工车间集装热物料。料。物流配送中心的设施设备规划课件第9页3.网箱托盘网箱托盘网箱托盘是可堆叠网状箱式托盘，普通可相互堆叠四层，空箱可折网箱托盘是可堆叠网状箱式托盘，普通可相互堆叠四层，空箱可折叠，如图叠，如图5-6所表示。网箱托盘普通存放形状不规则物料，可配合叉所表示。网箱托盘普通存放形状不规则物料，可配合叉车、托盘搬运车和起重机等进行机械作业。车、托盘搬运车和起重机等进行机械作业。图图5-6网箱托盘网箱托盘物流配送中心的设施设备规划课件第10页4.柱式托盘柱式托盘柱式托盘基本结构是在平托盘四个角装有柱子柱式托盘基本结构是在平托盘四个角装有柱子，如图，如图5-7所表示
8、所表示。柱子用钢材制成，按柱子可卸是否分为固定式或可拆式两种。其特柱子用钢材制成，按柱子可卸是否分为固定式或可拆式两种。其特点是在不压物品情况下可进行码跺。多用于包装物料、棒料管材集点是在不压物品情况下可进行码跺。多用于包装物料、棒料管材集装。柱式托盘也能够作为可移动货架或货位，不用时，还可叠套存装。柱式托盘也能够作为可移动货架或货位，不用时，还可叠套存放，方便节约空间。近年来，在国外推广快速。放，方便节约空间。近年来，在国外推广快速。图图5-7柱式托盘柱式托盘物流配送中心的设施设备规划课件第11页5.物流台车物流台车在平托盘、箱式托盘或柱式托盘底部装上脚轮，既便于机械搬运，在平托盘、箱式托盘
9、或柱式托盘底部装上脚轮，既便于机械搬运，又适合短距离人工移动，如图又适合短距离人工移动，如图58所表示。物流台车适合用于企业所表示。物流台车适合用于企业工序间物流搬运和物流配送中心短距离零星搬运，也大量用于超市工序间物流搬运和物流配送中心短距离零星搬运，也大量用于超市商场，作为用户挑选商品时暂存搬运工具。商场，作为用户挑选商品时暂存搬运工具。图图5-8物流台车物流台车物流配送中心的设施设备规划课件第12页6.集装箱集装箱集装箱，在我国香港称之为集装箱，在我国香港称之为“货箱货箱”，在我国台湾称之为，在我国台湾称之为“货柜货柜”，是指含有一定强度、刚度和规格，专供周转使用大型装货容器。，是指含有
10、一定强度、刚度和规格，专供周转使用大型装货容器。国际标准化组织依据集装箱在装卸、堆放和运输过程中安全需要，国际标准化组织依据集装箱在装卸、堆放和运输过程中安全需要，要求了作为一个运输储存容器货物集装箱条件：即能够长久重复使要求了作为一个运输储存容器货物集装箱条件：即能够长久重复使用，能够快速装卸和搬运，含有足够强度，便于货物装满或卸空。用，能够快速装卸和搬运，含有足够强度，便于货物装满或卸空。使用集装箱转运货物，可直接在发货人仓库装货，运到收货人仓库使用集装箱转运货物，可直接在发货人仓库装货，运到收货人仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。含有不得卸货，中途更换车、船时，无须将
11、货物从箱内取出换装。含有不得小于小于1m3内容积。如图内容积。如图5-9所表示。所表示。当前，国际标准集装箱宽度均为当前，国际标准集装箱宽度均为8ft（1ft=0.3048m）。图图5-9集装箱集装箱物流配送中心的设施设备规划课件第13页l按制造材料分，有木按制造材料分，有木质集装箱、集装箱、钢质集装箱、集装箱、铝合金集装箱、玻璃合金集装箱、玻璃钢集装箱、不集装箱、不锈钢集装箱等集装箱等；l按按结构分，有折叠式集装箱、固定式集装箱等，在固定式集装箱构分，有折叠式集装箱、固定式集装箱等，在固定式集装箱还可分密可分密闭集装箱、开集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等集装箱、板架集装箱等；l按按总重量分，
12、有重量分，有30t集装箱、集装箱、20t集装箱、集装箱、10t集装箱、集装箱、5t集装箱、集装箱、2.5t集装箱等。集装箱等。l按所装按所装货物种物种类分，可分分，可分为以下几个以下几个:1）干）干货集装箱集装箱又称又称为通用集装箱。适合用于装通用集装箱。适合用于装载干干杂货，是最，是最惯用集装箱。用集装箱。2）罐式集装箱罐式集装箱适合用于装适合用于装载酒、油酒、油类和化学品等液和化学品等液态货物。物。3）冷）冷冻集装箱集装箱用于装用于装载冷冷冻冷藏冷藏货物。冷物。冷冻集装箱附有冷集装箱附有冷冻机，机，箱内温度可在箱内温度可在-26-18之之间调整。整。4）散）散货集装箱集装箱能能够装装载粮食
