1、时序图时序图 timer_db.TON( IN:=_bool_in_, PT:=_time_in_, Q=_bool_out_, ET=_time_out_); 表格 6- 11 TOF（关断延迟定时器） LAD/FBDLAD/FBD SCLSCL 时序图时序图 timer_db.TOF( IN:=_bool_in_, PT:=_time_in_, Q=_bool_out_, ET=_time_out_); 表格 6- 12 TONR（保持型接通延迟定时器） LAD/FBDLAD/FBD SCLSCL 时序图时序图 timer_db.TONR( IN:=_bool_in_, R:=_bool_
2、in_, PT:=_time_in_, Q=_bool_out_, ET=_time_out_); 简化了编程 6.3 功能强大的指令使编程更加轻松 入门手册 122 设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG 表格 6- 13 预设定时器 -(PT)- 和重置定时器 -(RT)- 线圈命令 LAD/FBDLAD/FBD SCLSCL 说明说明 PRESET_TIMER( PT:=_time_in_, TIMER:=_iec_timer_in_) ; 与功能框定时器或线圈定时器一起使用预设定时器 - (PT)- 和重置定时器 -(RT)- 线圈指令。 可将这些线圈指令置于中间位
3、置。 线圈输出能流状态始终与线圈输入状态相同。 激活 -(PT)- 线圈时，指定 IEC_Timer DB 数据的 PRESET 时间元素设置为“PRESET_Tag”持续时间。 激活 -(RT)- 线圈时，指定 IEC_Timer DB 数据的 ELAPSED 时间元素复位为 0。 RESET_TIMER( _iec_timer_in_); 表格 6- 14 参数的数据类型 参数参数 数据类型数据类型 说明说明 功能框： IN 线圈： 能流 Bool TP、TON 和 TONR： 功能框： 0=禁用定时器，1=启用定时器 线圈： 无能流=禁用定时器，能流=启用定时器 TOF： 功能框： 0=
4、启用定时器，1=禁用定时器 线圈： 无能流=启用定时器，能流=禁用定时器 R Bool 仅 TONR 功能框： 0=不重置 1= 将经过的时间和 Q 位重置为 0 功能框： PT 线圈： PRESET_Tag Time 定时器功能框或线圈： 预设的时间输入 功能框： Q 线圈： DBdata.Q Bool 定时器功能框： Q 功能框输出或定时器 DB 数据中的 Q 位 定时器线圈： 仅可寻址定时器 DB 数据中的 Q 位 功能框： ET 线圈： DBdata.ET Time 定时器功能框： ET（经历的时间）功能框输出或定时器 DB 数据中的 ET 时间值 定时器线圈： 仅可寻址定时器 DB
5、数据中的 ET 时间值。 简化了编程 6.3 功能强大的指令使编程更加轻松 入门手册 设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG 123 表格 6- 15 PT 和 IN 参数值变化的影响 定时器定时器 PT PT 和和 IN IN 功能框参数和相应线圈参数的变化功能框参数和相应线圈参数的变化 TP 定时器运行期间，更改 PT 没有任何影响。 定时器运行期间，更改 IN 没有任何影响。 TON 定时器运行期间，更改 PT 没有任何影响。 定时器运行期间，将 IN 更改为 FALSE 会复位并停止定时器。 TOF 定时器运行期间，更改 PT 没有任何影响。 定时器运行期间，将 I
6、N 更改为 TRUE 会复位并停止定时器。 TONR 定时器运行期间，更改 PT 没有任何影响，但对定时器中断后继续运行会有影响。 定时器运行期间，将 IN 更改为 FALSE 会停止定时器但不会复位定时器。 将 IN 重新变为 TRUE 将使定时器从累积的时间值开始定时。 PT（预设时间）和 ET（经过的时间）值存储在指定 IEC_TIMER DB 数据中，以有符号双整型形式表示毫秒时间。TIME 数据使用 T# 标识符，可以简单时间单元（T#200ms 或 200）或复合时间单元（如 T#2s_200ms）的形式输入。 表格 6- 16 TIME 数据类型的大小和范围 数据类型数据类型 大
