1、广东省南方高级技工学校智能化生产管理实训系统体系建设项目 采购项目编号: SY16GZ116广东省南方高级技工学校智能化生产管理实训系统体系建设项目招 标 文 件采购项目编号：SY16GZ116广东盛远招标有限公司2016年7月11日目 录第一部分 投标邀请函.2第二部分 采购项目内容.5第三部分 投标人须知.45第四部分 合同书格式.59第五部分 投标文件格式.63第一部分投 标 邀 请 函投标邀请函 各供应商：广东盛远招标有限公司受广东省南方高级技工学校的委托，对广东省南方高级技工学校智能化生产管理实训系统体系建设项目进行公开招标采购，欢迎符合资格条件的供应商投标。采购文件公示期为2016
2、年7月12日至2016年7月18日五个工作日。一、采购项目名称：广东省南方高级技工学校智能化生产管理实训系统体系建设项目二、采购项目编号：SY16GZ116三、采购预算：包一：3,800,000.00元包二：1,500,000.00元四、招标代理机构只接受报名购买本项目招标文件供应商的投标。五、获取招标文件的时间、地点、方式及招标文件售价： 1、获取招标文件时间：2016年7月12日至2016年7月18日（节假日除外）上午8：3012：00；下午14：3017：30（北京时间）； 2、获取招标文件地点：韶关市浈江区北江路2幢电信综合楼四楼广东盛远招标有限公司（火车东站沿河往南走200米，电信综
3、合楼工商银行四楼）；3、购买招标文件时须携带营业执照副本（复印件加盖公章、提供原件核对）、法定代表人证明书或法定代表人授权委托书（原件）、缴纳税收和社会保障资金相关证明文件（复印件加盖公章）。4、招标文件售价：人民币150元/套（售后不退）；5、获取招标文件方式：现场报名购买。六、递交投标文件时间：2016年8月2日上午09：3010：00（北京时间）七、投标截止时间：2016年8月2日上午10:00（北京时间）（逾期的投标文件恕不接受）八、投标文件递交地点：韶关市浈江区北江路2幢电信综合楼四楼（火车东站沿河往南走200米，电信综合楼工商银行四楼） 九、开标时间：2016年8月2日上午10:0
4、0（北京时间）十、开标地点：韶关市浈江区北江路2幢电信综合楼四楼（火车东站沿河往南走200米，电信综合楼工商银行四楼） 十一、有关此次招标之事宜，可按下列地址以书面或传真的形式查询：1、联系人：欧先生电话：0751-82130972、采购代理机构联系人：赖柏羽、张莉莉 电话：0751-8228655 传真：0751-8228755 联系地址：韶关市浈江区北江路2幢电信综合楼四楼（邮编：512000） 邮 箱：guangdongshengyuan广东盛远招标有限公司 2016年7月11日第二部分采 购 项 目 内 容一、供应商资格：1、供应商应具备政府采购法第二十二条规定的条件：1）具有独立承担
5、民事责任的能力（提供法人或者其他组织的营业执照等证明文件）；2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（提供财务状况报告）；3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供证明材料）；5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（提供书面声明）；6）法律、行政法规规定的其他条件。2、投标人须提供由人民检察院出具的投标人、法人代表和该项目授权代表行贿犯罪档案查询告知函；3、本项目不接受联合体投标。二、采购项目技术规格、参数及要求：（一）采购项目需求一览表：包号名 称数量包一智能化生产管理实训室1批包二智能制造实训室1批注：1、本项目所有包
6、号可兼投但不兼中（如包一、包二为同一中标人，则包二由排名第二作为中标候选人）。投标人必须对所投包号全部内容进行投标，如有缺漏，将导致无效投标。 2、开标时投标报价超过采购预算金额为无效投标。 3、本项目属于政府采购项目。（二）采购项目技术规格、参数要求：包一：智能化生产管理实训室1、采购清单：包号实训室设备名称数量包一智能化生产管理实训室工业智能化生产管理实训设备1套工业机器人应用与维护专业教学资源包1套机器人应用技术实训工作站1套智能生产工业机器人3D仿真实训系统1套配套设施1批2、本次采购项目用户需求中，需提供用户专业师资到主要设备制造商进行企业实践，并能提供校企合作的资源，投标人所投设备
