1、000000所测位置实际时间434343434343实测时间三、高度调整测试设定不同的高度，检测所到达位置是否精确，时间是否是在按比例（即以43s经过180cm的比例计算）所算得的时间到达。（以升旗为例）如表5-3所示表5-3 高度调整数据记录表（位置以cm为单位，时间以s为单位）实际位置3060100150170179所测位置理论时间7.1614.33323.8935.83340.61142.761实测时间四、时间调整测试设定不同的时间，检测到达顶点位置（以180cm为准）的时间是否精确。（以升旗为例），其测试数据如表5-4所示。表5-4 时间调整数据记录表（位置以cm为单位，时间以s为单位
2、）实际时间30506080100120实测时间实际位置180180180180180180实测位置五、半旗的时间和位置测试检测半旗运动时，是不是匀速运动，其实际位置和理论位置是否对应，实际所需时间和理论时间是否对应。其记录数据如表5-5所示。表5-5 时间调整数据记录表（位置以cm为单位，时间以s为单位）实际位置120120120120120120实测位置理论时间57.3357.3357.3357.3357.3357.33实测时间上述的各项运动测试中，都存在着一定的误差，现在我们就从以下几个方面对误差产生的原因进行分析：（1）固定绳子的轴的直径为2.5cm，理论上固定绳子的轴的直径为2.5cm
3、，但实际上由于线一圈一圈的绕上去，其实际用于计算的直径就会有一定的变化，不可避免地为后面地计算带来误差。（2）机械制作工艺上的其他部分除了上述分析的因素外，还有诸如电机安装时的位置不合理，电机绕线时的斜绕的问题，叠绕的问题等，都会引起最后物体运动定位精度不够的结果。（3）人为引起的误差能很精确的读出所量得的距离，以及用秒表测试时，不能很精确的与电机的起停时间同步。第 6 节 结论 本系统的特色：本设计在硬件上，使用了步进电机控制和利用接近开关实现停止的双重保险，在软件上，利用C语言的简单精练特点，实现起来更加简单，现将题目要求指标及系统实际性能列表如下： 基本要求 发挥要求 实际性能 升旗时，
4、匀速上升 同 时演奏国歌，到达顶端时能自动停止。降旗时，不演奏国歌，到达低端时自动停止。当时间设定为43S、高度设定为180cm时，国旗匀速上升并且演奏国歌。当时间、高度设定为其他值时，国旗只匀速上升而不演奏国歌。降旗时，国旗匀速下降并不演奏国歌。能在指定的位置上自动停止通过高度上、下调节键来实现高度的调节，调节在哪一个高度就在此处停止。为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。国旗到达最顶端时，按“升旗”键不起作用，国旗到达最低端时，按“降旗”键不起作用。数字即时显示旗帜所在的高度通过RT1602C来显示设置的高度、此时的高度以及设置的时间、此时运行的
5、时间。由开关控制是否是半旗状态，该状态由一发光二极管显示通过一个按键来实现半旗与非半旗之间的切换，半旗时，在液晶的右下角显示“#”号。升半旗时，国旗先升到最顶端（同时奏国歌），再自动下降到总高度的2/3处。降半旗时，国旗先升到顶端，再自动下降到最低端。要求升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下，升降旗时间的调整范围是30120秒钟，步进1秒。此时国歌停奏通过调节时间上、下调节键来实现时间在30120秒的调节，步进为1秒。当时间不等于43S时，不奏国歌。具有无线遥控升、降旗及停止功能通过无限发射接收模块来实现升旗、降旗、半旗及停止。但效果不是很好。在旗杆的最顶端与最低端安装了接近开关，防止电机