7、小大小 有效数值范围有效数值范围 1 1 TIME 32 位，以 DInt 数据的形式存储 T#- -24d_20h_31m_23s_648ms 到 T#24d_20h_31m_23s_647ms 以 -2,147,483,648 ms 到 +2,147,483,647 ms 的形式存储 1 在定时器指令中，无法使用上面所示 TIME 数据类型的负数范围。 负的 PT（预设时间）值在定时器指令执行时被设置为零。 ET（经过的时间）始终为正值。 简化了编程 6.3 功能强大的指令使编程更加轻松 入门手册 124 设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG 定时器编程定时器编程 规
8、划和创建用户程序时应考虑以下定时器运行说明： 可在同一个扫描周期内多次更新定时器。 每次执行定时器指令（TP、TON、TOF、TONR）和每次将定时器结构的 ELAPSED 或 Q 成员用作其它已执行指令的参数时，都会更新定时器。 这在需要最新时间数据（本质上是立即读取定时器）时会是一项优点。 但是，如果希望在整个程序扫描周期内保持一致的值，则请将定时器指令放置在需要 这些值的其它所有指令之前，并使用定时器指令的 Q 和 ET 输出中的变量而不是定时器 DB 结构的 ELAPSED 和 Q 成员。 扫描期间可以不执行定时器更新。 可以在函数中启动定时器，然后在一个或多个扫描周期内不再调用该函数
9、。 如果没有执行引用定时器结构中 ELAPSED 或 Q 成员的其它指令，则不会更新定时器。 直到再次执行定时器指令或执行将定时器结构的 ELAPSED 或 Q 用作参数的其它指令时，才会再次更新定时器。 尽管并不常见，但可以将同一个 DB 定时器结构分配给多个定时器指令。 通常，为避免意外交互作用，应当使每个 DB 定时器结构仅对应一个定时器指令（TP、TON、TOF、TONR）。 自复位定时器适合用于触发需要周期性发生的动作。 通常，将引用定时器位的常闭触点放置在定时器指令前面可创建自复位定时器。 该定时器网络通常位于使用该定时器位来触发动作的一个或多个依赖型网络上面。 当定时器时间已到（
10、经过的时间达到预设值）时，定时器位将在一个扫描周期内为 ON，因而可执行由该定时器位控制的依赖型网络逻辑。 下次执行定时器网络时，常闭触点将为 OFF，从而复位定时器并清除定时器位。 下次扫描期间，常闭触点将为 ON，因此将重启定时器。 创建此12ad0b90d6c85ed3ac6a鎂醨!鄀6戀搀愀搀戀搀挀攀搀愀挀愀搀漀挀艁蜃膤戀搀艁蜃瞗鞦腷鷛戀搀戀愀艁bd蜵隦臟鶻İ戀搀鎇隦醝!艁bd蝡臺戀搀愀瀀鎂趯膺!艁bda蝰脺戀搀戀搀鎂臉!艁bdb蝤膿戀搀搀瀀鎂膜!艁bdd蝰脌鳏戀搀攀渀鎇賬臽!艁蜃腈褀İ戀搀昀漀攀戀礀愀昀瀀搀艁蜃臕İ戀搀昀稀稀焀焀漀攀漀焀最艁bdg舰脁頀戀搀最鎇釫!倀艁bd艰溥膤戀搀瀀
11、鎇溥釪!倀艁舃溥膤戀搀瀀瀀瀀琀艁bd艳脃艁bd蝳脃戀搀礀鎂駍臉!艁bd蝹駍膙鬀&bdz蝨釲戀琀膈!膘!膘!膘!膘!膘!膘颫輀颫鼀颫颫颫颫颫颫颫鎂趛針!怀be.mp鎂埃臋!鄀戀攀瀀瀀琀艁舃臬戀攀砀氀猀艁蜃禨腹鼀İ戀攀愀挀栀艁bea色臭戀攀愀爀鎇醭!髬醽!艁舃臭B戀攀愀爀琀栀攀戀漀砀挀漀爀爀攀漀愀爀最攀渀琀椀渀漀樀瀀最艁舃碔钦腸輀鶚戀攀愀爀艁蜃碔钦腸輀鶚戀攀愀爀鎂岱醹!倀bargainingFR-E500 A - 1 非常感谢您选择三菱变频器。 本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。 不正确的使用可能会发生意想不到的事故。使用变频器前,请仔细阅读本手册并正确地使 用变频器。 请将此手册交给
12、最终用户。 安全注意事项 在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装,操作,维护或检查变频 器。 在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。 在本使用手册中,将安全等级分为“危险”和“注意”。 不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生。 不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或造成物体的 硬件损坏。 注意:根据情况的不同,“注意”等级的事项也可能造成严重后果。请遵循两个等级的注 意事项,因为它们对于个人安全都是重要的。 危险 注意 A - 2 安全事项 1. 防止触电 危 险 当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 在前盖板拆下
