1、PLC?PLC?PLC?www.PLCwww.PLCPLC?: ?AC1200V?DC1500V? ?AC1200V?DC1500V? ? ? ? ? ? ? ?www.PLCwww.PLCPLC?1-?2-?3-?4-?5-?6-?7-?8-?室 室 室 室? ? ? ? ?www.PLCwww.PLCPLC?www.PLCwww.PLCPLC? ? ? ? ? ? ? ? ? 250A? ?www.PLCwww.PLCPLC?CJ 20? / ?K?(03?380V) TH(?)?(AC3?380V) ?(06?660V?11?1140V)CZ 16? ?/ ?www.PLCwww.PLC
2、PLC? ? ? ?85?www.PLCwww.PLCPLC? ?k k k k?x1/ / / / x2? ? ?x2?x1?www.PLCwww.PLCPLC? ? ? ?(110?350?)IN?(70?300?)IN? ? ? ?(30?50?)IN?(10?20?)IN? ?(105?120?)UN?(30?50?)UN?(7?20?)UNwww.PLCwww.PLCPLC?5A?www.PLCwww.PLCPLC?www.PLCwww.PLCPLC? ? ? ?0.4?180s?0.4?60s? ? ? ? ? ? ?www.PLCwww.PLCPLC?www.PLCwww.PLC
3、PLC?www.PLCwww.PLCPLC?120 r/min?100 r/min?1000?3600r/min?www.PLCwww.PLCPLC? ?IfN?www.PLCwww.PLCPLC? ?1.6:1? ?IfN?I1?IfN?I1? ?IfN?(1.52.5)IN?IN? ?IfN?(1.52.5)INmax+IN?INmax?IN?www.PLCwww.PLCPLC? ? / ?(HD?) (11?) (0?)(HS?) (12?) (1-?)(13?) (8?)(14?) (9?)?www.PLCwww.PLCPLC?www.PLCwww.PLCPLC? ?www.PLCww
4、w.PLCPLC?DZ20? ? ?/ ? ? ? (?) ?(?-?)(Y?) (P?) (2-?)(J?)(G?)?www.PLCwww.PLCPLC? ?“?”?“?”?“?”?“?”?“?”?“?”?“?”?1?2?3?4?5?6?7?www.PLCwww.PLCPLC?www.PLCwww.PLCPLC?www.PLCwww.PLCPLC?www.PLCwww.PLCPLC?www.PLCwww.PLCPLC?LW5? 15? / ?LW5?LW5-15D0724/www.PLCwww.PLCPLC?LW5?15?www.PLCwww.PLCPLC?www.PLCwww.PLC?ww
5、w.PLCwww.PLC? ? ?www.PLCwww.PLC?QKQFSQ?FUSB?KM?KTwww.PLCwww.PLC?KVFRKA?YA?KU?KI?HL?M?M?SAwww.PLCwww.PLC?www.PLCwww.PLC? ? ? ? ? ?www.PLCwww.PLC?www.PLCwww.PLC?(mm)?CAD ?210297420594841?2974205948411189?A4A3A2A1A0?297297297420420?10518416301189891?A45A44A43A34A33?www.PLCwww.PLC?A0?A1?A2?a?25mm?c?10mm
6、? a?25mm?c?5mm?A0?A1?e?20mm? e?www.PLCwww.PLC?2575mm?www.PLCwww.PLC?A3?www.PLCwww.PLC?0.25mm?0.35mm?0.5mm?0.7mm?1.0mm?1.4mm?23?0.7mm?www.PLCwww.PLC?75?20mm?14mm?10mm?7mm?5mm?3.5mm?2.5mm?2/3?1/5?1/10?45?1?1:10?1:20?1:50?1:100?1:200?1:500?www.PLCwww.PLC?www.PLCwww.PLC? ?(a)?FU?Q?Q?FU?(b)?FU?Q?FR?Q?SB2
7、?KM?KM?SB2?KM?SB1?KM?www.PLCwww.PLC?-?www.PLCwww.PLC?-?1?KM1?KM2?KM3?KT?(a)?KM2?KM3?(b) ?KT?KM3?KM2?www.PLCwww.PLC?(b)? ?ms?ms?KM2?15ms?KM3?25ms?KT?-?KM3?KM2?10ms?(c) ?(b)?KM3?KM2?KM3?KM2?KM2?KM3?KM2?KM3?KT?KM2?KT? KT?(b)?(c)www.PLCwww.PLC?-?2?KM1?KM2?KT?KM2?KM2?KM2?KM2?4 13kW?KM1?KM2?www.PLCwww.PLC
