收藏 分享(赏)

基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位 .pdf

上传人:瓦拉西瓦 文档编号:785822 上传时间:2019-09-15 格式:PDF 页数:6 大小:1.64MB
下载 相关 举报
基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位 .pdf_第1页
第1页 / 共6页
基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位 .pdf_第2页
第2页 / 共6页
基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位 .pdf_第3页
第3页 / 共6页
基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位 .pdf_第4页
第4页 / 共6页
基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位 .pdf_第5页
第5页 / 共6页
点击查看更多>>
资源描述

1、 在 创 造 出 巨 大 物 质 财 富 后 !表 现 出 对 生 活 质 量 的 高 度 渴 望 &所 以 !无 论 是 新 创 企 业 还 是 公 司 创 业 !都 不 可 能 在原 有 的 分 工 与 管 理 体 系 下 获 得 成 功 &可 以 说 !工 业 社 会 的 企 业 管 理 模 型 对 于 创 业 型社 会 来 说 落 伍 了 &创 业 活 动 使 得 企 业 工 作 的 重 点 必 须 从 对 人 的 管 理 !转 移 到 对 人 类潜 质 的 开 发 %从 强 调 员 工 的 服 从 !转 移 到 鼓 励 员 工 创 新 %从 强 调 企 业 文 化 对 人 的 影响

2、!转 移 到 帮 助 人 类 获 得 心 智 的 模 式 转 变 &从 这 个 意 义 上 说 !创 业 和 创 业 活 动 首 先承 认 人 的 天 赋 和 能 力 !社 会 和 企 业 需 要 做 的 就 是 发 掘 和 充 分 利 用 人 的 这 种 能 力 和天 赋 &其 次 !创 业 活 动 将 使 人 们 能 够 逐 渐 从 工 作 本 身 获 得 满 足 感 和 成 就 感 &机 器 大 工业 的 发 展 使 人 们 离 开 了 生 活 与 工 作 一 体 化 的 土 地 &在 工 厂 里 接 受 培 训 并 在 管 理 者 的指 导 下 进 行 工 作 !人 们 的 生 活 与

3、 工 作 开 始 发 生 分 离 &工 作 设 计 的 基 本 宗 旨 是 围 绕 如何 使 整 个 工 作 过 程 变 得 更 为 有 效 和 有 序 &人 们 为 了 生 存 而 工 作 !并 在 生 活 中 寻 找 工作 中 没 有 的 乐 趣 &在 这 种 情 况 下 !任 何 福 利 和 工 资 都 作 为 一 种 额 外 的 补 偿 !以 使 人们 从 事 他 本 不 情 愿 的 工 作 &即 使 是 企 业 提 供 的 培 训 !也 成 为 企 业 提 高 劳 动 生 产 率 !强 化 员 工 忠 诚 度 的 一 种 手 段 &在 这 种 培 训 体 系 下 !人 们 表 现 出

4、 对 接 受 新 的 技 能 和 知识 的 厌 恶 与 反 抗 !因 为 他 们 常 常 把 自 身 技 能 和 知 识 的 提 高 与 更 多 的 付 出 联 系 在 一 起 &在 这 种 工 作 压 力 下 !人 类 更 多 的 时 候 !表 现 出 压 抑 和 疲 惫 的 生 活 状 态 &由 于 大 多 数人 的 需 求 被 满 足 的 层 次 总 是 停 留 在 类 似 生 理 “安 全 的 低 水 平 上 !而 成 就 感 “自 我 实现 只 是 少 数 成 功 者 的 专 利 &与 此 相 反 !人 们 无 论 是 在 自 己 创 业 的 过 程 中 !还 是 在 参 与 大 公

5、 司 内 部 创 业 活 动的 过 程 中 !都 表 现 出 对 工 作 更 多 的 热 情 !表 现 出 对 新 事 物 更 浓 厚 的 兴 趣 &创 业 活 动往 往 能 够 将 工 作 过 程 与 工 作 成 果 之 间 的 联 系 体 现 得 更 加 清 晰 &更 多 的 时 候 !创 业 活动 源 于 将 某 项 新 技 术 或 产 品 引 入 市 场 !或 者 调 动 现 有 的 资 源 和 产 品 去 满 足 一 个 尚 未发 现 的 市 场 &无 论 是 前 者 !还 是 后 者 !创 业 者 的 目 标 !创 业 团 队 的 目 标 都 要 清 晰 &参 与 创 业 活 动

