1、销售经理年终工作总结通用模板销售经理年终工作总结通用模板 转眼间，20xx 年已成为过去成为历史，但我们仍然记 得去年一整年的激烈竞争。本行业天气虽不是特别严寒， 但大街上四处飘着的招聘条幅足以让人体会到 20xx 年阀门 行业将会是一个大的竞技场,竞争也将更加的白热化。市场 总监、销售经理、区域经理，大大小小上千家企业都在抢 人才，抢市场，大家切身的感受到了市场的残酷成都，坐 以只能待毖。总结是为了来年扬长避短,对自己有个全面的 认识。 今年实际完成销售量为 5100 万，其中一车间球阀 2100 万，蝶阀 1200 万,其他 1800 万，基本完成了今年初既定的 目标。 球阀常规产品比去年
2、有所下降，偏心半球增长较快， 锻钢球阀相比去年有少量增长;但蝶阀销售不够理想(计划 是在 xx00 万左右)，大口径蝶阀(DN1000 以上)销售量很少， 软密封蝶阀有少量增幅。 总的说来是销售量正常，OEM 增长较快，但公司自身产 品增长不够理想，“双达”品牌增长也不理想。 对于我们生产销售型企业来说，质量和服务就是我们 的生命，如果这两方面做不好，企业的发展壮大就是纸上 谈兵。 1、 质量状况：质量不稳定，退、换货情况较多。如 XXX 客户的球阀，XXX 客户的蝶阀等，发生的质量问题接二 连三，客户怨声载道。 2、 细节注意不够：如大块焊疤、表面不光洁，油漆 颜色出错，发货时手轮落下等等。
3、虽然是小问题却影响了 整个产品的质量，并给客户造成很坏的印象。 3、 交货不及时：生产周期计划不准，生产调度不当 常造成货期拖延，也有发货人员人为因素造成的交期延迟。 4、 运费问题：关于运费问题客户投诉较多，尤其是 老客户，如 XXX、XXX、XXX 等人都说比别人的要贵，而且 同样的货，同样的运输工具，今天和昨天不一样的价。 5、 技术支持问题：客户的问题不回答或者含糊其词， 造成客户对公司抱怨和误解，XXX、XXX 等人均有提到这类 问题。问题不大，但与公司“客户至上”“客户就是上帝” 的宗旨不和谐。 6、 报价问题：因公司内部价格体系不完整，所以不 同的客户等级无法体现，老客户、大客户
4、体会不到公司的 照顾与优惠。 经过近两年的磨合，销售部已经融合成一支精干、团 结、上进的队伍。团队有分工，有合作，人员之间沟通顺 利，相处融洽;销售人员已掌握了一定的销售技巧，并增强 了为客户服务的思想;业务比较熟练，都能独当一面，而且 工作中的问题善于总结、归纳，找到合理的解决方法，XXX 在这方面做得尤其突出。各相关部门的配合也日趋顺利， 能相互理解和支持。好的方面需要再接再励，发扬光大， 但问题方面也不少。 1、 人员工作热情不高，自主性不强。上班聊天、看 电影，打游戏等现象时有发生。究其原因，一是制度监管 不力，二则销售人员待遇较低，感觉事情做得不少，但和 其他部门相比工资却偏低，导致
5、心理不平衡。 2、 组织纪律意识淡薄，上班迟到、早退现象时有发 生。这种情况存在公司各个部门，公司应该有适当的考勤 制度，有不良现象发生时不应该仅有部门领导管理，而且 公司领导要出面制止。 3、 发货人员的观念问题：发货人员仅仅把发货当做 一件单纯任务，以为货物出厂就行，少了为客户服务的理 念。其实细节上的用心更能让客户感觉到公司的服务和真 诚，比如货物的包装、清晰的标记，及时告知客户货物的 重量，到货时间，为客户尽量把运输费用降低等等。 4、 统计工作不到位，没有成品或半成品统计报表， 每一次销售部都需要向车间询问货物库存状况，这样一来 可能造成销售机会丢失，造成劳动浪费，而且客户也怀疑 公
6、司的办事效率。成品仓库和半成品仓库应定时提供报表， 告知库存状况以便及时准备货品和告知客户具体生产周期。 5、 销售、生产、采购等流程衔接不顺，常有造成交 期延误事件且推脱责任，互相指责。 6、 技术支持不顺，标书图纸、销售用图纸短缺。 7、 部门责任不清，本未倒置，导致销售部人员没有 时间主动争取客户。 以上问题只是诸多问题中的一小部分，也是销售过程 中时有发生的问题，虽不致于影响公司的根本，但不加以 重视，最终可能给公司的未来发展带来重大的损失。 我们双达公司经过这两年的发展，已拥有先进的硬件 设施，完善的组织结构，生产管理也进步明显，在温州乃 至阀门行业都小有名气。应该说，只要我们战略得