8、?-?2?SB2?-? ?KT?KM1?KM1? KM1?KM2? ?KM2?-?KM2? ?KM2?KM1? ?KM1?www.PLCwww.PLC?(a)?(b)? KM2?KM1?KT?(c)?KM2?KM1?KT?KM2?www.PLCwww.PLC?KM1?KM2?(a)(b)(c)www.PLCwww.PLC?(a)?SB2?KM1?SB3?KM2?SB2?SB3?KM1?KM2?(b)?“?”?(c)?SB2?SB3?“?”?www.PLCwww.PLC?ST1?ST3?ST2?ST4?www.PLCwww.PLC?SB2?KM1?ST2?ST2?ST2?KM1?ST2?KM2?
9、ST1?KM2?KM1?SB1?SB2?SB3?ST3?ST4?ST3?ST4?ST1?ST2?KM1?KM2?ST3?ST4?www.PLCwww.PLC?(a)(b)www.PLCwww.PLC?TC?VR?KM2?(a)?SB1?(b)?KT?3?4?RP?www.PLCwww.PLC?(a)(b)www.PLCwww.PLC?(a)?BV?KM1?BV?KM2?(b)?SB1?KM2?SB1?KM2?R?www.PLCwww.PLC? ?D1?D2?D3?D4?D5?D6?D1?D2?D3?D4?D5?D6?(a)?(1)?KMl?KMh?SA?SB2?(b)?(1)?SB2?SB3?
10、(c)?(2)?SA? “?”?KMl?SA?“?”?KT?KMl?KT?KMl?KT?KM?KMh?www.PLCwww.PLC?(1)(2)(a)(b)(c)www.PLCwww.PLC? ?www.PLCwww.PLC?SA?“?”?SB1?K1?YA1?YA3?K1?SB1?SB2?K3?YA2?ST1?K3?SA?“?”?YG?YA1?YA2?YA3?YV1?ST1?SB1?SB2?K3?YA2?ST1?K3?SB1?K1?YA1?YA3?YA1?YA3?YV2?www.PLCwww.PLC?ST2?K2?K2?YA3?K2?ST3?K3?K3?YA1?YA3? K3?YA2?ST1
11、?K3?YA2?www.PLCwww.PLC?YG1?YG2?YA1?YA2?M2?M1?KM1?KM2?KT ?www.PLCwww.PLC?SB3?SB4?K1?KM2?YA1?www.PLCwww.PLC?SB3?SB4?K1?KM2?YA1?ST1?K2?YA2?ST2?KT?KT?K3?K1?K2? YA1?YA2?K1?KM2?SB1?SB4?www.PLCwww.PLC? ?(a)(b)(c)?(a)?(b)?(c) ?www.PLCwww.PLC?KM2?KM1?www.PLCwww.PLC?KM1?KM2?KM2?KM1?KM2?“?”?KM4?KM5?ST3?ST4?KM4
12、?KM5?KM3?KM3?www.PLCwww.PLC?(a)?(b) ?www.PLCwww.PLC?SB2?KM1?1?ST1?ST1?KM1?ST1?KM2?2?ST2?ST3?ST4?ST1?ST2?www.PLCwww.PLC?ST2?ST1?ST3?ST4?a?b?c?d ?M1?M2?ST1?ST3?www.PLCwww.PLC?SB2?KM1?M1?b?a?a?ST2?KM1?KM2?M2?c?d?d?ST4?KM2?KM3?KM4?M1?M2?ST1?ST3?KM3?KM4?www.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第
13、三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制系统分析注意的几个问题电气控制系统分析注意的几个问题电气控制系统分析注意的几个问题电气控制系统分析注意的几个问题：?了解了解了解了解系统的主要技术性能及机械传动系统的主要技术性能及机械传动系统的主要技术性能及机械传动系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理液压和气动的工作原理液压和气动的工作原理液压和气动的工作原理。?弄清各弄清各弄清各弄清各电动机的安装部位电动机的安装部位电动机的安装部位电动机的安装部位、作用作用作用作用、规格和型号规格和型号规格和型号规格和型号。?掌握各种掌握各种掌握各种
