HGD303系列开环矢量变频器用户手册.pdf

1、HGD303系列开环矢量变频器用户手册 A-1 版权申明 本手册内容，包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计等，均 受中华人民共和国著作权法 、 中华人民共和国商标法 、 中华人民共和国专利法及与之适 用的国际公约中有关著作权、专利权或其他财产所有权法律的保护，为北京和利时自动化驱动技 术有限公司专属所有或持有。 本手册仅供商业用户阅读、查询，在未得到北京和利时自动化驱动技术有限公司特别授权的 情况下，无论出于何种原因和目的，均不得用任何电子或机械方法，以任何形式复制和传递本手 册的内容。否则本公司将依法追究法律责任。 我们已核对本手册中的内容、 图表与所述指令相符，

2、但误差难以避免， 并不能保证完全一致。 同时，我们会定期对手册的内容、图表进行检查、修改和维护，恕不另行通知。 北京和利时自动化驱动技术有限公司保留全部权利。 20072012 Copyright Hollysys HGD303系列开环矢量变频器用户手册 A-2 前 言 感谢您选用北京和利时自动化驱动技术有限公司研制的 HGD303 系列开环矢量控制变频器。 HGD303 系列变频器是北京和利时自动化驱动技术有限公司推出的高性能矢量控制型变频 器。该产品采用目前国际领先的无速度传感器矢量控制技术，不但能使异步电动机的调速性能达 到与直流电动机媲美的效果，而且能使普通异步电机达到力矩电机的控制

3、性能。将运动控制系统 所要求的快速响应性、 准确控制性和系统稳定性发挥得淋漓尽致。 该产品为设备配套、 工程改造、 自动化控制及特殊行业应用提供了高度集成的解决方案。 在使用HGD303 系列矢量控制变频器之前，请您仔细阅读本使用说明书，并请妥善保存。 变频器首次与电机连接时，请您设定一次电机铭牌参数：额定频率、额定功率、额定电压、 额定电流、额定转速、额定功率因数及电机接法。 HGD303系列开环矢量变频器用户手册 A-3 安全注意事项说明 错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。 危险 错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。 注意 安全注意事项 拿到产

4、品时请确认 注意 1. 受损的变频器及缺少零部件的变频器，切勿安装。 有受伤的危险。 安装 注意 1. 搬运时，请托住机体的底部。 只拿住面板，有主体落下砸脚受伤的危险。 2. 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。 安装在易燃材料上，有火灾的危险。 3. 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并使进风口的空气温度 保持在 40以下。 由于过热，会引起火灾及其它事故。 接线 危险 1. 接线前，请确认输入电源已切断。 有触电和火灾的危险。 2. 请由具有专业资质的电气工程人员进行接线作业。 有触电和火灾的危险。 3 接地端子一定要可靠接地。 （380V 级：特别第3 种接地） H

5、GD303系列开环矢量变频器用户手册 A-4 有触电和火灾的危险。 4 紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。 有受伤的危险。 （接线责任由使用者承担） 5 请勿直接触摸输入输出端子，变频器的输入输出端子切勿与外壳连接，输入输出端子之 间切勿短接。 有触电及引起短路的危险。 注意 1 请确认交流输入电源与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。 2 请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成半导体元器件等的损坏。 3 请按接线图连接制动电阻或制动单元。 有火灾的危险。 4 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。 5 请勿将输入电源线接到输出 U、V、W端子上。 电压加在输出端

6、子上，会导致变频器内部损坏。 6 请勿将移相电容及 LC/RC噪声滤波器接入输出回路。 会导致变频器内部损坏。 7 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。 变频器在带负载运行时，电磁开关、电磁接触器动作产生的浪涌电流会引起变频器的过 电流保护回路动作。严重时，会导致变频器内部损坏。 8 请勿拆卸变频器内部的连接线缆。 可能导致变频器内部损坏。 试运行 危险 1 确认机器面板安装好之后，方可闭合输入电源，通电中，请勿拆卸面板。 有触电的危险。 2 若再启动功能有效，停车时请勿靠近机械设备，因来电时变频器会自动再启动。 有受伤的危险。 3 请接入紧急停止开关，异常情况时，紧急停车。 有受伤的危险

