1、. 21 图 25：工业互联网网络体系框架 . 22 图 26：不同工业场景对实时响应时间要求不同 . 22 图 27：工业控制通信网络发展历程 . 23 图 28：工业以太网迅速发展，市场份额超越现场总线 . 24 4 图 29：工业以太网的主流协议市场分布 . 24 图 30：工业以太网硬件设备 . 24 图 31：中国制造端升级思路 . 25 表 7：内外资传感器厂商（部分） . 26 图 32：三一重工物流智能化改造所需硬件 . 27 图 33：三一重工物流智能化改造方案 . 27 图 34：三一重工全球设备监测系统 . 27 图 35：三一故障反馈分析及研发辅助系统 . 27 图 3
2、6：工业机器人产业链 . 28 图 37：全球工业机器人销量（台）及增速 . 28 图 38：中国及全球工业机器人销量对比（单位：台） . 28 图 39：国际工业机器人厂商的应用构成 . 29 图 40：国内工业机器人厂商的应用构成 . 29 图 41：中国工业机器人产量（台）与增速 . 29 图 42：中国工业机器人全球销量占比逐步提升 . 29 图 43：我国工业机器人需求测算（台） . 30 图 44：工业机器人国产化水平呈上升趋势 . 30 图 45：制造业人员工资快速上涨 . 31 图 46：机器人价格及投资回收周期 . 31 图 47：四大家族收入对比（百万美元） . 32 图
3、48：国产品牌盈利能力尚可（毛利率水平对比） . 32 图 49：核心零部件成本占比及进口比例 . 32 表 8：国内外 165kg 焊接机器人成本对比 . 32 图 50：六轴工业机器人中精密减速器位置分布 . 33 图 51：TwinSpin 高精度减速器剖析图 . 33 图 52：RV 减速器和谐波减速器 . 34 图 53：国内主要减速机生产商 . 34 图 54：伺服系统原理图 . 35 图 55：伺服由控制层控制器、驱动层伺服驱动和执行层电机组成 . 35 图 56：通用交流伺服市场规模（单位：百万元） . 36 图 57：中国制造 2025 在数控机床和工业机器人领域要求 . 3
4、7 图 58： 机器人发展规划（2016-2020 年） 具体内容 . 37 图 59：2015 年我国伺服市场主要竞争者市场份额 . 37 图 60：伺服系统国产化率水平可以参考低压变频器历史 . 38 表 9：国产伺服系统市场规模预测（亿元） . 39 图 61：用友网络工业互联网平台 . 40 5 表 10：用友与各省经信委合作进度一览 . 40 图 62：公司营业收入及增速情况（百万元） . 41 图 63：公司归母净利润及增速情况（百万元） . 41 图 64：汇川主要伺服产品列表 . 41 图 65：全球及中国工业机器人销量及增速 . 41 图 66：汇川新能源汽车发展路径 . 4
5、2 图 67：国际减速机企业排名 . 42 图 68：明匠智能是中国智能制造领军企业 . 43 图 69：明匠智能基金运作方式 . 44 图 70：东土科技智慧工业主要产品 . 44 图 71：MES 产品的软件模块 . 45 图 72：埃斯顿工业机器人 . 46 图 73：埃斯顿智慧工厂 . 46 表 11：宝信软件：业务升级，聚焦云服务（IDC）以及信息化与工业化融合 . 47 图 74：宝之云：构建 IDC 批发业务的全面服务 . 48 图 75：宝之云：IDC 业务规模持续提升 . 48 图 76：公司 MES 业务：整合上下游产业链，构建智能工厂 . 49 图 77：公司无人化业务：
6、实现两化深度融合 . 49 图 78：公司营业收入及增速情况（百万元） . 49 图 79：公司归母净利润及增速情况（百万元） . 49 图 80：拓斯达自主研发的 6 轴机器人 . 50 图 81：打磨机器人自动化解决方案 . 50 图 82：CNC 上下料解决方案 . 50 图 83：精雕机自动化解决方案 . 50 图 84：减速器/电机产品示意图 . 51 图 85：制造业固定资产投资持续增长 . 52 图 86：2015 年伺服系统下游分布 . 52 图 87：发布工业互联网平台 BIOP：构建完善解决方案、拓展典型行业应用 . 53 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披
7、露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 智能制造首次报告 智能制造：制造强国战略的必经之路 6 一、智能制造一、智能制造引领产业新革命引领产业新革命 1.1、智能制造：产业升级的必经之路 改革开放 40 年，中国经济已从高速增长转向中高速增长的经济新常态，过去依靠低成本、低价格 及大规模生产能力的优势也将逐渐削弱，中国制造业面临着人口红利消失、劳动力、土地等生产要 素成本提升的问题，迫切需要通过智能制造技术重塑中国制造业的新优势。 图 1：中国制造业面临的主要问题 数据来源：中投顾问，东方证券研究所