14、掌握各种电器的安装部位电器的安装部位电器的安装部位电器的安装部位、作用以及各操纵手柄作用以及各操纵手柄作用以及各操纵手柄作用以及各操纵手柄、开关开关开关开关、控制按钮的功控制按钮的功控制按钮的功控制按钮的功能和操纵方法能和操纵方法能和操纵方法能和操纵方法。?注意了解注意了解注意了解注意了解与机械与机械与机械与机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。如如如如：行程开关行程开关行程开关行程开关、撞块撞块撞块撞块、压力继电器压力继电器压力继电器压力继电器、电磁离合器
15、电磁离合器电磁离合器电磁离合器、电磁铁等电磁铁等电磁铁等电磁铁等。?分析电气控制系统时分析电气控制系统时分析电气控制系统时分析电气控制系统时，要要要要结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析划分成几个部分逐一进行分析划分成几个部分逐一进行分析划分成几个部分逐一进行分析。例如例如例如例如：各电动机的起动各电动机的起动各电动机的起动各电动机的起动、停止停止停止停止、变速变速变速变速、制制制制动动动动、保护及相互间的联锁等保护及相互间的联锁等保护及相互间的
16、联锁等保护及相互间的联锁等。内容与目的内容与目的内容与目的内容与目的：?分析几种典型电气控制电路分析几种典型电气控制电路分析几种典型电气控制电路分析几种典型电气控制电路，进一步掌握控制电路的组成进一步掌握控制电路的组成进一步掌握控制电路的组成进一步掌握控制电路的组成，典型环节的典型环节的典型环节的典型环节的应用及分析控制电路的方法应用及分析控制电路的方法应用及分析控制电路的方法应用及分析控制电路的方法。?找出规律找出规律找出规律找出规律，逐步提高阅读电气原理图的能力逐步提高阅读电气原理图的能力逐步提高阅读电气原理图的能力逐步提高阅读电气原理图的能力，为独立设计打下基础为独立设计打下基础为独立设
17、计打下基础为独立设计打下基础。www.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析第一节第一节第一节第一节卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路?多采用多采用多采用多采用不变速的异步电动机拖动不变速的异步电动机拖动不变速的异步电动机拖动不变速的异步电动机拖动，变速靠齿轮箱的有级调速来实现变速靠齿轮箱的有级调速来实现变速靠齿轮箱的有级调速来实现变速靠齿轮箱的有级调速来实现，控控控控制电路比较简单制电路比较简单制电
18、路比较简单制电路比较简单。?主轴正转或反转的旋转运动主轴正转或反转的旋转运动主轴正转或反转的旋转运动主轴正转或反转的旋转运动：通过改变主轴电动机的转向或采用离合器通过改变主轴电动机的转向或采用离合器通过改变主轴电动机的转向或采用离合器通过改变主轴电动机的转向或采用离合器实现实现实现实现。?进给运动进给运动进给运动进给运动：多半是把主轴运动分出一部分动力多半是把主轴运动分出一部分动力多半是把主轴运动分出一部分动力多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱通过挂轮箱传给进给箱通过挂轮箱传给进给箱通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给来实现刀具的进给来实现刀具的进给来实现刀具的进给。?为了提
19、高效率为了提高效率为了提高效率为了提高效率，刀架的快速运动刀架的快速运动刀架的快速运动刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动由一台进给电动机单独拖动由一台进给电动机单独拖动由一台进给电动机单独拖动。?车床设有交流电动机拖动的车床设有交流电动机拖动的车床设有交流电动机拖动的车床设有交流电动机拖动的冷却泵冷却泵冷却泵冷却泵，实现刀具切削时冷却实现刀具切削时冷却实现刀具切削时冷却实现刀具切削时冷却。有的还专设有的还专设有的还专设有的还专设一台一台一台一台润滑泵润滑泵润滑泵润滑泵对系统进行润滑对系统进行润滑对系统进行润滑对系统进行润滑。?主电动机直接起动和降压起动的选取主电动机直接起动和降压起动的选取
20、主电动机直接起动和降压起动的选取主电动机直接起动和降压起动的选取：考虑电动机的容量考虑电动机的容量考虑电动机的容量考虑电动机的容量；考虑电网的考虑电网的考虑电网的考虑电网的容量容量容量容量。不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的30，经常经常经常经常起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容