7、。 HGD303系列开环矢量变频器用户手册 A-5 注意 1 制动电阻工作时会产生高温及带有高压，请勿触摸制动电阻。 有触电和烧伤的危险。 2 运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。 有受伤的危险。 3 运行中，请勿检查信号。 会损坏设备。 4 请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器出厂时已进行了适当的设定。 会引起设备的损坏。 保养、检查 危险 1 请勿触摸变频器的接线端子，端子上有高电压。 有触电的危险。 2 通电前，请务必安装好机器面板，拆卸面板时，一定要断开电源。 有触电的危险。 3 切断主回路电源，确认 CHARGE指示灯熄灭后，方可进行保养、检查。 断电后，内部电解

8、电容上的残余电压有触电的危险。 4 非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。 有触电的危险。 注意 1 键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS 集成电路，使用时请特别注意。 用手指直接触摸电路板，人身的静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片。 2 通电中，请勿变更接线及拆卸端子接线。 有触电的危险及损坏变频器。 3 运行中，请勿检查信号。 会损坏设备。 其他 危险 1 绝对请勿自行改造。 有触电和受伤的危险。 2 由于接线错误或使用不当或自行改造等因素造成的损失由使用者承担全部责任。 HGD303 系列开环矢量变频器用户手册 I 目 录 关于HGD303-XXX-1A 系列说明 .

9、1 第 1 章 概要 . 2 1.1 HGD303 系列开环矢量控制变频器型号及规范 . 2 1.2 HGD303 系列开环矢量控制变频器基本功能 . 4 1.3 HGD303 系列开环矢量控制变频器运行状态详解 . 7 1.4 HGD303 系列开环矢量控制变频器部件说明 . 10 第 2 章 安装 . 12 2.1 产品确认. 12 2.2 外形尺寸和安装尺寸 . 13 2.3 安装场所要求和管理 . 15 2.4 安装方向和空间 . 15 2.5 键盘的拆卸和安装 . 16 第 3 章 接线 . 18 3.1 外围设备连接 . 18 3.2 主回路端子接线 . 19 3.3 控制回路端子

10、接线 . 26 3.4 延长键盘接线 . 31 3.5 接线检查. 31 第 4 章 键盘操作 . 33 4.1 键盘的种类和功能 . 33 4.2 数码管显示器键盘操作方式 . 34 第5 章 试运行 . 35 5.1 试运行顺序 . 36 5.2 试运行操作注意事项 . 37 第 6 章 功能参数表 . 39 6.1 功能代码表说明 . 39 6.2 功能参数表 . 39 第一部分 基本型功能参数表 . 39 第二部分 增强型功能参数表 . 56 第 7 章 参数说明 . 76 7.1 F0组 基本功能参数组. 76 7.2 F1组 电机参数组 . 87 7.3 F2组 输入输出端子功能组

11、 . 90 7.4 F3组 多段速运行功能组 . 104 7.5 F4组 PID基本功能组 . 108 7.6 F5组 矢量控制基本功能组 . 114 7.7 C0 组 监视功能组 . 119 7.8 E0 组 故障监视组 . 120 第 8 章 电机参数自辨识 . 122 HGD303 系列开环矢量变频器用户手册 II 8.1 电机参数自辨识 . 122 8.2 自辩识前的注意事项 . 122 8.3 自辩识操作步骤 . 122 8.4 自动转矩提升与滑差补偿 . 123 第 9 章 故障对策 . 125 9.1 故障内容. 125 9.2 故障分析. 126 第10 章 保养和维护 .