6、失控。附录： 材料清单：名称规格数量液晶RT1602C1芯片AT89S521芯片CD40601芯片24C021芯片LSD22621芯片LSD22721芯片ISD25601稳压块L7805CV1无线发射接收模块SP1喇叭8欧1话筒驻极体1接近开关LMF2-3005NA2晶振12M1晶振32.768K1按键大8按键小6拨位开关1接插件10P2接插件5P4接插件4P5接插件3P3接插件2P12排针2排线2二极管IN54088发光二极管蓝色6电阻1 /2W2电阻10M1电阻2.2M1电阻470K1电阻390K1电阻10K8电阻5.1K3电阻2K2电阻300欧6电容30P4电容10410电容0.22UF
7、1电容10UF2电容22UF4电容4.7UF1电容220UF1电容470UF1底座40P1底座28P1底座18P2底座16P1底座8P1参考文献：1全国大学生电子设计竞赛组委会全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编(2003)北京：理工大学出版社2003年2 张毅刚单片机原理及应用北京：高等教育出版社2003年3 吴金戌8051单片机实践与应用 北京：清华大学出版社2002年4 张立科 单片机典型模块设计实例导航 北京：人民邮电出版社 2004年5 李光飞 单片机C程序设计实例指导 北京：北京航空航天大学出版社2005年6 侯振鹏嵌入式语言程序设计北京：人民邮电出版社 200年7 戴佳51单片机语
8、言应用程序设计北京：电子工业出版社 2006年8 余永权单片机在控制系统中的应用北京：电子工业出版社 2004年9 王松武电子创新设计与实践北京：国防工业出版社 2005年10李银华 电子线路设计指导 北京：北京航空航天大学出版社2005年.使用的是假身份证。在对类似案件的审理中，我院十分注意保护受害企业，特别是品牌企业和利税大户的合法权益，对犯罪分子依法从重处罚，并在公安、检察等部门的配合下，积极开展追缴赃款的工作，及时将追回的款项发放受害企业，尽量减少企业的损失，保障企业正常的经营。 三、“数字玄武”建设中可能出现的法律问题及相应对策。除上述几类纠纷外，我们经研究对下列五类问题提出如下建议
9、： 1、在街区改造、园区建设中，如何应对拆迁的矛盾。“数字玄武”工程的实施，必将给我区基础设施建设带来翻天覆地的变化，特别是珠江路科技街，它是由旧街改造发展而来，沿街两边聚集着大大小小的商铺，许多it企业的经营格局和面积都难以令人满意，因此实施二次开发已经成为提升珠江路品位，进一步增强实力、迎接挑战的必然选择。从今年开始，进行时间跨度长达三年的全面改造，启动十个开发项目，彻底拆除中小店面。三年后的珠江路，一座座大型it卖场和电脑商城将拔地而起，而这一切的变化都将以拆迁工作的顺利开展为前提。珠江路沿街房屋的拆迁有别于我区其它地段的改造，因为it企业的相对集中，沿街两边的底层房屋基本上都从住宅用途
10、变为经营用途，甚至一些不临街的居民住房也被电脑公司租去做了仓库或办公室，由于房屋少企业多，不断攀升的出租价格，使得许多居民或经营不太好的单位纷纷腾出房屋出租，出租收入成为他们一项主要的经济来源。一旦面临拆迁，有限的补偿款根本不能与长期持续稳定的出租收入相比，这必将 导致开发企业与拆迁户之间产生尖锐的对立情绪。如何有效的化解矛盾，是关系到街区改造工作能否顺利进行，区委、区政府的整体工作思路能否得到贯彻，“数字玄武”工程能否稳步推进的大事。对于拆迁中可能遇到各种困难，我院从法律角度提出以下建议：（1）做好拆迁项目及相关法律法规的宣传工作。进行深入的走访和宣传，让老百姓明白街区改造工作的实施将有助于
11、街区整体环境的提高，虽然牺牲了一部分人的眼前利益，但是它带来的是更大的长远利益，同时应将拆迁工作及以后新建的项目公开，接受老百姓的监督。（2）依法进行拆迁工作。在拆迁中，要严格依照国务院城市房屋拆迁管理条例和市政府203号令的规定，依法进行，及时将拆迁补偿款到位，对自觉提前搬迁的单位和个人给予一定的奖励，并协调好区政府各个部门，解决拆迁户的后顾之忧。（3）对被拆迁户在卖场租售中给予一定的优惠。针对一些被拆迁户害怕因房屋的拆迁而失去主要经济来源，因而抵触情绪较高的心理，可以以签订意向协议的方式，对被拆迁户愿意租购以后建成的it商城铺面的，在价格、位置、面积、收费等方面给予一系列的优惠政策，这样既