13、、粮食、饲料以及水泥、化学制品等各种料以及水泥、化学制品等各种散装或粉粒状散装或粉粒状货物。物。5）开）开顶集装箱集装箱适合用于装适合用于装载玻璃、金属制品、机械等重玻璃、金属制品、机械等重货物。物。6）框架集装箱）框架集装箱用于不宜装在干用于不宜装在干货集装箱或开集装箱或开顶集装箱集装箱长大件、大件、超重件、超重件、轻泡泡货、重型机械、重型机械、钢管、机床等管、机床等设备。框架集装箱普通。框架集装箱普通没有箱没有箱顶和箱壁，可从上面或和箱壁，可从上面或侧面用叉面用叉车进行装卸。行装卸。物流配送中心的设施设备规划课件第14页5.2 物流设备设施5.2.2 储存设备物流配送中心储存设备，主要以单
14、元负载托盘储存方式为主，同时配合各种拣货需要，另外配置一定容器、箱装品和单品储存设备。储存设备普通包含各种货架和自动化立体仓库。立体仓库主要是托盘储存，而不一样货架可满足托盘、容器、箱装品和单品储存需求。物流配送中心的设施设备规划课件第15页5.2.2 储存设备储存设备按结构特点，储存设备分类以下。按结构特点，储存设备分类以下。1.托盘货架托盘货架以托以托盘为存放存放单元元货架，又称架，又称为工工业货架。托架。托盘货架大多架大多为装配式装配式结构，含有构，含有刚性好，自重性好，自重轻，层高可高可调整，运整，运输安装便利，存取方安装便利，存取方便等便等优点，是当前各点，是当前各类货架主流，如架主
15、流，如图5-10所表示。所表示。图图5-10托盘货架托盘货架物流配送中心的设施设备规划课件第16页2.轻型货架轻型货架轻型货架结构与托盘货架相同，只是构件承载轻量化而已。该货架轻型货架结构与托盘货架相同，只是构件承载轻量化而已。该货架含有结构简捷、自重轻、装配方便、可自由调整存放高度和间隔、含有结构简捷、自重轻、装配方便、可自由调整存放高度和间隔、式样改变多、价格廉价等特点，货架高度普通在式样改变多、价格廉价等特点，货架高度普通在4m以下，如图以下，如图5-11所表示。所表示。图图5-11轻型货架轻型货架物流配送中心的设施设备规划课件第17页3.辊轮式辊轮式(流利式流利式)货架货架按货物容器不
16、一样，可将辊轮式货架分为托盘用和容器用两类。是按货物容器不一样，可将辊轮式货架分为托盘用和容器用两类。是一个利用储存货物本身重力实现货物沿储存深度方向上移动货架。一个利用储存货物本身重力实现货物沿储存深度方向上移动货架。这种货架一侧通道作为存货口，另一侧通道为取货口，物品放在辊这种货架一侧通道作为存货口，另一侧通道为取货口，物品放在辊轮上，辊轮可在含有一定坡度料架导轨轨道上，沿物品深度方向，轮上，辊轮可在含有一定坡度料架导轨轨道上，沿物品深度方向，在重力作用下，向出货口自动滑动，如图在重力作用下，向出货口自动滑动，如图5-12所表示。所表示。辊轮式货架为辊轮式货架为“先进先出先进先出”存取模式
17、，空间利用率高，运行成本低，存取模式，空间利用率高，运行成本低，不会发生漏检现象。不会发生漏检现象。图图5-12辊轮式货架辊轮式货架 物流配送中心的设施设备规划课件第18页4.贯通式货架贯通式货架可供叉车驶入货道内，存取单元货物货架。因为叉车作业通道与物可供叉车驶入货道内，存取单元货物货架。因为叉车作业通道与物品储存场所为同一位置，所以，贯通式货架存放密度高，存放量大，品储存场所为同一位置，所以，贯通式货架存放密度高，存放量大，仓库面积利用率大大提升，但存取性较差，如图仓库面积利用率大大提升，但存取性较差，如图5-13所表示。所表示。贯通式货架适合于大批量，少品种，流动量大物料存放，储存单元贯
