1、1 2 又如上图所示 条件跳转指令说明 该指令的代码、助记符、操作数和程序步如表8-3所 示。 跳转指令在梯形图中的使用如图所示。图中跳转指针 P8、P9分别对应CJ P8及CJ P9二条跳转指令。 3 图8-4 条件跳转指令 使用说明 跳转指令执行的意义 是：在满足跳转条件 （X000=ON）时, PLC 在每个扫描周期里都 不执行跳转指令与跳 转指针Pn之间的程序 ,而是跳到以指针Pn 为入口的程序段中执 行,直至跳转条件不 满足, 跳转停止进行。 4 2、条件跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作 状态 表84给出了图中跳转发生前后输入或前序 器件状态发生变化对程序执行结果的影响。 （1）
2、被跳过的程序段中的输出继电器Y、辅助继 电器M、状态S由于该段程序不再执行，即使梯形 图中涉及的工作条件发生变化，它们的工作状态 仍保持跳转发生前的状态不变。 5 表84 跳转对元器件状态的影响 6 （2）跳过的程序段中的时间继电器T及计数器 C，无论其是否具有掉电保持功能，由于跳过 的程序停止执行，它们的当前值寄存器被锁 定保持不变。在不发生跳转程序顺序执行时 ，计时、计数器才开始继续进行。 另外，计时、计数器的复位指令具有优先权 ，即使复位指令位于被跳过的程序段中，只 要复位条件满足，复位指令就将执行。 7 3、使用跳转指令的几点注意 （1）由于跳转指令具有选择执行程序段的功能 。在同一程
3、序且位于因跳转而不会被同时执行的 程序段中的同一线圈，不被视为双线圈，如图8- 4中Y001。 （2）可以有多条跳转指令使用同一标号。 在图85中，如X020接通，第一条跳转指令有 效，从这一步跳到标号P9。如果X020断开，而 X021接通，则第二条跳转指令有效，程序从第二 条跳转指令处跳到P9处。 但不允许一个跳转指令对应二个标号的情况存 在，即在同一程序中不允许存在二个相同的标号 。在编写跳转程序的指令表时，标号需占一行。 8 （3）标号一般设在相关的跳转指令之后，也可以设在 跳转指令之前，如图8-6所示。应注意的是，从程序执 行顺序来看，如果X024接通约200ms以上，造成该程序 的
4、执行时间超过了D8000中警戒时钟设定值，会发生监 视定时器M8000出错。 （4）使用CJ（P）指令时，跳转 条件满足时，只在第一个扫描周 期执行一次跳转。但是如果采用 M8000作为跳转条件，则跳转就成 为无条件跳转了。 9 （5）跳转可用来执行程序初始化工作,如图所示。在 PLC运行的第一个扫描周期中,跳转CJ 指令不执行，而 执行跳转指令与P7之间的初始化程序，下一个扫描周期 ，才执行跳转指令，跳过初始化程序。 10 11 （6）图88说明了主控区与跳转指令 的关系。 对跳过整个主控区（MCMCR）的跳 转不受限制。 从主控区外跳到主控区内时，跳转独 立于主控操作，CJ P1执行时，不
5、论M0状 态如何，均作ON处理。 在主控区内跳转时，若M0为OFF，跳 转不能执行；若M0为ON，跳转可以执行。 从主控区内跳到主控区外时，M0为 OFF时，跳转不能执行；M0为ON时，跳转 条件满足，可以跳转，这时MCR N0无效， 但不会出错。 从一个主控区内跳到另一个主控区内 时，当M1为ON时，可以跳转。执行跳转时 不论M2的实际状态如何，均看做ON。MCR N0被忽略。 12 举例1：图89即为一段手 动、自动程序选择的梯形图 和指令表。图中输入X025接 的是手动自动转换开关。 当X025置1时，执行自动工 作方式，置0时执行手动工 作方式。 图8-9 手动/自动转换程序 4.跳转
6、指令的应用及实例 跳转指令可用来选择执行一定的程序段，在工业控制中经 常使用。比如，同一套设备在不同的条件下，有两种工作方式 ，需运行二套不同的程序时可使用跳转指令。 13 跳转指令课堂练习2： 应用跳转指令实现手动/自动控制，要求 ： 1、手动程序X001输入5个脉冲，Y000有 输出； 2、自动程序Y001为观察秒脉冲的输出， C1对秒脉冲（M8013）计数，计满10个则 Y002输出。 3、计数器的复位； 4、X010为手/自动切换开关跳转指令 。 14 （1）手动程序X001输入5个脉冲，Y000有输出； （2）自动程序Y001为观察秒脉冲的输出，C1对秒脉 冲（M8013）计数，计满
7、10个则Y002输出。 （3）对计数器清零处理 M8013 C0 K5 Y000 C0 X001 Y001 Y002 C1 K10 C1 RST C0 C0 RST C1 M8002 C1 15 LD M8002 OR C0 OR C1 RST C0 RST C1 LD X010 CJ P5 LD X001 OUT C0 K5 LD C0 OUT Y000 LDI X010 CJ P6 P5 LDI M8013 OUT Y001 OUT C1 K10 LD C1 OUT Y002 P6 END 手 动 程 序 X010 FNC00 CJ P5 C0 K5 Y000 X010 FNC00 CJ P6 Y001P5 Y002 END C1 K10 M8013 C1 C0 X001 P6 转 自 动 程 序 自 动 程 序 RST C0 C0 RST C1 M8002 C1 16
