1、为工业控制而设计、具有可靠性高、功能强、编程简单、使用方便、环境适应性好以及体积小、功耗低等特点；具有基本控制功能，模拟控制功能、定位控制功能、网络通信功能、自诊断功能、显示监控功能等，可以满足对工业生产进行监视和控制的绝大多数场合的需要。PLC 最常用的语言是面向控制的梯形图语言，它采用了与实际电器原理图非常接近的图形编程方式，易学易用。（2） 、传感器信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方而有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化
2、系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。（3） 、堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱） 、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 堆垛机形成的确定：堆垛机形成多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、轨巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。 堆垛速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及为货叉速度。 其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选这定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置
3、可高可低，视具体情况而定。（4） 、输送系统根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。（5） 、其它辅助设备根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。（6） 、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS） ，控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。（7） 、仿真模拟整套系统在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观
4、的描述，发现其中的一 些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个 AS/RS 系统。2.4 自动化仓库系统的关键技术2.4.1 自动化仓库的自动寻址立体仓库的自动寻址训是自动寻找存入/提取货物的位置，计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。在同一巷道内的货位地址由三个参数组成：第几排货架；第几层货格；左侧或右侧。当自动化仓库接收到上级管理机的存取地址后，即向指定货位的方向运行。运行中 ，安装在堆垛机上的传感器不断检测位置信息，计算判断是否到位 。2.4.2 自动识别系统AS/RS 的货物管理基本技术是对货物进行自动识别和跟踪。自动识别是指在没有人工干预的情况下对物米流动过程中某一活动关键特
5、性的确定，每一关键特性都与生产活动有关，这 些关键特性包括产品的名称、数量、设计、质量、物料来源、目的地、体积、重量和运输路线等等。这些数据被采集处理后，能用来确定产品的生产计划、运输路线、路程、库存、存储地址、销售生产、库存控制、运输文件、单据和记帐等。货物信息可以通过声、光、磁、电子等多种介质获取。具体实现时，是在生产的关键部位配备自动识别装置，将每一处所获取的信息经过计算机网络系统传输，并进行统一处理，从而实现在整个生产过程中对物料的信息跟踪。现代生产物流系统中，广泛采用条形码自动识别技术。这是因为条形码具有读取快、精度高、使用方便、成本低、适应性好等优点。2.4.3 堆垛机自动控制系统