18、通式货架适合于大批量，少品种，流动量大物料存放，储存单元为托盘。因为叉车在货架中行走，故要求操作者必须小心作业。为托盘。因为叉车在货架中行走，故要求操作者必须小心作业。该该货架以货架以4层、层、35列为宜，最高可达列为宜，最高可达10m。贯通式货架可分为驶入式和驶出式货架两种形式。贯通式货架可分为驶入式和驶出式货架两种形式。图图5-13贯通式货架贯通式货架物流配送中心的设施设备规划课件第19页5.悬臂式货架直接将物品储存在层板上货架。含有结构简捷、自重轻、造价低、装配简单等特点，如图5-14所表示。因为悬臂式货架高度、深度受到其结构特点限制，普通高度在6m以下。其空间利用率低，货架每层承载能力
19、也不高。适合于存放长条形、板形、圆形货物。如管材、线材、板材等。依据其承载能力分为：轻型，每层承载120kg；中型，每层承载200500kg；重型，每层承载1000kg。图图5-14悬臂式货架悬臂式货架物流配送中心的设施设备规划课件第20页6.阁楼式货架阁楼式货架图图5-15为阁楼式货架。在仓库面积有限情况下，利用钢梁和承重隔为阁楼式货架。在仓库面积有限情况下，利用钢梁和承重隔板将原有储区进行两层或多层楼层分割，也适合用于对旧仓库进行板将原有储区进行两层或多层楼层分割，也适合用于对旧仓库进行技术改造。每个楼层可存放不一样物品。技术改造。每个楼层可存放不一样物品。图图5-15阁楼式货架阁楼式货架
20、物流配送中心的设施设备规划课件第21页7.旋转式货架旋转式货架由电动机驱动，货架可沿环行轨道运行货架。旋转式货架由标准化由电动机驱动，货架可沿环行轨道运行货架。旋转式货架由标准化组件组成，可经过计算机进行控制，实现自动存取和自动管理，如组件组成，可经过计算机进行控制，实现自动存取和自动管理，如图图5-16所表示。所表示。这种货架操作简单，存取作业快速，空间利用率高，适合用于少批这种货架操作简单，存取作业快速，空间利用率高，适合用于少批量、多品种物品存取，如电子元件、精密机械等。因为存取口固定，量、多品种物品存取，如电子元件、精密机械等。因为存取口固定，高度适中，同时，因货架转动速度能够很高，最
21、高可达高度适中，同时，因货架转动速度能够很高，最高可达30m/min。所以，不易丢失物品，拣货效率高，工作人员不易疲劳。但工作需所以，不易丢失物品，拣货效率高，工作人员不易疲劳。但工作需要电源，且维修费用高。要电源，且维修费用高。图图5-16旋转式货架旋转式货架物流配送中心的设施设备规划课件第22页8.移动式货架移动式货架移动式货架又称为密集货架，其底部安装有滚轮，可在地面或轨道移动式货架又称为密集货架，其底部安装有滚轮，可在地面或轨道上运行，如图上运行，如图5-17所表示。这种货架适合用于存放库存品种多，出所表示。这种货架适合用于存放库存品种多，出入库频率较低物品；也可存放出入库频率较高，但
22、可按一定轨道次入库频率较低物品；也可存放出入库频率较高，但可按一定轨道次序出入库物品。因为货架本身能够移动，存取作业时，序出入库物品。因为货架本身能够移动，存取作业时，货架可移至货架可移至方便存取地方，作业完成，则可移到其它地方，所以仓库面积利用方便存取地方，作业完成，则可移到其它地方，所以仓库面积利用率高。率高。图图5-17移动式货架移动式货架物流配送中心的设施设备规划课件第23页9.智能循环货柜智能循环货柜由威仁（西安）仓储设备有限企业开发全自动数控智能立体循由威仁（西安）仓储设备有限企业开发全自动数控智能立体循环货柜（图环货柜（图5 5-1818），全自动数控智能联体立体循环货柜（图），
23、全自动数控智能联体立体循环货柜（图5 5-1919），是替换传统仓储货架一个当代机械存放设备，货柜以料），是替换传统仓储货架一个当代机械存放设备，货柜以料斗为存放单元、认址单元和运动单元，采取斗为存放单元、认址单元和运动单元，采取PLCPLC智能控制存取，智能控制存取，选择最正确路径，做到无人力搬运。选择最正确路径，做到无人力搬运。立体循环货柜分为轻量型、中量型和重量型三种类型。立体循环货柜分为轻量型、中量型和重量型三种类型。图图5-18智能立体循环货柜智能立体循环货柜图图5-19智能联体立体循环货柜智能联体立体循环货柜物流配送中心的设施设备规划课件第24页10.自动化立体仓库自动化立体仓库自