7、的制造企业应具备实施条件，投标文件中应对主要设备生产厂家进行相关介绍说明。3、投标人投标文件中的资料及内容不涉及第三方权益且无弄虚作假的行为，如经采购人核实，出现上述行为，将被视为虚假响应投标文件，并上报上级采购管理部门处理，投标文件中需提供承诺函。4、本项目要求中所出现的工艺、材料、参数仅为方便描述而没有限制性，供应商可以在其提供的文件资料中选用替代标准，但这些替代标准必须优于或相当于本用户需求书的标准。5、场地平面图：6、采购技术规格、参数要求：序号名称功能参数（优于或不低于以下指标）数量1工业智能化生产管理实训设备一、概述本实训设备用于加工伺服电机端盖（铝件），加工设备有斜床身数控车床、
8、三轴加工中心、6轴工业机器人，配套设备有上料装置、翻转装置、输送线、下料架、手爪装置、控制系统等设备组成，构成高产能、高精度自动化生产单元。工业智能化生产线3D效果参考图二、单元组成序号设备名称数量备注16轴工业机器人2台含控制柜、底座2上料装置1套3翻转装置1套4输送线1台5下料装置1套6产线控制系统1套7手爪装置2套8安全围栏1套9斜床身数控车床1台10加工中心1台11去毛刺打磨单元1套12电气元器件及电缆等1批三联件、电磁阀、管线、接头等13数控车床气动门改造1项14加工中心工装和气动门改造1项15安装调试（含线材及技术实施）1项三、主要设备参数1）工业机器人工业机器人功能参数结构垂直多
9、关节形（6自由度）最大动作范围J1轴（回旋）170J2轴（下臂）+120，-85J3轴（上臂）+85，-170J4轴（手腕回旋）185J5轴（手腕摆动）130J6轴（手腕回转）360最大动作速度J1轴额定速度130/sJ2轴额定速度130/sJ3轴额定速度130/sJ4轴额定速度270/sJ5轴额定速度170/sJ6轴额定速度455/s重复定位精度0.05mm负载重量8 Kg本体重量180Kg安装方式地面安装控制箱技术规格构造密闭型控制柜重量125kg周边温度0 +45(运转时)-10 +60(运输保管时)相对湿度最大90%电源3相AC380V(+10%-15%)，50/60 Hz输入输出信号
10、输入:64点输出:64点驱动单元交流伺服加减速控制软件伺服控制接口RS-232C控制柜功能说明示教编程器操作坐标系选择关节、直角/圆柱、工具及用户坐标系示教点修改插入，删除或修改(可独立修改机器人轴和外部轴)微动操作可实现轨迹确认单步前进，后退，连续行进速度调整在机器人工作中和停止中均可微调快捷功能直接打开功能、多窗口功能应用搬运安全措施安全速度设定可实现4级调速安全开关三位型，伺服电源仅在中间位置能被接通用户报警显示能显示周边设备报警信息机械锁定对周边设备进行运行测试(机器人不动作)门互锁只有主电源关闭时，才可开安全门报警显示报警内容及以往报警记录输入/输出诊断可模拟输出编程功能编程方式菜单
11、引导方式动作控制关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制速度设定功能百分比设定(关节运动)程序控制命令跳转命令，调用命令，定时命令，机器人停止，机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令模拟输出控制、组方式输入/输出处理2）上料装置：上料装置3D效果参考图1、旋转料仓旋转料仓由电机驱动转盘转动并将工件带至机械手上料位。料位设计有调整机构，可适应一定直径范围内的不同零件。本料仓每次堆满工件后，能满足近4个小时的自动化加工，工件加工完成后系统会发出报警信号，提醒工人添加毛坯。2、旋转料仓动作原理及过程工人手动依次往料盘上码料，系统启动后料盘转动将毛坯件运行至机械手上料位，传感器检测到上料位有料时，电机
12、停转，等待机械手抓取零件。机械手会自动抓取工件，整叠工件抓取完后，发出信号使料盘转动一个料位。3）输送带装置输送带装置3D效果参考图输送线：输送线自动控制系统利用PLC控制，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化，保证设备和生产的高效率运行。此输送线2.5米4）手爪装置手爪装置说明：手爪装置3D效果参考图手爪装置：2个三爪气缸，采用定位销定位手爪装置附带自动吹气功能。可以吹去夹具上的铁屑，手爪附有