13、时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而 造成触电事故。 即使电源处于断开时,除布线,定期检查外,请不要拆下前盖板。否则,由于接触变 频器充电回路可能造成触电事故。 布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后, 用万用表等检测剩余电压消失以后 进行。 变频器请务必接地。 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 应在安装后进行布线。否则会造成触电或受伤。 请不要用湿手操作开关旋钮,以防止触电。 对于电缆, 请不要损伤它, 对它加上过重的应力, 使它承载重物或对它钳压。 否则会导致触电。 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 2. 防止火灾 注 意 变频器及制
14、动电阻器请安装在不可燃物体上。直接安装在易燃物上或靠近易燃物 品，会导致火灾。 变频器发生故障时,请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流,会导致 火灾。 使用制动电阻器时，请用异常信号将电源切断。由于制动晶体管的故障，制动电 阻器异常发热，导致火灾。 请不要在直流端子、上直接连接电阻，这样会导致火灾。 3. 防止损伤 注 意 各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压, 以防止爆裂、损坏等等。 确认电缆与正确的端子相连接, 否则, 会发生爆裂、损坏等等事故。 始终应保证正负极性的正确, 以防止爆裂、损坏等等。 正在通电或断开电源不久, 变频器和制动电阻器处于高温状态, 请不要接触它
15、 们, 以免引起烫伤。 A - 3 4. 其它注意事项 请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等: (1) 搬运和安装 注 意 当搬运产品时, 请使用正确的升降工具以防止损伤。 变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。 确认安装位置和物体能经得起变频器的重量。安装时应按照使用手册的说明。 如果变频器被损坏或缺少元件,请不要安装运行。 搬运时不要握住前盖板或操作面板,这样会造成脱落。 请不要在产品上乘坐或堆放重物。 检查变频器安装方向是否正确。 防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。 变频器是精密仪器，不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。 请在下述环境下使用，以免引起变
16、频器故障。 周围环境温度-10C +50C (不结冰) 周围环境湿度90%RH以下 (不凝露) 储存温度-20C +65C * 环境室内 (无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘埃等等) 环 境 海拔高度, 振动海拔1000m以下, 5.9m/s2 以下 (JIS C 0911标准) *在运输时等短时间内可以适用的温度。 (2) 布线 注 意 不要安装移相电容,噪声滤波器(选件FR-BIF)或浪涌吸收器到变频器的输出侧。 请正确连接输出侧(端子U,V,W)与电机之间电缆，这将影响电机的旋转方向。 (3) 试运行 注 意 请在运行前确认,调整各参数。机械有可能发生意想不到的动作。 (4) 操作 危
17、险 当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。 仅当功能设定时STOP键才有效。请单独准备一急停开关。 报警后复位变频器时，请确认启动信号断开。否则电机会突然恢复启动。 使用负荷应该仅仅是三相感应电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会 造成设备的损坏。 不要对设备进行改造。 A - 4 注 意 电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。 不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。 用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。 采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波,使电力电容和发电 设备过热及损坏。 当变频器驱动40