12、可以消除拆迁户的对立情绪，使他们仍能拥有自己的经营产业，还可以提前完成商铺的出售和出租。 2、在引进人才、合法用工中，如何处理好劳资关系。“科技以人为本”，高科技it企业中人才是第一因素，能否处理好劳动者与企业之间的关系，是关系到高科技企业发展至关重要的问题，只有在法律框架内，依法订立劳动合同，才能规范劳资双方的行为，保护双方的合法权益。（1）关于劳动合同。签订劳动合同是确立劳动关系的首要条件，并且应当以书面形式订立。在一些普通企业，特别是服务性行业中，往往是劳动者积极要求订立合同，但企业却以种种理由不想签，而在高科技的it企业中，有时却恰恰相反，对一些技术人才或销售骨干，企业希望能订立长期的
13、劳动合同，而劳动者却往往不想订或只订立短期的合同，这是因为这些技术人才或销售骨干往往掌握着与公司命运休戚相关的核心技术和业务渠道，他们不想被劳动合同所束缚，以备在有更好的机遇出现时可以在短时间内“另攀高枝”，为此，宁愿面对没有劳动合同所带来的各种风险。针对这种特殊情况，我们建议一方面应加强对劳动者的法律宣传，告知其不签劳动合同可能失去法律的保护，产生不可预知的风险，促使他们与企业订立完备的劳动合同；另一方面要鼓励企业提高对高科技、高素质人才的投入，以优厚的条件减少人才的非正常流动，保持企业平稳发展。政府劳动监察部门应加强对企业用人情况的检查，规范用工行为。法院在处理这类劳动合同纠纷时应当将保护
14、企业的合法权益与劳动者的合法权益放在同等重要的位置，引导企业和劳动者正确处理劳动关系。（2）关于竞业禁止。竞业禁止，是指为防止商业秘密在同行业间的泄露，用人单位与掌握商业秘密的员工通过合同约定，员工在劳动合同期内及终止劳动合同后一定期限内负有保密义务，用人单位将给予员工适当经济回报。关于加强科技人员流动中技术秘密管理的若干意见第七条第二款规定：“竞业限制条款一般应包括竞业限制的具体范围，竞业限期的期限、补偿费的数额及支付方法，违约责任内容。但与竞业限制内容相关的技术秘密已为公众所知悉，或者已不能为本单位带来经济利益或竞争优势，不具有实用性，或负有竞业限制义务的人员有足够证据证明该单位未执行国家
15、有关科技人员的政策，受到显失公平的待遇及本单位违反竞业限制条款，不支付或者无正当理由拖欠补偿费的，竞业限制条款自行终止。”竞业禁止条款所限制就业的时间应当合理，如果规定的时间太长，既会导致人才资源的浪费，又会给企业带来不必要的负担（必须支付高额补偿金）。一些国家通常规定为一年（如比利时），有的规定为半年（如英国），我国在关于加强科技人员流动中技术秘密管理的若干意见中规定，竞业限制的期限最长不得超过三年。劳动部关于企业职工流动若干问题的通知也对竞业禁止的时间规定为不超过三年。这可以根据各单位不同的情况以及须保守商业秘密的特点来决定，但绝不能过长，并应在劳动合同中予以约定。 3、在卖场出租、场地租
16、赁中，如何规范双方的行为。三年后在珠江路科技街拔地而起的座座大型it卖场，将以分割租赁的方式吸引众多的投资创业者，如何通过签订租赁合同约束双方的行为，实现出租方与承租方的双赢，应做好以下几个方面：（1）签订租赁合同时应注意的问题。租赁合同应载明必备的事项，依据合同法第二百一十三条规定：“租赁合同的内容租赁物的名称、数量、用途、租赁期限，租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。”特别是在租赁期限上，应注意如在六个月以上的，应当采用书面形式，租赁期限不得超过二十年，未采用书面形式的，视为不定期租赁。对于it卖场的租赁，鉴于it产业产品更新快，有一定经营风险的特点，我们建议租赁合同应采用书面形式，
