1、11月Automated Storage and Retrieval System（AS/RS）自动化立体仓库与物流自自动化立体仓库与物流自动化配送中心规划动化配送中心规划自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第1页Automated Storage and Retrieval System 2 2I III IIIIIIIIIVIV自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库仓库概概概概述述述述自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库储仓库储存存存存设备设备自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库规仓库规划划划划设计设计辅辅助助助助设备设备介介介介绍绍及及及及选选型型型型目目目目 录录实际实际
2、案例分析案例分析案例分析案例分析目目 录录自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第2页Automated Storage and Retrieval System 3 3立体仓库定义立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage&Retrieval System)。采取几层或十几层高层货架存放货物，以巷道堆垛机为主，并结合出入库辅助设备来进行作业一个仓库。能够按照系统指令自动完成货物存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第3页Automated Storage and Retrieval S
3、ystem 4 4系统组成自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存放设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统与土建公共设施相关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等相关。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第4页Automated Storage and Retrieval System 5 5优点自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第5页Automated Storage and Retrieval System 6 6功效自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第6页Automate
4、d Storage and Retrieval System 7 7I III IIIIIIIIIVIV自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库仓库概概概概述述述述自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库储仓库储存存存存设备设备自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库规仓库规划划划划设计设计辅辅助助助助设备设备介介介介绍绍及及及及选选型型型型目目目目 录录实际实际案例分析案例分析案例分析案例分析目目 录录自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第7页Automated Storage and Retrieval System 8 8储存设备储存载体：用于装载物品工具。比如托盘、容器（料箱）、单
5、品、其它专用工具等等；货架：用于存放成件或整托盘物品保管设备；储存设备选择依据储存物品形状、重量、体积、包装形式等特征决定。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第8页Automated Storage and Retrieval System 9 9托盘类型质轻、平整、美观，使用寿命长，整体性好，易冲洗消毒，可回收，购置成本高。使用寿命5年左右。抗弯强度大，承载能力大，易于维修，耐高温和低温性能好，一次性购置成本低。使用寿命2年左右。惯用托盘尺寸有惯用托盘尺寸有1100mmX800mm1100mmX800mm、1100mmX900mm1100mmX900mm、1100mmX1100mm11
6、00mmX1100mm、1300mmX1100mm1300mmX1100mm、1400mmX1100mm1400mmX1100mm、1200mmX800mm1200mmX800mm、1200mmX1000mm1200mmX1000mm等七种规格。等七种规格。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第9页Automated Storage and Retrieval System 1010货架类型货架选择：仓库土建结构：高度、立柱位置、地面条件、消防设施；存取性：储存密度、出入方式、储位情况；搬运设备：通道宽度、载货重量、工作环境等等；出入库作业效率：出入库模式、存取频率、数量等等。自动化立体仓
7、库与物流配送中心规划培训课件第10页Automated Storage and Retrieval System 1111普通货架 普通货架适合用于储存箱、包或单品等重量轻、体积小物品。货架高度普通在4m以下。钩式设计，可自由调整存取高度及间隔，普通采取人力（不用叉车等）直接将货物（不采取托盘单元）存取于货架内。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第11页Automated Storage and Retrieval System 1212贯通式货架 又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并含有叉车升降车出入口。储存密度高，存取性差，同一通道内货物品种必须相同或同一通道内货物必须一次
8、完成出入库作业。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第12页Automated Storage and Retrieval System 1313后推式货架 存取货依靠倾斜滑轨，货物自动滑送前方或被推送至后方。存取密度高，普通深度方向到达35个储位。适合用于少品种大批量物品存放，无法实现先进先出存取方式。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第13页Automated Storage and Retrieval System 1414移动式货架 移动式货架种类改变多，比普通货架存放量大，节约空间，各通道不能同时作业，出入库时间分开。适合用于出入库频次低场所，比如冷冻库以及档案管理等等。自