24、动化立体仓库（自动化立体仓库（AS/RS）作为当代物流系统主要组成部分，是一）作为当代物流系统主要组成部分，是一个采取几层、十几层乃至几十层高货架作为储存单元，用来存放物个采取几层、十几层乃至几十层高货架作为储存单元，用来存放物品高架仓库系统。自动化立体仓库由高层货架、堆跺机、自动控制品高架仓库系统。自动化立体仓库由高层货架、堆跺机、自动控制系统、出入库输送机、计算机管理系统和周围设施组成系统，能按系统、出入库输送机、计算机管理系统和周围设施组成系统，能按指令自动用对应物料搬运设备进行货物存取，并对库存物品进行自指令自动用对应物料搬运设备进行货物存取，并对库存物品进行自动管理，如图动管理，如图
25、5-20所表示。所表示。图图5-20自动化立体仓库自动化立体仓库物流配送中心的设施设备规划课件第25页自动化立体仓库主要优点有以下几个方面：1）很高空间利用率。由于能充分利用仓库垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通单层仓库(一般是单层仓库47倍)。目前，世界上最高立体仓库可达50多米，容量多达30万个货位。2）很强出入库能力。仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，降低劳动力费用支出，其次能大大提高作业效率，降低出错率。3）采用计算机进行仓库管理，可以方便地做到“先进先出”，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能防止货物丢失。4）储位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，
26、不但能够实现作业自动控制，而且能够进行信息处理。5）能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗条件下，经过计算机控制可以实现胶片卷轴自动出入库。6）采用托盘或货箱存储货物，货物破损率显著降低。物流配送中心的设施设备规划课件第26页自自动化立体化立体仓库主要缺点有：主要缺点有：因因为自自动化立体化立体仓库结构构较复复杂，配套，配套设备较多，所以需要基建和多，所以需要基建和设备投投资也也较大；大；货架安装精度要求高，工期架安装精度要求高，工期对应较长；存放存放货物以托物以托盘为单元，品种有一定限制，不能存放元，品种有一定限制，不能存放长、大
27、、粗笨、大、粗笨货物以及要求特殊保管条件物以及要求特殊保管条件货物；物；自自动化立体化立体仓库堆堆跺机、自机、自动控制系控制系统技技术含量高，含量高，维护要求高，要求高，所以必所以必须依依赖供供给商商，这就增就增强了了对供供给商依商依赖性。性。物流配送中心的设施设备规划课件第27页案例：正泰集团自动化立体仓库正泰集团企业是中国当前低压电器行业最大产销企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种，0各种规格。“正泰”商标被国家认定为驰名商标。该企业销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国企业500强第5
28、位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。同时还建立了原材料、零部件供给网络体系，协作厂家达1200多家。物流配送中心的设施设备规划课件第28页（1）立体仓库功效 正泰集团企业自动化立体仓库是企业物流系统中一个主要部分，它在计算机管理系统高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号低压电器成品，准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品，并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还含有节约用地、减轻劳动强度、提升物流效率、降低储运损耗、降低流动资金积压等功效。（2）立体仓库作业流程 正泰立体仓库占地面积为1600平方米（入库小车
