1、智能控制在家电产品中应用智能控制在家电产品中应用 在世界上，日本首先将含糊逻辑和含糊控制技术应用于开发新一代家电产品。1990年2月，日本松下电器率先推出含糊控制全自动洗衣机产品。以此为开端，日本许多电器企业相继将含糊控制技术应用于吸尘器、空调器、电饭煲、微波炉、电冰箱、摄像机等新型家用电器产品上，并打入和占领了国际市场1智能控制在家电产品中的应用讲义课件第1页 含糊控制电饭锅含糊控制电饭锅含糊电饭锅是一个多功效家用烹任器具，与传统电饭锅相比含有许多优越性。能自动地判定饭量、水/米比等信息，从而做出适当控制决议，到达省时、省电目标;煮出来米饭颗粒均匀，富有光泽，口感好，可提升人食欲，营养价值高
2、，便于人体吸收外形美观，功效多，操作使用安全、方便。2智能控制在家电产品中的应用讲义课件第2页智能控制在家电产品中应用智能控制在家电产品中应用 在世界上，日本首先将含糊逻辑和含糊控制技术应用于开发新一代家电产品。1990年2月，日本松下电器率先推出含糊控制全自动洗衣机产品。以此为开端，日本许多电器企业相继将含糊控制技术应用于吸尘器、空调器、电饭煲、微波炉、电冰箱、摄像机等新型家用电器产品上，并打入和占领了国际市场含糊控制家电产品生产和制造，能够有效地使用厂家多年积累下技术，而且用过去方法设计很困难性能，也能按用户期望赋予给产品了。这类产品操作简单，同时能把老工人和熟练操作者终年经验和技术赋予给
3、产品，用户就能像熟练者一样巧妙地操作和控制，使它能够在很大程度上富有些人情味地满足人需要，这就是含糊控制家电产品魅力。3智能控制在家电产品中的应用讲义课件第3页1吸水过程(t0t1)p 把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不足，则米粒内部轻易形成硬心。普通情况下，大米本身含有14左右水分。在开始大功率加热之前，让大米含水率到达25左右，这么就可使米内部均匀地受热，使大米变成膨胀状。水温越高，米吸水速度就越快p不过，水温一旦超出60，米中含有淀粉就会转化为淀粉，变成糊状。保持水温在60以下。试验表明，最正确温度为35。米饭烹饪过程米饭烹饪过程 理想烹任米饭过程分为几个阶段4智能控制在家电
4、产品中的应用讲义课件第4页1吸水过程(t0t1)p 把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不足，则米粒内部轻易形成硬心。普通情况下，大米本身含有14左右水分。在开始大功率加热之前，让大米含水率到达25左右，这么就可使米内部均匀地受热，使大米变成膨胀状。水温越高，米吸水速度就越快p不过，水温一旦超出60，米中含有淀粉就会转化为淀粉，变成糊状。保持水温在60以下。试验表明，最正确温度为35。米饭烹饪过程米饭烹饪过程 理想烹任米饭过程分为几个阶段5智能控制在家电产品中的应用讲义课件第5页2升温煮饭过程(tlt2)p把已吸足水分米饭采取大功率加热，使水温较快地上升到100。升温速度要适当，不然在
5、大米糊化温度(大约63)进行第二次吸水时，升温速度过快，也会造成火生饭。p试验发觉，升温时间和米饭味道及质量有很亲密关系。升温时间在10min左右时，烧出米饭综合效果最正确。米饭烹饪过程米饭烹饪过程 6智能控制在家电产品中的应用讲义课件第6页3维持沸腾阶段(t2t3)p在水温上升到100后，应在此温度下维持一段时间，以促进米粒中淀粉转化为淀粉。在此阶段中，加热功率能够适当降低，只要维持沸腾状态即可。直到内锅中水完全被米吸收或蒸发掉，此时内锅底部温度上升，产生出香味，应停顿加热。试验发觉，保持米饭温度在98以上达20min左右，米饭味道很好。米饭烹饪过程米饭烹饪过程 7智能控制在家电产品中的应用
