1、编号： ZDHXJ-20141022技术合作开发合同书项目名称：大型光伏板清洗机器人控制系统甲方:山东鲁班智能装备有限公司乙方:山东省科学院自动化研究所签订时间：2014年 10月签订地点：济南2山东鲁班智能装备有限公司（简称甲方） 与山东省科学院自动化研究所（简称乙方）就研究开发大型光伏板清洁机器人控制系统项目事项，经过平等协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，达成如下协议，并由双方共同恪守。第一条研究开发项目的内容：1. 技术目标：研发出一种可半自主进行光伏板清洁的机器人控制系统，使得机器人能够在清洁光伏板的过程中进行一键清洁。操作人员负责主体移动系统的方向， 机械臂自主进行光伏板的清
2、洁。 合作研制样机一台。2. 技术指标：参照附件技术协议要求第二条双方各自承担如下工作：甲方：负责所有硬件设备的购置、 整体执行机构的设计、 加工和实施； 负责总体技术方案审定。配合联合调试。乙方：负责清洗机构主体控制技术方案设计和实施。负责提供所有控制系统所需硬件采购明细。负责整体控制系统集成、软件编程。其中双方参与：1. 控制系统以乙方开发为主，甲方协助配合改造和调试。2. 现场调试部分由甲方总体负责，乙方配合调试。3. 其他未涉及辅助配套部分由甲乙双方协商确定。第三条本协议签订生效后，乙方制定明确开发计划、进度要求。第四条开发周期为6 个月 ，自第六条第 2 款执行之日起计算。 由于设备
3、未按时购置造成的延期另计。第五条为确保本协议的全面履行，双方确定，采取以下合作方式： 成立课题组。项目总负责人为宋峰 ，双方各指定一名技术负责人和一名联系人：甲方技术负责人：赵修林，联系人：赵修林；乙方技术负责人：李向东，联系人：李向东。双方参与项目开发人员根据各自承担的工作和时间要求各自组织、及时沟通，并保证开发任务按进度要求完成。双方应高度重视、密切协作。项目开发实施后，课题组应定期进行项目有关的技术和工作进展交流与协商，及时解决开发过程中遇到的各种有关问题，以保证各项工作的顺利开展。第六条 双方确定，甲方经费自行承担，甲方支付给乙方研发的总费用 50 万元。乙方提供给甲方小规模纳税人普通
4、发票。甲方给乙方支付本项目的研究开发经费及支付方式和时间：2.协议签订后一周内，甲方支付乙方研发经费10 万元。3.项目实施过程中， 即签订协议后一个月内， 甲方支付乙方研发经费30 万元。4. 协议签订三个月内，甲方支付乙方研发经费5. 样机验收完毕一个月内，支付其余费用30 万元。30 万元。6.其他协作事项：未尽事宜，甲乙双方友好协商解决。第七条在该项目实施过程中形成专利、图纸等技术的知识产权甲乙双方共享，该控制系统，甲乙双方不得单独将此控制系统用于光伏板清洁以外的其他行业。第八条第九条第十条确需将该控制系统进行第三者应用，须经双方达成一致。本协议的变更必须由双方协商一致，并以书面形式确
5、定。 未经双方同意，任何一方不得将本项目部分或全部研究开发工作转让给第三人承担。否则转让方承担由此造成的经济损失。1甲方支付乙方研究经费总额为人民币壹佰万元整。第十一条风险责任的承担：在本协议履行中，因单方面原因导致研究开发失败或部分失败，并造成损失的，由责任方承担造成的损失。双方确认，该技术研发过程存在风险，如研发失败或部分失败， 乙方承担的责任以100 万元的研发费用为限。第十二条双方确定因履行本协议应遵守的保密义务如下：21、保密内容：本项目所涉及的所有技术内容及资料。2 、涉密人员范围 :双方参与课题研究的人员和该项目涉及的相关人员 。3、泄密责任：承担造成的经济损失。第十三条各方确定
6、样机开发的进度按以下方式：1. 甲乙双方严格按照协议的要求完成各自承担的部分和调试工作。2. 研究开发样机的整机联调时间按进度要求执行，联调试验在甲方进行。第十四条双方共同参与对完成的样机依据性能指标进行测试验收， 测试验收结果报告由双方签字确认。第十五条根据乙方为甲方指定的人员提供该样机的技术指导和培训，提供该研究开发成果相关的技术服务。1. 技术服务和指导内容：根据甲方要求协助解决产品在安装调试中出现的问题，免费指导、培训甲方技术人员安装调试。2. 地点和时间：甲方单位，培训时间为一周。第十六条如需后续改进升级等，其合作方式双方协商确定。第十七条双方因履行本协议而发生的争议，应协商、调解解决。协商、调解不成的，依法向乙方所在地人民法院起诉。第十八条本协议一式四 份，具有同等法律效力。第十九条本协议经双方签字盖章之日生效。甲方：山东鲁班智能装备有限公司（盖章）法定代表人委托代理人：年月（签名）日乙方：山东省科学院自动化研究所（盖章）法定代表人委托代理人：（签名）3年月日4
