1、控制工程基础一、判断(共计50分,每题2.5分)1、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（ ）. 正确. 错误2、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（ ）. 正确. 错误3、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。（ ）. 正确. 错误4、型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（ ）. 正确. 错误5、PI校正能改善控制系统的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。（ ）. 正确. 错误6、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（ ）. 正确. 错误7、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（ ）. 正确.
2、 错误8、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（ ）. 正确. 错误9、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（ ）. 正确. 错误10、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（ ）. 正确. 错误11、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。（ ）. 正确. 错误12、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。（ ）. 正确. 错误13、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（ ）. 正确. 错误14、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均
3、为实数（ ）. 正确. 错误15、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（ ）. 正确. 错误16、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（ ）. 正确. 错误17、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（ ）. 正确. 错误18、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（ ）. 正确. 错误19、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（ ）. 正确. 错误20、在对数坐标图
4、中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（ ）. 正确. 错误二、单选(共计50分,每题2.5分)21、某系统的传递函数，当输入 时，则其稳态输出的幅值为（ ）. . . 2. 422、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（ ）均在s左半平面。. 零点. 零点和极点. 拐点. 极点23、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（ ）。. 稳定性. 准确性. 平稳性. 快速性24、下列哪个传递函数的极坐标图为单位圆（ ）. img. img. img. img25、单位阶跃函数的拉斯变换为（ ）. 1. 0. 1/s. s26、对于开环频率特性曲线与
5、闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（ ）. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小27、闭环控制系统是指系统中有（ ）。. 反馈回路. 惯性环节. 积分环节. PI调节器28、一阶微分环节，当 时，则相频特性为（ ）. img. img. img. img29、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（ ）. 瞬态响应. 动态反映 . 稳态响应. 时间函数30、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（ ）.
6、信号检测. 输入. 输出. 反馈31、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用. 开环系统构成简单，闭环系统构成复杂 . 开环系统构成复杂，闭环系统构成简单32、PI控制规律指的是（ ）. 比例、微分控制. 比例、积分控制. 积分、微分控制. 比例、微分、积分控制33、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（ ）。. 正切信号. 余弦信号. 正弦信号. 随机信号34、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（ ）. 输
7、入信号. 初始条件. 系统的结构参数. 输入信号和初始条件35、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（ ）. 稳定性. 准确性. 平稳性. 快速性36、系统稳定的充分必要条件是：系统传递函数的所有（ ）均有负实部。. 零点. 零点和极点. 拐点. 极点37、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（o图）上的（ ）. 0线. +20线. -20线. 线38、P控制规律指的是（ ）. 比例、微分控制 . 比例、积分控制. 积分、微分控制. 比例、微分、积分控制39、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应为（ ）. . . . 40、某系统的传递函数为，则该系
8、统的单位脉冲响应为（ ）. . . . 倒计时01 : 39 : 46 答题卡一、判断1234567891011121314151617181920二、单选2122232425262728293031323334353637383940控制工程基础-作业一一、判断(共计50分,每题2.5分)1、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（ ）. 正确. 错误2、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。（ ）. 正确. 错误3、传递函数是复变量s
9、的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（ ）. 正确. 错误4、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（ ）. 正确. 错误5、PI校正能改善控制系统的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。（ ）. 正确. 错误6、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（ ）. 正确. 错误7、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。（ ）. 正确. 错误8、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（ ）. 正确. 错误9、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结
10、构未知。（ ）. 正确. 错误10、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（ ）. 正确. 错误11、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（ ）. 正确. 错误12、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（ ）. 正确. 错误13、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。（ ）. 正确. 错误14、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（ ）. 正确. 错误15、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（ ）. 正确. 错误16、型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。
11、（ ）. 正确. 错误17、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（ ）. 正确. 错误18、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（ ）. 正确. 错误19、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（ ）. 正确. 错误20、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（ ）. 正确. 错误二、单选(共计50分,每题2.5分)21、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用. 开环系统构成简单，闭环系统构成复杂 .
