1、 建议用户使用较新的编程软件版本。在新版本中的 PID 向导获得了改善。 PID 向导编程步骤 PID 向导编程步骤 在 Micro/WIN 中的命令菜单中选择 Tools Instruction WizardTools Instruction Wizard，然后在指令向导窗 口中选择 PID 指令： 5 图 1. 选择 PID 向导 在使用向导时必须先对项目进行编译，在随后弹出的对话框中选择“Yes” ，确认编 译。如果已有的程序中存在错误，或者有没有编完的指令，编译不能通过。 如果你的项目中已经配置了一个 PID 回路，则向导会指出已经存在的 PID 回路，并让 你选择是配置修改已有的回路
2、，还是配置一个新的回路： 图 2. 选择需要配置的回路 6 第一步：定义需要配置的 PID 回路号第一步：定义需要配置的 PID 回路号 图 3. 选择 PID 回路号 第二步：设定 PID 回路参数 第二步：设定 PID 回路参数 图 4. 设置 PID 参数 7 图 4 中: a.a. 定义回路设定值（SP，即给定）的范围定义回路设定值（SP，即给定）的范围： 在低限（Low Range）和高限（High Range）输入域中输入实数，缺省值为 0.0 和 100.0，表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。 这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。参见：设置 给
3、定反馈的量程范围。 以下定义 PID 回路参数，这些参数都应当是实数： b.b. Gain（增益）Gain（增益）： 即比例常数。 c.c. Integral Time（积分时间）Integral Time（积分时间）：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无 穷大：9999.99 d.d. Derivative Time（微分时间）Derivative Time（微分时间）：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为 0 。 e.e. Sample Time（采样时间）Sample Time（采样时间）：是 PID 控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时 间间隔。在向导完成后，若想要修改此数，则
4、必须返回向导中修改，不可在程序中或 状态表中修改。 注意：注意：关于具体的 PID 参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所 谓经验参数。 第三步：设定回路输入输出值 第三步：设定回路输入输出值 图 5. 设定 PID 输入输出参数 8 在图 5 中，首先 设定过程变量的范围： a.a. 指定输入类型 o UnipolarUnipolar： 单极性，即输入的信号为正，如 010V 或 020mA 等 o BipolarBipolar：双极性，输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为10V、 5V 等时选用 o 20% Offset20% Offset：选用 20%偏移。如果输入
5、为 420mA 则选单极性及此项，4mA 是 0 20mA 信号的 20%，所以选 20% 偏移，即 4mA 对应 6400，20mA 对应 32000 b.b. 反馈输入取值范围 o 在 a.设置为 Unipolar 时，缺省值为 0 - 32000，对应输入量程范围 0 - 10V 或 0 - 20mA 等，输入信号为正 o 在 a.设置为 Bipolar 时，缺省的取值为-32000 - +32000，对应的输入范围根 据量程不同可以是10V、5V 等 o 在 a.选中 20% Offset 时，取值范围为 6400 - 32000，不可改变 此反馈输入也可以是工程单位数值，参见：设置给
6、定反馈的量程范围。 然后定义输出类型 c.c. Output TypeOutput Type（输出类型） 可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设 备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的 占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等） d.d. 选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围，可以选择： o UnipolarUnipolar：单极性输出，可为 010V 或 020mA 等 o BipolarBipolar：双极性输出，可为正负 10V 或正负 5V 等 o 20% Offset20% Offset：如果选中 20% 偏移，
7、使输出为 4 - 20mA e.e. 取值范围： o d 为 Unipolar 时，缺省值为 0 到 32000 o d 为 Bipolar 时，取值-32000 到 32000 o d 为 20% Offset 时，取值 6400 - 32000，不可改变 如果选择了开关量输出，需要设定此占空比的周期周期。 9 第四步：设定回路报警选项第四步：设定回路报警选项 图 6. 设定回路报警限幅值 向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错 误状态。当报警条件满足时，输出置位为 1。这些功能在选中了相应的选择框之后起 作用。 a.使能低值报警并设定过程值(PV)报
8、警的低值，此值为过程值的百分数，缺省值为 0.10，即报警的低值为过程值的 10。此值最低可设为 0.01，即满量程的 1% b.使能高值报警并设定过程值(PV)报警的高值，此值为过程值的百分数，缺省值为 0.90，即报警的高值为过程值的 90。此值最高可设为 1.00，即满量程的 100% c.c. 使能过程值(PV)模拟量模块错误报警并设定模块于 CPU 连接时所处的模块位 置。“0”就是第一个扩展模块的位置 10 第五步：指定 PID 运算数据存储区第五步：指定 PID 运算数据存储区 图 7. 分配运算数据存储区 PID 指令（功能块）使用了一个 120 个字节的 V 区参数表来进行控