21、量的20。?主电动机的制动方式主电动机的制动方式主电动机的制动方式主电动机的制动方式：电气方法实现的能耗制动和反接制动电气方法实现的能耗制动和反接制动电气方法实现的能耗制动和反接制动电气方法实现的能耗制动和反接制动；机械的摩机械的摩机械的摩机械的摩擦离合器制动擦离合器制动擦离合器制动擦离合器制动。www.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析CW6163B型万能卧式车床的控制电路型万能卧式车床的控制电路型万能卧式车床的控制电路型万能卧式车床的控制电路主电
22、路主电路主电路主电路：?主电动机主电动机主电动机主电动机M1?冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M2?快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机M3?断路器断路器断路器断路器QF?交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM1?热继电器热继电器热继电器热继电器FR1?电流表电流表电流表电流表A?熔断器熔断器熔断器熔断器FU1?交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM2?热继电器热继电器热继电器热继电器FR2?交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM3?变压器变压器变压器变压器TCwww.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技
23、术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析控制控制控制控制、照明及指示电路照明及指示电路照明及指示电路照明及指示电路?控制回路的电源控制回路的电源控制回路的电源控制回路的电源?熔断器熔断器熔断器熔断器FU2、FU3、FU4?主电动机主电动机主电动机主电动机M1双点控制双点控制双点控制双点控制?主电动机过载保护主电动机过载保护主电动机过载保护主电动机过载保护?机床限位保护机床限位保护机床限位保护机床限位保护?冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M2控制控制控制控制?快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动
24、机M3控制控制控制控制?信号灯信号灯信号灯信号灯HL2?信号灯信号灯信号灯信号灯HL1?照明灯照明灯照明灯照明灯EL?照明灯开关照明灯开关照明灯开关照明灯开关SAwww.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析主电路主电路主电路主电路：?主电动机主电动机主电动机主电动机M1?润滑泵电动机润滑泵电动机润滑泵电动机润滑泵电动机M2?冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M3?断路器断路器断路器断路器QF1?熔断器熔断器熔断器熔断器FU1?交流接触器交
25、流接触器交流接触器交流接触器KM1、KM2?热继电器热继电器热继电器热继电器FR1?熔断器熔断器熔断器熔断器FU2?交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM3?热继电器热继电器热继电器热继电器FR2?断路器断路器断路器断路器QF2?热继电器热继电器热继电器热继电器FR3CW616卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路www.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析控制控制控制控制、照明及显示电路照明及显
26、示电路照明及显示电路照明及显示电路：?控制回路的电源控制回路的电源控制回路的电源控制回路的电源：直接取交流直接取交流直接取交流直接取交流380V。?操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关SA1：一对动断触点和两对一对动断触点和两对一对动断触点和两对一对动断触点和两对动合触点动合触点动合触点动合触点。?开关开关开关开关SA1零位零位零位零位：SA1-1接通接通接通接通， SA1-2、SA1-3断开断开断开断开，中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器KA得电得电得电得电， KA触触触触点点点点 (V32-1)闭合自锁闭合自锁闭合自锁闭合自锁。接触器接触器接触器接触器KM3得电得电得电得