6、讲义课件第7页4补炊过程(t3t4)p在断电之后，温度将慢慢下降，当温度降到100左右时，再通电加热一段时间，能够把米粒上多出水分蒸发掉而且使米饭内部也受到加热。在补炊结束时，米饭已经成形，而且有一股香味。米饭烹饪过程米饭烹饪过程 5焖饭过程(t4t5)p在补炊结束后，米粒上基本没有多出水分，应停顿加热，利用余热可使米饭膨胀变得松软可口，也可促使米粒全部淀粉化。8智能控制在家电产品中的应用讲义课件第8页4补炊过程(t3t4)p在断电之后，温度将慢慢下降，当温度降到100左右时，再通电加热一段时间，能够把米粒上多出水分蒸发掉而且使米饭内部也受到加热。在补炊结束时，米饭已经成形，而且有一股香味。米
7、饭烹饪过程米饭烹饪过程 5焖饭过程(t4t5)p在补炊结束后，米粒上基本没有多出水分，应停顿加热，利用余热可使米饭膨胀变得松软可口，也可促使米粒全部淀粉化。6保温过程(t5之后)p在焖饭结束后，进入保温阶段。在此阶段，加热器断断续续地工作，使内锅温度保持在70左右。9智能控制在家电产品中的应用讲义课件第9页含糊控制技术应用含糊控制技术应用 1普通自动电饭锅不足 p利用常规控制方式能够实现充分吸水及沸腾后保温，不过要保持升温至沸腾时间为10min左右，实现起来存在一些困难，原因是：假如要加热工序所经历时间在10min左右，在第一吸水阶段就应该推断出饭量。不过，环境温度、初始水温、米温度、电源电压
8、波动、加热板及内锅形状、控制回路相关特征对推断饭量都有影响。10智能控制在家电产品中的应用讲义课件第10页含糊控制技术应用含糊控制技术应用 1普通自动电饭锅不足 p利用常规控制方式能够实现充分吸水及沸腾后保温，不过要保持升温至沸腾时间为10min左右，实现起来存在一些困难，原因是：假如要加热工序所经历时间在10min左右，在第一吸水阶段就应该推断出饭量。不过，环境温度、初始水温、米温度、电源电压波动、加热板及内锅形状、控制回路相关特征对推断饭量都有影响。p在短短10min内，一边推断饭量，一边进行控制，极难到达期望温度控制要求。这就希望在吸水阶段来完成饭量确实定问题。11智能控制在家电产品中的
9、应用讲义课件第11页含糊控制技术应用含糊控制技术应用 2含糊控制电饭锅基本思想 p(1)含糊电饭锅结构 含糊控制电饭锅结构分为内锅和外锅。以放米内锅为中心，在其周围分别安置了锅底加热板(大功率)、锅身电热丝(小功率)以及锅顶电热丝(小功率)三个加热器。另外，在锅底中心和锅顶出汽口分别设置了两个温度传感器(NTC)，其中锅底温度传感器用于检测早期水温和内锅温度上升情况，锅顶传感器负责检测室温和蒸汽温度。12智能控制在家电产品中的应用讲义课件第12页含糊控制技术应用含糊控制技术应用 2含糊控制电饭锅基本思想 p(1)含糊电饭锅结构 含糊控制电饭锅结构分为内锅和外锅。以放米内锅为中心，在其周围分别安
