1、 固定翼 遥控模型飞机入门 完全自学版 宋川 QQ:864070922 本文的目的在于，为从来没有接触过遥控模型飞机的认人士，提供一个入门指导。 提供没有师傅， 完全自学的固定翼遥控航模的入门。 固定翼飞行器的种类 一、 初级模型飞机（固定翼）的认识 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。 二、 模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。机翼上的副翼可以控制模型的左右倾斜。 2、尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机
2、飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降（抬头、低头） ，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的水平飞行方向。 3、机身将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。 （穿过机身部分
3、也计算在内） 。 2、机身全长模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘翼型的最前端。 7、后缘翼型的最后端。 8、翼弦前后缘之间的连线。 9、展弦比翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长 上单翼 机翼在机身上方 中单翼 机翼在机身中间 下单翼 机翼在机身下方 上反角上反角 从机头方向看从机头方向看机翼水平方向是弯曲的或向上翘机翼水平方向是弯曲的或向上翘 无上反角无上反角 机翼水平方向是平直的机翼水平方向是平直的 矩形机翼 机翼的前缘和后缘机翼的前
4、缘和后缘 平行平行 机翼剖面机翼剖面 遥控模型用遥控模型用比例比例遥控器遥控器 所谓比例控制， 简单说来，就是当我们把发射机上的操纵杆由中所谓比例控制， 简单说来，就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时， 与该动作相对应的舵机摇臂也同时立位置向某一方向偏移一角度时， 与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移偏移成比例成比例的角度， 舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比的角度， 舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例例.操作方式：美国手、日本手操作方式：美国手、日本手 真飞机，是用手操纵驾驶杆，控制升降舵和副翼，脚蹬控制方向真飞机，是用手操纵驾驶杆，控制升降舵和副翼，
5、脚蹬控制方向舵。 美国手控制方式跟真机是一样的， 将最常用的对控制飞机姿态最舵。 美国手控制方式跟真机是一样的， 将最常用的对控制飞机姿态最有效的升降舵和副翼放在一般人比较灵活的右手上。 左手主要负责油有效的升降舵和副翼放在一般人比较灵活的右手上。 左手主要负责油门， 在飞航线时调整一下方向， 这样的配置要比日本手更有利于控制门， 在飞航线时调整一下方向， 这样的配置要比日本手更有利于控制飞机，飞机，还可以把左手解放出来。还可以把左手解放出来。我个人我个人建议建议新手从美国手开始。新手从美国手开始。 日本手的优势， 把副翼和升降舵分别由日本手的优势， 把副翼和升降舵分别由 2 个手控制， 在飞
6、内筋斗个手控制， 在飞内筋斗或其他特技时，更容易做的标准。或其他特技时，更容易做的标准。 国内购买的成品飞机或遥控器一般多是日本手国内购买的成品飞机或遥控器一般多是日本手， 改不改美国手改不改美国手随随你自己，无所谓那个更好，你自己，无所谓那个更好，更优秀。更优秀。 油门油门：遥控器上可以在上下任意位置都能定位的那个，早期的遥控飞机为发动机，在这个是专门控制风门的，来控制发动机动力，也叫风门，现在大多为电动飞机，用这个来控制电机动力大小。最上面动力最大，最下面动力最小（电机不转） 。 副翼副翼：机翼后缘，可以向上，向下运动的部分，遥控发射器的摇杆左右。副翼向左时，飞机副翼左向上，副翼右向下。飞
7、机在飞行时飞机向左倾斜。副翼向右时，飞机副翼左向下，副翼右向上。飞机在飞行时飞机向右倾斜。松手后自动回中。 升降升降：上下运动的摇杆，松手后自动回中。向后（下） ，我们称为拉 杆，飞机水平机翼上的升降舵向上，机尾向下，飞机抬头。向前（上）我们称为推杆，飞机水平机翼上的升降舵向下，飞机低头。 方向方向： 发射机左边水平方向的摇杆， 松手后自动回中。 摇杆向左推动。垂直尾翼的方向舵，向左转动，飞机在空中向左水平转向， （真飞机叫偏航） ，摇杆向右推动。垂直尾翼的方向舵，向右转动，飞机在空中向右水平转向。 日本手图示：日本手图示：日本日本手手左手升降舵和方向舵，右手油门和副翼左手升降舵和方向舵，右手