29、通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，整盘出库，库外拣选。其基本作业流程以下。1）入库流程。仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入库成品经终端操作员键入产品名称、规格型号和数量，控制系统经过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库和ABC分类等标准，管理计算机自动分配一个货位，并提醒入库巷道。搬运工可依据提醒，将装在标准托盘上货物由小电瓶车送至该巷道入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位，同时，在入户机上形成入库单。库存数据入库处理分为两种类型：一个是需操作员在产品入库之前或入库之
30、后，将已入库托盘上产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机经过人机界面输入。另一个是空盘入库。2）出库流程。底层两端为成品出库区，中央控制室和终端室各设一台出库终端，在每一个巷道口设有一LED显示器，用于提醒本盘货物要送至装配平台出门号。需出库成品，经操作员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库与出库优先等标准，查出满足出库条件且数量相当或略多货盘，修改对应账目数据，自动地将需出库各类成品货盘送至各个巷道口出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。3）回库空盘处理流程。底层出库后部分
31、空托盘经人工叠盘后，操作员键入空托盘回库作业命令，搬运工依据提醒，用电瓶车送至底层某个巷道口，堆垛机自动将空托盘送回立体库二、三、四层原入口处，再由各车间将空托盘拉走，形成一定周转量。物流配送中心的设施设备规划课件第29页（3）立体立体库主要主要设施施立体立体仓库主要主要设施包含以下几个。施包含以下几个。1）托托盘。全部全部货物均采取物均采取统一一规格格钢制托制托盘，以提升交，以提升交换性，降低性，降低备用量。此种托用量。此种托盘既能既能满足堆足堆垛机和叉机和叉车等等设备装卸要求，又可装卸要求，又可满足在足在输送机上平衡运行。送机上平衡运行。2）高高层货架架。采取特制横梁采取特制横梁结构，构，
32、组合式合式货架。架。该货架美架美观大方，省料大方，省料实用，且用，且易安装施工，是一个易安装施工，是一个优化化设计结构。构。3）巷道式堆巷道式堆垛机机。依据本依据本仓库特点，堆特点，堆垛机采取下部支承、下部机采取下部支承、下部驱动、双立柱形式、双立柱形式结构。构。该机在高机在高层货架巷道内按架巷道内按X、Y、Z三个坐三个坐标方向运行，将位于各巷道口入方向运行，将位于各巷道口入库台台产品存入指定品存入指定货格，或将格，或将货格内格内产品取出运品取出运输到巷道口出到巷道口出库台。台。该堆堆垛机机设计与制造与制造严格按照国家格按照国家标准准进行，并行，并对结构构强度和度和刚性性进行精密地行精密地计算
33、，算，以确保机构运行平以确保机构运行平稳、灵活与安全。堆、灵活与安全。堆垛机配置有安全运行机构，以杜机配置有安全运行机构，以杜绝偶偶发事故。事故。该堆堆垛机运行速度机运行速度为480m/min（变频调速），升降速度速），升降速度为3m/min和和16m/min(双速双速电动机机)，货叉速度叉速度为215m/min（变频调速），通信方式速），通信方式为红外外线，供，供电方方式式为滑触滑触导线方式。方式。物流配送中心的设施设备规划课件第30页（4）计算机管理及算机管理及监控控调度系度系统计算机管理及算机管理及监控控调度系度系统不但不但对信息流信息流进行管行管理，同理，同时也也对物流物流进行管理和控