12、130 10.1 保养和维护 . 130 10.2 日常维护 . 130 10.3 定期检查 . 130 10.4 器件的维护及更换 . 131 10.5 变频器的保修 . 131 第11 章 选配件 . 132 11.1 键盘延长线 . 132 11.2 制动部件 . 132 11.3 制动单元连接 . 132 11.4 制动单元及制动电阻安装注意事项 . 133 附录 . 134 HGD303 系列变频器通讯协议 . 134 HGD303 系列开环矢量变频器用户手册 1 PB W UV L2 L1 关于HGD303-XXX-1A 系列说明 HGD303-XXX-1A 系列除输入电压、适用

13、电机、适用导线规格外，其它有关安装、接线、操作、 功能代码等均与HGD303-XXX-3A 系列相同。 1. HGD303-XXX-1A系列开环矢量控制变频器型号及规范 额定电源：单相交流220V; 适用电机：三相交流异步电动机，功率范围为：0.752.2kW；电压等级为：AC220V; 最大输出电压与输入电压相同; HGD303-XXX-1A 系列开环矢量控制变频器的型号和额定输出电流如表所示。 表 HGD303-XXX-1A 系列开环矢量控制变频器型号 额定输入电 压 型号 适用电机功率 （kW） 额定输出电流 （A） 外形尺寸 适用导线 （m 2 ） 单相交流 220V HGD303-0

14、R7-1AB 0.75 4.0 同HGD303-2R2G -3AB 2.5 HGD303-1R5-1AB 1.5 8.0 4 HGD303-2R2-1AB 2.2 10.0 4 2. HGD303-XXX-1A系列主端子 下图显示为HGD303-XXX-1A 系列的主端子。 图HGD303 变频器主端子 HGD303 系列开环矢量变频器用户手册 2 第1章 概要 1.1 HGD303系列开环矢量控制变频器型号及规范 额定电源电压：三相交流380V； 适用电机：三相交流异步电动机，功率范围为：0.75400kW； 最大输出电压与输入电压相同。 HGD303 系列开环矢量控制变频器的型号和额定输

15、出电流如表1-1 所示。 表1-1 HGD303 系列开环矢量控制变频器型号 额定电源电 压 型号 适用电机功率（kW） 额定输出电流（A） 三相交流 380V20% HGD303-0R7G/1R1P-3AB 0.75 2.8 HGD303-1R5G/2R2P-3AB 1.5 4.8 HGD303-2R2G/3R0P-3AB 2.2 6.2 HGD303-4R0G/5R5P-3AB 4.0 10.0 HGD303-5R5G/7R5P-3AB 5.5 13 HGD303-7R5G/9R0P-3AB 7.5 17 HGD303-9R0G/011P-3AB 9.0 20 HGD303-011G/01

16、5P-3AB 11 26 HGD303-015G/018P-3AB 15 34 HGD303-018G/022P-3A 18.5 41 HGD303-022G/030P-3A 22 48 HGD303-030G/037P-3A 30 60 HGD303-037G/045P-3A 37 75 HGD303-045G/055P-3A 45 90 HGD303-055G/075P-3A 55 115 HGD303-075G/090P-3A 75 150 HGD303-090G/110P-3A 90 180 HGD303-110G/132P-3A 110 220 HGD303-132G/160P-3A

17、 132 265 HGD303-160G/185P-3A 160 310 HGD303 系列开环矢量变频器用户手册 3 额定电源电 压 型号 适用电机功率（kW） 额定输出电流（A） HGD303-185G/200P-3A 185 360 HGD303-200G/220P-3A 200 380 HGD303-220G/250P-3A 220 420 HGD303-250G/280P-3A 250 470 HGD303-280G/315P-3A 280 530 HGD303-315G/355P-3A 315 600 HGD303-355G/400P-3A 355 660 HGD303-400G

18、/450P-3A 400 740 注：HGD303 系列变频器为G（恒转矩）/P（平方转矩）合一机型，上表所列均为恒转矩负载 的情况。用于平方转矩（风机、水泵负载）负载时，所适用的电机规格一般均可调高一档，具体 请参考变频器的铭牌标示。 HGD303 系列开环矢量控制变频器的技术规范如表 1-2所示。 表1-2 HGD303 系列开环矢量控制变频器技术规范 项目 规范 电源 额定电源电压 三相380V20%，5060Hz5%，电压失衡率3% 输出 最大输出电压 最大输出电压与输入电源电压相同 输出电流定额 100%额定电流连续输出 最大过载电流 G 型机时为：150% 额定电流1 分钟，180

