1、附件12021年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛获奖名单一、获奖项目名单（按全国普通高等学校代码排序）序号获奖等级参赛院校参赛作品参赛队员指导教师01一等奖清华大学对指定目标进行追捕环绕的去中心化群体智能机器人杜泉雯、黎依、郑蓬勃、张傲邵玥、杜淑媛02一等奖清华大学Tinker家用服务机器人刘皓月、张纪元、赖瀚宇、贾宇飞刘莉03一等奖清华大学MOS人型足球机器人姜楠、王怿轩、章昊阳、伊丽刘莉04一等奖清华大学半自动导航载人滑板苏泓源、李择好、李云飞、杨培文刘莉05一等奖北京交通大学四足仿生机械狗张祺轶、穆世博许西宁06一等奖北京交通大学基于视觉远程操作人形机器人高一丹、羊兴志、林映通、陈
2、国进王纪武、高波07一等奖北京交通大学全向移动复合型物流机器人郝子越、马嘉鸿、谢姗姗、穆世博宋志坤、许西宁08一等奖北京交通大学半自动射箭防御机器人詹绍佳、郝乌阳、邱小航、王婕王纪武、陈羽09一等奖北京航空航天大学多场景服务型四足机器人吕磊、谢沛彤、张峻源、詹天尧齐建立10一等奖北京航空航天大学仿飞鱼跨介质航行器张牧野、王泽宇、王嘉豪梁建宏11一等奖北京航空航天大学“行星探索者”复杂地形自主适应十二足球形机器人杨顿、刘云飞、丁飞、胡康馨于洋12一等奖北京科技大学智能助盲设备王以诺、张正阳、牛子儒、李宇轩吕振13一等奖北京科技大学“废无遗算”-新时代家用智能分类垃圾桶刘星成、陈世龙、陈文龙、宗瑞
3、栗琳、徐立业14一等奖北京邮电大学装配机器人李秋莹、张晨翔、杨凯程、蒋家乐郭磊、宋原15一等奖北京邮电大学四足导盲机器人王一龙、闫富航、谭闵谦、王彦临唐玲16一等奖南开大学视觉反馈控制的麦克纳姆轮式智能跟随机器人冯宇、邓陈龙、伍立洋、王馨笛许静、刘磊17一等奖南开大学气动肘关节康复机器人设计与运动控制徐圆凯、涂百宁、龙肖明、孙若函秦岩丁18一等奖南开大学声波操纵微机器人焦晓东、苏紫涛、曹思瀚、盛鹏孙昊、孙青林19一等奖天津大学基于并联机构的模块化蛇形机器人庄哲明、魏巍、张泽、关云涛王建荣、徐天一20一等奖天津工业大学视觉引导下的生活垃圾包智能分拣机器人宋天宇、柳萌、厉邦宇、马郅鹏刘国华21一等
4、奖中国民航大学智能代步机器人黄淼、田鑫、田一博、杨春旺罗其俊、牛国臣22一等奖天津理工大学低功耗跟踪型人脸识别测温智能移动平台唐瑞、霍开源、孙凯旋、陈鸿鹏王鑫、宋晓琳23一等奖天津农学院太阳能农田管理机器人袁郑伟、于潇洋、李云双杨磊、宋欣24一等奖天津职业技术师范大学基于稳态视觉诱发电位的脑控轮椅系统周博、方月、薛海啸、顾云凌车艳秋、韩春晓25一等奖河北工业大学电动汽车蛇形智能充电机械臂葛天、孔维凯、邹少峰、梁栋郭兰申26一等奖河北工业大学智创robot康复医疗训练机器人魏振伟、马一夫、王斌哲、魏世泽张争艳27一等奖中北大学智采小匠-柔性蘑菇采摘机器人闫文、卫昭岩、张一帆、赵江陆春月、刘丽娟2
5、8一等奖山西农业大学 一种超低容量喷雾防疫机器人的设计温鑫伟、翟淑媛、马玮、卢梁武志明29一等奖燕山大学智能运载管家段博豪、潘磊、王鑫磊、崔佳怡赵延治30一等奖燕山大学果树采摘柔性软体机器人张润琪、田立强、王天成、徐国誉毛秉毅、常鑫31一等奖燕山大学安全守护者公共场所疫情监控可视化平台代言、陈璇、高思睿、田明骏呼子宇32一等奖天津城建大学融会“管”通智能管道清理机器人屈子毅、费佳聪、王坤、翟庆龙洪学武、张玲莉33一等奖太原学院Degerm-全自动智能分析消毒机器人郭研研、吴旭、张瑞敏、侯智文胡建功、高瑞娟34一等奖防灾科技学院智能手环键盘李昀、骆子聪、范科钰、刘炳松姚振静35一等奖中国人民解放