10、置了锅底加热板(大功率)、锅身电热丝(小功率)以及锅顶电热丝(小功率)三个加热器。另外，在锅底中心和锅顶出汽口分别设置了两个温度传感器(NTC)，其中锅底温度传感器用于检测早期水温和内锅温度上升情况，锅顶传感器负责检测室温和蒸汽温度。p(2)吸水过程中饭量推算 室温和初始水温是在开始烧饭至开始加热前一个很短时间内检测出来并加以贮存。然后，在内锅加热至靠近淀粉化温度时停顿加热。随即，经过检测锅底温度改变来推算饭量大小。因为锅底温度受外界原因影响较大，故以早期水温T0、温度改变Td以及室温Tr做为输入变量，依据这三个信息来综合推算饭量Q。锅锅顶顶传传感感器器锅锅底底传传感感器器模模糊糊推推理理室温
11、室温Tr早期水温早期水温T0温度改变温度改变Td饭量饭量Q13智能控制在家电产品中的应用讲义课件第13页含糊控制技术应用含糊控制技术应用 p关于含糊推理法则例子，假设室温为一定值,比如：早期水温为“普通”，温度改变为“小”，则饭量为Ql。p早期水温和温度改变隶属度函数分别定义 p饭量隶属度函数定义 14智能控制在家电产品中的应用讲义课件第14页含糊控制技术应用含糊控制技术应用 p普通情况下，第i个法则适合度()，在隶属函数为fij，输入为xij时，可设定为 p推论结果是依据下式求均值p(3)升温过程功率控制 升温过程中，即使锅底传感器检测到温度和内锅中米饭温度有一定关系，但因饭量不一样，这种对
12、应关系也有改变。所以，依据在吸水过程中推定饭量以及温度差、速度差、利用含糊控制技术实施加热功率控制，其中温度差和速度差定义为：15智能控制在家电产品中的应用讲义课件第15页含糊控制技术应用含糊控制技术应用 p普通情况下，第i个法则适合度()，在隶属函数为fij，输入为xij时，可设定为 p推论结果是依据下式求均值p(3)升温过程功率控制 升温过程中，即使锅底传感器检测到温度和内锅中米饭温度有一定关系，但因饭量不一样，这种对应关系也有改变。所以，依据在吸水过程中推定饭量以及温度差、速度差、利用含糊控制技术实施加热功率控制，其中温度差和速度差定义为：温度差(e)实测温度值-基准温度值 速度差(se
13、)实测温度上升值-基准温度上升值重复进行上述推论和控制过程，直到锅顶传感器检测出米饭沸腾为止 16智能控制在家电产品中的应用讲义课件第16页含糊控制技术应用含糊控制技术应用p(1)含糊控制系统结构图 第二阶段(升温过程)采取含糊控制方式，使温度在10min内迫近期望温度曲线，所以，设定输入信号是一条随时间增加、温度按一定斜率上升曲线。含糊控制器输入变量为温度差和速度差，输出变量是负载通电周波数改变量(50Hz，一个周期为20ms)。当负载实际通电周波数发生改变时，经过负载电流也将改变，电热器产生热量也随之而变。p3 含糊控制实施过程17智能控制在家电产品中的应用讲义课件第17页含糊控制技术应用
14、含糊控制技术应用p(2)词集、论域、隶属函数确实定 把温度差论域量化为14挡:(e)-6,-5,-1,-0,+0,+1,+5,+6 且温度差含糊子集选取词集 (PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)把速度差论域量化为13档：(se)-6，-5，-1，0，+1，+5，+6且速度差含糊子集选取词集(PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)18智能控制在家电产品中的应用讲义课件第18页含糊控制技术应用含糊控制技术应用把周波数改变论域量化为15档：()-7,-6,-5,-1,0,+1,+2,+5,+6,+7且周波数改变含糊子集选取词集(PB，PM，PS，O，NS，NM，NB)周波数改
