Ge n e r a l In f o r m a t i o n 书名=1991.11四元数法及其应用作者=程国采编著页数=181SS号=12149358出版日期=1991.11前言目录第一章 四元数定义及其基本性质 1 引言 2四元数代数学 3四元数的规范化形式及其球面表示法 4用四元数旋转变换表示空间定点旋转 5用四元数变换来表示坐标变换 6转动的相加和连续的坐标变换第二章 四元数微分方程的建立 1引言 2四元数方程的建立 3四元数方程的研究 4四元数方程的解法 5非规范化四元数方程及范数的自动修正方法第三章 四元数在刚体运动控制中的应用 1刚体运动的姿态稳定与姿态控制的一般概念 2四元数在定向控制中的应用 3对惯性空间定位控制的稳定性问题 4对以常角速度旋转坐标系定位的控制稳定性问题 5定位的动力学问题 6刚体姿态运动学的最优控制 7刚体姿态动力学的最优控制第四章航天飞行器姿态控制的四元数法 1航天飞行器姿态稳定与姿态控制 2姿态控制系统误差信号的组成及其交联影响 3欧拉角作为误差信号时，喷嘴控制规律的确定 4四元数作为误差信号时，喷嘴控制规律的确定 5四元数作为误差信号时，喷嘴控制的最佳控制轴法 6航天飞行器几种典型的姿态控制举例