6、军陆军装甲兵学院野战式空地无人侦察平台沈箭、陈赫俊、汤宦仪、贾归屈强、王丽辉36一等奖中国人民解放军陆军装甲兵学院水下救生机器人喻彪、刘大军、李文洁、吴晓俊王子强、张娜37二等奖北京科技大学工厂智能巡逻灭火机器人于士泉、李慧敏、刘淑娟、黄珈源王旭38二等奖北京科技大学多场景搬运机器人王辰、谢雨、郑国栋、尹凯璇李辉39二等奖北方工业大学“图像+”识别方式的智能垃圾分类装置吴奇峯、谢欢、周印凯、李明伟高德文、赵玉侠40二等奖北方工业大学仿象鼻机器人邓东东、霍云翔、辛沛声、任庆龙狄杰建、赵玉侠41二等奖北方工业大学一种家用多功能老年床的设计与研究宋斌、田展硕、姜卓男、张耀星高德文、赵玉侠42二等奖北
7、京工商大学阿尔兹海默症辅助诊断机器人系统毕玉、贾洪飞、李佳柠、杨佳滢马慧鋆、王瑜43二等奖北京工商大学旅游导引机器人杨莹、马元凯、李欣然、绪爽肖洪兵、马慧鋆44二等奖北京工商大学运用递归回溯算法实现智慧快递邓子谦、王奥、杨岚淇、刘姝妤苏维均、苏婷立45二等奖北京印刷学院医疗废弃物自动搬运机器人宋涛、韦宏建、徐浩然、杨昌霖张明鸣、边敏46二等奖北京石油化工学院仓库智能巡检小车设计与实现王昊、王汝墨、李忠林、卡比刘学君、晏涌47二等奖北京石油化工学院自动避障雷达智能车孔祥旻、刘家译、郭嘉程、崔忠骥刘学君、晏涌48二等奖北京石油化工学院ROS智能车循迹张兴龙、王博涛、贾忱健、姜婧晏涌、刘学君49二等
8、奖北京石油化工学院自动巡检智能车杜晨晨、韩冉冉、陈兆玉、王文晖刘学君、晏涌50二等奖北京林业大学可穿戴式的负重外骨骼机器人刘忻育、贺攀、王曦悦、陈青青闫磊51二等奖中国传媒大学室内模拟灭火无人机吴承龙、许晨宇、熊师艺、李康迟绍翠、鲍南海52二等奖天津科技大学融合多种技术的智能个性化营养补充机杨欣澎、刘思丹、刘海、郭佳杜萌、尹钧惠53二等奖天津科技大学“拾荒者”园区智能垃圾拾取分类机器人李丹钰、张余恒、时芃、赵连晨杜萌、尹娜54二等奖天津科技大学可拆卸式物联网垃圾分类装置速杨、祝滔、肖芷晴戴凤智、杜萌55二等奖天津职业技术师范大学物联网体感式机器人楼超宇、方键彬、朱文奇、张瑞雪孙永56二等奖河北
9、地质大学测温机械臂齐影楠、许印武、吉麟、边孟杨赵战民57二等奖华北电力大学（保定）核电站交流配电机器人吴佩遥、胡艺雯、段嘉璐、王世超房静58二等奖华北电力大学（保定）基于智能检测技术的变电站安全管控机器人系统梁新钰、索妮、王浩森赵路佳59二等奖河北科技大学外骨骼式手部康复训练装置张有哲、朱存刚、郑富武哲、常宏杰60二等奖河北农业大学迅洁高手-多位主从智能垃圾桶李宇轩、龙俊燕、刘洋、高明洋孔德刚、刘扬61二等奖保定学院同舟共“冀”智能消毒防疫机器人吴千千、李超、郑蔚衡、王卓杨青青、秦芹62二等奖保定学院城市防疫宣传及测温助手孙秀秀、王海龙、苏心怡刘仲鹏、杨青青63二等奖石家庄铁道大学多功能医疗辅
10、助送药小车张学峰、刘傲、舒安琪郁洋64二等奖中北大学智能路标无人驾驶车流管理平台模型张晓磊、张鑫宇、王子恒、孙甲乙王义、刘丽娟65二等奖太原理工大学可拓展性物流机器人底盘集群系统张雷、安启航、高文俊、郑卓恒李卫国、任杰宇66二等奖运城学院手势体感仿生机械臂的手套箱张振、李登、左启航、朱彤王新海67二等奖吕梁学院移动泡茶机器人吕璐璐、郭永康、郭钟情、王浩骞李辉、郭辉68二等奖北京信息科技大学一种多功能救援机器人的设计张圣杰、张歆博、王昊天、冯城王倪珂、郑军69二等奖中国矿业大学（北京）多模态融合的自主感知物流机器人汪定邦、刘天宇、常翼飞、孙祥民赵建伟70二等奖中国地质大学（北京）自然保护区巡逻四