12、 开环系统构成复杂，闭环系统构成简单22、单位阶跃函数的拉斯变换为（ ）. 1. 0. 1/s. s23、闭环控制系统是指系统中有（ ）。. 反馈回路. 惯性环节. 积分环节. PI调节器24、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（ ）. 稳定性. 准确性. 平稳性. 快速性25、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应为（ ）. . . . 26、某系统的传递函数，当输入 时，则其稳态输出的幅值为（ ）. . . 2. 427、系统稳定的充分必要条件是：系统传递函数的所有（ ）均有负实部。. 零点. 零点和极点. 拐点. 极点28、一阶微分环节，当 时，则相频特性为（ ）. img
13、. img. img. img29、P控制规律指的是（ ）. 比例、微分控制 . 比例、积分控制. 积分、微分控制. 比例、微分、积分控制30、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（ ）。. 稳定性. 准确性. 平稳性. 快速性31、PI控制规律指的是（ ）. 比例、微分控制. 比例、积分控制. 积分、微分控制. 比例、微分、积分控制32、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（ ）. 信号检测. 输入. 输出. 反馈33、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（ ）。. 正切信号. 余弦信号. 正弦信号. 随机信号3
14、4、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（ ）. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小35、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应为（ ）. . . . 36、下列哪个传递函数的极坐标图为单位圆（ ）. img. img. img. img37、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（ ）均在s左半平面。. 零点. 零点和极点. 拐点. 极点38、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（ ）. 瞬态响应. 动态
15、反映 . 稳态响应. 时间函数39、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（ ）. 输入信号. 初始条件. 系统的结构参数. 输入信号和初始条件40、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（o图）上的（ ）. 0线. +20线. -20线. 线 倒计时01 : 39 : 44 答题卡一、判断1234567891011121314151617181920二、单选2122232425262728293031323334353637383940控制工程基础-作业一一、判断(共计50分,每题2.5分)1、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，
16、系统是稳定的。（ ）. 正确. 错误2、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（ ）. 正确. 错误3、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（ ）. 正确. 错误4、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（ ）. 正确. 错误5、型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（ ）. 正确. 错误6、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（ ）. 正确. 错误7、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（ ）. 正确. 错误8、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（
17、 ）. 正确. 错误9、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（ ）. 正确. 错误10、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（ ）. 正确. 错误11、PI校正能改善控制系统的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。（ ）. 正确. 错误12、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。（ ）. 正确. 错误13、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（ ）. 正确. 错误14、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（ ）. 正确. 错误15、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量
18、衡量的是系统的稳定性指标。（ ）. 正确. 错误16、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（ ）. 正确. 错误17、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（ ）. 正确. 错误18、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（ ）. 正确. 错误19、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（ ）. 正确. 错误20、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（ ）. 正确. 错误二、单选
19、(共计50分,每题2.5分)21、系统稳定的充分必要条件是：系统传递函数的所有（ ）均有负实部。. 零点. 零点和极点. 拐点. 极点22、P控制规律指的是（ ）. 比例、微分控制 . 比例、积分控制. 积分、微分控制. 比例、微分、积分控制23、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（ ）。. 稳定性. 准确性. 平稳性. 快速性24、闭环控制系统是指系统中有（ ）。. 反馈回路. 惯性环节. 积分环节. PI调节器25、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（ ）. 瞬态响应. 动态反映 . 稳态响应. 时间函数26、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（o
20、图）上的（ ）. 0线. +20线. -20线. 线27、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用. 开环系统构成简单，闭环系统构成复杂 . 开环系统构成复杂，闭环系统构成简单28、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应为（ ）. . . . 29、单位阶跃函数的拉斯变换为（ ）. 1. 0. 1/s. s30、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（ ）. 信号检测. 输入. 输出. 反馈31、下列哪个传递函数的极坐标图为单位圆
21、（ ）. img. img. img. img32、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应为（ ）. . . . 33、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（ ）。. 正切信号. 余弦信号. 正弦信号. 随机信号34、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（ ）. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小35、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（ ）. 输入信号
22、. 初始条件. 系统的结构参数. 输入信号和初始条件36、某系统的传递函数，当输入 时，则其稳态输出的幅值为（ ）. . . 2. 437、PI控制规律指的是（ ）. 比例、微分控制. 比例、积分控制. 积分、微分控制. 比例、微分、积分控制38、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（ ）. 稳定性. 准确性. 平稳性. 快速性39、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（ ）均在s左半平面。. 零点. 零点和极点. 拐点. 极点40、一阶微分环节，当 时，则相频特性为（ ）. img. img. img. img 倒计时01 : 39 : 44 答题卡一、判断12345678910
23、11121314151617181920二、单选2122232425262728293031323334353637383940控制工程基础-作业一一、判断(共计50分,每题2.5分)1、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（ ）. 正确. 错误2、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（ ）. 正确. 错误3、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。（ ）. 正确. 错误4、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用
24、的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（ ）. 正确. 错误5、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（ ）. 正确. 错误6、型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（ ）. 正确. 错误7、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（ ）. 正确. 错误8、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（ ）. 正确. 错误9、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。（ ）. 正确. 错误10、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。（ ）. 正确. 错误11、传递函数只与系统
25、结构参数有关，与输出量、输入量无关。（ ）. 正确. 错误12、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（ ）. 正确. 错误13、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（ ）. 正确. 错误14、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（ ）. 正确. 错误15、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（ ）. 正确. 错误16、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（ ）. 正确. 错误17、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（ ）. 正确. 错误18、PI校正能改善控制系统