6、控制系统是自动化仓库运行成功的关键。没有好的控制，系统运行的成本就会很高，而效率很低。为了实现自动运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。这些控制装置种类较多，从普通开关和继电器，到微处理器、单片机和可编程控制器（PLC） ，根据各自的设定功能，它们都能完成一定的控制任务。如巷道式堆垛机的控制要求就包括了位置控制、速度控制、货叉控制以及方向控制等。所有这些控制都必须要求通过各种控制装置去实现。控制系统能对搬运设备（堆垛机等） 、运输设备（输运机、小车、转轨车等）进行自动控制，它是自动化仓库的核心部分之一，直接关系到仓库作业的正常进行。因此，控制系统中所采用的材料
7、、设备、传感器和元件都应用可靠性高、寿命长、易于维护和更换的产品，否则将存在安全隐患。堆垛机的控制现多采有模块化控制方式，驱动系统一般为交流电机，无级调速。这种方式技术成熟，应用广泛，既能实现堆垛机的高速运行，又能平稳进行停车对位。在控制系统中，还应采取一系列自检和联锁保护措施，确保在工作人员操作错误时不发生事故。对机械及电器故障能进行判断、报警和向主机系统传递故障信息。控制系统应能适应多种操作方式的需要。2.4.4 监控调度系统监控系统是自动化仓库的信息枢纽，是实现自动化仓库实时控制的重要组成部分，它在整个系统中起着举足轻重的作用，负责协调系统中各个部分的运行。自动化仓库系统使用了很多运行设
8、备，各设备的运行任务、运行路径、运行方向等都需要由监控系统来统一调度，按照指挥系统的命令进行货物搬运活动。在自动化仓库的实际作业过程中，监控调度系统根据主机系统的作业命令，按运行时间最短、作业间的合理配合等原则对作业的先后顺序进他地优化组合排队，并将优化后的作业命令发送给各控制系统，对作业进程、作业信息及运行设备（如堆垛机、输送机等）进行实时监控。2.4.5 计算机管理系统计算机管理系统（主机系统）是自动化仓库的指挥中 心，相当于人的大脑，它指挥着仓库中各设备的运行。它主要完成整个仓库的作业管理和账目管理，并担负着与上级系统的通信和企业信息管理系统的部分任务。自动化仓库的信息管理是基于现代信息
9、管理理论和现代控制论而创立的一个分支。对于一个自动化仓库来说，它可以是独立的，但对于一个企业，它又是其管理信息系统（MIS）的一个子系统。它不仅对信息进行管理，也对物流进行管理与控制，集信息流和物流于一体，是现代化企业物流和信息物流管理的重要组成部分。计算机管理系统（主体系统）是自动化仓库的核心。自动化仓库管理系统的主要功能是对仓库所有入、出库活动进行最佳登录和控制，并对数据进行统计分析，以便能使决策者及早发现问题，采取相应的措施，最大限度地降低库存量，加快货物流通，创造经济和社会效益。第三章总结与展望我国从 60 年代末 70 年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五
10、年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动操作或半自动操作，仓库帐目还是人工管理；也有不少的仓库采用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法；真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入/出库作业的很少。在高度自动化的生产中，仅有加工装配自动化是不够的，还必须有高度自动化的存贮系统的生产中，仅有加工和装配自动化是不够的，还必须有高度自动化的存贮系统配合，才能充分发挥自动化生产的高效益。近年来，基于 PLC 的立体仓库控制系统具有较高的自动化程度，已经成为生产物流仓库作为生产物流系统的枢纽和核心，是生产物流系统实现物流合理化的关越高，控制也会越来越完善。自动化立体仓库在物流工业中的优
11、越性是显而易见的，而且随着现代科学技术的发展，这种优势越来越明显。而且，随着控制技术的发展，其效果也有很大的提高。而对核心部件最重要的控制功能就是定位控制，即实现精确定位和速度控制。本文主要研究了立体仓库模拟装置的控制。自动化物流仓储设备的技术进步，主要依赖于信息技术、计算机技术和控制技术的发展。巷道式堆垛机作为典型的机电一体化产品，其技术水平主要体现在控制系统的先进性。本系统设计的基本出发点是实用性与先进性相结合，在保证系统实用能力的前提下体现技术先进性，并为系统的进一步技术升级完善预留接口。自动化立体仓库在我国的发展还很落后，制造工业的发展。计算机集成制造技术在中国的发展，也急需自动化仓库