27、电，润润润润滑泵电动机滑泵电动机滑泵电动机滑泵电动机M2起动起动起动起动。KM3触点触点触点触点(6-7)闭合闭合闭合闭合，为主电动机起动做好准备为主电动机起动做好准备为主电动机起动做好准备为主电动机起动做好准备。?操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关SA1搬到向下位置搬到向下位置搬到向下位置搬到向下位置：SA1-2接通接通接通接通，SA1-1、SA1-3断开断开断开断开，正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器KM1通过通过通过通过V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得电得电得电得电，主主主主电动机电动机电动机电动机M1正转起动正转起动正转起动正转起动。?操纵手柄开关操纵手
28、柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关SA1搬到向上位置搬到向上位置搬到向上位置搬到向上位置： SA1-3接通接通接通接通，SA1-1、SA1-2断开断开断开断开，反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器KM2通过通过通过通过V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通电吸通电吸通电吸通电吸合合合合，主电动机主电动机主电动机主电动机M1反转起动反转起动反转起动反转起动。www.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析?SA1机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁，K
29、M1、KM2互锁互锁互锁互锁。?操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关SA1搬回零位搬回零位搬回零位搬回零位：SA1-2，SA1-3断开断开断开断开，接触器接触器接触器接触器KM1或或或或KM2线线线线圈断电圈断电圈断电圈断电，M1电动机自由停车电动机自由停车电动机自由停车电动机自由停车。?反接制动反接制动反接制动反接制动：有经验的操作工人在停车有经验的操作工人在停车有经验的操作工人在停车有经验的操作工人在停车时时时时，将手柄瞬时扳向相反转向的位将手柄瞬时扳向相反转向的位将手柄瞬时扳向相反转向的位将手柄瞬时扳向相反转向的位置置置置，M1电动机反接制动电动机反接制动电动机反接制动电动机
30、反接制动，主轴接近停主轴接近停主轴接近停主轴接近停止时止时止时止时，手柄迅速搬回零位手柄迅速搬回零位手柄迅速搬回零位手柄迅速搬回零位。?零压零压零压零压、失压保护失压保护失压保护失压保护：M1运行时运行时运行时运行时，若若若若电电电电源电压降低或消失源电压降低或消失源电压降低或消失源电压降低或消失，KA释放断开释放断开释放断开释放断开，KM3释放断开释放断开释放断开释放断开，KM1或或或或KM2断电释断电释断电释断电释放放放放。电网电压恢复后电网电压恢复后电网电压恢复后电网电压恢复后，SA1不在零位不在零位不在零位不在零位，KM3不会得电不会得电不会得电不会得电，KM1或或或或KM2也不会得也
31、不会得也不会得也不会得电电电电。手柄回到零位手柄回到零位手柄回到零位手柄回到零位，SA1-2，SA1-3断断断断开开开开，KM1或或或或KM2也不会得电自起动也不会得电自起动也不会得电自起动也不会得电自起动。?照明电源照明电源照明电源照明电源：TC二次侧二次侧二次侧二次侧36V。?SA2：照明灯开关照明灯开关照明灯开关照明灯开关。?电源指示灯电源指示灯电源指示灯电源指示灯HL：TC二次侧二次侧二次侧二次侧6.3V。www.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实