9、制回路的运算工 作；除此之外，PID 向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需 要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被 重复使用。如果点击“Suggest Address”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用 过的 V 区地址。 自动分配的地址只是在执行 PID 向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数 表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致 PID 控制不执 行。 11 第六步：定义向导所生成的 PID 初使化子程序和中断程序名及手/自动模式第六步：定义向导所生成的 PID 初使化子程序和中断程序名及手/自动模
10、式 图 8. 指定子程序、中断服务程序名和选择手动控制 向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名，你也可以修改成自己起的名 字。 a.a. 指定 PID 初使化子程序的名字。 b.b. 指定 PID 中断子程序的名字 注意： 1. 如果你的项目中已经存在一个 PID 配置，则中断程序名为只读，不可更改。因 为一个项目中所有 PID 共用一个中断程序，它的名字不会被任何新的 PID 所更改。 2. PID 向导中断用的是 SMB34 定时中断，在用户使用了 PID 向导后，注意在其它 编程时不要再用此中断，也不要向 SMB34 中写入新的数值，否则 PID 将停止工作。 c.c. 此处可以
11、选择添加 PID 手动控制模式。在 PID 手动控制模式下，回路输出由 手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个 0.01.0 的实数，代表输出 的 0100而不是直接去改变输出值。 此功能提供了 PID 控制的手动和自动之间的无扰切换能力。 第七步：生成 PID 子程序、中断程序及符号表等 第七步：生成 PID 子程序、中断程序及符号表等 一旦点击完成按钮，将在你的项目中生成上述 PID 子程序、中断程序及符号表等。 12 图 9. 生成 PID 子程序、中断程序和符号表等 第八步：配置完 PID 向导，需要在程序中调用向导生成的 PID 子程序（如下图） 第八步：配置完 PID
12、向导，需要在程序中调用向导生成的 PID 子程序（如下图） 图 10. PID 子程序 图 11. 调用 PID 子程序 13 在用户程序中调用 PID 子程序时，可在指令树的 Program Block（程序块）中用鼠标 双击由向导生成的 PID 子程序，在局部变量表中，可以看到有关形式参数的解释和取 值范围。 a.a. 必须用 SM0.0 来使能 PID，以保证它的正常运行 b.b. 此处输入过程值（反馈）的模拟量输入地址 c.c. 此处输入设定值变量地址（VDxx），或者直接输入设定值常数，根据向导中 的设定 0.0100.0，此处应输入一个 0.0100.0 的实数，例：若输入 20，
13、即为过程 值的 20，假设过程值 AIW0 是量程为 0200 度的温度值，则此处的设定值 20 代表 40 度（即 200 度的 20）；如果在向导中设定给定范围为 0.0 - 200.0，则此处的 20 相当于 20 度 d.d. 此处用 I0.0 控制 PID 的手/自动方式，当 I0.0 为 1 时，为自动，经过 PID 运 算从 AQW0 输出；当 I0.0 为 0 时，PID 将停止计算，AQW0 输出为 ManualOu.1717 第三章第三章 行业市场分析行业市场分析.1818 3.13.1 我国我国本行业本行业发展前景分析发展前景分析.1818 3.23.2 我国我国此行业此
14、行业发展状况分析发展状况分析.1919 第1页 电力系统设备建设项目 可行性研究报告可行性研究报告 3.33.3 我国我国电力系统设备电力系统设备发展趋势分析发展趋势分析.2020 3.43.4 我国我国电力系统设备电力系统设备行业发展现状分析行业发展现状分析.2121 3.53.5 本项目产品市场前景分析本项目产品市场前景分析.2222 3.5.1 电力系统设备.22 3.5.2 电力系统设备分析.24 3.63.6 市场分析结论市场分析结论.2626 第四章第四章 项目建设条件项目建设条件.2727 4.14.1 地理位置选择地理位置选择.2727 4.24.2 区域投资环境区域投资环境.
15、2727 4.2.1 区域位置概况.27 4.2.2 区域地形地貌条件.28 4.2.3 区域气候条件.28 4.2.4 区域交通区位条件.28 4.2.5 区域经济发展条件.29 第五章第五章 总体建设方案总体建设方案.3030 5.15.1 总图布置原则总图布置原则.3030 5.25.2 土建方案土建方案.3030 5.2.1 总体规划方案.30 5.2.2 土建工程方案.31 5.35.3 主要建设内容主要建设内容.3232 5.45.4 工程管线布置方案工程管线布置方案.3232 5.4.1 给排水.32 5.4.2 供电.34 5.55.5 道路设计道路设计.3636 5.65.6
16、 总图运输方案总图运输方案.3737 5.75.7 土地利用情况土地利用情况.3737 5.7.1 项目用地规划选址.37 5.7.2 用地规模及用地类型.37 第六章第六章 产品及技术方案产品及技术方案.欀瀀栀琀洀氀呡耹戁/Mi前台访问/p-3009072.html116.179.32.1740胢最瀀栀琀洀氀耻戁/Mi前台访问/p-3009064.html220.181.108.890%胢欀瀀栀琀洀氀耾戁/Mg前台访问/p-3009072.html116.179.32.360胢椀瀀栀琀洀氀耾戁/Mi前台访问/p-2509258.html116.179.32.1560勈愎犰坣椀瀀栀琀洀氀尀聀戁/Mi前台访问/p-3009061.html116.179.32.2280勈愎両椀瀀栀琀洀氀衡聁戁/Mi前台访问/p-3009075.html116.179.32.1490勈愎銰最瀀栀琀洀氀