12、向更高的水平发展，随着现代工业的发展，各种高新技术的出现，同时由于市场竞争的日益激烈，对自动化立体仓库提出了更高的要求，要求实现系统的柔性化，采用灵活的输送设备和物流线路是实现物流和仓储自动化的趋势，这就要求我们不点的学习提高自己的专业素养，同时还要求加强与国外物流企业的交流合作，认真学习和吸收国外的先进技术与经验，以提高我国的自动化立体仓库的管理与设计水平。参考文献（1） 、李广宾 立体仓库自动控制系统的设计（2） 、刘昌褀 自动化立体仓库设计（3） 、徐菱 劳扬健、王金诺 基于 PLC 的堆垛机控制设计，组合机床与自动化加工技术（4） 、丁晓红 自动化立体仓库监控系统起重运输机械（5） 、
13、王霄 段智敏 自动化立体仓库的设计（6） 、赵妍 刘志珍 张新 PLC 在模拟立体仓库中的应用（7）刘曙光 基于 PLC 的立体仓库运行系统致 谢人生总是在不断的自我否定中前进，当然否定也分正误，这便早就了其中的变数种种。金无赤足，每个人总有遗憾，重要的是不要留下后悔，崎岖山路，当自己专心去避开障碍的时候，也许过往的景物成为了时间的陪衬。愿努力没有白费，让我走到了现在。这次毕业论文能够顺利的完成，并非我一个人的功劳，是所有指导过我的老师，帮助过我的同学和一只关心支持我的家人对我的目 录 摘 要 (1) 1休 闲 农 业 产 品 的 含 义 及 开 发 意 义(1) 1.休 闲 农 业 产 品
14、的 含 义 (1) 1.2休 闲 农 业 产 品 的 开 发 意 义 (1) 2南 阳 市 城 郊 休 闲 农 业 产 品 开 发 优 势(2) 2.1南 阳 市 城 郊 自 然 生 态 环 境 (2) 2.南 阳 市 城 郊 社 会 经 济 状 况 (3) 3南 阳 市 城 郊 休 闲 农 业 产 品 的 开 发 问 题(4) 4南 阳 市 城 郊 休 闲 农 业 产 品 开 发 对 策 (5) 4.1南 阳 市 城 郊 休 闲 农 业 产 品 的 发 展 思 路 (5) 4.1指 导 思 想(5) 4.12市 场 定 位 与 发 展 前 景 (5) 4.2南 阳 市 城 郊 休 闲 农 业
15、 产 品 的 设 计 (5) 4.3南 阳 市 城 郊 休 闲 农 业 产 品 的 市 场 营 销 策 略(7) 4.31产 品 策 略 (7) 4.32品 牌 策 略 (7) 4.3促 销 策 略(7) 5总 结 (8) 参 考 文 献 (9) Abstract(9) 第 1 页（共 10 页）南阳市城郊休闲农业产品的开发摘要：休闲农业作为一种新兴的产业形式，发展前景非常广阔，而休闲农业产品的研究与开发成为休闲农业发展成败的一个重要关键点。在科技经济不断发展的今天，人们对生活的要求越来越高，因此如何使休闲农业产品体现特色性、知识趣味性，如何更好的合理的开发南阳市城郊休闲农业产品，都是人们亟待
16、解决的问题。本文将针对南阳市城郊休闲农业发展的现状，结合南阳市城郊的区位优势，对南阳市城郊休闲农业产品的开发进行分析和研究。关键词：南阳市城郊；休闲农业产品；开发1休闲农业产品的含义及其开发意义1.1休闲农业产品休闲农业产品是指在农村范围内，利用农业自然环境、田园景观、农业生产、农业经营、农业设施、农耕文化、农家生活等旅游资源，通过科学规划和开发设计，为游客提供观光、休闲、度假、体验、娱乐、健身等多项需求的旅游吸引物。从广义的观点来看，休闲农业产品还包括休闲林业、休闲渔业、休闲牧业、休闲农家乐等类型。1.2南阳市城郊休闲农业产品的开发意义大力开发南阳市城郊休闲农业产品，能实现城郊农业的全面可持
