1、脙(辆踀匀倀輀毺踁踀讀缁癧H缀窢狝凄倀輀椀范椒椒椒椒椒椒椒椒椒椒椒椒椒椒椒椒礒笔琔礀瑒吠匀轺搀漀挀搀昀昀昀挀戀戀昀昀最椀昀琀礀瑒呟匀轺搀漀挀尀尀愀搀愀戀戀昀愀昀愀愀昀挀戀攀儀戀猀匀漀匀攀一琀一嘀洀洀渀嘀倀琀戀刀爀夀刀樀猀匀樀瀀攀儀氀唀儀礀吀匀轺攀愀愀攀戀戀昀攀愀搀攀攀夀彭e偧沖夀刀堀轺蝞礀吠匀轺甀甀焀甀葶骉汧祓蕖Q蒕祶吠匀萠齴罓轺翿祏吠匀挠湫罸轺蹵汧祓蕖葑v鸀汒讍魓卻暋葎耀钐穝螂筦岘吠匀葟晎祔吠匀萠卶豨墚祔吠匀萠豧喋盿癛捑湫豨葔祶吠匀缠骈屝轺暋謠魓卻祎暋鹵汒塏缀暋桎盿捾讄罎禕腎癹啎塎暋缀暋灙筥捾讄罎禕癑汶汓盿喋癟靎罟葥暋靎艟氰噑暋暋蕧胿齔葧麋獧扑匀扠N泿鑓蕙İ肑捶禕葧豧齔葧桎桎豢轺蝞唀夀彭e偧
2、沖夀刀堀轺蝞礀吠匀轺甀甀焀甀礀吀匀礀祔吠匀腟暋癎Q罔礀艟吀匀礀吠匀圠卛鑞蹜洀洀帀汜祓蕖葑羋祵吠匀藿祑葖靎罟祵吠匀脀批汧獣葼罎祵吠匀靎祜吠匀椠换百啎靎罟葥祶吠匀礀吠匀萠礀吠匀W厖湏救礀吠匀萠艬W厖卢饒卢晎饎匰灢灢晎饎灢耀塏祛吠匀炔W厖葎吠匀葎吠匀捶晎T厖祎吠匀萠卶豨豨墚祣汑聓蝧华灢祦吠匀吠匀鑟灮瑝蹏蒉湏靎梈抈艢摮虢钋罞慎葔偶饧忿汝豓鑥葞炔盿靎煟齔夀彭e偧沖夀刀堀轺蝞礀吠匀轺甀甀焀甀钋卞楗祲魓R葜癜鑑罞鑟魞謀魓卻吠匀鹵汒捶杷矿卑礰貋屬晛朰獶蝑礰貋屬晛喋獜屝唀甀圀栀瀀搀唀夀刀伀挀渀夀一戀爀倀砀甀最栀最瀀圀儀砀欀礀挀瀀瀀瘀爀伀樀儀瀀伀欀栀夀彭e偧沖夀刀堀轺蝞礀吠匀轺甀甀焀甀葶骉汧祓蕖Q蒕祶吠匀萠齴罓轺
3、翿祏吠匀挠湫罸轺蹵汧祓蕖葑v鸀汒咍持阀毺踁瀄4蘀鑐胔-釸i縀$爱普生机器人托盘指令的用法.docf0f9d1877e4b46da84c95ddf767b9f64.gif爱普生机器人托盘指令的用法.doc2020-1211c79da4d2-ea70-4500-8faa-07dd1888cf61qTvYLkfUQpX76wFh086k7ZrKUX2jREaATcg4pIFcR438RRSmpwz9Ww=爱普生,机器人,托盘,指令,用法fc55553439270c5630ee6a451e530ca2. 爱普生托盘指令的用法Global Integer i, iiFunction mainReset
4、Motor On Power LowPallet 1, P1, P2, P3, 5, 4Tool 4i = 1For i = 1 To 20If i 5 And i 15 And i 21 Then ii = 36 - i Jump Pallet(1, ii) Else Jump Pallet(1, i) EndIfEndIfNextFend以下是机器人点数据（需要自己示教）下图为托盘的示意图Pallet 托盘指令默认路径是1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-17-18-19-20路径为“一”字但是有些客户还是要求路径为“Z”字连续的，我们还是用pal
5、let托盘指令，但是要改变写法，以上程序走的就是“Z”字，路径为1-2-3-4-5-10-9-8-7-6-11-12-13-14-15-20-19-18-17-16.这种路径写法有很多种，以上程序用的是if的嵌套，个人认为是比较简单的写法.小陳0000400001工作报告202012111320197944211EwlTDFGJZ5/ghbWw+A0eH6BDdFzN+BPSTMACDCU9mNs4l1t9BEbTt/fMh8VeX2j. 爱普生托盘指令的用法 Global Integer i, ii Function main Reset Motor On Power Low Pallet 1, P1, P2, P3, 5, 4 Tool 4 i = 1 For i = 1 To 20 If i > 5 And i 15 And i < 21 Then ii = 36 - i A