34、制，集信息流与物流行管理和控制，集信息流与物流为一体。同一体。同时，还对立体立体库全部全部出入出入库作作业进行最正确分配及登行最正确分配及登录控制，并控制，并对数据数据进行行统计分析，方便分析，方便对物流物流实现宏宏观调控，最大程度地降低控，最大程度地降低库存量及存量及资金占用，加速金占用，加速资金周金周转。在日常存取活在日常存取活动中，尤其是中，尤其是库外外拣选作作业，难免会出免会出现产品存取差品存取差错，因而，因而必必须定定时进行行盘库。盘库处理是理是经过对每种每种产品品实际清点，来核清点，来核实库存存产品数据准确品数据准确性，并及性，并及时修正修正库存存账目，到达目，到达账物物统一。一。
35、盘库期期间，堆，堆垛机将不机将不进行其它行其它类型作型作业。在操作在操作时，即，即对某一巷道堆某一巷道堆垛机机发出完全出完全盘库指令，堆指令，堆垛机按次序将本巷道内机按次序将本巷道内货物逐物逐次运次运输到巷道外，到巷道外，产品不下堆品不下堆垛机，待得到回机，待得到回库命令后，再将本命令后，再将本盘货物送回原位并取物送回原位并取出下一出下一盘物品，依物品，依这类推，直到本巷道全部托推，直到本巷道全部托盘产品全部品全部盘点完成，或接收到管理系点完成，或接收到管理系统下达下达盘库暂停命令后，方可停命令后，方可进入正常工作状入正常工作状态。若本巷道未。若本巷道未盘库完成，便接收到完成，便接收到盘库暂停
36、命令，待接到新停命令，待接到新盘库指令后，指令后，继续完成完成盘库作作业。正正泰集泰集团企企业利用高效供利用高效供给链和和销售售链系系统，大大降低了物，大大降低了物资库存周期，提存周期，提升了升了资金周金周转速度，降低了物流成本和管理速度，降低了物流成本和管理费用。自用。自动化立体化立体仓库作作为当代化物流当代化物流设施，施，对提升提升仓储自自动化水平含有主要作用。化水平含有主要作用。4）储位集中，便于位集中，便于控制控制与管理，尤其是与管理，尤其是使用使用电子子计算机，不但能算机，不但能够实现作作业自自动控制，而且能控制，而且能够进行信息行信息处理。理。物流配送中心的设施设备规划课件第31页
37、5.2.3 物料搬运设备惯用搬运设备是以搬运车辆和设施为主，分类方法很多，为了利用和管理方便，能够分为连续式和间歇式两大类，连续式为输送机，而间歇式按其设备特点又可细分为堆垛机、叉车、手推车和自动导引车等搬运系列。1.输送设备（1）带式输送机采取胶带作为牵引构件，胶带为环状，在架两端装有皮带轮，用动力转动一端皮带轮，以胶带为牵引构件，靠主动轮带动胶带和其上物料，到达搬运物料目标，如图5-21所表示。图图5-21带式输送机带式输送机物流配送中心的设施设备规划课件第32页（2）辊子式子式输送机送机利用一系列排列起来利用一系列排列起来辊子子转动进行物料搬运行物料搬运输送机，如送机，如图5-22所所表
38、示分表示分为重力式和重力式和动力式两种，重力式特点是重量力式两种，重力式特点是重量轻，易搬，易搬动，安，安装装时使用方便，使用方便，对于表面于表面较软物料，如袋装品，有很好物料，如袋装品，有很好输送性，同送性，同时也用于塑料筐、桶形物和其它容器也用于塑料筐、桶形物和其它容器输送。送。动力式力式滚筒筒输送机送机应用用范范围广泛，广泛，惯用于箱装品或托用于箱装品或托盘品品输送，也用于油送，也用于油污、潮湿、高温、潮湿、高温和低温和低温环境境输送。送。图图5-22辊子式输送机辊子式输送机物流配送中心的设施设备规划课件第33页（3）链式式输送机送机将将链条条结成成环形并作形并作为牵引构件，在其上面安引
39、构件，在其上面安装平板或皿状器物装平板或皿状器物对物料物料进行搬运。包含板条、槽式、滑行搬运。包含板条、槽式、滑链、多斗、多斗、悬挂、挂、牵引和埋刮板等引和埋刮板等结构构输送机，如送机，如图5-23所表示。主要适合用所表示。主要适合用于于输送送单元装元装载，如托，如托盘、料箱和台、料箱和台车等。等。链条式条式输送机送机结构构简单、轻易易维护，但速度，但速度较慢。慢。图图5-23链式输送机链式输送机物流配送中心的设施设备规划课件第34页（4）斗式提升机）斗式提升机斗式提升机是斗式提升机是连续垂直或大垂直或大倾角提升物料角提升物料输送送机械。它主要机械。它主要优点是：点是：结构比构比较简单，外形尺
