1、阻大，输出电阻小，带负载能力强，具有电压跟随的特点，常用于电压放大电路的输入级和输出级。（3） 共基电路只能放大电压不能放大电流，高频特性好，常作为宽频带放大电路。5、 场效应管是利用输入回路的电压来控制输出电流的半导体器件，而晶体管是利用输入回路电流来控制输出电流的。（可变电阻区、恒流区、夹断区；饱和区、放大区、截止区）6、 反馈是把输出量的一部分或全部通过一定的方式引回到输入回路，来影响输入量的连接方式。7、 引入负反馈的原则：为了稳定Q点，抑制温漂，应引入直流负反馈；为了改善动态性能，应引交流负反馈（可以使放大倍数下降，提高放大倍数的稳定性，展宽频带，减小非线性失真及抑制内部噪声，改变输
2、入、输出电阻）。8、 自激振荡：放大电路引入负反馈后，在输入信号为零时，输出产生了具有一定幅值和一定频率的信号。产生的原因是低频时耦合电容和旁路电容产生超前相移，高频时极间电容产生滞后相移所致。可以通过在电路中适当的位置加补偿电容、电阻来消除。9、 在信号的运算和处理电路中运放工作在线性工作区，在电压比较器中，运放工作在非线性工作区。10、电压比较器主要有单限、滞回、窗口三种。11、正弦波振荡电路的组成：放大电路、正反馈网络、选频网络、稳幅环节。分类：RC正弦波振荡电路、LC正弦波振荡电路、石英晶体正弦波振荡电路。12、 直流电源的组成：电源变压器（降压）、整流电路（将交流电压转换为直流电压）
3、、滤波电路（减小电压脉动，使输出电压平滑）、稳压电路（使输出直流电压基本不受电网电压波动和负载电阻变化的影响）。数电1、 什么是竞争冒险？危害，解决方法冒险（也称险象）是在组合逻辑电路的信号传输过程中，由于门电路都存在传输时间，同时门的输出状态在发生跳变的过程中，由于上升时间和下降时间等参数的影响，可能在电路输出端出现的尖峰脉冲现象。竞争是一个门电路的输入端出现两路或两路以上信号向相反的方向发生跳变的现象。竞争的存在有可能导致电路的输出端出现冒险现象。当后接的电路有敏感性器件（如触发器或计数器等）时尖峰脉冲将导致电路出现逻辑错误。消除竞争冒险的方法：引入冗余项；加滤波电容。2、 ttl引脚悬空
4、，电位是高还是低？高3、 说出TTL门与CMOS门入端悬空有什么影响（TTL门可以悬空，不推荐；CMOS门不能悬空）TTL门的输入端可以直接悬空，但是容易引入干扰，一般不宜采用。CMOS门的输入端不允许悬空，因为CMOS电路输入阻抗极高，若输入端悬空，可能会造成输入端电位不稳而出现逻辑错误，也易受外界噪声干扰，使电路产生误动作，此外悬空易使栅极感应静电，引起栅极击穿。4、 TTL门，怎么处理多余的引脚？直接接地（或非门）直接接电源（与非门）和其他端并联接电阻（与非门接大于开门电阻的电阻，或非门接小于关门电阻的电阻）保持悬空状态（与非门，容易引入干扰，一般不宜采用）5、什么是扇出系数?有什么意义
5、?扇出系数是一个门带同类门的数量，用来表征带负载能力的强弱。扇出系数越大，电路的带负载能力相对越强。自控原理1、 一般的自动控制装置的组成部分。（参看自控的概论部分）开环控制系统一般由控制器和被控对象（控制系统的执行机构）组成。闭环控制系统除了有控制器和被控对象之外，还有测量元件。2、 自控系统的几种稳定方式？各自的内容和包容关系自控系统的稳定方式主要包括渐近稳定和BIBO稳定。（针对线性定常系统）其中渐近稳定主要是指在有限初始状态下线性定常系统状态最终会回到平衡点位置的稳定性，其充要条件是它的特征方程的全部根均具有负实部，或全部位于S平面的左半开平面。BIBO稳定是指线性定常系统对任何一个有
6、界输入必然产生一个有界输出的稳定性。其充要条件是系统传递函数（有可能包含零极点相消）的极点都在S平面的左半开平面。一个渐近稳定的线性定常系统，必然是一个BIBO稳定的系统；但是一个BIBO稳定的线性定常系统，不一定是一个比较近稳定的系统。李雅普诺夫稳定是小范围稳定，适合线性、非线性、时变等系统。李雅普诺夫稳定包括BIBO稳定3、 什么是根轨迹？绘制的几条主要原则根轨迹就是当系统中某一参数发生变化时，系统闭环特征根在S平面上描绘的曲线。（一般以开环增益为变化参数）绘制的几条主要原则：（1）当根轨迹增益K从0到无穷变化时，根轨迹起点为开环传递函数的极点，终点为开环传递函数的零点。（2）根轨迹的条数