7、当，战 术得当，用人得当，前景将是非常美好的。 “管理出效益”，这个准则大家都知道，但要管理好 企业却不是件容易的事。我感觉公司比较注重感情管理， 制度化管理不够。严格说来公司应该以制度化管理为基础， 兼顾情感管理，这样才能取得管理成果的最大化。就拿考 勤来说，卡天天打，可是迟到、早退的没有处罚，加班的 也没有奖励，那么打不打卡有什么区别?不如不打。又如员 工工作怠慢没人批评指正，即使有人提起最后也是不了了 只，这是姑息、纵容，长此以往，公司利益必然受损。 过程决定结果，细节决定成败 。 公司的目标或者一 个计划之所以最后出现偏差，往往是在执行的过程中，某 些细节执行的不到位所造成。老板们有很
8、多好的想法、方 案，有很宏伟的计划，为什么到了最后都没有带来明显的 效果?比如说公司年初订的仓库报表，成本核算等，开会时 一遍又一遍的说，可就是没有结果，为什么?这就是政令不 通，执行力度不够啊。这就是为什么国内企业最近几年都 很关注“执行力”的一个重要原因，执行力从那里来?过程 控制就是一个关键!完整的过程控制分以下四个方面： 1)工作报告 相关人员和部门定期或不定期向总经理或 相关负责人汇报工作，报告进展状况，领导也抽出时间主 动了解进展状况，给予工作上指导 2)例会 定期的例会可以了解各部门协作情况，可以共 同献计献策，并相互沟通。公司的例会太少，尤其是纵向 的沟通太少，员工不了解老总们
9、对工作的计划，对自己工 作的看法，而老板们也不了解员工的想法，不了解员工的 需要 3)定期检查 计划或方案执行一段时期后，公司定期检 查其执行情况，是否偏离计划，要否调整，并布置下一段 时期的工作任务 4)公平激励 建立一只和谐的团队，调动员工的积极性、 主动性都需要有一个公平的激励机制。否则会造成员工之 间产生矛盾，工作之间不配合，上班没有积极性。就我的 个人看法，我认为销售部的工资偏低，大环境比较行业内 各个阀门厂销售人员的待遇，小环境比较公司内各部门的 待遇。虽然销售部各员工做得都很敬业，实际上大家内心 都有一些意见。如果公司认为销售部是一个重要的部门， 认可销售部员工的辛苦，希望能留住
10、那些能给公司带来利 润的销售人员，那么我建议工资还是要有相应调整，毕竟 失去一位员工的损失太大了。 另外一个方面就是公司管理结构和用人问题。由于公 司自身结构的特殊性，人事管理上容易出现越级管理、多 头管理和过度管理等现象。越级管理容易造成部门经理威 信丧失，积极性丧失，最后是部门内领导与员工不融洽， 遇事没人担当责任;多头管理则容易让员工工作无法适从， 担心工作失误;过度管理可能造成员工失去创造性，员工对 自己不自信，难以培养出独当一面的人才。 以上只是个人之见，不一定都对，但我是真心实意想 着公司未来的发展，一心一意想把销售部搞好，为公司也 为自己争些体面，请各位老总们斟灼。 初步设想 2
11、0xx 年在上一年的基础上增长 40%左右，其 中一车间蝶阀为 1700 万左右，球阀 2800 万左右，其他 2500 万左右。这一具体目标的制定希望公司老板能结合实 际，综合各方面条件和意见制定，并在销售人员中大张旗 鼓的提出。为什么要明确的提出销售任务呢?因为明确的销 售目标既是公司的阶段性奋斗方向，且又能给销售人员增 加压力产生动力。 思路决定出路，思想决定行动，正确的销售策略指导 下才能产生正确的销售手段，完成既定目标。销售策略不 是一成不变的，在执行一定时间后，可以检查是否达到了 预期目的，方向是否正确，可以做阶段性的调整。 1、 办事处为重点，大客户为中心，在保持合理增幅 前提下
12、，重点推广“双达”品牌。长远看来，我们最后依 靠的对象是在“双达”品牌上投入较多的办事处和部分大 客户，那些只以价格为衡量尺度的福建客户无法信任。鉴 于此，20xx 年要有一个合理的价格体系，办事处、大客户、 散户、直接用户等要有一个价格梯度，如办事处 100，小客 户 105，直接用户 200 等比例。给办事处的许诺要尽量兑现， 特别是那些推广双达品牌的办事处，一定要给他们合理的 保护，给他们周到的服务，这样他们才能尽力为双达推广。 2、 售部安排专人负责办事处和大客户沟通，了解他 们的需求，了解他们的销售情况，特别对待，多开绿灯， 让客户觉得双达很重视他们，而且服务也很好。定期安排 区域经
13、理走访，加深了解增加信任。 3、 扩展销售途径，尝试直销。阀门行业的进入门槛 很低，通用阀门价格战已进入白热化，微利时代已经来临。 公司可以选择某些资信比较好的，货款支付合理的工程尝 试直销。这条路资金上或许有风险，但相对较高的利润可 以消除这种风险，况且如果某一天竞争激烈到公司必须做 直销时那我们就没有选择了。 4、 强化服务理念，服务思想深入每一位员工心中。 为客户服务不仅是直接面对客户的销售人员和市场人员， 发货人员、生产人员、技术人员、财务人员等都息息相关 5、 收缩销售产品线。销售线太长，容易让客户感觉 公司产品不够专业，而且一旦发现实情可能失去对公司的 信任。现在的大公司采购都分得