40、寸小，占地面，外形尺寸小，占地面积少，少，提升高度和提升高度和输送能力大，有很好封送能力大，有很好封闭性能，耗用性能，耗用动力小，主要适合力小，主要适合用于垂直提升物料。用于垂直提升物料。图图5-24斗式提升机斗式提升机物流配送中心的设施设备规划课件第35页（5）螺旋）螺旋输送机送机螺旋螺旋输送机是利用送机是利用带有螺旋叶片螺旋有螺旋叶片螺旋轴旋旋转，因因为摩擦力作用，使物料摩擦力作用，使物料产生沿螺旋面相生沿螺旋面相对运运动，从而将物料沿，从而将物料沿轴向向前推向向前推进，实现物料物料输送机械，如送机械，如图524所表示。螺旋所表示。螺旋输送机送机结构构简单，成本，成本较低，尺寸低，尺寸紧凑
41、，占地面凑，占地面积小，工作可靠，小，工作可靠，维护方便，方便，能能实现密封密封输送。送。图图5-24螺旋输送机螺旋输送机物流配送中心的设施设备规划课件第36页2.巷道式堆垛机巷道式堆垛机巷道式堆垛机如图巷道式堆垛机如图5-25所表示，是立体仓库中最主要搬运设备。是所表示，是立体仓库中最主要搬运设备。是伴随立体仓库出现而发展起来专用起重机。它主要功效是在高层货伴随立体仓库出现而发展起来专用起重机。它主要功效是在高层货架巷道内往返穿梭运行，将位于巷道口准备储存物料存入货格，或架巷道内往返穿梭运行，将位于巷道口准备储存物料存入货格，或者相反，将准备出库物料从货格取出并运输到巷道口。巷道式堆垛者相反
42、，将准备出库物料从货格取出并运输到巷道口。巷道式堆垛机由运行机构、提升机构、装有存取货机构载货台、机架、电气设机由运行机构、提升机构、装有存取货机构载货台、机架、电气设备和安全保护装置等六部分组成。备和安全保护装置等六部分组成。图图5-25巷道式堆跺机巷道式堆跺机物流配送中心的设施设备规划课件第37页3.叉车系列叉车系列（1）按动力方式划分）按动力方式划分1）内燃动力叉车）内燃动力叉车。包含以柴油、汽油、液化石油气为包含以柴油、汽油、液化石油气为燃料等，如图燃料等，如图5-26所表示。所表示。图图5-26内燃动力平衡重叉车内燃动力平衡重叉车物流配送中心的设施设备规划课件第38页2）电动叉叉车：
43、由蓄由蓄电池供池供给能量，直流能量，直流电机机驱动。含。含有体有体积小、自重小、自重轻、操作、操作简单、安全省力和、安全省力和维护方便等方便等特点，如特点，如图5-27所表示。所表示。图图5-27电动平衡重叉车电动平衡重叉车物流配送中心的设施设备规划课件第39页3）手）手动液液压堆高堆高车：主要靠人力推拉运行，含有操作主要靠人力推拉运行，含有操作简便，操作便，操作员不用培不用培训等特点，又可分等特点，又可分为手手摇机械式和机械式和手手摇液液压式两种，如式两种，如图5-28所表示。所表示。图图5-28堆高叉车堆高叉车a)手摇机械式手摇机械式b)手摇液压式手摇液压式物流配送中心的设施设备规划课件第
44、40页（2）按操作者姿）按操作者姿势分分1）步行式叉）步行式叉车：普通堆：普通堆垛高度高度5m以下，搬运距离在以下，搬运距离在100m以内。以内。适合用于适合用于储存密度高，堆存密度高，堆垛高度高度较低情况下。低情况下。惯用步行式叉用步行式叉车有没有没有有动力式、配重式、步行跨立式和步行直达式力式、配重式、步行跨立式和步行直达式4种形式。种形式。步行无步行无动力式力式。步行配重式叉步行配重式叉车。步行跨立式叉步行跨立式叉车。步行直达式叉步行直达式叉车。物流配送中心的设施设备规划课件第41页2）坐立式叉）坐立式叉车：操作：操作员站在叉站在叉车站立板上或坐在站立板上或坐在驾驶位上位上进行操行操作。