13、吹气功能。5）产线控制系统l采用管理系统进行生产线逻辑控制，内置高性能PLC，完成整条生产线的逻辑编程工作；l完成对机器人、操作按钮、触摸屏和指示灯、 安全光栅和安全门开关等各种外设的通讯控制工作；l人机界面采用15 英寸彩色触摸屏，编制良好的人机界面，完成设备间逻辑控制、信号监控和显示报警信息等功能；管理系统功能需求：1、生产线布局图形监控为了方便生产线操作管理教学，生产线实物流程监控图形的功能是必不可少的。图形化的实际生产线图形显示是生产线工作情况的动态模拟，可实时显示各IO量状态的实际情况。2、PLC逻辑处理整个产线上用于工位协调控制的IO都会接入柔性制造控制单元由此逻辑处理模块处理，产
14、线功能的运行正常与各IO量的正常与否有直接关系，逻辑处理模块需能根据各IO量的状态正确给出处理方式，同时将结果送给仿真模块更新显示。3、参数设置及报警参数设置界面主要完成IO端口与生产线上继电装置、传感器、各类开关信号等的映射关系设置；监控界面产能参数、速度参数等得设置；上下料架、翻转机构、传送结构等辅助机构参数的设置；通过网络实现在控制台的刀具补偿、测量仪器反馈值的设置。报警主要完成各类错误操作、不正常状态的报警提示。4、工件信息跟踪与统计从工件上到生产线上的第一个工位起，就建立工件状态信息的数据库，工件的加工流程信息、质量信息、状态信息等都通过工业总线网络实时的传给企业管理的MES系统，从
15、而定期生成报表和统计结果信息。5、远程监控车间的生产管理人员在办公室内就可以完成对整个生产车间的状态查看，同时车间的生产情况的一些信息化信息也可以定期在监控平台上更新。6）斜床身数控车床一）、机床的技术参数需求1、床身为45斜床身，床身刚性高，集屑、排屑好；2、高转速, 能够满足高速切削黑色金属及切削有色金属的速度需求；3、高刚性，设计中对主轴、床身尾座等部件的刚度进行合理匹配，大大提高了整机的刚性，确保了高速运转时的稳定性；4、关键的外购件需选用国际知名厂家的产品，保证机床的高可靠性；5、整机采用封闭式全防护结构，具有双层固定罩，更利于防水，外形符合人机工程学的原理，宜人性好，便于操作；二）
16、、机床的技术参数要求项目单位规格备注床身上最大回转直径mm420最大切削长度mm350最大切削直径mm220滑板上最大回转直径mm285主轴端部型式及代号A2-5主轴孔直径mm56主轴转速范围r/min505000主轴转速级数无级主电机输出功率kW7.5/11kw标准卡盘卡盘直径inch6X轴快移速度m/min滚动导轨30Z轴快移速度m/min滚动导轨30X 轴 行 程mm175Z 轴 行 程mm410尾座主轴锥孔锥度莫氏4#尾座体行程mm300刀 架 形 式卧式8工位最大承重盘 类 件kg100轴 类 件kg200机床重量总重kg3000数控系统GSK988T机床外型长宽高mm1980158
17、51750不含排屑器总电源电压VAC380电压波动范围1010%频率Hz501总电源功率kW30三）、机床的精度要求检验项目国家标准加工精度IT6定位精度X轴0.010 mmZ轴0.010 mm重复定位精度X轴0.004 mmZ轴0.005 mm7）加工中心1、主要技术参数主要技术参数单位参数工作台行程X、Y、Zmm620350500工作台尺寸mm920320底座T槽个数/宽度/间距mm3-14-85主轴端面至工作台面距离mm100-600主轴中心至立柱导轨面距离mm395主轴锥度BT40主轴转速范围rpm60-6000（伺服主轴电机）主轴电机功率kW5.5/7.5快速移动速度X、Y、Zmm/
18、min18000进给移动速度X、Y、Zmm/min2.5-3000定位精度mm0.02重复定位精度mm0.01外形尺寸mm202019702160刀库把16把斗笠式整机重量kg2650数控系统GSK25i系统2、数车、加工中心工装改造：适用于自动化的需要，数控机床需要对原先手动门改造成机器人控制的自动门，并且应有到位检测装置。数控加工中心需要对原先手动门改造成机器人控制的自动门，并且应有到位检测装置，并针对法兰，方盖设计自动化工装，实现工件的自动装夹。四、工艺节拍1)1号机器人从上料装置抓取毛坯；2)1号机器人将毛坯放置在数控车床液压卡盘上，机床门关闭，开始加工；3)加工完毕，1号机器人将取下