14、非常仔细，太多产品线可 能会失去公司特色。(这里是指不要外协太杂的产品如减压 阀、煤气阀、软密封闸阀等) 1、 人员安排 a) 一人负责生产任务安排，车间货物跟单，发货，并 做好销售统计报表 b) 一人负责对外采购，外协催货及销售流水账、财过程控制系统过程控制系统 复习总结复习总结! ! 过程控制系统知识点总结 ） 一、概论 1、过程控制概念：五大参数。 过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压 力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控 制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生 产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运 算器、执行器
15、等，以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理， 发出控制信号，对生产过程进行控制。 给定值控制器-变送器执行器操纵量被控对象被控量 3、能将控制流程图转化成控制系统框图。 第一个字母：参数类型 T温度 P压力 L 物位 F流量 W重量 第二个字母：功能符号 T 变送器 C控制器 I指示器 R记录仪 A报 警器 加热炉 温度 变送器 控制器 TT TC 原料 执行器 燃料 4、DDZ-型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ- 型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。 电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表；
16、 2). 有公 共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在 仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线 制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点 及元件的功耗无严格要求。2、两线制：节省电缆及安装费 用，有利于防爆。活零点，两条线既是信号线又是电源线。 7、本安防爆系统的 2 个条件。 1、在危险场所使用本质安全型防爆仪表。2、在控制 室仪表与危险场所仪表之间设置安全栅，以限制流入危险 场所的能量。 8、安全栅的作用、种类。
17、 安全栅的作用： 1、安全栅作为本安仪表的关联设备，可用于传输信号。 2、控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或混合物的 点火能量以下， 以确保系统的本安防爆性能。 安全栅的种类：齐纳式安全栅、隔离式安全栅 二、基 型调节器 1、基型调节器组成：控制单元和指示单元。基型调节 器控制单元构成。 基型控制器又称基型调节器，对来自变送器的 1-5V 直 流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行 PID 运算， 输出 4-20mA 直流控制信号。 控制单元：输入电路(偏差差动和电平移动电路)、PID 运算电路(PD 与 PI 运算电路串联)、输出电路(电压、电流 转换电路)以及硬、软手操电路； 指示单元
18、：测量信号指示电路、设定信号指示电路。 2、测量信号、内给定信号范围；外给定信号范围。 测量和内给定信号：15V(DC)； 外给定信号： 420mA 直流电流。 3、输入电路、输出电路的作用。 输 入电路作用： 1). 信号综合。将后放大两倍反相以 Uo1 输出，即 Uo1= -2(Ui-Us)。 2). 电平转换。将以 0V 为基准的输入信号转换为以 UB 为基准的输出信号 Uo1。 电平转换的目的：使运算放大器 工作在允许的共模输入电压范围内。 输出电路作用：把 PID 输出 Uo3 转换成输出。实现 电压电流转换。 4、放大系数和比例度。 比例度比例度 的一般表达式： maxminyym
