1、表面平整光滑、色泽一致、清晰美观经全面观察，均符合规范和设计规定要求3玻璃砖隔墙勾缝及玻璃板隔墙嵌缝密实平整、均匀顺直、深浅一致经全面观察，均符合规范和设计规定要求实测项目玻璃砖玻璃板实 测 值4立面垂直度32210232共实测18点，其中合格16点、不合格2点，合格点率88.89%5表面平整度3331206阴阳角方正27接缝直线差28接缝高低差32330339接缝宽度1共实测 18 点，其中合格 16 点、不合格 2 点，合格点率 88.89 %施工单位检查评定结果经检查，该检经验批中主控项目、一般项目满足规范规定和设计图纸要求，资料完整，自检合格项目专业质量检查员： 项目专业质量（技术）负
2、责人： 年 月 日监理（建设）单位验收结论经检查，该检经验批中主控项目、一般项目满足规范规定和设计图纸要求，资料完整，评为合格，可进行下道工序施工。监理工程师（建设单位项目技术负责人）： 年 月 日注：主控项目应符合设计及技术变更要求。 四川省建设厅制金属门窗安装检验批质量验收记录工程名称分项工程名称门窗（钢门窗）验收部位36层施工单位项目负责人专业工长分包单位项目负责人（分包单位）施工班组长施工执行标准及编号质量验收规范的规定施工单位检查评定记录监理（建设）单位验收记录主控项目523条金属门窗的品种、类型、规格、尺寸、性能、开启方向、安装位置、连接方式及铝合金门窗的开票、壁厚、金属门窗的防腐
3、处理及填表嵌均应符合设计要求 有产品合格证书（）、性能检测报告（）、进场验收记录（）和复检报告（）、隐蔽验收记录等符合设计要求 533条 534条 安装牢固，开关灵活，关闭严密，无倒翘等，符合规范规定要求535条安装牢固，位置正确，满足使用功能要求一般配项目铝合金推拉门窗开关力不大于100N经弹簧称检查，实测值为90N，符合规范规定要求 538条经检查，缝隙填嵌饱满，采用密封胶封闭，密封胶表面光滑、顺直、539条符合规范规定要求5310条经观察，排水孔畅通，位置和数量符合设计要求实测项目允许偏差（留缝限值）实 测 值钢门窗铝合金门窗门窗槽口宽度、高度2.51.51111.21.31 共实测21
4、点，其中合格18点、不合格3点，合格点率85.71%3.52门窗槽口以角线长度差533322164门窗框的正、侧面垂直度32.522222.11.8门窗框的水平度32222门窗横框标高55555门窗竖向偏离中心45444双层门窗内外框间距54门窗框、扇配合间隙(2)-22211.5无下框时门扇与地面间留缝(48)-推位门窗扇与框搭接量-1.5共实测 35 点，共中合格 31 点、不合格 4 点，合格点率 88.6 %施工单位检查评定结果 该检验批主控项目、一般项目满足规范规定和设计图纸要求，资料完整，自检合格。项目专业质量检查员： 项目专业质量（技术）负责人： 年 月 日监理（建设）单位验收结
5、论 经观察、平行检查等验收，该检验批中主控项目、一般项目满足规范规定和设计图纸要求，资料完整，评定为合格，可进入下道工序施工。监理工程师（建设单位项目技术负责人）： 年 月 日注：主控项目应符合设计及技术变更要求。 四川省建设厅制板材隔墙工程检验批质量验收记录表单位（子单位）工程名称分部（子分部）工程名称验收部位施工单位项目经理分包单位分包项目经理施工执行标准名称及编号建筑装饰装修工程施工质量验收规范 GB50210-2001施工质量验收规范的规定施工单位检查评定记录监理（建设）单位验收记录主控项目1板材品种、规格、性能等第7.2.3条2预埋件、连接件第7.2.4条3安装质量第7.2.5条4接
6、缝材料、方法第7.2.6条一般项目1安装位置第7.2.7条2表面质量第7.2.8条3孔洞、槽、盒第7.2.9条4允许偏差(mm)项目复合轻质墙板石膏空心板钢丝网水泥板实 测 值（mm）金属夹芯板其他复合板立面垂直度2333表面平整度2333阴阳角方正3334接缝高低差1223施工单位检查评定结果专业工长（施工员）施工班组长项目专业质量检查员： 年 月 日监理（建设）单位验收结论专业监理工程师：（建设单位项目专业技术负责人） 年 月 日 电缆头制作、接线和线路绝缘测试安装工程检验批质量验收记录工程名称分项工程名称验收部位施工单位项目负责人专业工长施工班组长施 工 执 行 标 准 及 编 号电气装
7、置安装工程电气设备交接试验标准GB5015质 量 验 收 规 范 的 规 定施工单位检查评定记录监理（建设）单位验收记录主控项目1高压电力电缆直流耐压试验18.1.1条3.1.8条/2低压电线和电缆，线间和线对地间绝缘电阻值0.5M3铠装电力电缆头的接地线和截面积18.1.3条表18.1.3/一般项目1芯线与电器设备的连接18.2.1条2电线、电缆的芯线连接金具（连接管和端子）规格应与芯线的规格适配，且不得采用开口端子3电线、电缆的回路标志清晰，编号准确共实测 点，其中合格 点、不合格 点，合格点率 %施工单位检查评定结果项目专业质量检查员： 项目专业质量（技术）负责人： 年 月 日监理（建设