15、变含糊变量赋值表 19智能控制在家电产品中的应用讲义课件第19页含糊控制技术应用含糊控制技术应用误差改变含糊变量赋值表 误差含糊变量赋值表 20智能控制在家电产品中的应用讲义课件第20页含糊控制技术应用含糊控制技术应用p(3)含糊控制规则建立 经过对人们控制经验总结，得到了相关温度控制规则表:p(4)含糊控制响应表获取 为了节约内存，提升运行速度，经过一系列含糊运算得到了一个含糊控制响应表 21智能控制在家电产品中的应用讲义课件第21页含糊控制技术应用含糊控制技术应用p(5)含糊控制算法实现 微机(单片机)实时采集当前实际锅底温度，能够求得湿度差和速度差。依据E和SE查含糊控制表能够确定周波数
16、改变率，经过控制负载上平均功率来到达调整温度目标。含糊控制响应表22智能控制在家电产品中的应用讲义课件第22页 含糊电饭锅硬件电路含糊电饭锅硬件电路 23智能控制在家电产品中的应用讲义课件第23页 软件系统设计软件系统设计 主程序设计目标是要使实际温度模拟(跟随)煮饭过程中理想温度曲线，所以主程序结构主要由吸水阶段控制模块、升温过程控制模块、保沸过程控制模块、补炊过程控制模块、保温过程控制模块等组成。软件系统包含主程序和各种子程序两大功效块：子程序主要有：键盘扫描及功效散转子程序模块；定时中止服务程序；采样子程序；滤波于程序；饭量推理子程序；显示、报警子程序；升温过程含糊控制子程序。24智能控
17、制在家电产品中的应用讲义课件第24页含糊控制全自动洗衣机含糊控制全自动洗衣机日本松下电器于1990年2月出售含糊全自动洗衣机，在洗涤桶中装有洗净度传感器。它能检测洗涤液透明度，其混浊度表示脏污程度，到达最混浊所花时间，表示脏污性质，因为油腻严重，越不易溶解于水，所以这一时间也就越长。再依据布量、布质传感器测出洗涤物量多少及其洗涤物布质软硬程度。25智能控制在家电产品中的应用讲义课件第25页含糊控制全自动洗衣机含糊控制全自动洗衣机日本松下电器于1990年2月出售含糊全自动洗衣机，在洗涤桶中装有洗净度传感器。它能检测洗涤液透明度，其混浊度表示脏污程度，到达最混浊所花时间，表示脏污性质，因为油腻严重
18、，越不易溶解于水，所以这一时间也就越长。再依据布量、布质传感器测出洗涤物量多少及其洗涤物布质软硬程度。然后利用含糊推理方法，仿效洗衣技术高超人，自动确定最正确水位、最正确水流强度及最正确洗涤时间、甩干时间等。这种洗衣机可记忆由13名教授设计1300各种洗衣方法资料，那些资料是教授们从50多名消费者中调查、搜集得来。这种洗衣机真正到达了自动化洗衣目标，在洗涤衣服这个范围内，其复杂程度几乎靠近了人脑。24.1.1洗净度传感器24.1.2布量、布质传感器24.1.3基于洗净度含糊推理24.1.4基于布量、布质含糊控制24.1.5含糊全自动洗衣机特点26智能控制在家电产品中的应用讲义课件第26页洗净度
19、传感器洗净度传感器洗净度传感器由发光二极管和光敏三极管组成，安装在排水阀上端附近出口管上。发光二极管光强用光敏三极管转换成电压，由微机读出其大小给出洗涤水透光度。控制回路从微机来PWM信号经过低通滤波器后，经电压电流变换组成控制发光二极管发光强度电路。发光强度初值，设定为给水后清水状态时所定大小。27智能控制在家电产品中的应用讲义课件第27页洗净度传感器洗净度传感器洗净度传感器由发光二极管和光敏三极管组成，安装在排水阀上端附近出口管上。发光二极管光强用光敏三极管转换成电压，由微机读出其大小给出洗涤水透光度。控制回路从微机来PWM信号经过低通滤波器后，经电压电流变换组成控制发光二极管发光强度电路
