1、 3.2.3 激光雷达效果最好 专用产品可大幅度降低成本 . 28 3.2.4 汽车雷达市场被国外垄断 . 34 3.3 视觉 ADAS 系统发展迅速 . 35 3.3.1ADAS 带动汽车芯片需求快速增长 . 35 3.3.2 手 机电脑芯片厂商纷纷布局汽车芯片新战场 . 36 3.3.3 智能汽车“芯”挑战 . 38 3.3.4 中国汽车芯片几乎全部依赖进口，有望出现“芯”气象 . 39 3.3.5 视觉算法：为不同 ADAS 功能搭载最优算法 . 40 3.3.6 车用摄像头：外资品牌把控 未来 5 年的年复合增长率达 30% . 42 3.4 感知应用趋势：同类传感器叠加 单一功能上的
2、纵向深度结合 . 42 4 智能驾驶判断层：底盘电子控制系统供应商将长期占主导地位 . 45 4.1“ ECU/ CAN总线”：智能驾驶判断与信息传送的黄金搭档 . 45 4.1.1 ECU：智能汽车的控制核心 . 45 4.1.2 CAN 总线使 ECU 快速传送信息成为可能 . 45 4.2 智能驾驶 ECU：深度学习助推无人驾驶 GPU 与 FPGA 迎来新机会 . 46 行业深度研究 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 4.2.1 深度学习推动汽车实现无人驾驶 . 46 4.2.2 深度学 习为 GPU 与 FPGA 产业带来新机会 . 47 4.3 智能驾驶 ECU：车联网将帮助
3、ECU 更好的判断 . 48 4.4 底盘电子控制系统供应商掌控 ADAS 集成控制领域 . 50 5 智能驾驶执行层：看好底盘电子控制系统供应商布局智能驾驶 . 52 5.1 执行端是决胜智能驾驶领域的关键 . 52 5.2 汽车电控制动：从机械制动到电子化的提升 . 52 5.2.1 盘式制动器将逐步替代鼓式制动器 . 52 5.2.2 汽车制动电控化 为智能驾驶做好准备 . 54 5.2.3 ESP/ESC：实现智能驾驶的核心底盘电控技术 . 55 5.3IBS：线控技术升级终点 无人驾驶的最佳选择 . 57 5.3.1 IBS 线控技术升级终点 . 57 5.3.2IBS：无人驾驶的最
4、佳选择 . 58 6 行业投资分析 . 61 6.1 看好智能驾驶产业链 . 61 6.2 上市公司通过并购快速切入智能网联汽车 . 61 7 风险提示 . 64 图表目录 图表 1：特斯拉向车主推送新系统 . 7 图表 2：特斯拉 OTA 升级历史 . 8 图表 3：特斯拉自动驾驶已可 实现短时托管 . 8 图表 4：特斯拉盲区预警功能 . 9 图表 5：特斯拉自动变道功能 . 9 图表 6：特斯拉配备的传感器 . 9 图表 7：特斯拉周身传感器让其“眼明耳聪” . 9 图表 8：特斯拉 Model S 与其他车型自动驾驶功能对比（：标配；：选配；-：无） . 10 图表 9：各地区政府对无人驾驶的政策支持对比 . 12 图表 10：智能汽车发展路线图 . 13 图表 11：国内智能网联汽车方面相关事件 . 13 图表 12：奔驰自动驾驶概念车 . 14 图表 13：乐视超级汽车 . 14 图表 14： ios1 升级到 ios9 十几款 iPhone 就颠覆了整个手机产业 . 15 图表 15：特斯拉通过 OTA 持续升级系统 扁平化产品带来无差异的用户体验 16 图表 16：用户使用自动驾驶功能的数据都会上传给特斯拉 . 16 图表 17： Google 无人驾驶汽车 . 17 图表 18： Android 系统市占率迅速超过