19、axymin100%输入的相对变化 输出的相对变化式中：maxmin偏差变化范围；ymaxymin 输出信号变化范围。 在单元组合仪表中，maxminymaxymin。此时比例度可 表示为： 1100%KP 即与 KP 成反比，愈小，KP 愈大，比例作用就 越强。5、基型调节器 PD 电路的阶跃响应曲线形状；比例 分量；t=TD/KD 时的微分分量；微分时间。 作用：对 Uo1 进行 PD 运算，可设置 T D 、 KP 。T D 为微分时间；KP 为 比例系数。 比例系数： KD 微分时间：TD=nRDCD 调整 Rp 和 RD 可改变比例度和微分时间。 微分作用：快速的调节作用，超前作用。
20、 6、基型调节器 PI 电路的阶跃响应曲线形状；比例分 量： Kc=CI/CM；t=TI 时的积分分量；积分时间。 7、积分饱和。 解决积分饱和办法：1)对控制器的输出加以限幅，使 其不超过额定的最大值或最小值；2)限制积分电容两端的 充电电压；3)切除积分作用。 8、微分时间对微分作用的影响，积分时间对积分作用 的影响。 微分时间越小，微分作用越强；积分时间越大， 积分作用越强。 9、软手操电路和硬手操电路。 软手动操作电路是积分电路。硬手动操作电路是比例 电路。 作业 2-4 某 P 控制器的输入信号是 4mA20mA，输出信号为 1V5V，当比例度 =60%时，输入变化所引起的输出变化是
21、 多少？ 解：根据比例度的公式： xxxmin max100% yymaxymin 得 y (ymaxymin)(51) xmaxxmin204602-7 某 PID 控制器输入、输出信号均为 4mA20mA，控制器的初始值 Ii=Io=4mA， =200%，TI=TD=2min，KD=10。在 t=0 时输入Ii=2mA 的阶跃信号，分别求取 t=12s 时：PI 工况下的输出值； PD 工况下的输出值。 解：PI 工况下 1121mA P 分量=KPIiIi200%Ti 时：P 分量=I 分量；则 Ti 时，PI 分量=2mA Ti=260=120s Io21012sTiPII 分量 P
22、分量 t(s) PI 直线过和两点 21 1200t=12s 时的输出为 Io=初值+Io=4+= 则 t=12s 时的输出变化量为：Io112PD 工况下 P 分 量=KPIiP 分量= 1Ii121mA 200%KDIi1mA 解得 5 TD26012s KD10Io(mA)10TD/KD=121IiKDP 分量 t(s) 则 t=12s 时的输出变化量为：Io1IiP 分量 KD t=12s 时的输出为：Io=初值+Io=41521 10 三、变送器 1、变送器的结构。变送器的作用。 构成原理：变送器是基于负反馈原理工作的，其构成 原理如图所示，它包括测量部分、放大器和反馈部分。 零点调
23、整 z0 x 测量部分 C zi + + y 放大器 K 反馈 部分 F zf - 变送器和转换器的作用是分别将各种工艺变量(如温度、 压力、流量、液位)和电信号转换成相应的统一标准信号， 以供显示、记录和控制之用。 2、变送器的输入输出关系。 yK(ziz0zf)K(Cxz0Fy) 3、量程调整的目的；零点调整/迁移。 使变送器的输出信号下限值 ymin 与测量范围的下限值 xmin 相对应，在 xmin=0 时，称为零点调整，在 xmin0 时， 称为零点迁移。零点调整使变送器的测量起始点为零。零 点迁移是把测量的起始点零迁移到某一数值。 4、差压变送器的作用；差动变压器的作用。 差压变送
24、器是将液体、气体或蒸汽的压力、流量、液 位等工艺变量转换成统一的标准信号，作为指示记录仪、 调节器或计算机装置的输入信号，以实现对上述变量的显 示、记录或自动控制。 差动变压器是检测片、上、下罐形磁芯和四组线圈构 成。其作用是将检测片的位移 s 转换成相应的电压信号 uCD。 5、温度变送器的品种、结构；四线制温度变送器的特 点。 各类变送器分为三个品种：直流毫伏变送器、热电偶 温度变送器和热电阻温度变送器。 四线制温度变送器有如 下特点： 主放大器为低漂移、高增益的运算放大器，使仪表具 有良好的可靠性和稳定性。 在热电偶和热电阻温度变送器中采用了线性化电路， 从而使变送器的输出信号和被测温度
25、呈线性关系，便于指 示和记录。 变送器的输入、输出之间具有隔离变压器，采用了安 全隔离变压器，并采用了安全火花防爆措施，故具有良好 的抗干扰性能，且能测量来自危险场所的直流毫伏或温度 信号。 6、热电偶温度变送器以及热电阻温度变送器的量 程单元。 7、气动仪表的基本元件。 气阻、气容、弹性元件、喷嘴-挡板机构和功率放大器 等基本元件组成。 8、弹性元件、喷嘴挡板机构、电气转 换器。 弹性元件作用：将压差转换成位移，在仪器的连接处 产生一定的操作力。 喷嘴挡板机构作用：将微小的位移转 换成相应的压力信号。 电/气转换器工作原理是基于力矩 平衡原理工作的。 四、运算器和执行器 1、开方器应用场合、
