解：因为是单位反馈控制系统，所以闭环传递函数为（1分）该系统为标准形式的二阶系统。（1分）将其与二阶系统传递函数的标准形式进行比较得（2分）解之得，（1分）故系统的上升时间为（2分）系统的峰值时间为（2分）系统的调整峰值时间为（允许误差为）（2分）或者（允许误差为）（2分）系统的最大超调量为（2分）解：（2分）所以，系统开环增益（3分）系统为型系统（2分），输入信号（3分）（6分）则（1分）解：（1）因为开环传递函数为故系统的闭环传递函数为（5分）（2）因为标准形式二阶系统的传递函数为故有（4分）解之得：（2分）（3）当时，（4分）解：由特征方程知，特征方程各项系数均为正，且不为零，满足系统稳定的必要条件。（2分）列写系统的劳斯计算表并计算得（10分）由劳斯计算表可知，劳斯计算表的第一列出现了两次符号变化，系统有两个极点在平面的右半平面，系统不稳定。（3分）