20、。发光强度初值，设定为给水后清水状态时所定大小。28智能控制在家电产品中的应用讲义课件第28页洗净度传感器洗净度传感器透光度检测原理同分光光度计原理相同。经过已知浓度透光度和未知浓度液体透光度相比较，测定未知浓度。当某厚度w液体里射入单色光时，假设入射光强度为I0,透过光强度为I1,透过率为：假如换成其它溶液时，透过光强度变为I2，那么透过率为：k1是已知溶液吸光度 k2是未知溶液吸光度 现在，把I1设为清水时透过光强度，I2为洗涤时透过光强度，二者之比为：29智能控制在家电产品中的应用讲义课件第29页洗净度传感器洗净度传感器把清水时发光输出I0控制为一定，受光元件输出电压和透光强度成百分比。
21、所以，把洗涤时和清水时受光输出电压分别设为V1、V2，其比为：两边取对数，则变为：即受光元件清水时输出电压V1和洗涤时输出电压V2之比(透过分)对数值，和吸光度改变成百分比，且能够依据洗涤液污浊情况能被检测出来。30智能控制在家电产品中的应用讲义课件第30页洗净度传感器洗净度传感器洗净度传感器输出波形：开始洗涤时，衣服污浊渐渐溶解洗涤水变浑浊，所以光透过分变低。这时，透过分降低速度实质是“泥污”时快，而“油污”时慢。这是因为“泥污”场所只由洗衣机回转产生水流机械力就比较轻易去掉。“油污”场所必须由洗涤效果发挥时才能充分去掉。污浊几乎去掉时，透过分就成为饱和状态，此时污浊量越多透过分越低，污浊量
22、越少透过分越高。31智能控制在家电产品中的应用讲义课件第31页布量、布质传感器布量、布质传感器布量、布质传感器检测电路及机理 首先分析布量传感器检测机理。把洗涤桶水位作为计测水位，使电机在某一旋转时间停顿,此时，检测作为表现布阻力反电压。把从接在电机M两端电容器取出电压波形变为脉冲，检测其衰减时间T长短，反应布量多少。即布量多，衰减时间长；反之，衰减时间短。32智能控制在家电产品中的应用讲义课件第32页布量、布质传感器布量、布质传感器布量、布质传感器检测电路及机理 首先分析布量传感器检测机理。把洗涤桶水位作为计测水位，使电机在某一旋转时间停顿,此时，检测作为表现布阻力反电压。把从接在电机M两端
23、电容器取出电压波形变为脉冲，检测其衰减时间T长短，反应布量多少。即布量多，衰减时间长；反之，衰减时间短。其次，分析布质检测过程。当确定了对应于布量最正确水位控制后，用上述一样次序再操作，布质经过检测脉冲衰减时间差T求得。33智能控制在家电产品中的应用讲义课件第33页基于洗净度含糊推理基于洗净度含糊推理从洗净度传感器透过分降低速度(抵达饱和时问)和饱和时水平，图中各区域可定性地知道洗涤物污浊程度。而且由试验能得到数个样本点污浊情况和洗涤时间最正确关系然而，实际使用时污浊情况(洗净度传感器输出特征曲线)是无限，只有全部试验数据是不可能近似，而且洗衣机洗涤机构决定污浊情况和洗涤时间含有非线性，由数学