9、动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第14页Automated Storage and Retrieval System 1515旋转式货架 旋转式货架分为水平旋转式和垂直旋转式两种，操作简单，存取作业快速，适合用于小批量、多品种、小物品储存及管理，出入库能力低。可实现货到人自动存取作业。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第15页Automated Storage and Retrieval System 1616其它货架自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第16页Automated Storage and Retrieval System 1717仓储作业模式自动化立体仓库与物流
10、配送中心规划培训课件第17页Automated Storage and Retrieval System 1818普通平库自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第18页Automated Storage and Retrieval System 1919叉车高架库自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第19页Automated Storage and Retrieval System 2020 仓储密集式程度大幅提升，对仓储面积利用率提升，自动化程度提升；穿梭板故障处理方便，应急能力强。投资成本较横梁式货架较高，对土建地面承载有较高要求。对不一样品规货位分布，需要有系统化设计和分配。密集库
11、自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第20页Automated Storage and Retrieval System 2121料箱库 经过穿梭车进行料箱存取，一台穿梭车对应多层料箱。经过提升机进行穿梭小车换层。出入库效率较高，含有自动排序功效。实际中多和换层提升机配合使用。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第21页Automated Storage and Retrieval System 2222高架立体库当前行业大型物流中心应用较多一个方式，自动化程度高，出入库效率高，单位面积存放量高，出入库灵活，成熟稳定。成本较高，对土建、入库码盘及出库拆盘能力有较高要求。自动化立体仓库与
12、物流配送中心规划培训课件第22页Automated Storage and Retrieval System 2323出入库形式同端出入库形式两端出入库形式中间出入库形式自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第23页Automated Storage and Retrieval System 2424I III IIIIIIIIIVIV自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库仓库概概概概述述述述自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库储仓库储存存存存设备设备自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库规仓库规划划划划设计设计辅辅助助助助设备设备介介介介绍绍及及及及选选型型型型目目目目 录录实际实
13、际案例分析案例分析案例分析案例分析目目 录录自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第24页Automated Storage and Retrieval System 2525设计基本步骤自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第25页Automated Storage and Retrieval System 2626仓库面积自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第26页Automated Storage and Retrieval System 2727库存指标l库存周转率：一个衡量物料在仓库里或是整条价值流中，流动快慢标准。库存周转率=年度销售产品成本/当年平均库存价值自动化立体仓库
14、与物流配送中心规划培训课件第27页Automated Storage and Retrieval System 2828货架设计l依据仓库最大规划储存量确定货架尺寸。以由以下4个参数中3个来确定货架尺寸。l 仓库长度（或货架列数）l 仓库宽度（或巷道数）l 仓库高度（或货架层数）l 仓库容量（或总货位数）l货架尺寸计算是依据货格尺寸、库顶间隙、库内设施与墙体安全距离以及前区尺寸确定。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第28页Automated Storage and Retrieval System 2929货架高度设计l自动化立体仓库主要参数是货架高度，最正确高度直接影响占地面积、长度
15、、宽度、起重运输机械设备装载效率以及技术经济指标选择。l影响货架高度原因：储存量、周转率以及订货发送时配套模式。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第29页Automated Storage and Retrieval System 3030最正确参数确定l货架高度H：货架最正确高度取决于容量，通常在1520m之间，当容量为10001500t时，高度H为12.6m，当容量为6000t或以上时，高度H为16.2 m。l货架长度L：若仓库作业由堆垛机上、下货，则货架最正确通道长度L在80120m之间。为确保堆垛机托架垂直和水平移动操作并行不悖，则H/L应保持均衡，普通推荐采取以下比值：自动化立
16、体仓库与物流配送中心规划培训课件第30页Automated Storage and Retrieval System 3131货格及轨道尺寸l货格尺寸=装载单元货态尺寸+间隙尺寸l侧面间隙尺寸普通取50-100mm，对横梁式货架，普通a5a3，对牛腿式货架，要求a4a3。l垂直间隙尺寸应确保货叉叉取货物过程中微起升时不与上部构件发生干涉。l轨道尺寸：装载单元货态尺寸+安全距离自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第31页Automated Storage and Retrieval System 3232两种形式货架牛腿式货架横梁式货架自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第32页Auto
17、mated Storage and Retrieval System 3333出入库能力计算循环作业时间循环作业时间 1.平均单一作业循环时间：堆垛机从某一出入库站开始向全部货格进行入库作业循环（或出库作业循环）平均时间。当货架为m列，n层时，作业时间为：自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第33页Automated Storage and Retrieval System 3434同端出入库 1.平均复合作业循环时间：入库作业后进行出库作业时循环时间。当货架为m列、n层时，作业时间为：自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第34页Automated Storage and Retrie