8、）单位验收结论监理工程师（建设单位项目技术负责人）： 年 月 日四川省建设厅制普通灯具安装工程检验批质量验收记录工程名称分项工程名称验收部位施工单位项目负责人专业工长施工班组长施 工 执 行 标 准 及 编 号质 量 验 收 规 范 的 规 定施 工 单 位 检 查 评 定 记 录监理（建设）单位验收记录主控项目1灯具的固定：灯具重量3kg时，固定在螺栓或预埋吊钩上；软线吊灯，灯具重量0.5kg时，采用软电线自身吊装；0.5kg的灯具采用吊链；灯具因定牢固，不使用木楔。每个灯具固定螺钉或螺栓不少于2个2花灯吊钩直径应不小于灯具挂销直径，且不应小于6mm。大型花灯的固定及悬吊装置，应按灯具重量的
9、2倍做过载试验3钢管做灯杆，钢管内径不应小于10mm，厚度不应小于1.5mm4敞开式灯具的安装高度（灯头对地面距离，采用安全电压时除外）室外墙上安装2.5m厂房2.5m室内2m软吊线带升降器的灯具在吊线展开后0.8m5灯具距地面高度2.4m时，灯具的可接近裸露导体需接地或接零，安全可靠；应有专用接地螺栓，且有标识一般项目1引向每个灯具的导线线芯最小载面积19.2.1条表19.2.12灯头及其接线：软线吊灯的软线两端做保护扣，两端芯线搪锡；当装有升降器时，采用安全灯头。除敞开式灯具外的其它灯具，灯泡容量100W或采用瓷灯头。采用螺口灯头时，相线接于螺口灯头中间的端子上SGA083续质 量 验 收
10、 规 范 的 规 定施 工 单 位 检 查 评 定 记 录监理（建设）单位验收记录一般项目3装有白炽灯泡的吸顶灯具，当灯泡与绝缘台间距5mm时，灯泡与绝缘台间应有隔热措施4安装在重要场所的大型灯具应有防止玻璃罩碎裂后向下溅落的措施5装在室外的壁灯应有泄水孔，绝缘台与墙面之间应有防水措施施工单位检查评定结果项目专业质量检查员： 项目专业质量（技术）负责人： 年 月 日监理（建设）单位验收结论监理工程师（建设单位项目技术负责人）： 年 月 日四川省建设厅制开关、插座、风扇安装工程检验批质量验收记录工程名称分项工程名称验收部位施工单位项目负责人专业工长施工班组长施 工 执 行 标 准 及 编 号质
11、量 验 收 规 范 的 规 定施 工 单 位 检 查 评 定 记 录监理（建设）单位验收记录主控项目1交流、直流或不同电压等级的插座安装在同一场所时22.1.1条2插座接线22.1.2条3接地（PE）或接零（PEN）线在插座间不应串联连接4潮湿场所密封型并带保护地线触头的保护型插座，其安装高度1.5m5照明开关安装22.1.4条6吊扇安装22.1.5条7吊扇扇叶距地面高度2.5m8壁扇安装22.1.6条一般项目1当不用安全型插座时，托儿所、幼儿园及小学等场所的安装高度1.8m2车间及试验室的插座安装高度距地面0.3m3特殊场所暗装的插座安装高度距地面0.15m4暗装的插座面板紧贴墙面，四周无缝
12、隙，安装牢固；地插座面板与地面齐平或紧贴地面；盖板牢固，密封良好，同一室内插座安装允许偏差并列安装高差0.5mm同一场所高差5mm面板垂直度0.5mm5照明开关边缘距门框边缘的距离0.150.2mSGA086续质 量 验 收 规 范 的 规 定施 工 单 位 检 查 评 定 记 录监理（建设）单位验收记录一般项目6照明开关距地面高度1.3m7接线开关距地面高度23m8相同型号并列安装及同一室内开关安装高度一致，且控制有序不错位；暗装的开关面板应紧贴墙面；四周无缝隙，安装牢固，装饰帽齐全，表面光滑整洁并列安装高差0.5mm同一场质高差5mm面板垂直度0.5mm9同一室内并列安装的吊扇开关高度一致
13、，并控制有序，有错位；吊扇的吊杆上下扣碗安装牢固到位10壁扇下侧面边缘距地面高度1.8m 共实测 点，共中合格 点、不合格 点，合格点率 %施工单位检查评定结果项目专业质量检查员： 项目专业质量（技术）负责人： 年 月 日监理（建设）单位验收结论监理工程师（建设单位项目技术负责人）： 年 月 日四川省建设厅制建筑照明通电试运行检验批质量验收记录工程名称分项工程名称验收部位施工单位项目负责人专业工长施工班组长施 工 执 行 标 准 及 编 号质 量 验 收 规 范 的 规 定 施 工 单 位 检 查 评 定 记 录监理（建设）单位验收记录主控项目1照明系统通电、灯具回路控制应与照明配电箱及回路标
14、识一致，开关与灯具控制顺序相对应，风扇的转向及调速开关应正常2公用建筑照明系统通电连续试运行的时间应为24h，民用住宪照明系统通电连续试运行时间应为8h。所有照明灯具均应开启，且每2h记录运行状态一次，连续试运行时间内无故障施工单位检查评定结果项目专业质量检查员： 项目专业质量（技术）负责人： 年 月 日监理（建设）单位验收结论监理工程师（建设单位项目技术负责人）： 年 月 日四川省建设厅制系统通电试验记录工程名称施工单位建设单位试验日期序号通电时间（h）系统器具名称数 量检 查 情 况问题及处理情况：结论建设单位施工单位监理单位现场代表：（签字）年 月 日专业技术负责人：（签字）年 月 日试