18、0V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于布线常 数引起的浪涌电压发生于电机的端子,使电机的绝缘恶化。 当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前请再次设 定必要的参数。 变频器可以容易地进行高速运行的设定,更改设定前,检查电机和机械性能有充分 的能力。 变频器的制动功能没有停止保持功能,请另设保持装置。 变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。 (5) 紧急停止 注 意 如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制动等的安 全备用装置。 (6) 维护, 检查和元件更换 注 意 不要用兆欧表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。 (
19、7) 报废后的处理 注 意 请作为工业废物处理。 (8) 一般注意事项 在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开，不要在这种情 况下运行变频器。必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。 目 录 I 1 概述1 1.1 运行前的说明 . 1 1.1.1 运行准备. 1 1.2 基本配置 . 2 1.2.1 基本配置. 2 1.3 结构 . 3 1.3.1 外观和结构. 3 1.3.2 前盖板的拆卸与安装. 4 1.3.3 接线盖的拆卸与安装. 4 1.3.4 辅助盖板的拆卸与安装 . 5 1.3.5 操作面板的安装与拆卸 . 6 1.3.6 操作面板(FR-PA02-02
20、)表面盖板的拆卸 . 7 1.3.7 展开图 . 7 2 安装和接线8 2.1 安装 . 8 2.1.1 安装说明. 8 2.2 接线 . 10 2.2.1 端子接线图. 10 2.2.2 主回路接线. 14 2.2.3 控制回路接线. 18 2.2.4 与PU接口的连接. 22 2.2.5 连接独立选件单元. 25 2.2.6 需检查的设计内容. 27 2.3 其他 . 28 2.3.1 变频器噪音的产生和减少方法 . 28 2.3.2 漏电流及其对策. 31 2.3.3 变频器驱动400V级电机. 32 2.3.4 周围设备. 33 2.3.5 有关UL，cUL的注意事项 . 36 2.3
21、.6 符合欧洲标准的说明. 37 3 运行操作39 3.1 操作前的准备 . 39 3.1.1 操作模式的种类. 39 3.1.2 通电 . 40 3.2 操作面板 . 41 3.2.1 操作面板(FR-PA02-02)各部的名称和作用 . 41 目 录 II 3.2.2 按 MODE 键改变监示显示 . 42 3.2.3 监示 . 42 3.2.4 频率设定. 43 3.2.5 参数设定方法. 44 3.2.6 操作模式. 45 3.2.7 帮助模式. 45 3.3 操作 . 47 3.3.1 操作前的检查. 47 3.3.2 外部操作模式(根据外部的频率设定旋钮和外部启动信号的操 作） .
22、 48 3.3.3 PU操作模式(用操作面板操作) . 49 3.3.4 组合操作模式1 (外部启动信号与操作面板并用的操作). 50 3.3.5 组合操作模式2. 51 4 参数52 4.1 参数表 . 52 4.1.1 参数表 . 52 4.1.2 使用目的关联的参数一览表 . 59 4.1.3 主要希望设定的参数. 60 4.2 参数功能详述 . 61 4.2.1 转矩提升(Pr.0，Pr.46). 61 4.2.2 输出频率范围(Pr.1，Pr.2，Pr.18) . 62 4.2.3 基波频率，基波频率电压(Pr.3，Pr.19，Pr.47) . 63 4.2.4 多段速运行(Pr.4
23、，Pr.5，Pr.6，Pr.24Pr.27，Pr.232 Pr.239). 64 4.2.5 加减速时间(Pr.7，Pr.8，Pr.20，Pr.21，Pr.44，Pr.45). 65 4.2.6 电子过电流保护(Pr.9，Pr.48) . 67 4.2.7 直流制动(Pr.10Pr.12) . 68 4.2.8 启动频率(Pr.13). 69 4.2.9 适用负荷选择(Pr.14). 70 4.2.10 点动运行(Pr.15，Pr.16) . 71 4.2.11 失速防止(Pr.22，Pr.23，Pr.66) . 72 4.2.12 加减速曲线(Pr.29). 74 4.2.13 再生制动使用