24、算式统一表示是困难。34智能控制在家电产品中的应用讲义课件第34页基于洗净度含糊推理基于洗净度含糊推理所以，由含糊推理决定洗涤时间。依据含糊推理，由定性表示数个规则进行推理处理，再由内插方法在整个空间进行非线性表示是能够实现。含糊推理结构图中，由透过分到达饱和状态时间T(即污浊性质和当初输出y)，即依据污浊量进行含糊推理决定其后洗涤时间T。35智能控制在家电产品中的应用讲义课件第35页基于洗净度含糊推理基于洗净度含糊推理含糊规则由下述形式6条规则组成：洗涤物污垢是很历害油污，洗涤时间很长;洗涤物污垢是比较轻泥污，洗涤时间很短控制规则表中，T1T6是洗涤时间。透过分和饱和时间隶属函数:36智能控
25、制在家电产品中的应用讲义课件第36页基于洗净度含糊推理基于洗净度含糊推理控制规则建立和参数调整，是在试验室数据和洗涤熟练者技术基础上完成。基于洗净度传感器透过分和饱和时间含糊推理输入输出关系，其中纵轴表示洗涤时间。37智能控制在家电产品中的应用讲义课件第37页基于布量、布质含糊控制基于布量、布质含糊控制全自动洗衣机含糊控制目标：应尽可能少损伤布，洗净力强，洗涤时间最短，这么便于实现硬币开启式全自动洗衣机综合控制。基于布量、布质传感器输入信息进行含糊推理，以决定最正确水流和最正确洗涤时间含糊全自动洗衣机系统。把表示布量和布质电机反电压脉冲衰减时间及时间差作为含糊控制输入，而把水流强度和洗涤时间作
26、为含糊控制输出，依据含糊推理决定控制指令。38智能控制在家电产品中的应用讲义课件第38页基于布量、布质含糊控制基于布量、布质含糊控制含糊控制系统输入、输出含糊变量隶属函数这么含糊全自动洗衣机，能够依据布量和布质输入信息，选择最正确水流、最正确洗涤时间、洗涮时间、脱水(甩干)时间，实现全自动洗衣目标。39智能控制在家电产品中的应用讲义课件第39页含糊全自动洗衣机特点含糊全自动洗衣机特点因为应用了含糊理论，能够表示洗涤物污浊程度和洗涤时间复杂关系，所以能够依据不一样污浊程度进行细致洗涤。在给水之前由布量传感器检测出洗涤物量，由此设定最正确水位，进而深入检测出布质，依据含糊推理能够合理地确定最正确洗
27、涤水流和洗涤时间。粉末洗涤剂和液体洗涤剂对透过分影响，能够由输入变量定标因数修正进行处理。40智能控制在家电产品中的应用讲义课件第40页含糊全自动洗衣机特点含糊全自动洗衣机特点因为应用了含糊理论，能够表示洗涤物污浊程度和洗涤时间复杂关系，所以能够依据不一样污浊程度进行细致洗涤。在给水之前由布量传感器检测出洗涤物量，由此设定最正确水位，进而深入检测出布质，依据含糊推理能够合理地确定最正确洗涤水流和洗涤时间。粉末洗涤剂和液体洗涤剂对透过分影响，能够由输入变量定标因数修正进行处理。依据水质不一样，尤其是硬水能够考虑在洗净度传感器排水管内壁附着金属肥皂膜，能够有效地修正定标因数。另外，除采取电气方面修
28、正外，每次洗涤结束后用清水冲刷洗净度传感机构是必要。41智能控制在家电产品中的应用讲义课件第41页含糊全自动洗衣机特点含糊全自动洗衣机特点因为应用了含糊理论，能够表示洗涤物污浊程度和洗涤时间复杂关系，所以能够依据不一样污浊程度进行细致洗涤。在给水之前由布量传感器检测出洗涤物量，由此设定最正确水位，进而深入检测出布质，依据含糊推理能够合理地确定最正确洗涤水流和洗涤时间。粉末洗涤剂和液体洗涤剂对透过分影响，能够由输入变量定标因数修正进行处理。依据水质不一样，尤其是硬水能够考虑在洗净度传感器排水管内壁附着金属肥皂膜，能够有效地修正定标因数。另外，除采取电气方面修正外，每次洗涤结束后用清水冲刷洗净度传