32、例分析主电路主电路主电路主电路：?主电动机主电动机主电动机主电动机M1?冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M2?快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机M3?断路器断路器断路器断路器QF?交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM3、KM4?热继电器热继电器热继电器热继电器FR1?熔断器熔断器熔断器熔断器FU1?交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM?限流电阻限流电阻限流电阻限流电阻R?交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM1?热继电器热继电器热继电器热继电器FR2?交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM2?熔断器熔断器熔断器熔断器FU2?互感
33、器互感器互感器互感器TA?电流表电流表电流表电流表AC650卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路www.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析主主主主电动机点动调整控制电动机点动调整控制电动机点动调整控制电动机点动调整控制：KM3为为为为M1电动机的正转接触器电动机的正转接触器电动机的正转接触器电动机的正转接触器，KM为为为为M1电动机的长动接触器电动机的长动接触器电动机的长动接触器电动机的长动接触器，
34、KA为中为中为中为中间继电器间继电器间继电器间继电器。M1电动机的点动由点动按钮电动机的点动由点动按钮电动机的点动由点动按钮电动机的点动由点动按钮SB6控制控制控制控制。按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB6，接触器接触器接触器接触器KM3得得得得电吸合电吸合电吸合电吸合，它的主触点闭合它的主触点闭合它的主触点闭合它的主触点闭合，电动机的定子绕组经限流电阻电动机的定子绕组经限流电阻电动机的定子绕组经限流电阻电动机的定子绕组经限流电阻R与电源接通与电源接通与电源接通与电源接通，电动机电动机电动机电动机在较低速度下起动在较低速度下起动在较低速度下起动在较低速度下起动。www.PLCwww.PLCP
35、LC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析主主主主电动机正反转控制电动机正反转控制电动机正反转控制电动机正反转控制：?按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB1时时时时，接触器接触器接触器接触器KM首先得电动作首先得电动作首先得电动作首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻短接它的主触点闭合将限流电阻短接它的主触点闭合将限流电阻短接它的主触点闭合将限流电阻短接，接触器接触器接触器接触器KM的辅助动合触点闭合使中间继电器的辅助动合触点闭合使中间继电器的辅助动合触点闭合使中间继电器的辅助动
36、合触点闭合使中间继电器KA得电得电得电得电，它的触点它的触点它的触点它的触点(13-7)闭合闭合闭合闭合，使使使使接触器接触器接触器接触器KM3得电吸合得电吸合得电吸合得电吸合。KM3的主触点将三相电源接通的主触点将三相电源接通的主触点将三相电源接通的主触点将三相电源接通，电动机在额定电压下正电动机在额定电压下正电动机在额定电压下正电动机在额定电压下正转起动转起动转起动转起动。KM3的动合辅助触点的动合辅助触点的动合辅助触点的动合辅助触点(15-13)和和和和KA的动合触点的动合触点的动合触点的动合触点(5-15)的闭合将的闭合将的闭合将的闭合将KM3线圈线圈线圈线圈自锁自锁自锁自锁。?反转起
37、动时用反向起动反转起动时用反向起动反转起动时用反向起动反转起动时用反向起动按钮按钮按钮按钮SB2，按下按下按下按下SB2，同同同同样是接触器样是接触器样是接触器样是接触器KM得电得电得电得电，然然然然后接通接触器后接通接触器后接通接触器后接通接触器KM4和中间和中间和中间和中间继电器继电器继电器继电器KA，于是电动机于是电动机于是电动机于是电动机在满压下反转起动在满压下反转起动在满压下反转起动在满压下反转起动。?KM3的动断辅助触点的动断辅助触点的动断辅助触点的动断辅助触点(23-25)，KM4的动断辅助的动断辅助的动断辅助的动断辅助触点触点触点触点(7-11)分别串在对方分别串在对方分别串在
38、对方分别串在对方接触器线圈的回路中接触器线圈的回路中接触器线圈的回路中接触器线圈的回路中，起起起起到了电动机正转与反转的到了电动机正转与反转的到了电动机正转与反转的到了电动机正转与反转的电气互锁作用电气互锁作用电气互锁作用电气互锁作用。www.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析主轴电动机反接制动控制主轴电动机反接制动控制主轴电动机反接制动控制主轴电动机反接制动控制：?电动机正转时电动机正转时电动机正转时电动机正转时，速度继电器的正转常开触点速度继电器
