1、2 2 线性空间的定义线性空间的定义 与简单性质 与简单性质 3 3 维数维数 基与坐标基与坐标 4 4 基变换与坐标变换基变换与坐标变换 1 1 集合集合 映射映射 5 5 线性子空间线性子空间 7 7 子空间的直和子空间的直和 8 8 线性空间的同构线性空间的同构 6 6 子空间的交与和子空间的交与和 第六章第六章 线性空间线性空间 1 一、集合一、集合 二、映射二、映射 6.1 6.1 集合集合 映射映射 2 一、一、集合集合(set)(set) 把一些事物汇集到一起组成的一个整体就叫做集合; 常用大写字母A、B、C 等表示集合; 当a是集合A的元素时,就说a 属于A,记作 ; 当a不是
2、集合A的元素时,就说a不属于A,记作 . 1 1、定义、定义 组成集合的这些事物称为集合的元素(element) 用小写字母a、b、c 等表示集合的元素 3 关于集合没有一个严谨的数学定义,只是有一 个描述性的说明集合论的创始人是19世纪中期德 国数学家康托尔(GCantor),他把集合描述为 :所谓集合是指我们直觉中或思维中确定的,彼此 有明确区别的那些事物作为一个整体来考虑的结果 ;集合中的那些事物就称为集合的元素即,集合 中的元素具有:确定性、互异性、无序性. 注意注意 4 集合的表示方法一般有两种:描述法、列举法 描述法(描述法(descriptiondescription):): 列
3、举法(列举法(enumerationenumeration):): Mx | x具有性质P Ma1,a2,an 把构成集合的全部元素一一列举出来. 给出这个集合的元素所具有的特征性质. 5 例1 例2 N , 2Z 例3 空集:不含任何元素的集合,记为 注意注意 约定: 空集是任意集合 的子集合. 6 2 2、集合间的关系、集合间的关系 如果B中的每一个元素都是A中的元素,则称B是 A的子集(subset),记作 ,(读作B包含 于A). 当且仅当 如果A、B两集合含有完全相同的元素,则称 A与 B相等,记作AB . AB当且仅当 且 7 3 3、集合间的运算、集合间的运算 交: ; 并: ;
4、 显然有, 8 二、映射二、映射 设M、M是给定的非空集合,如果有 一个对 应法则,通过这个法则对于M的每一个元素a, 都有M中一个确定的元素a与它对应, 则称 为 称 a为 a 在映射下的象(image),而 a称a在 映射下的原象(inverse image),记作(a)a 或 M到M的映射(mapping),记作 . 1 1、定义、定义 9 1.设映射 , 集合 称之为M在映射下的象,通常记作 Im 2. 集合M 到M 自身的映射称为M 的一个变换 显然, 注意注意 10 例4 M是一个集合,定义I: I(a)a , 即 I 把 M 上的元素映到它自身,I 是一个映射, 例5 任意一个在
5、实数集R上的函数 yf(x) 都是实数集R到自身的映射, 称 I 为 M 上的恒等映射(identity mapping)或 即,函数可以看成是映射的一个特殊情形 单位映射 11 2 2、映射的乘积、映射的乘积 设映射 , (a)(a) 即相继施行和的结果, 是 M 到 M 的一个 映射 乘积定义为: 12 1. 对于任意映射 ,有 2. 映射, 有 注意注意 13 3 3、映射的性质、映射的性质 设映射 (1)若,即于任意,均存在 (surjection)或称 为映上(onto)的; ,使 ,则称 是M到M的一个满射 14 (3)若既是单射,又是满射,则称为双射( bijection), (
6、或称为 1-1对应). 则称是M到M的一个单射(injection)或称 (或), (2)若M中不同元素的象也不同,即 为1-1(one to one); 15 例6 判断下列映射的性质 (1)Ma,b,c、M1,2,3 :(a)1,(b)1,(c)2 (既不单射,也不是满射 ) :(a)3,(b)2,(c)1 (2)M=Z,MZ, :(n)|n|1, (是满射,但不是单射) (3)M,MP,(P数域) :(A)|A|,(是满射,但不是单射) (双射) 16 (4)MP,M P为数域, En 位矩 :(a)aE, (是单射,但不是满射) :(a)a0, (既不单射,也不是满射) (6)MMPx
7、,P为数域 :(f (x)f (x), (是满射,但不是单射) (5)M、M任意非空集合, 固定元素 17 (7)M是一个集合,定义I: I(a)a, (8)M=Z,M2Z, :(n)2n, (双射) (双射) 18 4 4、可逆映射、可逆映射 定义定义 设映射若有映射 使得 则称为可逆映射(invertible mapping),为的 的逆映射是由唯一确定的 记作1逆映射, 19 1. 若为可逆映射,则1也为可逆映射,且 (1)1 注意注意 2.可逆映射,若 则有 3. 为可逆映射的充要条件是 为1-1对应 20 :若映射1-1 , 均存在唯一的,使(x)y,作对应 即; 即 可逆映射 是一个M到M的映射, 且 21 即, 所以 射. 其次, 即为单射. 所以为1-1对应 反之, 可逆映射, 22 例7 设映射 ,证明: (1)如果 h 是单射,那么 f 也是单射; 这与h是单射矛盾, f 是单射 证:若 f 不是单射,则存在 于是有 23 (2)如果 h 是满射,那么 g 也是满射; 证: h 是满射,即 , g 是满射又 24 (3)如果 f、g 都是双射,那么 h 也是双射,并且 证: 因为 g 是满射,存在 ,使 又因为 f 是满射,存在 ,使 h是满射 25 若,由于 f 是单射,有 又因为 g 是单射,有 即, 因而 h 是双射 h 是单射. 26 27