控制电机基础理论.pdf

1、?第10章控制电机www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC第10章控制电机10.1 概述概述概述概述10.2 步进电动机步进电动机步进电动机步进电动机10.2.1 结构结构结构结构10.2.2 工作方式工作方式工作方式工作方式10.2.3 小步距角的步进电动机小步距角的步进电动机小步距角的步进电动机小步距角的步进电动机10.3 伺服电动机10.3.1 交流伺服电动机交流伺服电动机交流伺服电动机交流伺服电动机10.3.2 直流伺服电动机直流伺服电动机直流伺服电动机直流伺服电动机www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com

2、www.PLCwww.PLC?10.1 概述概述概述概述?www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC10.2 步进电动机步进电动机步进电动机步进电动机机理机理机理机理：?特点特点特点特点：(1)?(2)?(3)?www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC种类种类种类种类?应用应用应用应用：?www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC10.2.1 结构结构结构结构? ?www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.

3、PLCwww.PLC?“?”?ABC?IAIBICwww.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC10.2.2 工作方式工作方式工作方式工作方式?广 广 广 广?Y ?很 很 很 很?A ? B ? C ?A ? C ? B ?www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC?3?A ?A ?温 温 温 温 ?广 广 广 广?态 态 态 态? AA ?CABBCAwww.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLCCABBCA3412?B?2?4?B?A?30

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6、mwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC?360 / 40=9 ?4.5 ?www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC?1?A ?A ?B ? A ?广很0广很0广很0广很0 ?广很0广很0广很0广很0 少明少明少明少明 槽 槽 槽 槽 ?A ? C ?很意0很意0很意0很意0 ?很意0很意0很意0很意0 少 少 少 少 明 明 明 明 槽 槽 槽 槽 ?A ?B ?C ?B? 广少态 广少态 广少态 广少态 ?态 态 态 态 ?C?很少态很少态很少态很少态?换 换 换 换 ?www.91HMI.comwww.P

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8、.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC10.3.1 交流伺服电动机交流伺服电动机交流伺服电动机交流伺服电动机? ?90 ?www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC?C?U&CU&1I&1U&?2U&2I&U&www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC?明0明0明0明0 ? 1U&CU&1I&1U&?U&CU&1I&1U&www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLCwww.PLC?2U&2I&U&?90?1

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