29、感机构是必要。含糊全自动洗衣机不但在计算机程序中采取含糊推理，而且也将智能传感器，电子和机械关键技术融于其中。所以，它能像人似做最适当洗涤，不会因过量洗涤损伤衣物并能节约时间和节约电能。42智能控制在家电产品中的应用讲义课件第42页含糊控制吸尘器含糊控制吸尘器24.2.1含糊吸尘器设计基本要求24.2.2灰尘传感器24.2.3含糊控制吸尘器(1)任何人都能简单方便地使用，且都能到达很好吸尘效果。(2)对于不一样地板面都能实现通畅、舒适地操作(3)能取得相当满意吸尘效果。(4)低噪声，即使夜间也可使用。43智能控制在家电产品中的应用讲义课件第43页含糊控制吸尘器含糊控制吸尘器24.2.1含糊吸尘
30、器设计基本要求24.2.2灰尘传感器24.2.3含糊控制吸尘器(1)任何人都能简单方便地使用，且都能到达很好吸尘效果。(2)对于不一样地板面都能实现通畅、舒适地操作(3)能取得相当满意吸尘效果。(4)低噪声，即使夜间也可使用。为了实现上述要求，有必要依据灰尘量和地板面材质不一样自动控制吸力。为此，在吸管内设置光电传感器用以检测灰尘量，其光电信号送入灰尘传感器，再对灰尘传感器输出信号进行含糊推理，决定对应吸力。44智能控制在家电产品中的应用讲义课件第44页灰尘传感器灰尘传感器含糊吸尘器微处理机，控制回路和操纵部分都集中设置在手把操作部。灰尘传感器安装在手把操作部导管内，把发光二极管(红外线型)和
31、三极管相对设置，并使红外线成束状发射。当灰尘经过时，因红外线被遮蔽，抵达三极管红外线量发生了改变。取出改变部分放大后，经过波形整形变为脉冲。经过计量脉冲数目来判定灰尘量多少。将0.1秒间脉冲数积累值作为灰尘量。45智能控制在家电产品中的应用讲义课件第45页灰尘传感器灰尘传感器灰尘传感器表面一有污垢，红外线透过率变小，于是检测红外线微分改变能够克服污垢产生影响。传感器检测出灰尘量改变伴随扫除进行，灰尘量下降，但伴随地板面材料不一样下降速度不一样。木地板和榻榻咪轻易去掉灰尘，而地毯灰尘难以去掉，所以下降速度慢。这么一来，依据去掉灰尘改变量就可知道地面材质。46智能控制在家电产品中的应用讲义课件第4
32、6页含糊控制吸尘器含糊控制吸尘器含糊吸尘器控制系统框图含糊控制吸尘器目标是依据灰尘量多少及地板面材质不一样，进行含糊推理，确定最正确吸力。当吸尘时候，吸力过强吸嘴就会吸住了地面，操作性能变坏。相反，吸力过弱会产生吸不净灰尘情况。所以，对应地板面灰尘量和地板情况存在着一个最正确吸力。所认为了权衡吸力和操作性最正确关系，以实现操作方便、性能优异吸尘器，采取含糊推理决定吸力是适宜。47智能控制在家电产品中的应用讲义课件第47页 含糊控制吸尘器含糊控制吸尘器含糊推理结构：全部控制规则，其中P1P15表示吸力从被检测出单位时间灰尘累积值(灰尘量)和地板面状态(地板材质)决定当初吸力。48智能控制在家电产品中的应用讲义课件第48页含糊控制吸尘器含糊控制吸尘器含糊变量隶属函数曲线：本系统采取含糊推理方法是用后件实数型简化含糊推理，这么可使推理运算简单，存放容量小，参数轻易调整。含糊控制规则建立和参数调整，是在普通家庭监控数据和开发者扫除技术条件下完成。49智能控制在家电产品中的应用讲义课件第49页含糊控制吸尘器含糊控制吸尘器含糊吸尘器含糊推理输入输出关系：因为对应于灰尘量和地面材料采取含糊推理确定最正确吸力，所以不会发生吸力过强吸管吸住地板难以操作和吸力不足遗漏灰尘。50智能控制在家电产品中的应用讲义课件第50页