19、的工件放置在翻料装置上，旋转气缸翻转后松开工件，1号机器人将工件取出，把工件放置于数控车床的液压卡盘上，机床门关闭，开始加工；4)加工完毕1号机器人抓取工件，将工件放置于输送带内，并输送工件送至末端；5) 2号机器人到输送带末端抓取工件，放入加工中心加工，并退出在加工中心门口等待；6) 加工中心加工完成，2号机器人进去取下加工好的零件；7) 2号机器人把加工好的零件进行打磨，完成后放置于料仓内；8) 重复步骤1到7；以上步骤，需要清洗工件及吹气功能，可在当前步骤设置。五、学习知识点不少于10项1）工业机器人基本功能实现、本体与控制器的安装接线、初始化和参数恢复；2）机器人示教器的使用；3）总线
20、控制系统的PLC 功能、多通道多轴运动控制功能及通信功能的实现；4）工业机器人和数控机床与总线控制系统的PLC的IO通讯和接线；5）手爪装置的设计和安装调试；6）上料装置的设计和装配调试；7）翻料装置的设计和装配调试；8）输送带装置的设计和装配调试；9）工艺节拍与产线设计；10）总控PLC程序的编制和系统的综合联动调试；六、易损件要求投标人需按下表列出工业智能化生产管理实训设备中的易损件清单，并承诺提供清单中的内容给采购人（需提供承诺函原件）。序号易损件名称数量单位123451套2工业机器人应用与维护专业教学资源包须包含以下内容(主要参数优于或不低于以下要求)数量单位一、工业机器人教材（一）工
21、业机器人编程与操作10本 章节内容需满足以下要求1.工业机器人安全生产2.工业机器人介绍与操作基础3.工业机器人编程与操作4.程序管理与编辑5.工业机器人编程指令6.工业机器人应用案例7.焊接产品检验8.工业机器人系统设定9.机器人维护保养10.RC-B系列机器人介绍（二）工业机器人电气与机械维修10本（章节内容）1.工业机器人电气安全及日常维护2.工业机器人主要电气元件介绍3.工业机器人的电气装配工艺4.工业机器人电气安装调试5.工业机器人故障排除6.工业机器人机械工作原理7.工业机器人机械部件结构8.工业机器人机械装配9.工业机器人机械装配实训10.机器人整机拆装实训二、工业机器人教学试题
22、库提供200道*4份试题三、教学大纲 1.工业机器编程与操作-1份2.工业机器人电气装调-1份3.工业机器人机械装调-1份4.工业机器人自动化应用案例-1份四、PPT课件（1）编程与操作PPT课件14份1.工业机器人安全操作课件2.工业机器人概述课件3.工业机器人基本组成课件4.工业机器人示教盒课件5.工业机器人操作界面课件6.工业机器人主菜单说明课件7.工业机器人基础操作课件8.工业机器人程序管理与编辑课件9.工业机器人编程指令课件10.工业机器人便利功能课件11.工业机器人系统设定课件12.工业机器人特殊应用课件13.弧焊机器人与焊接应用课件14.工业机器人与柔性加工生产线应用案例课件（2
23、）机器人电气部分PPT课件12份1.工业企业电气安全知识2.工业机器人的概述和日常维护3.电工常用工具和仪表4.工业机器人主要电气元件介绍5.机器人电气装配工艺6.工业机器人电气控制原理及其电路连接7.工业机器人IO定义及其焊接8.工业机器人电气装调9.伺服驱动器参数调试10.数控机床PLC基础11.数控设备常用的维修方法12.工业机器人故障分析及其排除（3）机器人机械部分PPT课件5份1.工业机器人机械工作原理2.工业机器人机械部件结构3.工业机器人机械装配4.工业机器人机械装配实训5.工业机器人精度检验（4）工业机器人自动化应用案例PPT课件2份1.搬运机器人数控机床上下料案例2.加工自动
24、化线、编程与调试五、教案（1）编程与操作教案14份1.工业机器人安全操作教案2.工业机器人概述教案3.工业机器人基本组成教案4.工业机器人示教盒教案5.工业机器人操作界面教案6.工业机器人主菜单说明教案7.工业机器人基础操作教案8.工业机器人程序管理与编辑教案9.工业机器人编程指令教案10.工业机器人便利功能教案11.工业机器人系统设定教案12.工业机器人特殊应用教案13.弧焊机器人与焊接应用教案14.工业机器人与柔性加工生产线应用案例教案（2）机器人电气教案6份1.工业机器人电气教案（概述部分）2.工业机器人电气教案（基础部分）3.工业机器人电气教案（主控部分）4.工业机器人电气教案（信号部