15、验员：（签字）年 月 日监理工程师（签字）（注册方章）年 月 日注：本表一式四份，建设单位、施工单位、监理单位、城建档案馆各一份。四川省建设厅制供配电系统验收记录表工程名称编号施工单位项目经理施工质量验收内容结论（记录）通用1线缆、电气装置及设备的型号、规格是否符合设计要求2线缆、电气装置及设备的电气绝缘是否符合设计要求3电气装置1电气装置、配件及其附属技术文件是否齐全2电气装置的安装方式是都符合设计要求3电气装置与其他系统的联锁动作的正确性响应时间及顺序4电缆1线缆的敷设方式、标志、保护等是否符合设计要求2电线、电缆及电气装置的相序是否正确 3照明1照明装置的外观质量是否符合设计要求2照明装
16、置的安装方式、开关动作是否符合设计要求3其他1柴泊发电机组的启动时间、输出电压、电流及频率是否符合设计要求2不间断电源的输出电压、电流波形参数及切换时间3验收结论参加验收人员（签字）表A 供配电系统验收记录表避雷引下线和变配电室接地干线敷设安装工程检验批质量验收记录工程名称分项工程名称验收部位施工单位项目负责人专业工长施工班组长施 工 执 行 标 准 及 编 号质 量 验 收 规 范 的 规 定施工单位检查评定记录监理（建设）单位验收记录主控项目1变压器室、高低压开关室内的接地干线应有不少于2处与接地装置引出干线相连/2暗敷和明敷的引下线25.1.1条/.3当利用金属构件、金属管道做接地线时，
17、应在构件或管道与接地干线间焊接金属跨接线一般项目1钢制接地线的焊接材料采用及最小允许规格24.2.1条24.2.2条2明敷接地引下线及室内接地干线支持件距离水平直线部分0.51.5m垂直直线部分1.53m弯曲部分0.30.5m3变配电室内明敷接地干线水平敷设距地面高度250300mm与墙壁间的间隙1015mm4当接地线跨越变形缝时，设补偿装置；接地线表面沿长度方向，每段为15100mm，分别涂以黄色和绿色相间的条纹5接地干线上应设置不少于2个供临时接地用的接线柱或接地螺栓6配电间隔和静止补偿装置的栅栏门及变配电室金属门铰链处的接地连接，应采用编织铜线共实测 点，其中合格 点、不合格 点，合格点
18、率 %施工单位检查评定结果项目专业质量检查员： 项目专业质量（技术）负责人： 年 月 日监理（建设）单位验收结论监理工程师（建设单位项目技术负责人）： 年 月 日四川省建设厅制建筑物等电位联结工程检验批质量验收记录工程名称分项工程名称验收部位施工单位项目负责人专业工长施工班组长施 工 执 行 标 准 及 编 号质 量 验 收 规 范 的 规 定施工单位检查评定记录监理（建设）单位验收记录主控项目1等电位联结干线应从与接地装置有不少于2处直接连接的接地进线或总等电位箱引出，连线间应不串联连接2等电位联结的线路最小允许截面27.1.条一般项目1等电位联结的可接近裸露导体或其它金属部件、构件与支线连
19、接应可靠，熔焊、钎焊或机械紧固应导通正常2需等电位联结的高级装修金属部件或零件，应有专用连线螺栓与等电位联结支线连接，且有标识；连接处螺帽紧固，防松零件齐全共实测 点，其中合格 点、不合格 点，合格点率 %施工单位检查评定结果项目专业质量检查员： 项目专业质量（技术）负责人： 年 月 日监理（建设）单位验收结论监理工程师（建设单位项目技术负责人）： 年 月 日四川省建设厅制 防雷与接地装置验收记录表表A 防雷与接地装置验收记录表工程名称编号施工单位项目经理施工质量验收内容验收结论（记录）防雷系统1浪涌保护器的规格、型号2浪涌保护器安装位置3浪涌保护器安装方式45接地系统1接地装置的规格、型号、
20、材质2接地电阻值测试3防雷接地的人工接地装置的接地干线埋设4接地装置的埋设深度、间距和基坑尺寸5与等电位带的连接6零地电位检测78验收结论参加验收人员（签字）电线导管、电缆导管和线槽敷设安装工程检验批质量验收记录工程名称分项工程名称验收部位施工单位项目负责人专业工长施工班组长施 工 执 行 标 准 及 编 号质 量 验 收 规 范 的 规 定施工单位检查评定记录监理（建设）单位验收记录主控项目1金属导管和线槽接地或接零14.1.1条2金属导管的连接14.1.2条3防爆导管的连接14.1.3条4绝缘导管在砌体上剔槽埋设14.1.4条一般项目1室外埋地敷设的电缆导管埋深0.7m2室外落地式配电箱内
21、的管口，当箱底无封板时，管口应高出基础5080mm3电缆导管的弯曲半径14.2.3条表12.2.1-14室内落地式柜、台、箱、盘内的管口，应高出柜、台、箱、盘的基础面5080mm5暗配的导管埋设深度15mm6明配导管的管卡设置14.2.6条SGA079续质 量 验 收 规 范 的 规 定施 工 单 位 检 查 评 定 记 录监理（建设）单位验收记录7防爆导管敷设14.2.8条8绝缘导管敷设14.2.9条9金属、非金属柔性导管敷设14.2.10条1柔性导管的长度动力工程0.8m照明工程1.2m共实测 点，其中合格 点、不合格 点，合格点率 %施工单位检查评定结果项目专业质量检查员： 项目专业质量