26、作用。 开方器主要应用在流量测量与控制系统中，开方器对 差压变送器的输出信号进行开方运算，从而得到与被测流 量成比例关系的电压或电流信号。 2、执行器的结构、分 类。 执行器分为两部分：执行机构和调节机构。 气动执行器 PLQ 按能源分： 电动执行器 IiLQ 直行程 角行程 液动执行器 3、角行程电动执行机构的结构。 220V 4 2mI i I 放 大 器 伺服 操作 器 阀 位 指示 伺 服 电 机 减 速 器 090f 位 置 反 馈 放 大 器 位 置 发 送 器 执行 机 构 角行程电动执行机 构方框图 4、标准气压信号范围(20kPa-100kPa)，气源信号 (140kPa)。
27、 5、气动执行机构的种类。 气动执行机构有薄膜式和活塞式两种，常见的气动执 行机构均属薄膜式。薄膜式特点为：结构简单、动作可靠、 维修方便、价格低，但输出行程较小，只能直接带动阀杆。 6、调节阀的正反作用、正装阀/反装阀、气开/气关。 7、气开阀/气关阀的选择原则。 调节阀气开、气关阀选择，主要根据工艺生产的需要 和安全要求来决定的；原则是当信号压力中断时，应能确 保工艺设备和生产的安全。如果阀门处于全开位置安全性 高，则应选用气关阀，反之，则应选用气开阀。 8、阀门定位器的作用。 阀门定位器可以增加执行器的输出功率，减小信号传 递滞后，加快阀杆的位移速度，提高线性度，克服摩擦力 影响，保证阀
28、位正确到位。 9、控制阀的工作原理；流量特性；理想流量特性、工 作流量特性。 控制阀体就是依据执行机构输出的推杆位移量来改变 阀门的开启程度，从而改变流通阻力以达到控制流体介质 流量的目的。控制阀的流量特性，是指控制介质流过阀门 的相对流量与阀门相对开度之间的函数关系。理想流量特 性：阀前后差压不变时的流量特性。工作流量特性：阀装 在管道中，前后差压变时的流量特性，也叫实际流量特性。 10、控制阀的流量特性类型、各自特点。 理想流量特性，通常有四种典型形式： 直线特性-流量与阀芯位移成直线关系； 对数特性-流量与阀芯位移成对数关系，引起的流量变 化的百分比相等； 快开特性-开度较小时流量变化较
29、大， 随开度增大很快达到最大值。 抛物线特性-介于直线流量特性与对数流量特性之间， 从而弥补了直线流量特性小开度时控制性能差的特点。 11、控制阀的可调比。 R= Qmax，可调比，即阀所能控制的流量上限与流量下限 之比。Qmin 为流量下限，不是泄 Qmin 漏。 12、控制阀串联管道工作流量特性的特点。 S=1，理想流量特性。P 阀前后压差始终不变。 全开 P 系统 P 全关 SP 阀，特性曲线下移，流量特性畸变。 直线变为快开； 对数变为直线； S 太小，流量变化范围减小，对控制不利。 S 一般不 小于。 13、控制阀出厂时标注的为理想流量特性。 五、过程 控制系统绪论 1、控制通道、干
30、扰通道。 控制通道：被控量与输入控制作用之间的联系被称为 “控制通道”。干扰通道：被控量与扰动之间的联系被称 为“干扰通道”。 2、过程控制系统的组成。 扰动 d 设定值 r-偏差 e 控制器 u 执行器操纵量被控对 象被控量 y 测量值 z 测量元件、变送器 3、控制器正反作用的确定依据：=。 4、过程控制 系统按设定值的形式分类。 定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统 5、过 程控制系统的品质指标。 递减比 n、动态偏差 B1 、调整时间 Tc (控制时间、 过渡过程时间、恢复时间）、静态偏差 C。 六、过程建模 1、自平衡能力。 自平衡能力：凡受到干扰后，不依靠外加控制作用就 能重新
31、达到平衡状态的对象，是具有自平衡能力的对象。 否则，是无自平衡能力的对象。 2、过程控制系统被控对象特性三个参数：放大系数、 时间常数、滞后时间的求取。 3、阻力和容量的影响。 Q 综上所述，不同过程所具有的阻力，就是被控量 y 发生变化时，对流量的影响。即 dy dQ 阻力 R 与 T、K 的关系： R 以水箱为例：TRC，KkxR 因此，阻力与 放大系数及时间常数有关。 静态：影响放大倍数 动态： 影响响应速度， 见图 2-6。 一般希望对象阻 力小些，T 较小，响应快，以获得较好的控制效果。阻力既 影响动态又影响静态。h00Qi0hQiQQiQ2Q1Q3t0T3T1T2th3 h1 12