17、一年或二年一签，以每个卖场成立的专门管理机构为签约主体，并应约定只能经营it产业相关的产品，租金采取预付的方式进行。（2）承租人转租时应注意的问题。承租人在租赁期间因为经营状况或其它原因可能会发生转租行为，依据合同法第二百二十四条的规定：“承租人经出租人同意，可以将租赁物转租给第三人。承租人转租的，承租人经出租人之间的租赁合同继续有效，第三人对租赁物造成损失的，承租人应当赔偿损失。承租人未经出租人同意转租的，出租人可以解除合同。”因为卖场内的it企业，其销售行为附属着保质、保修的合同义务，这一过程有一个较长的期间，因此，对于承租人的转租行为，因慎重审查，以免因转租导致无法提供其应尽的售后服务义
18、务，必要情况下，可在其转租时再要求其提供一定数额的资金作为质保。（3）承租人不能按期支付租金时应注意的问题。依据合同法第二百二十七条的规定：“承租人无正当理由未支付或者迟延支付租金的，出 租人可以要求承租人在合理期限内支付。承租人逾期不支付的，出租人可以解除合同。”对于此条的执行应注意，其前提条件是承租人未付或者延迟支付租金。在解除合同时，卖场管理机构应依照一定的法律程序，可以通过自行调解或诉讼的方式进行，而不应采取单方强制的方法，以免造成责任的混淆和损失的扩大。 4、在公司设立、股权转让中，如何避免纠纷的产生。随着“数字玄武”建设的进一步深入，我区投资环境会越来越好，必然有许多投资者将在这里
19、开始他们的创业历程，融入到高科技产业大潮中，现有it公司也将实现经营主业的转变，进行公司结构和资本的重组。上述变化必将带来许多新兴公司的设立和公司股权的转让等一系列问题。依据现行的公司法、合伙企业法、外资企业法等相关法律的规定，我们提出以下建议：（1）在公司设立中应注意的问题。在公司设立中，除了要符合公司法第十九条的规定，在设立时注意股东人数、制定章程等基本设立条件以外，还应特别关注出资类型方面的法律规定。因为新兴it公司多是以高科技为经营方向，因此以专利技术、商标权、非专利技术和劳务等作为出资将大量出现。公司法第二十四条的规定：“股东可以用货币出资，也可以用实物、工业产权、非专利技术、土地使
20、用权作价出资。对作为出资的实物、工业产权、非专利技术或者土地使用权，必须进行评估作价以工业产权、非专利技术作价出资的金额不得超过有限责任公司注册资本的百分之二十”；合伙企业法第十一条规定：“对货币以外的出资需要评估作价的，可以由全体合伙人协商确定，也可以由全体合伙人委托法定评估机构进行评估。经全体合伙人协商一致，合伙人也可以用劳务出资，其评估办法由全体合伙人协商确定。”；中外合资经营企业法第五条规定：“外国合营者作为投资的技术和设备，必须确实是适合我国需要的先进技术和设备。如果有意以落后的技术和设备进行欺骗，造成损失的，应赔偿损失。”上述都是针对技术投资的相关法律规定，在公司设立中应严格依照执
21、行。（2）在公司股权转让中应注意的法律问题。有限责任公司在经营中，因为经营需要或股东意愿可能会遇到股权转让的问题，此时应注意严格依法进行，避免纠纷的产生。公司法第三十五条规定：“股东之间可以相互转让其全部出资或者部分出资。股东向股东以外的人转让其出资时，必须经全体股东过半数同意；不同意转让的股东应当购买该转让的出资，如果不购买该转让的出资，视为同委托制造集成电路合约书 委托制造集成电路合约书 立约人_（以下简称甲方）与_（以下简称乙方）。甲乙双方为集成电路试制事宜，特立本合约，并同意条件如下：第一条：标的物：委托芯片名称_（icno._），甲方同意由乙方代寻合适之代工厂，就标的物进展集成电路试
22、制。第二条：功能规格确认一、甲方完本钱设计案之各项设计及验证后，应将本产品之布图（layout）交由乙方进展集成电路制造之委托事宜。二、甲方的布图（layout）材料，概以甲方填写之tapeoutform为根据，进展光罩制造。乙方不对甲方之规划图（layout）作任何计算机软件辅助验证。三、标的物之样品验证系以乙方委托之晶圆代工厂标准的晶圆特性测试（wat）值为准，甲方不得作特别要求。四、如甲方能证明该样品系因乙方委托之代工厂制程上之误失，致不符合参数规格范围，虽通过代工厂标准的晶圆特性测试，仍视为不良品。第三条：样品试制进度一、甲方须于委托制造申请单中注明申请梯次，假设有一方要求变更制造梯次