11、足机器人张智韦、陈达杜刚71二等奖中国地质大学（北京）智能手势识别手套的设计与应用杨怡航、潘钧霆杜刚72二等奖中国地质大学（北京）宿舍智能节电控制器刘乐、李泽京、赵嘉凌杜刚73二等奖北京城市学院装载机械臂的智能轮式环卫机器人黄磊、秦耀泽、刘丰硕、高文奇郭迎九、石明翔74二等奖北京城市学院智能足球机器人牛京辉、黄炳超、丁婧玮、朱纪洋刘亚军、高秋红75二等奖北京城市学院智能码垛机器人张馨丹、李昊达、刘奕昕、王宸周波、赵学良76二等奖晋中信息学院一种可精准灭火的智能机器人陈宇光、王亦敏、武博涵、陈玉龙马艳娥、成慧翔77二等奖河北农业大学现代科技学院配药专家倾斜圆盘式助老智能药盒江东博、王海敏、李玉洁
12、、姚文特孔德刚、张维78二等奖河北农业大学现代科技学院出入无间-骑背式智能便捷轮椅刘昂、李孟玉、孙立成、李浩铭孔德刚、郝维燕79二等奖北京工业大学耿丹学院蛇形管道清淤机器人王世吉、王恒伟、杨淏文、赵沿浩许慧印、赵建琴80二等奖太原工业学院全场定位物流搬运系统樊戌宁、王超森、侯锦腾、李小云付华、郭启超81二等奖太原工业学院智能农业采摘机器人王怀彤、林振骜、张琦、刘蕊芳范艳、左义海82二等奖中国人民解放军陆军航空兵学院多用途水面舰艇李庆平、窦欣宁谢岳、朱迪83三等奖北京邮电大学咽拭子机器人陈玥滢、蒋睿冲、沈广宇、王胜波郭磊、宋原84三等奖北京邮电大学自清洁履带式智能扫拖机器人赵艺博、贾云飞、陈卓然
13、、赵贝宁唐玲85三等奖中央民族大学AI盖章机器人设计实现廖旭文、于万术、黄婧、张仕钊潘秀琴86三等奖中央民族大学AI外卖机器人梁百迪、徐韬炜潘秀琴87三等奖天津科技大学Babycar-E智能育儿系统史松云、沈雅心、阎奕晗、李佳琦张大伟、杜萌88三等奖天津工业大学仿生蛇形机器人攀爬运动胡星阳、刘子铭、杨宇航肖轩、王瑞昆89三等奖中国民航大学CAUC水下巡检机器人林瀚、周之卓、邹雨辰、朱鸿基胡艺馨、蔡猛90三等奖中国民航大学基于雷达的泊机指挥机器人系统张春婷、吴刚鑫、徐畅、贾天佚宇翠丽91三等奖天津理工大学智能采光花盆托架龚健超、陈鹏宇、李照童、魏俊涛杨玉维、张冕92三等奖天津理工大学以 LabV
14、IEW 机器视觉为核心的智能车库系统设计樊源盛、闫凯达、杨治来、陈奕成王鑫、钟子闻93三等奖天津理工大学基于外部视觉捕捉的室内无人机编队顼晓亮、康健宾、李路路、王绿硕王鑫、樊肖艳94三等奖天津农学院核桃智能收获机器人王家鑫、张潇夫、高飞、王浩东宋欣、杨磊95三等奖天津农学院水产养殖智能投饵机器人宋传瑜、冯宇飞、张祖奇、张方瑞 刘华、常若葵96三等奖天津农学院小龙虾清选一体机谢攀龙、崔建政、王涛、马仕骐宋欣、杨磊97三等奖天津师范大学地震救援机器人的声源识别、定位研究李茂林、周明杰、许婷、匡德智张博、张宝菊98三等奖天津商业大学MPH-CenterNet的林间害虫智能检测机器人系统的设计与实现刘
15、德鑫、师菲蓬、冯一凡、黄惠峰李立鹏99三等奖天津商业大学铁路护栏除锈机器人的机械结构设计及运动分析李柯莹、仁康安、于彪常青100三等奖天津商业大学基于情感分析电影话题人机交互系统的研究与开发雷基杰、胡冰玲、胡天璇、柴天雄周严、曹彦鹏101三等奖河北地质大学旗语机器人宋至浩、赵伟业、鹿思宇、刘伊宁王军芬102三等奖河北地质大学电子宠物狗任懿伟、李健、曹鹏飞、徐润栋董建彬103三等奖河北地质大学交通指挥机器人蒋帅、张柏通、曹玉龙、胡力川李亚梅104三等奖华北电力大学（保定）智能垃圾分类机器人刘渺、于骁、邓茜吴鹏105三等奖华北电力大学（保定）带式输送机声源故障自动检测系统董鹏朝、高义、张臻豆龙江1