6、人 员 的 工 作 与 企 业 最 终 结 果 之 间 的 关 系 清 楚 明 确 &创 业 过 程 的 每 个 参与 者 !都 会 从 工 作 中 得 到 实 现 自 我 价 值 的 满 足 感 &创 业 活 动 增 加 工 作 者 满 意 度 的 另外 一 个 原 因 !来 源 于 工 作 内 容 的 多 样 化 &创 业 活 动 通 常 是 以 团 队 的 方 式 !而 非 官 僚机 构 的 方 式 开 展 &团 队 之 间 的 分 工 没 有 像 机 器 工 业 的 流 水 线 作 业 那 样 细 致 &每 个 创业 活 动 的 参 与 者 总 是 承 担 多 种 任 务 和 角 色

7、&不 同 的 工 作 与 不 同 的 任 务 !要 求 工 作 者经 常 变 化 工 作 的 技 能 和 方 法 !而 正 是 这 种 变 化 满 足 了 工 作 者 #喜 新 厌 旧 $的 天 性 &与 每 天 重 复 一 种 工 作 相 比 !多 样 化 的 工 作 给 创 业 活 动 的 参 与 者 以 更 大 的 幸 福 感 &与泰 勒 时 代 的 工 人 学 习 模 型 不 同 的 是 !#干 中 学 $成 为 创 业 过 程 中 员 工 最 重 要 的 学 习 模!“!型 !没 有 人 通 过 分 析 给 出 其 最 佳 标 准 “并 将 这 一 标 准 作 为 绩 效 标 准 要

8、 求 员 工 进 行 学习 !创 业 过 程 中 遇 到 更 多 的 是 “没 有 既 定 答 案 的 问 题 !人 们 必 须 主 动 积 极 地 探 寻 问题 的 解 决 方 法 !团 队 中 没 有 教 官 “只 有 相 互 帮 助 的 合 作 伙 伴 !这 一 过 程 充 分 满 足 了人 类 固 有 的 好 奇 心 “激 发 了 员 工 的 创 造 性 “学 习 成 为 满 足 人 们 好 奇 心 和 解 决 问 题 的手 段 !最 后 “创 业 活 动 充 分 保 障 了 社 会 良 好 的 流 动 性 !流 动 性 是 社 会 活 力 的 源 泉 “同时 也 是 公 平 效 率

9、的 保 证 !人 们 能 够 在 不 同 阶 层 中 垂 直 流 动 “任 何 一 个 阶 层 中 的 成 员 “都 不 能 够 依 赖 继 承 的 身 份 或 财 产 终 其 一 生 “任 何 出 身 的 年 轻 人 都 可 以 凭 借 自 身 的 努力 获 得 成 功 “这 是 一 个 开 发 性 社 会 的 特 征 “也 是 人 类 对 社 会 的 期 望 !在 强 调 身 份 的农 业 社 会 里 “人 们 向 往 着 突 破 身 份 的 羁 绊 “获 得 人 生 的 改 变 和 成 功 “即 所 谓 #王 侯将 相 “宁 有 种 乎 $!在 工 业 社 会 “工 商 阶 层 “特 别

10、 是 企 业 主 和 领 取 薪 水 的 管 理 人 员 的大 量 出 现 “使 得 财 产 权 利 “而 不 是 身 份 成 为 社 会 机 构 的 基 础 !在 这 种 社 会 结 构 下 “外 部 契 约 替 代 了 身 份 成 为 社 会 的 主 要 特 征 !整 个 社 会 的 流 动 性 大 大 增 强 “许 多 人 依靠 自 己 的 才 智 和 奋 斗 获 得 了 社 会 的 认 可 !但 随 着 社 会 财 富 的 增 加 以 及 资 本 在 整 个 社会 再 生 产 中 的 地 位 “许 多 拥 有 大 量 资 本 的 人 开 始 从 日 常 经 营 管 理 中 脱 离 出

11、来 “不 再从 事 实 际 工 作 “许 多 人 因 此 成 为 依 赖 继 承 财 富 的 #食 利 $阶 层 !一 些 有 着 聪 明 才 智和 经 营 能 力 的 人 由 于 缺 乏 与 资 本 结 合 的 机 会 而 成 为 领 取 固 定 薪 水 的 企 业 经 营 者 和 管理 者 !在 打 破 身 份 对 社 会 流 动 的 阻 滞 之 后 “资 本 对 知 识 的 雇 佣 成 为 阻 碍 人 们 进 一 步纵 向 流 动 的 要 素 “#富 不 过 三 代 $可 视 作 对 这 种 阻 碍 作 用 后 果 的 脚 注 “也 是 人 们 对 社会 流 动 机 制 新 的 期 盼