45、高提升坐立式叉作。高提升坐立式叉车搬运距离搬运距离长，负载较重，提升高度重，提升高度较高。普高。普通底通底盘负载能力分能力分为以下几个等以下几个等级：(A)1000kg；(B)5000kg；(C)50008000kg；(D)800010000kg；(E)10000kg以上。以上。物流配送中心的设施设备规划课件第42页（3）按）按举高能力分高能力分1）低提升叉）低提升叉车低提升叉低提升叉车即普通托板即普通托板车，是，是惯用步行式叉用步行式叉车，其，其举高范高范围为100150mm，动力有力有手手动和和电动两种，手两种，手动式是人力操作式是人力操作实现水平和垂直移水平和垂直移动。电动式是式是电瓶提
46、供瓶提供动力力实现提升和搬运工作。不提升和搬运工作。不论手手动式式还是是电动式操作者都是步行操作。当前式操作者都是步行操作。当前电动式托板式托板车应用用较普遍。工作普遍。工作时，货叉插入托叉插入托盘上下两板上下两板间隙中。最大搬运速度可达隙中。最大搬运速度可达5km/h。速。速度大小与度大小与电瓶瓶电压大小成正百分比关系。低提升叉大小成正百分比关系。低提升叉车如如图5-29所表示。所表示。无无动力托板力托板车。无无动力托板力托板车普通用于普通用于15003000kg搬运工作。搬运工作。电动托板托板车。电动托板托板车适合用于中等重量短距离运适合用于中等重量短距离运输。图图5-29托板车托板车物流
47、配送中心的设施设备规划课件第43页 2）高提升叉）高提升叉车。这种叉种叉车提升高度可达提升高度可达12m。按操作者乘坐方式。按操作者乘坐方式可分可分为步行式、立式和坐式几个。普通步行式和立式叉步行式、立式和坐式几个。普通步行式和立式叉车可提升高度可提升高度约为2.7-3.9m。普通是。普通是100150mm宽，10001200mm长，40mm厚。两叉厚。两叉车距离依据距离依据货物尺寸能物尺寸能够调整。托板整。托板车和窄道式插和窄道式插车动力系力系统均用均用电动式，主要在室内工作。室外多用内燃机式叉式，主要在室内工作。室外多用内燃机式叉车，如，如图5-30所表示。所表示。图图5-30高提升叉车高
48、提升叉车物流配送中心的设施设备规划课件第44页（4）按）按结构特点分构特点分 1）平衡重式叉）平衡重式叉车。是利用是利用设在在车尾配重底尾配重底盘来平衡来平衡悬挂在前挂在前轴上上方方负载。功率大，机。功率大，机动性和安全性好。有立式和坐式两种形式。坐式性和安全性好。有立式和坐式两种形式。坐式叉叉车用于用于长距离搬运，且距离搬运，且经常离开叉常离开叉车情况。坐式情况。坐式轴距距较立式大，所立式大，所以以负载能力也大。立式能力也大。立式轴距小，在窄道中作距小，在窄道中作业比比较灵活方便。立式配灵活方便。立式配重叉重叉车负载能力普通能力普通为1000kg，坐式普通，坐式普通为10005000kg，如
49、，如图5-31所表示。所表示。图图5-31平衡重式叉车平衡重式叉车物流配送中心的设施设备规划课件第45页 2）插腿式叉插腿式叉车两条臂状支腿伸向前方，支腿前端装有小直径两条臂状支腿伸向前方，支腿前端装有小直径车轮，无，无须平衡配重，整平衡配重，整车稳定性好。如定性好。如图5-32所表示。所表示。图图5-32插腿式叉车插腿式叉车物流配送中心的设施设备规划课件第46页3）前移式叉）前移式叉车。门架（或架（或货叉）能叉）能够前后移前后移动叉叉车，伸出，伸出时可超出可超出底部跨架底部跨架约600mm，此叉，此叉车也叫跨架式叉也叫跨架式叉车。这种叉种叉车在存取在存取货物物时，货叉伸出叉伸出长度超出底部跨
50、架度超出底部跨架长度，度，门架后移，使架后移，使货物重心位于前、物重心位于前、后后轮之之间，运行，运行稳定，定，动力系力系统和操作者起到配重作用，行走平和操作者起到配重作用，行走平稳。含有不需要平衡重，自重含有不需要平衡重，自重轻，稳定性好，定性好，负载能力大，降低直角通道能力大，降低直角通道宽和直角堆和直角堆垛宽等特点，适合用于等特点，适合用于车间、仓库内工作，如内工作，如图5-33所表所表示。示。图图5-33前移式叉车前移式叉车物流配送中心的设施设备规划课件第47页4）侧叉式叉叉式叉车。门架和架和货叉面向叉叉面向叉车一一侧位于位于车体中部体中部并可并可横向一起移横向一起移动，适合用于搬运适