7、等于开环传递函数的极点个数。（3）根轨迹渐近线的条数等于开环传递函数的极点个数减去零点个数。（4）根轨迹关于实轴对称。（5）实轴上凡右边具有奇数个零极点的部分是根轨迹。4、 解释PID调节。PD调节和PI调节的区别PID调节也称比例积分微分调节，由放大器、微分器和积分器组成。其传递函数有一个位于原点的极点和两个位于S左半平面的零点，是一个对低频段和高频段都进行提升的带阻滤波器。PI（比例积分）调节器是低通滤波器，PD（比例微分）调节器是高通滤波器。PI调节提升低频段增益的作用是为了减小稳态误差，PD调节提升高频段增益的目的是增加穿越频率附近频段的相角裕量（稳定裕量）和提高系统的穿越频率值，提升
8、系统的快速性。5、 能控性和能观性。线性定常系统的能控性是指存在一个无约束的系统输入信号，能在有限时间内，将系统从任意初始状态转移到另一个预期状态的特性。线性定常系统完全能控的充要条件是其能控性矩阵满秩。线性定常系统的能观性是指对于任意初始时刻，能在有限时间内，根据输出量的量测量惟一确定系统状态的特性。线性定常系统的完全能观的充要条件是其能观性矩阵满秩。6、 判断稳定性： G(s) = -10 / (s2 + 2s + 2) G(s) = 10 / (s2 + 2s - 2) G(s) = 10 / (s3 + 3s + 2)由Routh稳定判据可知第一第三个是稳定的，第二个是不稳定的。7、
9、一个系统框图，问是否稳定，还有输出是不是一定是稳定的。 s-1 1 - * -s+1 s(s-1)(s+4)BIBO稳定，但不是渐近稳定。输入为有界时输出稳定。8、 一个不稳定的系统，其输出量有什么特点 （发散，没有一个稳定域）9、 状态变量是否和电路中储能元件数量相同，状态变量一定是确定的么 （相同，不确定）10、 自动控制系统中控制器,被控量,测量环节的作用?控制器是将输入信号按一定的规律转换成控制量的装置。被控量是被控对象运行中的一个参数，是控制系统需要调节的对象。如压力、速度、温度、电压、电流等物理量。测量环节的作用是对输出量进行测量并将测量所得信号引到系统输入端，与输入信号进行比较，
10、然后用它们的差值进行控制。11、 渐进稳定和BIBO稳定的区别 （特征根全为负/传递函数极点在左半开平面）12、 什么叫最小相位系统？系统的传递函数的全部零极点都位于S平面的左半平面或虚轴上的系统。13、 耐奎司特图判定系统稳定性（1） 若系统开环稳定，则闭环系统稳定的充要条件是耐奎司特图不包围（1，j0）点。（2） 闭环系统稳定的充要条件是耐奎司特图包围（1，j0）点的周数为n周，n为开环传递函数在右半开平面的极点数。推论：若耐奎司特图顺时针包围（1，j0）点，则系统一定不稳定。14、 电路只有一个极点位于负实轴，问这是什么响应？极点距虚轴远近的影响电路只有一个极点位于负实轴是1阶惯性系统，
11、响应是无振荡衰减响应。极点离虚轴越远，则时间常数越小，响应的过渡过程越快。15、 超前调节的概念超前校正也称微分型校正，但是没有微分环节的存在，而是通过加一对零极点来实现，因而比PD校正容易实现。超前校正网络实质是一个高通滤波器，它的零点比极点更靠近虚轴。微分，加零点16、 反馈系统前向通道是比例环节，输入100V电压，输出还能是100V吗？17、 Routh判据是怎么回事？Routh判据是根据系统的特征方程系数来确定系统的稳定性，特征方程是变量s的代数方程。Routh稳定判据：系统稳定的充要条件是Routh表中第一列各项元素均为正。特征方程具有正实部根的个数等于Routh表第一列中系数改变符
12、号的次数。18、 自控中控自系统各个变量的作用？输入信号的作用是将对系统的控制规律传递到系统中去。控制量的作用是将输入信号所包含的控制规律作用于被控对象。输出信号（被控量）是控制系统需要调节的对象。反馈信号的作用是将输出信号反馈到输入信号处，以实现输出信号对输入信号的制约。19、 给了一个bode图，问系统是否稳定，增大还是减小开环增益K会使系统不稳定？（1） 若幅频特性曲线穿越0dB线时，相频特性对应的取值大于180度，则闭环系统稳定，否则不稳定。（2） 若相频特性曲线穿越180度线时，幅频特性对应的取值小于零，则闭环系统稳定，否则不稳定。增大开环增益K会使系统不稳定。（实际中避免振荡引起的系统不稳定，常用减小开环放大倍数K值，或减小系统的相位角变化的方法）控制其它1、 矩阵可逆条件、行列式的值的求法等等2、 c+中strut和class有什么区别？public和privatestrut是全局量，不具有权限控制，是面向结构的东西；class是面向对象的东西，在内存分配和访问上可以控制权限3、