12、!社 会 总 体 创 新 精 神 和 创 业 活 动 的 增 强 “无 疑 为 清 除 这 种 障 碍 提 供 了 有 效 途 径 !创 新 精 神 和 活 动 总 量 的 增 加 会 给 现 存 的 企 业 和 机 构 更 大 的 外 部 压 力 !企 业 希 望 永 驻成 功 而 成 为 百 年 老 店 的 可 能 性 微 乎 其 微 !企 业 必 须 不 断 地 保 持 创 新 精 神 “不 断 地 完成 第 二 次 创 业 %第 三 次 创 业 “在 不 断 创 业 的 过 程 中 获 得 基 业 的 长 青 !而 小 企 业 “甚至 是 个 人 “都 有 可 能 通 过 创 新 和

13、创 业 登 上 财 富 的 榜 首 !这 种 依 靠 个 人 奋 斗 %平 步 青云 的 成 功 故 事 “激 励 着 更 多 的 人 加 入 创 业 活 动 中 !“$!创 业 环 境一 个 国 家 或 地 区 的 创 业 活 动 的 数 量 和 质 量 “在 很 大 程 度 上 取 决 于 创 业 者 所 处 的创 业 环 境 !虽 然 民 族 特 质 和 地 理 环 境 可 能 在 某 种 程 度 上 对 创 新 和 创 业 活 动 有 一 定 的影 响 “但 创 业 者 身 处 其 中 的 经 济 %制 度 %技 术 和 教 育 环 境 对 其 创 业 的 动 机 %方 向 以及 效

14、果 则 起 着 更 为 决 定 性 的 作 用 !研 究 将 影 响 创 业 活 动 的 环 境 条 件 分 为 一 般环 境 条 件 和 创 业 环 境 条 件 !其 中 “一 般 环 境 条 件 包 括 &国 家 的 对 外 开 发 程 度 %政 府职 能 %企 业 管 理 水 平 和 技 能 %技 术 研 发 水 平 和 程 度 %基 础 设 施 %资 本 市 场 %劳 动 力市 场 %制 度 完 善 程 度 等 !这 些 因 素 不 直 接 对 创 业 活 动 产 生 影 响 “而 主 要 作 用 于 创 业!“#$%&$%(的 环 境 要 素 !进 而 影 响 创 业 活 动 “创

15、业 环 境 包 括 九 个 方 面 #金 融 支 持 $政 府 政 策 $政 府 项 目 支 持 $教 育 和 培 训 $研 究 和 开 发 效 率 $商 业 与 专 业 基 础 设 施 $进 入 壁 垒 $有 形 基 础 设 施 $文 化 和 社 会 规 范 等 “在 创 业 环 境 的 诸 多 因 素 中 !被 关 注 最 多 的 是 政 府 在 增 加 创 业 活 动 和 效 率 方 面的 作 用 “政 府 制 定 的 公 共 政 策 能 否 起 到 鼓 励 创 业 活 动 的 作 用 !是 政 府 和 学 界 共 同关 注 的 重 要 问 题 “因 为 这 一 问 题 涉 及 政 府

16、是 否 应 该 和 如 何 制 定 相 应 的 公 共 政 策 以增 加 国 家 创 业 活 动 的 数 量 和 质 量 “支 持 者 认 为 !国 家 关 于 税 收 $政 府 采 购 $国 家科 研 投 入 等 公 共 政 策 可 以 改 善 创 业 环 境 !提 高 国 家 创 业 活 动 的 数 量 和 质 量 %反 对者 则 认 为 !公 共 政 策 的 大 多 数 都 没 有 发 挥 应 有 的 作 用 !有 的 甚 至 不 发 挥 任 何 作 用 “分 歧 和 争 论 最 终 落 入 政 府 干 预 还 是 自 由 经 济 体 系 的 俗 套 “从(#*年参 与 国家 和 地 区 的 创 业 调 查 情 况 来 看 !在 绝 大 多 数 国 家 和 地 区 &(&个 中 受 访 的 专 家和 创 业 者 认 为 !政 府 针 对 新 办 企 业 和 成 长 型 企 业 的 政 策 是 无 效 的 !只 有+个 国家 和 地 区 例 外 “在 这 项 调 查 评 分 中 !中 国 处 于参 与 国 和 地 区 的 第

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 网络技术 > 移动开发

本站链接:文库   一言   我酷   合作


客服QQ:2549714901微博号:文库网官方知乎号:文库网

经营许可证编号: 粤ICP备2021046453号世界地图

文库网官网©版权所有2025营业执照举报