19、% 额定电流2 秒 P 型机时为：120% 额定电流1 分钟，150% 额定电流2 秒 基本 控制 功能 驱动方式 V/F 开环控制、无PG 矢量方式0、无PG 矢量方式1 输入方式 频率（速度）输入、力矩输入 运行方式 键盘、控制端子（二线控制、三线控制） 、RS485 频率控制范围 0.00600.00Hz 输入频率分辨率 数字输入：0.01Hz 模拟输入：0.05Hz 调速范围 1:50（空间矢量） 、1:100（无PG 矢量） 速度控制精度 0.5%额定同步转速 加、减速时间 0.01秒600.00秒/0.01分600.00分 电压/频率特性 额定输出电压20%100%可调，基频20H

20、z600Hz 可调 转矩提升 自动转矩提升、固定转矩提升曲线、任意V/F 曲线可选 HGD303 系列开环矢量变频器用户手册 4 项目 规范 启动力矩 150%/1Hz（空间矢量） 、150%/0.5Hz（无PG矢量） 力矩控制精度 15%（无PG 矢量1）额定力矩 输出电压自调整 AVR 功能有效时，输入电压变化，输出电压基本保持不变 电流自动限幅 自动限定输出电流，避免频繁过流跳闸 直流制动 制动频率：0.160Hz 制动时间：030S 制动电流：0100% 额定电流 信号输入源 数字、模拟电压、模拟电流、多段速、简易PLC 及其组合 特殊 功能 控制 纺织摆频 实现摆频幅度、摆频时间、

21、摆频突跳的纺织摆频功能 下垂控制 随着负载增加速度下垂变化，适合多台电机驱动一台设备 输入 输出 功能 参考电源 10V/20mA 端子控制电源 24V/150mA 数字输入端子 7 路数字可编程输入端子 模拟输入端子 4 路模拟输入：2路电压源010V输入，2 路电流源020mA 输入 数字输出端子 2 路开路集电极输出，1 路继电器输出，均可编程。集电极输出最 大输出电流 50mA；继电器触点容量 250VAC/3A 或 30VDC/1A， 动 作时EA-EC闭合、EB-EC断开 模拟输出端子 2 路可编程模拟输出端子，可输出010V 或020mA 键盘 显示 LED显示 LED 数码管显

22、示变频器的相关信息 参数拷贝 可上传和下传变频器的代码信息，实现快速参数复制 保护 保护功能 短路、过流、过载、过压、欠压、缺相、过热、外部故障等 使用 条件 安装场所 室内，海拔低于1 千米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射 适用环境 -10C+40C,20%90%RH(无凝露) 振动 小于 0.5g 储存环境 -25C+65C 安装方式 壁挂式，落地电控柜式 防护等级 IP20 冷却方式 强迫风冷 1.2 HGD303系列开环矢量控制变频器基本功能 HGD303 系列开环矢量变频器用户手册 5 1.2.1 过程PID控制 过程PID 控制可分为两种方式：速度过程PID 控制和力矩过程PID

23、 控制。当过程PID 控制输 出量作为变频器的速度输入时即为速度过程PID 控制， 当过程PID 控制输出量作为变频器的力矩 输入时即为力矩过程PID 控制。速度过程PID 控制适用于所有的驱动方式均有效，力矩过程PID 控制只对无PG 矢量控制1 有效，其它驱动方式无效。 速度过程PID 控制常用于： 压力控制：以压力信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制压力恒定。 流量控制：以流量信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制流量恒定。 温度控制：以温度信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制温度恒定。 力矩过程PID 控制常用于： 张力控制：以张力信号作为反馈量，调节电动机的力矩电流，可控制张力恒定。 1.2.2 程序运行（简易PLC） 程序运行是指变频器依据其内部设定的模式和时间完成规定的控制逻辑。 程序运行分为速度 程序运行、力矩程序运行和过程 PID 程序运行（包括速度和力矩过程 PID 程序运行） 。程序运行 模式又可分为：单循环（完成后停车） 、单循环后按第 7 段速运行、有限次连续循环（完成后停 车） 、无限次连续循环。 1.2.3 摆频运行（纺织专用） 摆频适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。 1.2.4 步进方式运行 提供五种步进输入方式，应用于速度，力矩，过程PID输入控制方式。