39、的正转常开触点速度继电器的正转常开触点速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)闭合闭合闭合闭合；?电动机反转时电动机反转时电动机反转时电动机反转时，速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点KS2(17-7)闭合闭合闭合闭合。?当电动机正向旋转时当电动机正向旋转时当电动机正向旋转时当电动机正向旋转时，接触器接触器接触器接触器KM3和和和和KM，继电器继电器继电器继电器KA都处于得电动作状态都处于得电动作状态都处于得电动作状态都处于得电动作状态，速速速速度继电器的正转动合触点度继电器的正转动合触点度继电器的正转动合触点度继电器的正转动合触
40、点KS1(17-23)也是闭合的也是闭合的也是闭合的也是闭合的，这样就为电动机正转时的反接这样就为电动机正转时的反接这样就为电动机正转时的反接这样就为电动机正转时的反接制动做好了准备制动做好了准备制动做好了准备制动做好了准备。?需要停车时需要停车时需要停车时需要停车时，按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SB4，接触器接触器接触器接触器KM失电失电失电失电，其主触点断开其主触点断开其主触点断开其主触点断开，电阻电阻电阻电阻R串入串入串入串入主回路主回路主回路主回路。与此同时与此同时与此同时与此同时KM3也失电也失电也失电也失电，断开了电动机的电源断开了电动机的电源断开了电动机的电源
41、断开了电动机的电源，同时同时同时同时KA失电失电失电失电，KA的动断的动断的动断的动断触点闭合触点闭合触点闭合触点闭合。?在松开在松开在松开在松开SB4后就使反转接触器后就使反转接触器后就使反转接触器后就使反转接触器KM4的线圈通过的线圈通过的线圈通过的线圈通过1-3-5-17-23-25电路得电电路得电电路得电电路得电，电动机电动机电动机电动机的电源反接的电源反接的电源反接的电源反接，电动机处于反接制动状态电动机处于反接制动状态电动机处于反接制动状态电动机处于反接制动状态。?当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时当电动机的转速下降到速度继电器的复
42、位转速时当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器速度继电器速度继电器速度继电器KS的正转动合触的正转动合触的正转动合触的正转动合触点点点点KS1(17-23)断开断开断开断开，切断了接触器切断了接触器切断了接触器切断了接触器KM4的通电回路的通电回路的通电回路的通电回路，电动机脱离电源停止电动机脱离电源停止电动机脱离电源停止电动机脱离电源停止。?当电动机反转时当电动机反转时当电动机反转时当电动机反转时，速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点KS2是闭合的是闭合的是闭合的是闭合的，这时按一下停止这时按一下停止这时按一下停止这
43、时按一下停止按钮按钮按钮按钮SB4，在在在在SB4松开后正转接触器线圈通过松开后正转接触器线圈通过松开后正转接触器线圈通过松开后正转接触器线圈通过1-3-5-17-7-11电路得电电路得电电路得电电路得电，正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器KM3吸合将电源反接使电动机制动后停止吸合将电源反接使电动机制动后停止吸合将电源反接使电动机制动后停止吸合将电源反接使电动机制动后停止。www.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析刀架的快速移动和冷却泵控制刀架
44、的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制：?刀架的快速移动是由转动刀架手柄压刀架的快速移动是由转动刀架手柄压刀架的快速移动是由转动刀架手柄压刀架的快速移动是由转动刀架手柄压动限位开关动限位开关动限位开关动限位开关SQ来实现的来实现的来实现的来实现的。当手柄压动当手柄压动当手柄压动当手柄压动SQ后后后后，接触器接触器接触器接触器KM2得电吸合得电吸合得电吸合得电吸合，M3电动电动电动电动机转动带动刀架快速移动机转动带动刀架快速移动机转动带动刀架快速移动机转动带动刀架快速移动。M2为冷却泵为冷却泵为冷却泵为冷却泵电动机电动机电动机电动机，它的起动与停止是通过按钮它