23、，需经双方事前书面同意后始可变更。二、原案假设有因不可归责乙方之事由或不可抗力之情事，致无法如期交货，乙方应于事由发生时，尽速通知甲方，由双方另行议定交货期限。第四条：样品之确认一、样品之确认以第二条之第二及三款之规定为根据，甲方不得对电气特性提出额外的样品确认标准，假设因甲方之规划图（layout）与tapeoutform不符，而致试制样品与甲方规格不符，因而所生损失概由甲方负责。二、甲方应于收到标的物试制样品后肆拾伍日之内完成样品之测试。假设该样品与甲方于委托制造申请单及tapeoutform中指定不符，且甲方能证明失败之样品是缘由制程之缺失所造成，甲方应于肆拾伍日之测试期限内以书面向乙方
24、提出异议。如甲方未于此肆拾伍日之期限内向乙方提出异议，那么视为样品已为甲方所确认。三、乙方应于收到甲方所提之异议书拾伍个工作日内，将该异议交由第三公正单位评定。假设甲方所提出之异议经评定，其系可归责予乙方时，乙方应要求代工厂重新制造样品。新样品之测试与确认，仍依本合约第二条第二、三及四款规定行之。除本项规定重新制造之外，甲方对乙方不得为任何其它赔偿之恳求。四、如新样品仍与甲方指定之规格不符，那么甲方得要求终止合约。惟甲方不得向乙方索回已付予乙方之费用，且不得就本合约对乙方为任何损害赔偿恳求，乙方亦不得向甲方恳求任何除已付费用外之补偿。第五条：试制费用试制费用依乙方订定之计费标准为准。第六条：付
25、款方式一、甲方填送委托制造申请单、委托制造集成电路合约书及tapeoutform电子文件，连同拟下线的规划档案材料传送至乙方，并由乙方寄送芯片制造缴款通知函予甲方。二、甲方收到芯片制造缴款通知函一个月内应以即期支票支付费用予乙方，乙方于收到费用后始制寄发票寄予甲方。甲方需于付款后始能领取该标的物。第七条：专利权或著作权甲方保证所委托之设计案布图（layout）材料绝无任何违背专利权或著作权法之相关规定，或损害别人智能财产权之情事，假设有涉及损害别人权利之情形，概由甲方负责，如造成乙方损害，并应赔偿之。第八条：所有权与使用权与本设计案有关之光罩及制程材料之所有权与使用权均归属乙方。甲方为制造光罩
26、需要、同意乙方将规划图材料交由乙方委托之代工厂，但乙方应责成代工厂严守保密责任。第九条：保密甲方所提供本设计案之规划图（layout）及光罩均为甲方机密材料，非经甲方书面同意，乙方及其所委托之代工厂不得将该材料泄漏予任何第三者，亦不得将相关之材料、文件，挪作与履行本合约义务无关之其它用处，或提供应任何第三者使用。第十条：不可抗力本合约因天灾、战争或其它非可归责于双方当事人之事由，致无法履行时，一方应于事由发生时通知他方，并本老实信誉原那么，协助他方将损害减到最低。第十一条：合约有效期限一、本合约自签约日起生效，至签约日起满二年自动失效，期满后经双方同意得另以书面续约。二、本合约于合约期限届至前
27、可因以下事由终止之：（一）双方书面同意（二）甲方依第四条第四款规定终止合约（三）如甲方有受破产宣告、清算、重整等事由，或其负责人犯法定刑为三年以上有期徒刑之罪，乙方得不经预告终止之（四）甲方所交付之规划图有损害别人智能财产权之情事时，乙方得不经预告终止之。第十二条：合意管辖因本合约所生争议，双方合意以_法院为第一审管辖法院。第十三条：本合约假设有未尽事宜，悉依_有关法令规定定之。第十四条：本合约附件为合约之一部，与本合约有同一效力。第十五条：本合约之修订、变更或增删，非经双方书面同意不得为之。第十六条：本合约壹式贰份，甲乙双方各执壹份为凭，印花税各自负担。甲方（盖章）：_乙方（盖章）：_负责人（签字）：_代理人（签字）：_地址：_地址：_年_月_日_年_月_日附件：委托芯片制造申请表（94年度）收据抬头：委托机构签章：委统一编号：托负 责 人：机联 络 人：构联络地址：资e-mail：料工 程 师：e-mail：请留意：1.申请者填写委托内容前，请详阅产研界芯片制造申请须知与说明(年 订度)。