32、3h2 t0t 容量只影响反应速度，不影响放大系数，属于动态参 数。T=RC 容量增大，响应过程相对增长。见图 2- 8。CT。 图 2-6 阻力对响应特性的影响 4、多容过程等效为单容过程。 Q1(s)Q2(s)A1sH1(s)Q2(s)Q3(s)A2sH2(s)H(s)Q2(s)1 R1QH2(s)3(s)RQk21(s)xX(s) X(s)H1(s)1Q2(s)1Hk2(s)x1A1sR1A2s-Q2(s)-Q3(s)1R2 Q1Q2A1Q2Q3A2hQ21R1Qh32RQ21kxx 拉氏变换得： 11H2(s)A1sR1kx11X(s)(1)(1A1sR11kxR2KA2s 11)(R
33、1A1s1)(R2A2s1)(T1s1)(T2s1)A2sR2T1R1A1T2R2A2Kkx R2 5、时域法过程建模，单容水箱以及双容水箱的过程传 递函数。 H(S)K1. 单容对象的传递函数： WX(S)Ts1K0s2. 有纯滞后单容对象的传递函数：W(S)eTs1K3. 双容对象的 传递函数： W(S)T1T2S2(T1T2）S1K 或 W(S) (T2S1）K4. 有纯滞后双容对象的传递函数： W(S) e0S(T2S1）K5. 多容对象的传递函数： W(S)(T2S1） (TnS1）K6. 带有纯滞后多容对象的传递函数： W(S) e0S(T2S1）(TnS1）K7. 等容对象的传递
34、函数： W(S) nK0S8. 带有纯滞后等容对象的传递函数： W(S)en 作业 1、如图所示单容水箱，负载阀的流阻为 R2。现以 Q1 为输入，Q2 为输出，求 Q2(s)/Q1(s)。 dhQQC21dt hQ2R2 (s)Q1(s)Q2(s)CsHH(s) Q1(s)Q2(s)CsR2Q2(s) Q2(s)R2 Q2(s)11 TR2C Q1(s)CR2s1Ts1 2、如图所示，已知一单容水箱其底面积为 C，输入为 Qi，输出为 h。Qo1 和 Qo2 对应的流阻分别为 R1 和 R2，求 H(s)/Qi(s)。 dhQiQo1Qo2CdthQ o1R1hQo2R2(s)Qi(s)Qo
35、1(s)Qo2(s)CsHH(s)Q(s) o1R1H(s)Q(s)o2R2 Qi(s)H(s)H(s)CsH(s) R1R2R1R2H(s)1KR1R2 11RRCsQi(s)Cs121Ts1R1R2R1R2KR1R2RR T12C R1R2R1R2 七、单回路控制系统 1、放大系数、干扰通道时间常数、纯滞后时间、控制 通道时间常数、纯滞后时间对控制质量的影响。 极点的影响： 1）Td 增大，过程变慢，过渡过程时间加长。 2）使过渡过程动态分量减小了 Td 倍，即超调量减小， 控制质量提高。 结论： 干扰通道的时间常数大，或者惯性环节数增加时，控 制质量将提高。 2、选择操纵量的一般原则。
36、直接参数：能表征产品产量、质量、安全性能等方面 的参数。间接参数：与直接参数具有单值关系，并有足够 灵敏度。 3、控制阀的流量特性的选择。 确定工作流量特性的原则：使广义对象具有线性特性。 即：K=KvKo=常数。 4、控制阀的口径计算步骤。 1、根据现有的生产能力、设备负荷及介质的状况，决 定计算的最大工作流量 Qmax 和最小工作流量 Qmin。 2、根据系统特点选择 S 值，然后计算控制阀全开时的 压差。 3、根据控制介质类型和工况，选用合适的 C 值计算公 式，求取最大最小流量时的流通能力 Cmax、Cmin。 4、根据 Cmax 值，在所选用的产品形式的标准系列中， 选取大于 Cma
37、x 并接近的一档 C 值，获得口径值。见表 3- 6。 5、开度验算。 6、实际可控比验算。 7、上述各项合格，则所选控制阀口径合格，否则，需 重定 C 值和口径，再验算至合格。 5、控制器的选型。PID 的作用。 P 控制器的选型： 特点：快，输出与偏差成比例，阀门开度与偏差有对 应关系，有余差。抗负荷干扰能力强，调节时间短。 适用场合：适用于控制通道滞后小，负荷变化不大， 允许被控量在一定范围内变化的系统。如：压缩机储压罐 的压力控制系统；储液槽的液位控制系统：串级控制系统 的副回路。 PI 控制器的选型： 特点：I 可消除余差，但稳定性低。引入 I 后，Kc， 可保持原稳定性，但过渡过程