24、率(Pr.30，Pr.70) . 75 4.2.14 频率跳变(Pr.31Pr.36) . 76 4.2.15 旋转速度显示(Pr.37). 77 4.2.16 5V(10V)输入时频率(Pr.38) . 78 4.2.17 20mA输入时频率(Pr.39) . 78 4.2.18 频率到达动作范围(Pr.41) . 79 4.2.19 输出频率的检测(Pr.42，Pr.43) . 80 4.2.20 监视器显示(Pr.52，Pr.158) . 81 目 录 III 4.2.21 显示标准(Pr.55，Pr.56) . 82 4.2.22 瞬时停止再启动(Pr.57，Pr.58) . 83 4
25、.2.23 遥控设定功能选择(Pr.59) . 84 4.2.24 最短加减速模式(Pr.60Pr.63) . 85 4.2.25 再试功能(Pr.65，Pr.67Pr.69) . 87 4.2.26 适用电机(Pr.71). 89 4.2.27 PWM载波频率(Pr.72，Pr.240) . 90 4.2.28 输入电压(Pr.73). 91 4.2.29 输入滤波时间常数(Pr.74) . 92 4.2.30 复位选择/PU脱离检测/PU停止选择(Pr.75) . 92 4.2.31 参数写入禁止选择(Pr.77) . 94 4.2.32 反转防止选择(Pr.78). 95 4.2.33
26、操作模式选择(Pr.79). 95 4.2.34 通用磁通矢量控制选择(Pr.80) . 99 4.2.35 离线自动调整功能(Pr.82Pr.84，Pr.90，Pr.96). 100 4.2.36 计算机联接运转(Pr.117Pr.124) . 105 4.2.37 PID控制(Pr.128Pr.134) . 115 4.2.38 输出电流检测功能(Pr.150，Pr.151) . 122 4.2.39 零电流检测(Pr.152，Pr.153) . 123 4.2.40 失速防止功能和电流限制功能(Pr.156) . 124 4.2.41 用户参数组选择(Pr.160，Pr.173Pr.17
27、6) . 126 4.2.42 实际运行时间清零(Pr.171) . 127 4.2.43 输入端子功能选择(Pr.180Pr.183) . 128 4.2.44 输出端子功能选择(Pr.190Pr.192) . 129 4.2.45 冷却风扇动作选择(Pr.244) . 131 4.2.46 滑差补正(Pr.245Pr.247) . 131 4.2.47 停止方式选择(Pr.250). 133 4.2.48 显示计（频率计）校正(Pr.901) . 134 4.2.49 频率设定电压（电流）的偏置和增益(Pr.902Pr.905). 136 5 保护功能142 5.1 出错 (报警) . 1
28、42 5.1.1 出错 (报警) 定义. 142 5.1.2 如何知道报警发生时的运行状态 . 148 5.1.3 数字与实际符号相对应 . 148 5.1.4 变频器复位. 149 5.2 出错对策 . 150 5.2.1 电机保持不转. 150 5.2.2 电机旋转方向相反. 150 5.2.3 速度与设定值相差很大 . 151 5.2.4 加减速不平稳. 151 目 录 IV 5.2.5 电机电流过大. 151 5.2.6 速度不能增加. 151 5.2.7 运行时的速度波动. 151 5.2.8 操作模式不能正常切换 . 152 5.2.9 操作面板没有显示. 152 5.2.10 电
29、源灯不亮. 152 5.2.11 参数不能写入. 152 5.3 维护和检查时的注意事项. 153 5.3.1 维护和检查时的注意事项 . 153 5.3.2 检查项目. 153 5.3.3 定期检查. 154 5.3.4 用兆欧表测量绝缘电阻 . 154 5.3.5 耐压测试. 154 5.3.6 日常和定期检查. 155 5.3.7 更换零件. 159 5.3.8 主回路的电压、电流和功率的测量方法 . 163 6 规格166 6.1 标准规格 . 166 6.1.1 机种规格. 166 6.1.2 公共特性. 168 6.1.3 外形尺寸图. 170 附录172 附录1 数据代码表 .
30、172 Appendix 2 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes . 176 目 录 本章为产品的基本 “概述”。 使用设备前请仔细阅读本章的注意事项。 1.1 运行前的说明 . 1 1.2 基本配置 . 2 1.3 结构 . 3 第一章 概 述 PU 操作面板(FR-PA02-02)和参数单元(FR-PU04) 变频器 三菱通用 FR-E500 系列变频器 FR-E500 三菱通用 FR-E500 系列变频器 Pr. 参数号 第六章 第三章 第二章 第一章 第五章 第四章 概概概概 述述述述 1 1.1.1 运行准备