18、val System 3535循环作业时间自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第35页Automated Storage and Retrieval System 3636出入库周期自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第36页Automated Storage and Retrieval System 3737I III IIIIIIIIIVIV自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库仓库概概概概述述述述自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库储仓库储存存存存设备设备自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库规仓库规划划划划设计设计辅辅助助助助设备设备介介介介绍绍及及及及选选型型型型目目
19、目目 录录实际实际案例分析案例分析案例分析案例分析目目 录录自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第37页Automated Storage and Retrieval System 3838堆垛机自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第38页Automated Storage and Retrieval System 3939机械结构上横梁上横梁货叉机构货叉机构升降机构升降机构行走机构行走机构控制柜控制柜下横梁下横梁载货台载货台自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第39页Automated Storage and Retrieval System 4040控制原理水平行走是依据激光测
20、距器反馈距离进行定位。上下升降是依据升降条码测距器反馈位置进行定位。货叉叉取是依据货叉位置编码器反馈位置进行定位。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第40页Automated Storage and Retrieval System 4141速度参数自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第41页Automated Storage and Retrieval System 4242工作流程自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第42页Automated Storage and Retrieval System 4343水平输送水平输送设备主要实现物件在平面上直行、横向、转弯输送和在线分
21、拣等，并能全程跟踪物件输送实时信息。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第43页Automated Storage and Retrieval System 4444输送设备自动化立体库码盘/拆盘后整托盘，主要经过辊柱输送机、链式输送机、直线穿梭车或者环形穿梭车来传输至出入库口。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第44页Automated Storage and Retrieval System 4545垂直输送l垂直输送机又称提升机，用于将规整物件由水平方向转向到垂直方向输送输送机械。能对物件进行提升或下降，节约有限空间使效率最大化。主要分为往复式提升机、连续式提升机、螺旋式提升机
22、三类。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第45页Automated Storage and Retrieval System 4646垂直输送技术参数自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第46页Automated Storage and Retrieval System 4747自动搬运小车AGVAGV，是一个以蓄电池作为动力源，装有非接触控制导向装置无人驾驶自动化搬运工具。主要是由机械本体、行走驱动装置、举升移栽装置、定位导航装置、蓄电池装置、安全防护装置等主要部分组成。根据导引方式，可分为固定路径（磁导引、光导引）和自由路径（激光导引、惯导）。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训
23、课件第47页Automated Storage and Retrieval System 4848作业形式自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第48页Automated Storage and Retrieval System 4949拆码垛机构l拆码垛机构主要分为多关节机械手和直角坐标两种，依据货物特征采取不一样夹具结构，主要分为侧夹型、底拖型和真空吸盘型。机器人还可分固定型和移动型。自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第49页Automated Storage and Retrieval System 5050I III IIIIIIIIIVIV自自自自动动化立体化立体化立体化立体
24、仓库仓库概概概概述述述述自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库储仓库储存存存存设备设备自自自自动动化立体化立体化立体化立体仓库规仓库规划划划划设计设计辅辅助助助助设备设备介介介介绍绍及及及及选选型型型型目目目目 录录实际实际案例分析案例分析案例分析案例分析目目 录录自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第50页Automated Storage and Retrieval System 5151高架立体库+堆垛机自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第51页Automated Storage and Retrieval System 5252高架立体库+堆垛机自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第52页Automated Storage and Retrieval System 5353密集库+穿梭板自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第53页Automated Storage and Retrieval System 5454视频演示l案例视频演示案例视频演示自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第54页Automated Storage and Retrieval System 5555谢谢各位！自动化立体仓库与物流配送中心规划培训课件第55页