22、（技术）负责人： 年 月 日监理（建设）单位验收结论监理工程师（建设单位项目技术负责人）： 年 月 日四川省建设厅制单位（子单位）工程名称XX大厦分部（子分部）工程名称机房综合布线分项工程名称综合布线系统施工单位项目负责人检验批容量1套分包单位/分包单位项目负责人/检验批部位用电器中，有些传感器是借助敏感元件来进行测试的。举一个事例，并分析其检测原理（绘出原理框图）。 取暖器的温度检测是用热敏电阻来进行感温的,它串接在电路中当温度超过一定值时其电阻发生变化引起控制电路动作从而对主电路进行控制。16、金属电阻应变片测量外力的原理是什么？其灵敏系数及其物理意义是什么？受哪两个因素影响？ 电阻应变式
23、传感器的工作原理是电阻应变效应。导体或半导体材料在外力作用下产生机械形变时，其电阻值随着发生变化的现象，称为电阻应变效应。定量分析：R=L/A当金属丝受拉时，长度变化为L，面积变化为A，则电阻的K0为金属电阻丝的应变灵敏度系数，它表示单位应变所引起的电阻相对变化。影响因素：1）几何尺寸 2）材料的电阻率17、述并论证热电偶温度测试的中间导体定率，并说明中间导体定率的主要用途。 热电偶在两接点温度t、t0时的热电动势等于该热电偶在接点温度为t、tn和tn、t0时的相应热电动势的代数和。中间温度定律为补偿导线的使用提供了理论依据。它表明：若热电偶的两热电极被两根导体延长，只要接入的两根导体组成热电
24、偶的热电特性与被延长的热电偶的热电特性相同，且它们之间连接的两点温度相同，则总回路的热电动势与连接点温度无关，只与延长后的热电偶两端的温度有关。18、分析电容传感器的工作原理及其主要应用。 设两极板相互覆盖的有效面积为A，两极板间的距离为d，极板间介质的介电常数为，在忽略极板边缘影响的条件下，平板电容器的电容C为：电容式传感器分为三种：改变极板面积的变面积式；改变极板距离的变间隙式；改变介电常数的变介电常数它结构简单、灵敏度高，动态响应特性好、适应性强、抗过载能力大、价格便宜，一般可用于测量压力、力、位移、振动、液位等。19各类传感器的信号输出电压差别较大，请简述几种传感器的输出电压范围。 热
25、电偶的输出一般为40mmV,数字式传感器输出一般为5V;20试分析检测系统干扰的形成条件，以及干扰的扰制技术干扰必须通过一定的耦合通道或传输途径才能对检测装置的正常工作造成不良的影响。造成系统不能正常工作的干扰形成南需要具备三个条件：干扰源；对干扰敏感的接收电路；干扰源到接收电路之间的传输途径。抑制技术：屏蔽技术；接地技术；浮空技术；隔离技术；滤波器；软件干扰抑制技术。.顺腾0000400003工作计划20201207101805532624,aspose47704844582f5956dbe0047a92b7ac1fKeywords: forward kinematics; sensor n
26、etwork; sensor fusion; FPGA; industrial robot1.IntroductionFlexible manipulator robots have wide industrial applications, with handling and manufacturing operations being some of the most common 1-3. High-precision and high-accuracy in robot operations require the study of robot kinematics, dynamics
27、 and control 4. The aim of forward kinematics is to compute the position and orientation of the robot end effector as a function of the angular position of each joint 1. The online estimation of the forward kinematics can contribute to improve the controller performance by considering the joints mot
28、ion collectively. Therefore, the precision and accuracy of such information is essential to the controller in order to increase its performance in real robotic operations.Commercially available motion controllers use a single sensor for each joint to estimate the robots angular position; the most co