16、06三等奖华北理工大学迁安学院多功能物联网控制器任慧婷、秦巧丽王树宝、杨迎新107三等奖河北科技大学垂直循环式共享单车立体车库李芮政、焦阳辰、杜扬威、莘晓雨武哲、冯岩108三等奖河北科技大学宝宝安多功能智能婴儿床贾洪凯、武静毅、伊荣泽杨玉龙109三等奖河北农业大学鸡舍巡检机器人吴子茗、刘博文、翟骏驰、周子轩李丽华110三等奖保定学院littleassistant智能助残机器人田海岩、王亦含、边剑飞、刘钰欣秦芹、刘仲鹏111三等奖保定学院旅游景点服务机器人侯程予、周海超、周家驹、靳云龙刘仲鹏、秦芹112三等奖石家庄学院智慧农业无人机植保技术朱卓、刘泽宇、鲍科、张微高朋博、张文娟113三等奖石家庄
17、学院智能导航鞋张萌、张旭东、陈卓刘华、范亚斌114三等奖石家庄铁道大学智能楼层巡检小车王仕仪、张昊然、江桢昊高飞115三等奖山西大学湿度驱动柔性舞蹈机器人及举重机器人段蓉、张媛媛、吴蓉蓉、王丽苹王英特116三等奖太原理工大学环保卫士智能清洁消毒一体车段一凡、万家宝、王彬彬杨学军、任杰宇117三等奖太原理工大学智能垃圾分类装置徐一、赵琳韩嘉宇、李卫国118三等奖山西农业大学 5G智能辣椒采摘与除害机器人赵敬轩、张晟睿、李家辉、马永童荆瑞俊119三等奖山西农业大学果园智能巡检机器人陆若迁、尹虎虎、王慧婷、郭妍杰贾宗维120三等奖长治学院故事演绎机器人撖营营、蒋光道、李月明、陈柏秀李静雅121三等奖
18、燕山大学木工家具部件自动化流水线多工位协同分拣系统苑浩鹏、马宇歌、刘崇崇、叶浩存李贤善、孔维航122三等奖天津城建大学智能化水果去皮机器人井立鹏、张友权、弓堃、王兴军刘海强、田松龄123三等奖河北科技师范学院智能医疗车高旭阳、李德华、李恩德、甄怡宁韩坤、张志广124三等奖天津天狮学院基于arduino的救援机器人韦嘉博、周志勇、郝禹霖、王岩松冯芳、杜青125三等奖天津天狮学院智能轮椅语音辅助控制系统赵育琪、吴超龙、孙孝科、宋鑫韩彬彬、郝张红126三等奖天津天狮学院物联网智能晾衣架机器人阴云、王辉、席跃豪、陈玉健韩淼、冯冬梅127三等奖唐山学院雷达定位的AGV物流机器人刘海东、赵海涛、步尚志、范
19、跃龙马壮、王蕾128三等奖唐山学院自然保护区巡逻机器人李钊、张君豪、孙祥、谷逸飞王超、张国旭129三等奖唐山学院智能搬运服务防疫机器人李泽枫、董庆轩、廖琢、秦苗王超、吴景新130三等奖华北科技学院仿生四足勘探救援机器人贾一凡、代雨丘、周意然、王江维胡兴志、孙荣131三等奖华北科技学院智能危化品分拣搬运一体化机器人康佳、王龙、沈志森、姜水生胡兴志、陈希132三等奖北京信息科技大学智能移动抓取机器人设计武柳君、王舒凝、马玉凯、王丁懿苏易衡133三等奖北京信息科技大学全向移动的单臂服务机器人杨昌儒、杨雅子琪、谭悦、胡馨元苏易衡134三等奖北京信息科技大学基于轻量化网络的无创血糖检测系统研究杨睿、刘小
20、龙、孙乐音、张晶吴迎年、曹荣敏135三等奖北华航天工业学院硬币自动分拣机刘慧阳、申童、王思博、刘慧博韩书葵、孙军136三等奖防灾科技学院四足搜救雷付路、张一杨、王文楷、杨彩薇姚振静137三等奖天津中德应用技术大学智慧农业机器人徐思雨、赵丰、郑宇宙、李世恒吕冬慧、单仲138三等奖天津中德应用技术大学基于机器视觉的智能物流机器人张建辉、王俊卓、张龙泉、翟相宝李扬、凌翌139三等奖天津中德应用技术大学基于机器视觉的机械臂抓取严昆晟、曲宝、宋禹男、侯科举王新强、朱万山140三等奖河北传媒学院家庭慢性心脏病人群应急援助系统李一令、赵薇、张亚鑫、薄荣华刘欣欣、刘宝静141三等奖河北传媒学院智能开关窗系统白