8、 制造业是中国经济的第一大产业，也是立国之本、强国之基， 根据国家统计局公布的 2017 年 GDP 的 827,112 亿元中，制造业增加值为 242,707 亿元，同比增长 8.6%，占 GDP 的 29.3%。自 2010 年起，中国就已跃居为全球制造业第一大国，并且是世界上唯一拥有完整工业体系的国家， 2010-2017 年，我国制造业增加值呈现出逐年增长的趋势，但是增速逐渐趋于平缓。产业整体仍 然处于全球制造业产业链的中低端，产业附加值低，呈现出“大而不强”的特征，依靠智能制造完 成低端制造向高端制造的战略转型已成为中国的现实需求。 图 1：2010-2017 年中国制造业增加值（万
9、亿元，%） 资料来源：Wind，东方证券研究所整理 0% 5% 10% 15% 20% 25% 0 5 10 15 20 25 30 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 制造业增加值（万亿元）同比增速(%) 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 智能制造首次报告 智能制造：制造强国战略的必经之路 7 智能制造技术是基于先进信息通信技术与先进制造技术的深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服 务等各个环节，并具
10、有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的先进制造体系，它已成 为制造业变革的主要方向、制造业转型升级的新引擎，被世界主要工业发达国家推广和应用。 新一代信息通信技术与制造业的融合是智能制造的重要特征新一代信息通信技术与制造业的融合是智能制造的重要特征。互联网、物联网、云计算、人工智能 等新技术，驱动着产品智能化、生产过程智能化、管理智能化、服务智能化在制造业的实现，并支 撑制造业转型和构建开放、共享、协作的智能制造产业生态；新技术与制造业的融合也催生着新的 产业模式， 大规模个性化定制、 网络化协同制造、 网络精准营销、 产品全生命周期管理成为了可能。 图 3：智能制造产业模式变革方向
11、 资料来源：前瞻网，东方证券研究所整理 智能制造产业链经过多年的发展，现在已日趋成熟，产业链上游为感知层，主要包含制造行业的零 部件，以及与信息采集、传感感知相关的产品；产业链中游为网络层，主要包含云计算、大数据、 智能芯片等产品； 产业链下游为执行层和应用层， 主要包含以工业机器人、 智能机床、 自动化装备、 3D 打印为产品构成的自动化生产线和智能工厂。与传统制造业产业链相比，智能制造产业链在新 型生产服务型制造、协同开发和云制造等方面具备十分明显的优势。 图 4：智能制造产业链 资料来源：前瞻网，东方证券研究所整理 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分
12、，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 智能制造首次报告 智能制造：制造强国战略的必经之路 8 智能制造发展需经历自动化、信息化、互联智能制造发展需经历自动化、信息化、互联化、智能化四个阶段化、智能化四个阶段。自动化阶段体现在高自动化水平 的智能装备替代低自动化水平设备， 信息化阶段主要表现为智能化元件提高产品信息处理能力， 互 联化阶段将建设工厂物联网、服务网、数据网、工厂间互联网，实现装备集成，智能化阶段表现为 通过传感器和机器视觉等技术能够实现智能监控和决策。 图 2：制造业智能化进程 资料来源：中国投资咨询网，东
13、方证券研究所整理 图 3：智能制造落地节奏 资料来源：中国投资咨询网，东方证券研究所整理 1.2、政治东风借力，市场前景向好 1.2.1、政策密集出台，催化产业高速发展 中国已是世界制造业大国， 但其竞争优势聚集在中低端领域， 在高端制造业领域方面竞争力略显不 足，并且面临着发达国家“高端制造回流”和发展中国家“中低端制造分流”的双向挤压，为此自 2015 年起，中国密集出台了“中国制造年起，中国密集出台了“中国制造 2025”、“互联网”、“互联网+”、“人工智能”等相关政策，为智”、“人工智能”等相关政策，为智 能制造的实现做出战略规划和指导。能制造的实现做出战略规划和指导。十九大亦提出要加快建设制造强国，发展先进制造业，推动互 联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合的要求。 表 1：智能制造相关政策 政策名称政策名称 发布时间发布时间 部门部门 相关内容相关内容 中国制造 2025 2015.5 国务院 1）加快各行业生