26、的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。（ ）. 正确. 错误19、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（ ）. 正确. 错误20、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（ ）. 正确. 错误二、单选(共计50分,每题2.5分)21、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（ ）. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小22、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（ ）均在
27、s左半平面。. 零点. 零点和极点. 拐点. 极点23、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（ ）. 瞬态响应. 动态反映 . 稳态响应. 时间函数24、PI控制规律指的是（ ）. 比例、微分控制. 比例、积分控制. 积分、微分控制. 比例、微分、积分控制25、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（ ）。. 正切信号. 余弦信号. 正弦信号. 随机信号26、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用. 开环系统构成简单，闭环系统
28、构成复杂 . 开环系统构成复杂，闭环系统构成简单27、下列哪个传递函数的极坐标图为单位圆（ ）. img. img. img. img28、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应为（ ）. . . . 29、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（ ）。. 稳定性. 准确性. 平稳性. 快速性30、P控制规律指的是（ ）. 比例、微分控制 . 比例、积分控制. 积分、微分控制. 比例、微分、积分控制31、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（ ）. 输入信号. 初始条件. 系统的结构参数. 输入信号和初始条件32、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的
29、过程被称之为（ ）. 信号检测. 输入. 输出. 反馈33、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应为（ ）. . . . 34、某系统的传递函数，当输入 时，则其稳态输出的幅值为（ ）. . . 2. 435、系统稳定的充分必要条件是：系统传递函数的所有（ ）均有负实部。. 零点. 零点和极点. 拐点. 极点36、一阶微分环节，当 时，则相频特性为（ ）. img. img. img. img37、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（ ）. 稳定性. 准确性. 平稳性. 快速性38、闭环控制系统是指系统中有（ ）。. 反馈回路. 惯性环节. 积分环节. PI调节器39、极坐标图（
30、Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（o图）上的（ ）. 0线. +20线. -20线. 线40、单位阶跃函数的拉斯变换为（ ）. 1. 0. 1/s. s 倒计时01 : 39 : 44 答题卡一、判断1234567891011121314151617181920二、单选2122232425262728293031323334353637383940控制工程基础-作业一一、判断(共计50分,每题2.5分)1、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。（ ）. 正确. 错误2、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入
31、、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（ ）. 正确. 错误3、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（ ）. 正确. 错误4、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（ ）. 正确. 错误5、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。（ ）. 正确. 错误6、型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（ ）. 正确. 错误7、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（ ）. 正确. 错误8、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（ ）. 正确. 错误9、若系统开环极坐标图（Nyquist
32、图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（ ）. 正确. 错误10、PI校正能改善控制系统的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。（ ）. 正确. 错误11、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。（ ）. 正确. 错误12、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（ ）. 正确. 错误13、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（ ）. 正确. 错误14、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（ ）. 正确. 错误15、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至
33、不稳定。（ ）. 正确. 错误16、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（ ）. 正确. 错误17、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（ ）. 正确. 错误18、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（ ）. 正确. 错误19、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（ ）. 正确. 错误20、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（ ）. 正确. 错误二、单选(共计50分,每题2.5分)21、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应为（ ）. . . . 22、闭
34、环控制系统是指系统中有（ ）。. 反馈回路. 惯性环节. 积分环节. PI调节器23、P控制规律指的是（ ）. 比例、微分控制 . 比例、积分控制. 积分、微分控制. 比例、微分、积分控制24、一阶微分环节，当 时，则相频特性为（ ）. img. img. img. img25、系统稳定的充分必要条件是：系统传递函数的所有（ ）均有负实部。. 零点. 零点和极点. 拐点. 极点26、下列哪个传递函数的极坐标图为单位圆（ ）. img. img. img. img27、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（ ）. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性. 开环频
35、率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力. 开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小28、单位阶跃函数的拉斯变换为（ ）. 1. 0. 1/s. s29、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（o图）上的（ ）. 0线. +20线. -20线. 线30、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应为（ ）. . . . 31、某系统的传递函数，当输入 时，则其稳态输出的幅值为（ ）. . . 2. 432、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用. 开环
36、系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用. 开环系统构成简单，闭环系统构成复杂 . 开环系统构成复杂，闭环系统构成简单33、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（ ）. 瞬态响应. 动态反映 . 稳态响应. 时间函数34、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（ ）均在s左半平面。. 零点. 零点和极点. 拐点. 极点35、取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（ ）. 信号检测. 输入. 输出. 反馈36、在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（ ）。. 正切信号. 余弦信号. 正弦信号. 随机信号37
37、、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（ ）. 输入信号. 初始条件. 系统的结构参数. 输入信号和初始条件38、PI控制规律指的是（ ）. 比例、微分控制. 比例、积分控制. 积分、微分控制. 比例、微分、积分控制39、二阶系统的动态指标中，调整时间反映了系统的（ ）。. 稳定性. 准确性. 平稳性. 快速性40、二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（ ）. 稳定性. 准确性. 平稳性. 快速性 倒计时01 : 39 : 41 答题卡一、判断1234567891011121314151617181920二、单选212223242526272829303132333435
38、3637383940控制工程基础-作业一一、判断(共计50分,每题2.5分)1、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（ ）. 正确. 错误2、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（ ）. 正确. 错误3、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。（ ）. 正确. 错误4、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（ ）. 正确. 错误5、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（ ）. 正确. 错误6、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（ ）. 正确. 错误7、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（ ）. 正确. 错误8、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（ ）. 正确. 错误9、PI校正能改善控制系统的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。（ ）. 正确. 错误10、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（ ）. 正确. 错误11、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（ ）. 正确. 错误12、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包