38、变长。 适用场合：适用于控 制通道滞后小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的场 合。如：流量、压力系统。 PID 控制器的选型： 特点：D 对克服容量滞后有明显的效果，D 使稳定性提 高，最大偏差减小；I 消除余差；P 作用快速有效。 适用场合：适用于容量滞后较大，负荷变化较大，被 控量不允许有余差的场合。如：温度、ph 值系统等。 对于负荷变化很大，纯滞后又较大的系统，应采用复 杂的控制方案。 6、控制器参数整定方法。 经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线 法。 7、递减率和递减指数。P177 8、根平面中质量合格 区域。 9、经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲 线法。
39、经验凑试法：简单可靠，适用于各种系统。但反复凑 试，花时间多。是“看曲线、调参数”的方法，整定质量 因人而异。经验丰富的人用次法更合适。 临界比例度法：简单易掌握，整定质量较好。对临界 比例度很小或过渡过程不允许出现等幅振荡的系统不适用。 衰减曲线法：安全、准确、可靠，整定质量较高。对 于干扰频繁或各种原因难于从曲线上判别递减比和衰减周 期的系统不适用。 响应曲线法：整定质量高，但要求测响应曲线。 八、 串级控制系统 1、术语：主/副变量、主/副控制器、主/副对象、主/ 副回路、主/副变送器。P189 2、主对象以及副对象的输入 和输出信号。 3、一次干扰和二次干扰。 4、串级控制系统的特点。
40、 5、串级控制系统中副变量的选择原则。 6、串级控制系统中主/副控制器正反作用的判断。 7、串级控制系统参数整定方法。 九、其它控制系统 1、比值控制系统的类型。 2、比值控制系统比值系数折算的目的。比值系数的折 算。 3、前馈控制系统。前馈控制与反馈控制的区别。 4、前馈控制器的设计，实现完全补偿。 5、分程控制的概念，与非分程控制的区别。 6、分程控制的应用场合。 7、选择性控制系统的设计步骤。 8、选择性控制系统中产生积分饱和的条件，及防止积 分饱和的办法。 9、大滞后控制系统。Smith 预估补偿器的结构、特点。 10、多变量解耦控制。求相对增益计划生育个人工作总结计划生育个人工作总结
41、 第一篇： 本文由 XXxx 以下提供一篇给大家参考！ 围绕镇党委、政府“保类进位”的工作目标，在上级 主管部门的指导下，20XX 年上半年至今，我与计生战线全 体工作人员，紧紧抓住“控制人口增长”不放松，认真扎 实搞好每一项工作，取得了较好的成绩。 一、健全工作机制，落实经常性工作为主 计划生育工作是我国的一项基本国策，在各级目标管 理考核中占有重要地位，并实行“一票否决”，在工作实 践中，必须坚持“经常抓，抓经常”，才能确保工作任务 落到实处。 为推动全镇计生工作，我一直把制度建设摆在第一位， 通过建立健全各项制度，推动经常性工作。今年以来，党 委、政府先后联合下发了关于对计划生育工作经费
42、的考 核办法、关于推行计划生育村民自治的补充规定， 镇人民政府以督办通知的形式对节育手术实行月清月 结。这一系列措施强化了责任区和村支两委的工作责任， 基本做到每月一小结、每季一考核、年终大评估，从而真 正实现了计划生育“以经常性工作为主”。同时，镇里还 出台了关于计划生育重大责任追究的实施意见、关 于加强机关干部职工计划生育管理的规定等，使全镇的 计划生育工作有章可循，有制度管人，有人做事。 二、完善村为主和村民自治机制，实现工作重心下移 计划生育村为主和村民自治，是新时期人口与计划生 育工作的发展之路、改革之路、必由之路。我镇自去年推 行计划生育村民自治以来，取得了一定的成效。今年 5 月
43、 31 日，在全市的“计划生育村为主村民自治经验交流会” 上，洪山殿镇作了经验介绍。会后，镇党委、政府又对村 民自治工作作了专门部署。按照党委、政府的工作思路， 我着手起草了计划生育村民自治章程和计划生育村 民自治协议书的指导性条款。各村在此基础上，结合各 自实际，对相关条款进行了修改和补充，如：柞子村、前 塘村规定对两女户的小孩实行九年制义务教育全免费入学； 永忠村规定对两女结扎户一次入 500 元养老保险，并在其 小孩义务教育期间每年补助 100 元学费；梓木村规定对自 愿放弃再生育的家庭一次性奖励 1000 元到 7 月底，已 有 37 个村按法定程序通过了新的计划生育村民自治章程 ，有