25、分）5.工业机器人电气教案（装调部分）6.工业机器人电气教案（故障部分）（3）机器人机械教案5份1.工业机器人机械工作原理2.工业机器人机械部件结构3.工业机器人机械装配4.工业机器人机械装配实训5.工业机器人精度检验（4）工业机器人自动化应用案例教案2份1.搬运机器人数控机床上下料案例2.加工自动化线、编程与调试六、教学视频（1）编程与操作微视频11个1.机器人操作功能认知2.机器人坐标系变换及操作3.机器人坐标系设置4.机器人示教编程实训5.搬运机器人搬运循环案例6.搬运机器人双方向平移应用案例7.搬运机器人与机床联机综合应用案例8.焊接机器人平焊、角焊案例9.焊接机器人立焊案例10.焊接
26、机器人圆弧焊接案例11.工业机器人系统（参数）设定（2）机器人电气微视频10个1.工业机器人电气工作原理及日常维护2.工业机器人元气件介绍3.冷却电路4.刀架电路5.双速主轴电路6.工业机器人主机I/O口介绍7.系统上电电路.8.机器人驱动器安装9.机器人电柜与本体连接上电.10.机器人与机床联机（3）机器人机械微视频12个1.第1轴拆卸2.第2轴拆卸3.第3轴拆卸4.第4轴拆卸5.第5轴拆卸6.第6轴拆卸7.第1轴安装8.第2轴安装9.第3轴安装10.第4轴安装11.第5轴安装12.第6轴安装（4）工业机器人自动化应用案例微视频2个1.搬运机器人数控机床上下料案例2.加工自动化线、编程与调试
27、七、实训指导书（1）编程与操作实训指导书1本1.机器人操作功能认知2.机器人坐标系变换及操作3.机器人坐标系设置4.机器人示教编程实训（轨迹案例）5.搬运机器人搬运循环案例6.搬运机器人双方向平移应用案例7.搬运机器人与机床联机综合应用案例8.焊接机器人平焊、角焊案例9.焊接机器人立焊案例10.焊接机器人圆弧焊接案例11.工业机器人系统（参数）设定12.机器人维护保养（2）机器人电气实训指导书1本1基础电路安装连接实操2工业机器人电气柜安装连接3机器人本体与电气柜的信号连接与焊接4工业机器人系统与驱动参数调试5机器人I/O单元信号电路6机器人常见故障案例分析及维护（3）机器人机械实训指导书1本
28、1螺旋伞齿轮传动、机器人腕部装2谐波减速器、机器人大小臂拆装3工业机器人手臂的平衡系统4RV减速器、机器人底座拆装5工业机器人整机拆装6工业机器人精度检验（4）自动化应用案例实训指导书1本1搬运机器人数控机床上下料案例2加工自动化线、编程与调试1套供应方提供师资培训服务，培养6名专业师资，需方培训须到相关企业集中参加学习。学习周期为二周，含交通、食住费用。投标文件中应提交培训安排计划。1期提供不少于2名专业老师进行企业实践，参与企业设备生产线和安装调试实践。实践期为一个月，含交通、食住费用。1期1套3机器人应用技术实训工作站一、工业机器人综合应用工作站本工作站共8套，工作站由6台工业机器人组成
29、，其中2台工业机器人（3Kg）、4台工业机器人（8kg）。配有气爪手指、真空吸盘装置、喷涂写字等三类装置，可实现机器人进行搬运、码垛、写字离线编程等操作训练，便于多元化教学和帮助学生熟悉机器人的多样功能。1）配置清单序号设备名称数量单位备注1工业机器人（8Kg）4套含控制柜、底座2工业机器人（3Kg）2套含控制器、底座3气爪手爪8个搬运4真空吸盘装置8套码垛功能5轨迹训练装置8套离线编程6上下料台8套机器人应用7安全围栏4套安全防护2）设备技术参数要求（优于或不低于以下配置）设备名称规格 (主要参数要求)工业机器人（8Kg）名称技术参数工业机器人自由度6最大运动半径1389mm有效负载8kg本
30、机体重180kg机器人底座尺寸340 x 340mm驱动方式交流伺服驱动防护自带防碰撞检测，无需外配重复定位精度0.05mm运动范围J1轴170J2轴+120-85J3轴+85-165J4轴180J5轴135J6轴360额定速度J1轴130/sJ2轴130/sJ3轴130/sJ4轴270/sJ5轴170/sJ6轴455/s最大扭矩J4轴14NmJ5轴12NmJ6轴7Nm控制系统示教方法示教再现驱动方式交流伺服驱动控制轴数量6位置控制方式PTP/CP速度控制TPC恒速控制坐标系统轴坐标，直角坐标，用户坐标，工具坐标动作插补功能线性插补，圆弧插补手动操作速度4段可调噪声70dB电源三相AC220V