21、玉欣、崔新欣、王佳浩、葛艳艳曹智一、刘欣欣142三等奖河北传媒学院高校实验室器件辅助整理系统毕弘凯、陈芸、王丽敏邢丹、刘宝静143三等奖河北传媒学院老人跌倒报警系统张小冰、张佳龙、王龙恬、车曼邢丹、刘欣欣144三等奖河北师范大学汇华学院物联网视域下新型Z-Dream盖被助手的构建张凯、赵熙龙、王敏亭、苑腾镝魏娜娣、霍利岭145三等奖晋中信息学院家庭搬用机器人设计王旭恒、李乐、化荣、王子龙、张志红、张孝元146三等奖山西晋中理工学院气体泄漏探测机器人乔龙龙、白亚鹏、张金鉴、张超柴慧臻、刘泽军147三等奖燕山大学里仁学院5G多级交互物料搬运及识别管理专家吴伊凡、胡慧妍、景悦华、张晶赵婧148三等奖
22、保定理工学院窄足六自由度双足机器人系统设计吴凯、王紫涛、焦鑫禄、张驰蒋义然、刘强149三等奖保定理工学院智能行李箱跟随控制机器人秦玉明、赵琦、郭旭康、李瑞鑫蒋义然、张卓彤150三等奖保定理工学院智能语音识别扫地机器人郭旭、李彤、于洁、赵佳莹张瑞卿、刘梦怡151三等奖北京工业大学耿丹学院智能固树机器人李佳怡、朱李奥、姜明水、郭源增许慧印、赵建琴152三等奖北京工业大学耿丹学院智能水下机器人林洋、王涛、边梓健、刘浩赵建琴、何长亮153三等奖北京工业大学耿丹学院水下探测机器人黄锐、石奕轩、李乐鑫、刘艺兵许慧印、何长亮154三等奖山西能源学院传递亲情的智能药箱刘浩然、赵欣、杜春江、王鹏磊任晓霞、姚志广
23、二、优秀指导教师名单（按全国普通高等学校代码排序）序号学校获奖教师序号学校获奖教师01清华大学邵玥19南开大学秦岩丁02清华大学刘莉20南开大学孙昊03清华大学杜淑媛21南开大学刘磊04北京交通大学许西宁22南开大学孙青林05北京交通大学王纪武23天津大学王建荣06北京交通大学宋志坤24天津大学徐天一07北京交通大学高波25天津工业大学刘国华08北京交通大学陈羽26中国民航大学罗其俊09北京航空航天大学齐建立27中国民航大学牛国臣10北京航空航天大学梁建宏28天津理工大学王鑫11北京航空航天大学于洋29天津理工大学宋晓琳12北京科技大学吕振30天津农学院杨磊13北京科技大学栗琳31天津农学院宋
24、欣14北京科技大学徐立业32天津职业技术师范大学车艳秋15北京邮电大学郭磊33天津职业技术师范大学韩春晓16北京邮电大学唐玲34河北工业大学郭兰申17北京邮电大学宋原35河北工业大学张争艳18南开大学许静36中北大学陆春月37中北大学刘丽娟45太原学院胡建功38山西农业大学 武志明46太原学院高瑞娟39燕山大学赵延治47防灾科技学院姚振静40燕山大学毛秉毅48中国人民解放军陆军装甲兵学院屈强41燕山大学呼子宇49中国人民解放军陆军装甲兵学院王子强42燕山大学常鑫50中国人民解放军陆军装甲兵学院王丽辉43天津城建大学洪学武51中国人民解放军陆军装甲兵学院张娜44天津城建大学张玲莉三、优秀组织奖名单序号学校序号学校01清华大学09天津科技大学02北京交通大学10天津工业大学03北京航空航天大学11燕山大学04北京科技大学12北京信息科技大学05北方工业大学13中国地质大学（北京）06北京工商大学14北京城市学院07北京石油化工学院15太原工业学院08南开大学