44、 26 个村与农户签订了计划生育村民自治协议书， 从而使我镇的计生工作走上了村民自治的良性发展轨道。 三、加强流动人口管理，提升基层基础工作水平 流动人口管理一直是计划生育工作的重点和难点，我 镇的违法生育 90%以上是流出人口造成的。为了破解这一难 题，我们积极向县局请示，县计生局于 4 月 7 日到新檀村 就流动人口的计划生育管理办点示范。5 月 13 日，全镇流 动人口管理现场会议在新檀村召开，之后，“八个一”的 流动人口计划生育管理模式迅速推向全镇。现在，每个村 的流出已婚育龄妇女，都按照上级要求与村上签订了合同 书，找出了担保人，并按时向村上通报居住地的地址和联 系方式，及时寄回有效
45、的孕检证明；村上也及时为每个对 象办理了婚育证明，建立了计划生育管理卡，流动人口以 户籍地和现居地共同管理的工作格局初步形成。以加强流 动人口管理为基础，我们对基层基础工作提出了更高的要 求。根据上级指示，对村务公开的内容进行了进一步的补 充和完善，并督促责任区、村对环境较差的服务室进行了 整体搬迁。 四、抓好奖励扶助和整治两非，促进工作全面发展 农村部分计划生育家庭奖励扶助制度，是缓解实行计 划生育家庭的特殊困难，引导农民自觉实行计划生育的一 项基本的计划生育奖励制度。按照上级要求，计生办于元 月 24 日组织摸底培训，2 月 24 日进行二次复核，4 月 29 日以后又进行多次核实，先后共
46、进行了五次调查核实，三 次村组公示，最后确定了 22 个村的 37 名对象享受奖励扶 助金。 集中整治“两非”是贯彻落实省政府 194 号令、有效 遏制性别比失衡的一项重要举措。4 月份以来，我们先后对 扶冲村吴爱香等 13 名对象终止妊娠的情况展开调查，并于 7 月 8 日对洪山实业公司职工医院的 b 超医师王计华进行立 案查处，在全镇形成了集中整治“两非”的良好氛围。 经过计生工作工作和全体镇村干部的努力，我镇计生 工作水平进一步提高，到 7 月底，共出生婴儿 479 人，其 中计内 457 人，计划生育率达 95.4 %，比去年同期提高 0.7 个百分点；村为主比率达 93.2 %，比去
47、年同期提高 4.5 个百分点。与此同时，婚育新风进一步深入广大农户，几 个月来，有 68 对育龄夫妇自觉领取了独生子女父母光荣 证，42 对两女户主动落实了结扎手术。 在工作过程中，本人的缺点也暴露无遗，一是太注重 做事，理论学习不够，不能用与时俱进的人口理论指导工 作实践，从而导致在实际工作中创新不够。二是太注重完 美，对干部关心不够，日常工作期间对工作人员要求太过 苛刻，从而导致内部生动活泼的局面不够。三是太注重结 果，对过程管理不够，不能对被考核单位的工作进行有效 的指导，在考核时不能充分考虑被考核单位的实际情况， 从而导致计生办与少数单位之间团结协作不够。 计划生育工作责任重大，在今后
48、的工作中，我将不断 加强学习，集思广益，与计生战线的全体同志负重奋进， 认真扎实地做好迎检的各项准备工作，为全面实现党委、 政府的工作目标而努力奋斗。 第二篇： 个人工作总结 三年来，我在街道党工委、办事处的正确领导下，在 同志们的关心照顾下，我时刻以“三个代表”重要思想为 指导，立足本职，扎实工作，按时完成了上级领导和街办 领导下达的各项工作任务。 一、不断加强理论学习，努力提高自身素质 在思想方面，我始终以一名共产党员的标准来要求自 己，三年来，我严格按照街道党工委、办事处的安排，深 入学习贯彻“三个代表”重要思想、科学发展观和党的路 线方针政策，努力提高自己的思想素质，不断改造自己的 世
49、界观、人生观和价值观，树立坚定的共产主义信念，使 自己在思想上，行动上和党组织保持一致。同时，为了能 更好的完成本职工作，我不断加强自身的业务知识学习， 认真学习各类法律法规知识等，努力提高自身的道德素质 和文化修养。 二、立足本职，扎实工作，勇于进取 在工作方面，我踏实认真，忠于职守，尽职尽责，遵 纪守法，以吃苦在前、享乐在后和对自己负责对单位负责、 对党负责的态度对待每一项工作，树立大局意识，服务意 识，使命意识，努力把“全心全意为人民服务”的宗旨体 现在每个细节中，同时能够刻苦钻研本部门业务知识，积 极进取，较好地完成了上级交办的各项工作任务。 在综治办工作期间，我扎实认真地做好上级安排的每 一项工作，同时还虚心向老同志新同志请教学习，取他人 之长，补我之短。在办公室，我主要负责办公室内部各类 文件的起草、打印、发放、归档整理和协助主任做好综治 办其它各项工作。在工作中我从不推诿扯皮，认真完成了 领导交办的每一项工作。尤其在 20XX 年和 20XX 年迎接区 委政法委年终考评中，我加班加点，牺牲双休日，对 资料进行归档整理，在检查中受到一致好评。同时与部门 同志认真开展平安