31、50HZ机器人本机、控制系统、驱动、电机为同一国产知名品牌示教盒示教盒尺寸:6.4寸彩色液晶(加装防护胶垫)减速器J1，J2，J3减速器采用：进口RV减速器功能特点1、采用国内最先进的RC控制系统；2、通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长；3、嵌入式机器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件结构，可控制6-8轴，运算速度达到500MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN以及DeviceNet任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能；4、动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机器人运动过程中重
32、力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机器人的动态性能。工业机器人（3Kg）具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优。1、紧凑轻量要求结构设计紧凑，可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。2、用途要求6轴机器人最高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为4kg），工作范围达580mm。3、集成要求重25kg，具备出色的便携性与集成性，机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。4、工作范围要求工作范围需达580mm，底座下方拾取距离为112mm。采用对称结构，第1
33、轴无外凸，回转半径需极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕能进一步增强手臂的可达性。5、快速，精准，敏捷要求配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。6、详细配置要求机器人本体，工作直径0.58m，有效负载3kg，集成控制器，具中文操作界面；集成DeviceNet 总线；数字式直流24V 16进/16 出，输入、输出信号板。手爪装置手爪装置要求：2个夹爪气缸，采用定位销定位，手爪装置附带自动吹气功能。能够吹去夹具上的铁屑，手爪附有吹气功能。1、搬运手爪主要功能：搬运基础学习编写机器人自动搬运程序。参数要求：采用真空吸盘拾取零件，能实现
34、与机器人法兰快速拆卸更换，主要部件采用国际知名品牌（或相当于）元件执行。2、复合型双手爪主要功能：辅助基础学习编写机器人程序。参数要求：采用气动拾取零件，能实现与机器人法兰快速拆卸更换，主要部件采用国际知名品牌（或相当于）元件。真空吸附装置真空吸附装置含真空吸盘4个及配套工装，两张物料架，纸箱若干安全围栏防护网上开有1个安全门，门打开时机器停止工作。1、黄色油漆；2、各安全围栏高度不低于1.3M，设有：1）急停控制盒：国内著名品牌（或相当于）的急停按钮。2）安全插销开关：国际著名品牌（或相当于）的安全插销开关。3）安全围栏根据现场实际要求设计制作，来防止机器人在自动运行过程中由于人为的进入导致
35、的安全事故；4）工作房上设有安全门，当需要检修系统时，人员可通过安全门进入机器人动作区域，此时安全门上的安全开关会被断开，禁止机器人的自动启动，保证人身安全。1套4智能生产工业机器人3D仿真实训系统总体配置（优于或不低于以下指标）：工业级3D全方位数字化工厂仿真软件网络版10点，提供机器人3D仿真/PLC内置验证框架，通过软件平台用户可以快速进行中小企业数字化工厂、工厂过程仿真、控制器验证(PLC)和实时连接、机器人和工作单元仿真、应用开发（离线编程OLP）。主要技术参数：1)提供免费可重复使用的标准设备部件库，不少于17个机器人品牌，不少于800机器人模型，宽广的机器人工艺应用（焊接，喷漆，