45、的起动与停止是通过按钮它的起动与停止是通过按钮它的起动与停止是通过按钮SB3和和和和SB5控制的控制的控制的控制的。?此外此外此外此外，监视主回路负载的电流表是通监视主回路负载的电流表是通监视主回路负载的电流表是通监视主回路负载的电流表是通过电流互感器接入的过电流互感器接入的过电流互感器接入的过电流互感器接入的。为防止电动机起为防止电动机起为防止电动机起为防止电动机起动电流对电流表的冲击动电流对电流表的冲击动电流对电流表的冲击动电流对电流表的冲击，电路中采用一电路中采用一电路中采用一电路中采用一个时间继电器个时间继电器个时间继电器个时间继电器KT。当起动时当起动时当起动时当起动时，KT线圈线圈
46、线圈线圈通电通电通电通电，而而而而KT的延时断开的动断触点尚未的延时断开的动断触点尚未的延时断开的动断触点尚未的延时断开的动断触点尚未动作动作动作动作，电流互感器二次电流只流经该触电流互感器二次电流只流经该触电流互感器二次电流只流经该触电流互感器二次电流只流经该触点构成闭合回路点构成闭合回路点构成闭合回路点构成闭合回路，电流表没有电流流电流表没有电流流电流表没有电流流电流表没有电流流过过过过。起动后起动后起动后起动后，KT延时断开的动断触点打延时断开的动断触点打延时断开的动断触点打延时断开的动断触点打开开开开，此时电流流经电流表此时电流流经电流表此时电流流经电流表此时电流流经电流表，反映出负载
47、反映出负载反映出负载反映出负载电流的大小电流的大小电流的大小电流的大小。www.PLCwww.PLCPLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术第三章第三章第三章第三章 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析第二节第二节第二节第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路?钻床可以进行多种形式的加工钻床可以进行多种形式的加工钻床可以进行多种形式的加工钻床可以进行多种形式的加工，如如如如；钻孔钻孔钻孔钻孔、镗孔镗孔镗孔镗孔、铰孔及攻螺纹铰孔及攻螺纹铰孔及攻螺纹铰孔及攻螺纹。因此
48、因此因此因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。?钻床的种类很多钻床的种类很多钻床的种类很多钻床的种类很多，有台钻有台钻有台钻有台钻、立钻立钻立钻立钻、卧钻卧钻卧钻卧钻、专门化钻床和摇臂钻床专门化钻床和摇臂钻床专门化钻床和摇臂钻床专门化钻床和摇臂钻床。台钻台钻台钻台钻和立钻的电气电路比较简单和立钻的电气电路比较简单和立钻的电气电路比较简单和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异其他型式的钻床在控制系统上也大同小异其他型式的钻床在控制
49、系统上也大同小异其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。?摇臂钻床适合于在大摇臂钻床适合于在大摇臂钻床适合于在大摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔中型零件上进行钻孔中型零件上进行钻孔中型零件上进行钻孔、扩孔扩孔扩孔扩孔、铰孔及攻螺纹等工铰孔及攻螺纹等工铰孔及攻螺纹等工铰孔及攻螺纹等工作作作作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。?主轴的调速范围为主轴的调速范围为主轴的调速范围为主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为正转最低转速为正转最低转速为正转最低转速为40 r/min，最高为最
50、高为最高为最高为2000 r/min，进给范围为进给范围为进给范围为进给范围为0.051.60 r/min。?主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋主轴的正反向旋主轴的正反向旋主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的转运动是通过机械转换实现的转运动是通过机械转换实现的转运动是通过机械转换实现的，故主电动机只有一个旋转方向故主电动机只有一个旋转方向故主电动机只有一个旋转方向故主电动机只有一个旋转方向。?摇臂的上升摇臂的上升摇臂的上升摇臂