17、续发展，促进南阳城乡协调统筹发展。通过对南阳市城郊休闲农业产品的研究与开发，为明确南阳市城郊休闲农业整体发展思路和目标规划提供科学的理论依据，为农民增收寻求新的途径，为产业选择确立新的模式，对促进产业结构优化，制定合理的发展措施和支撑保障体系等具有重要意义。1.2.1 科学认识本质特性，掌握发展规律。由于人们对休闲农业产品的概念和内涵认识不清，导致休闲农业特色不突出，部分观光休闲农业甚至存在脱离农业经营的问题，其发张的可持续性令人担忧。因此，只有充分认识休闲农业产品内涵本质特性，掌握产业发展规律，积极转变观念，以农为本，加强相关政府第 2 页（共 10 页）机关的调控和指导，制定科学合理的发展
18、计划，突出重点，突出特色，准确市场定位，准确掌握产业发展规律，遵循市场经济规律，为南阳市城郊休闲农业产品的开发提供科学的理论依据。1.2.2 统筹发展，科学规划对休闲农业产品的开发是一项系统工程，它突破了传统农业的范围，是以当地自然、文史资源，以特有的农业生产、景观，融合旅游、餐饮等综合经营，为人们提供休闲服务。对南阳市城郊休闲农业产品的开发，就必须整合全区资源，科学决策，合理规划，从而获得经济、生态和社会全面持续发展。1.2.3 调整优化结构、模式，创新产品经营休闲农业产品除了时令的和反季节的实物产品，还有奇观、氛围、风景和主题等“情境消费”的产品，这是吸引众多游客眼球之处，也是克服休闲农业
19、“淡旺季”的重要措施。因此结合南阳市城郊自然气候条件、农事季节等影响因素，加强南阳市城郊休闲农业产业结构、模式、产品多元化发展研究，调整优化现有的产业结构、模式和创新产品经营，达到品牌特色化的目标。1.2.4 加强政策支持，合力推进从可持续发展的角度来看，南阳市城郊有些项目受土地、资金等要素的制约，无法进一步扩大规模，提高档次和水平，同时其产业定位不明确，政府扶持不对口、力度不强，在发展过程中无对口部门、工程、项目支持，故发展不力，速度不快。为彻底改变以上阻碍发展因子，加强政策研究，明确重点，合力推进，对南阳市城郊休闲农业产品的研究与开发具有重要意义。2南阳市城郊休闲农业产品的开发优势2.1南
20、阳市城郊自然生态环境2.1.1 生态环境宜人南阳市城郊在气候上处于亚热带向暖温带的过渡地带，属典型的半湿润大陆性季风气候，冷热适宜，气候温和，四季分明，冬夏长，春秋短，降水适中，光照充足，无霜期长，自然灾害相对较少，淡水第 3 页（共 10 页）充足且水质良好，植被状况良好，物种多样。这里山区、丘陵、平原各占三分之一，山清水秀，全市林地面积 1451 万亩，占全省的四分之一，森林覆盖率达 36，居全省第一。南阳有植物资源 1500多种，野生动物资源 50 多种。南阳伏牛山被联合国教科文组织评为世界地质公园。境内有国家级和省级森林公园 8 个，国家和省级自然保护区 7 处，其中总面积达 16 万
21、亩的宝天曼是“世界人与自然生物圈保护区” 。位于豫鄂两省交界处的丹江口水库是亚洲最大的人工淡水湖，太白顶、老界岭、真武顶等多处自然景观引人入胜，白河湿地公园在南阳市中心城区形成碧波荡漾的万亩水面，与城北的独山森林公园相呼应，使城市更具山水相连、水秀景明的鲜明特色。2.1.2 旅游资源丰富南阳境内的伏牛山是整个伏牛山的重要地段，自然景观非常集中。在伏牛山自然保护区中，南阳境内即占 73.1%，南阳主要旅游资源也集中于此，主要自然景观是石人山南麓、宝天曼和老界岭一带。恐龙蛋化石群面积 517.94km2,主要地质遗迹面积 39km2.大面积的恐龙蛋化石群轰动世界，其开发保护被列入“中国 21 世纪
22、议程” ，已被确定为省级地质博物馆。有“小太平洋”之称的丹江口水库风景区以亚洲第一大水库和南水北调的渠首源头为世人所关注。其水域面积 400 平方公里，水深 50 余米，控制流域面积达 9.25 万平方公里。内有俗称小三峡的云岭峡、太白峡、雁口峡，最宽处达 32 公里，适合开展水上体育运动，另有大中型水库 20 余座。2.2南阳市城郊社会经济概况2.2.1 交通区位优越其承东启西、连南贯北，自古以来就是豫鄂川陕交通要道，东汉时期曾是“舟车秦楚，襟带南国”的战略重地。焦枝铁路纵贯南北、宁西铁路横穿东西，国道 311 线、312 线、207 线、209 线和豫01 线、02 线等多条省道在全市纵横交织。许平南、南邓、你P(倀偁开撸开怂偏开倀偁开讀缁缀瀀螏頀h椀茂甃癸醉潣獎葓v瀀搀昀瀀椀挀最椀昀癸醉潣獎葓v瀀搀昀尀尀攀昀搀挀攀戀搀愀愀昀愀挀搀愀漀搀琀栀戀瘀最爀琀最唀嘀刀儀一吀嘀欀洀氀攀砀礀挀夀挀堀匀昀最癸醉漀猀打攀搀戀
