1、I/0口编程简介 厦门大学物理与机电工程学院智能车队 纯菜鸟教程 1 I/0 口的作用 输出功能 相应引脚输出高低电平 1 - 输出高电平 5V 0 - 输出低电平 0V 注：I/O口带载能力低 2 I/0 口的作用 输入功能 读取相应引脚的电压高低 高-5V - 读取结果为 1 低-0V - 读取结果为 0 一般3V以上可识别为高电平，有些要 3.6V以上，但这不是绝对数据。 3 寄存器 寄存器是中央处理器内的组成部分，是有 限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来 暂存指令、数据和位址 普通I/O口的包含两个寄存器（以A口为例） 方向寄存器 DDRA 数据寄存器 PORTA 4 方向寄存器DD
2、RA A口共有8个引脚 寄存器的值为1表示该引脚为输出，0表示输入 例：DDRA_DDRA0=1 ，A0为输出 DDRA_DDRA6=0 ， A6为输入 DDRA=0XFF即0B11111111 ，A口为输出（含8引个脚 ） DDRA=0X00即0B00000000 ，A口为输入（含8引个脚 ） 引脚A0A1A2A3A4A5A6A7 寄存器DDRA0DDRA1DDRA2DDRA3DDRA4DDRA5DDRA 6 DDRA7 5 数据寄器PORTA A口共有8个引脚 单个引脚寄存器调用 PORTA_PA0 PORTA_PA4 整体调用 PORTA 当相应引脚为输出时，数据寄存器的值为输出的电平信
3、息 当相应引脚为输入时，数据寄存器的值为输入的电平信息 引脚A0A1A2A3A4A5A6A7 寄存器PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7 6 数据寄器PORTA 实例1 设置A口8个引脚输出高电平 DDRA=0XFF; /设为输出 PORTA=0XFF; /输出为1，即高电平 实例2 读取A口电平信息，并存在变量 a 中 DDRA=0X00; /设置为输入 a=PORTA; /将电平信息读入变量a中 /若外部电平全为高，则a=0XFF 7 X128的I/O口 MC9S12X128通用I/O口包括PORTA、PORTB、PORTE、 PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、P
4、ORTP、PORTH、PORTJ 、PORTAD 注意：PORTK有7个引脚，PORTJ有4个引脚，其余均有8个 引脚 其中，B、E、K端口的寄存器名与A口类似 如PORTA PORTE PORTB PORTK PORTA_PA1 DDRA DDRB DDRE DDRK DDRA_DDRA1 8 X128的I/O口 T 、S 、M、 P、 J 端口寄存器名相似 如PTH PTS PTM PTP PTJ PTH_PTH1 PTP_PTP4 DDRT DDRS DDRM DDRP DDRJ DDRT_DDRT1 9 具有纯I/O功能的端口 A口 B口 K口 （K口没有K6,有K7） E口 其中E0 E1 E4 E7具有特殊功能，使用时请小心，最 好 不用作通用I/O口 M6 M7 以上所列的端口可以直接用作通用I/O口 其余口带有中断等其它功能，请了解后再使用 10