29、mmon sensor is the optical encoder 5-11, which provides a high-resolution feedback to the controller. However, it only gives information on the servomotor position and any deformations caused by joint flexibilities cannot be monitored 6,12, decreasing the robots accuracy. This problem is more eviden
30、t in open-chain robots. Moreover, the provided information is relative, which means that it is impossible to estimate the initial position of the robot. Another sensor that is widely used in the estimation of the angular position of the robot joints is the gyroscope; it provides a measurement of ang
31、ular rate of change, requiring the accumulated sum over time to estimate the angular position. Despite the fact that they can detect some nonlinearities that cannot be estimated with encoders, the quantized, noisy signal causes accumulated errors when angular position is required 13-15. Furthermore,
32、 the estimated angular position is relative, which does not permit one to know the initial angular position of the robot joints. A good sensor that provides an absolute measurement is the accelerometer and it can be used to estimate the robot angular position 5,16-20. Nevertheless, the signal obtain
33、ed is noisy and contains much information that needs preprocessing before being used 21. Two main issues need to be solved when the robot forward kinematics is required: the problems of using a single sensor to estimate the angular position of the joints and the online estimation of the forward kine
34、matics. In this perspective, sensor fusion techniques improve the accuracy of the monitored variables, but at the expense of high-computational loads 22, which complicate the online estimation of the forward kinematics. Some works combine sensor fusion techniques and forward kinematics estimation. For example, in 7 accelerometer and encoder signals are fused using a disturbance observer to compensate some nonlinearities and a reset state estimator for posi