36、喷砂，去毛刺，打磨)，并且都具有完整的功能，用户可以方便的调用。2)可以快速创建、定义以及测试机器人元件，可以实时的观测系统的运行结果。3)具有基于各种机器人程序的编辑功能，可以对机器人进行示教，也可进行离线编程来控制机器人，进行碰撞测试，规划机器人工作范围（可达性）等。4)通过软件示教编辑器可快速对机器人设定新的动作。5)各种机器人的动作路径可智能生成，不需要一步一步地设置。如喷漆、去毛刺等动作都可以一步设定。6)提供机器人离线编程工具（机器人OLP离线自动编程-机器人路径自动生成与后处理）。7)内置PLC验证框架，可将软件与实际或者虚拟 PLC 进行通讯连接，用编写的 PLC 程序对软件进
37、行仿真调试，可以在实际项目施工前就完成程序的编程调试。8)支持从第三方导入精确的模型数据（Catia、Proe、Solidworks、Parasolid、SolidEdge等），具备自动识别CAD的点、面的功能，通过现有的3D CAD数据建立三维仿真部件（自动化设备，工业设备，物流设备），构造整个数字化工厂布局。9)点云数据和LOD控制技术。10)配套编程工作站：一、编程控制器30台：1.CPU：英特尔酷睿处理器I5-4590。2.主板：Intel芯片组mATX主板，并且综合性能指标不低于MATX/H81。3.内存：8GDDRIII1600，主板内存插槽2条。4.显卡：独立显卡，不低于AMD
38、R5-340，显卡显存不低于1G。5.声卡：集成ALC 662，支持5.1声道，前2后3音频。6.硬盘：500G/7200/SATA3接口。7.主板集成10/100/1000M以太网卡。8.键盘/鼠标：PS/2防水抗菌键盘；防菌光电滚轮鼠标，键盘鼠标均需要提供防菌证明文件。9. I/O：有COM口；6个(前2后4)USB分离设计（前置USB接口两两间距不小于2CM）的USB接口；2个原生非转接的PS2接口；1个RJ45接口；1个VGA接口；前2后3音频接口；前置1*Line-Out+1*Mic，后置1*Mic+ 1*Line11In + 1*Line out，1个PCI Express*16，
39、1个PCI Express*1 ，2个PS2接口。10.机箱：立式M-ATX机箱，全黑色，满足人机工学设计，顶置电源开关，方便开关机，防尘、散热设计，顶置指示灯。11.电源：110V/220V/180W高效节能电源。12.主机防雷：提供电源及主板双绞线接口均需提供权威防雷测试报告13.显示器：与主机同一品牌，19.5寸 WLED显示器，亮度不低于250，对比度不低于1000:1，响应时间5ms，VGA+DVI双接口，需符合国家一级能效认证。14.随机应用：1.主机带有硬盘保护功能、所支持系统应包含WIN7。2.支持网络大规模部署，提供增量同传，且速度不低于500M/分钟3.远程唤醒及可同时控制
40、所有计算机重启/关机4.服务器端可单独对任一客户端进行硬盘保护参数的设置5.支持IP地址及用户名批量修改6.主机应带有对硬件资产的管理和监控方案，当发生硬件变更时及时提示管理员。15.产品认证：提供产品有3C认证、中国节能产品认证(编号与政府节能产品政府采购清单相符）；投标台式机产品通过恶劣供电检验认证，可实现主板直流供电拉偏6%，电源交流输入电压165V至265V，并提供国家权威机构的检验证书；投标台式机产品通过箱体封闭检验认证，支持35的封闭环境下工作2小时，并提供国家权威机构的检验证书。设备平均无故障时间（MTBF）30万小时。16.服务能力：主机主要部件和显示器三年保修,全国联保。原厂工程师上门给客户安装机器，服务承诺“2*2*365”（2小时响应，第2自然日修复，365天全年无休）。原厂商服务通过ISO9001及CCCS钻石五星认证。需出具厂家的售后服务承诺函及配置确认函。二、学生工作台28套：长120CM，宽70CM。桌面采用厚度25MM中纤板，桌脚采用厚度1.2MM钢材；每套配2个学生凳。1套5配套设施一）工业情境化建设1间标示名称目的对象标准室内整体风格以地面、墙面、顶面及其他配饰突出一体化实训室室内整体视觉效果。给工作人员以美好心情。一体化工作室整体地面、墙面、顶面等其他配饰部分。地面以环氧