8、油门和副翼 美国手图示：美国手图示：美国手美国手左手油门和方向舵，右手升降和副翼左手油门和方向舵，右手升降和副翼 区别区别 以下介绍以美国手来说明各个操纵杆的作用。以下介绍以美国手来说明各个操纵杆的作用。 自制还是购买 自制航模模型 一般来说，第一架航模不建议自制，除非你那实在买不到航空模型。 购买航空模型 初级航模建议购买成品或者组装航模。初级人士购买的模型有：艾特翼龙买飞机， EPP 飘飘机飘飘机 冲浪者冲浪者 EPO 滑翔机滑翔机 第一架固定翼模型飞机 最好是上单翼，带上反角、矩形机翼 、机翼翼展 1-2 米。四通道比例遥控或以上，建议采用电力驱动。副翼可以有，也可以没有。 现在以艾特的
9、翼龙慢飞机来讲解模型操作飞机入门。 （无副翼） 翼龙慢飞机 飞机符合第一架飞机的上单翼，带上反角、矩形机翼 、机翼翼展1-2 米。四通道比例遥控，建议采用电力驱动，无副翼的飞机。价格相不高，耐摔，好修的特点，适合新手的初级教练机。 三、三、 模型操纵模型操纵 1、 起飞 地面起飞：真飞机由地面向空中飞行的阶段，即从起飞线开始滑跑到离开地面，爬升至安全高度为止的加速运动过程。飞机在起飞阶段飞行高度很低，遇有特殊情况回旋余地很小，加以近地面常有风切变，因此，飞行事故常见于起飞阶段。对于驾驶员来说，熟练掌握起飞技术是飞行训练的重要科目之一。 A、 轻推油门，飞机开始滑跑，如果滑跑方向不对的，用方向舵
10、微调（左手水平方向） ，是机头对准跑道。如果滑跑方向对的，可以把油门推到最大，达到一定速度，轻轻拉杆起飞， 时刻注意起飞角度， 起飞角度最好在 14 度左右。直到飞机爬升到安全高度。推平飞机保持水平飞行。起飞完成。 B、 手上起飞：飞机在手上，加油门最大，平稳水平或小角度14 度推出。 及时用副翼舵修正机翼， 尽量保持机翼水平。直到飞机爬升到安全高度。推平飞机保持水平飞行。起飞完成 2、 转弯 飞机转弯：转弯之前，飞机应保持水平飞行，高度在 50 米高度左右。飞机在转弯时要侧身，机翼投影面积减小，升飞机在转弯时要侧身，机翼投影面积减小，升力力下下降，飞机降，飞机会会低头，如果不能纠正，飞机会进
11、入螺旋状态，直到低头，如果不能纠正，飞机会进入螺旋状态，直到坠毁。坠毁。正确的转弯时，在正常速度下，先压副翼舵杆让飞机倾斜（不能超过 30 度） ，后拉升降舵杆让飞机先抬头，保持这个状态，直到到达预定角度，反方向推副翼舵，直到机翼保持水平， 同时前推升降舵是飞机前后方向保持水平。 飞机转弯完成。 3、 四边航线 四边航线是飞行的基本功。飞机起飞后必然会出现飞到飞机起飞后必然会出现飞到什么地方，什么地方，这是请先飞四边航线。正常飞机起飞后或者降落前飞机都会绕机场飞四边航线。等待空管命令。我们飞航模时，飞机起飞前，应该规划飞行路线，一般是四边航线，在起飞前就找好四边航线的转弯点，新手飞行请一直左转
12、（或右转）直飞，这样飞四边航线。最好做到飞直（高低不变，方向不变，最好做到飞直（高低不变，方向不变，保持机翼水平） ，转弯合格（高度不变，转角位保持机翼水平） ，转弯合格（高度不变，转角位 90 度） 。度） 。再反再反方向练习。方向练习。这个四边航线要大量练习。 4、 降落 降落：降落前飞机最好有动力，飞机降落前飞机正常速度，保持水平飞行。减低头小动力，飞机会自动低头，适当拉升降舵保持水平飞行，直到接近地面，关闭动力，保持飞机 5-10 度的 抬头， 保持机翼水平， 飞机会慢慢接近地面最总接地， 接地后，立刻用方向舵微调飞机滑跑方向。直到飞机停止滑跑。飞机起飞机起飞和着陆都必须有足够的速度，
13、飞和着陆都必须有足够的速度， 如果速度过低或过高都会提高如果速度过低或过高都会提高飞机的操纵难度，增加风险。飞机的操纵难度，增加风险。 定点降落：通过四边航线，的飞行中，逐渐降低飞行高定点降落：通过四边航线，的飞行中，逐渐降低飞行高度，度，在近自己的一边，按照降落要求降落，飞机低空接近定点在近自己的一边，按照降落要求降落，飞机低空接近定点出完全关闭动力，出完全关闭动力，微微拉微微拉杆杆保持飞机抬头保持飞机抬头 5-10 度，飞机逐渐度，飞机逐渐接地，接地，完成降落。完成降落。 四、四、 模拟器应用模拟器应用 五、五、 正式飞行准备正式飞行准备 1、出门前的出门前的飞行飞行准备准备 A、一个布包
14、或箱子，最好不要塑料袋，塑料袋特别容易丢东西，旧书包是不错的选择。 B、维修工具：十字起子、剪刀、宽胶带、手钳子 C、包扎工具：创可贴 D、维修备件:舵机、小螺丝、胶水 E、遥控器电池、飞机动力电池 2、飞行场地选择、飞行场地选择 A、飞行场地最好没有高大树木，至少也要 2 面没有树木。达不到这个条件就不要飞。 B、天气，最好无风。或小于 3 级风。低空无风不等于高空无风。新手最好选着无风天气。一般正午或者傍晚都会有一阵无风的时 候，这是新手起飞的最佳时机。 3、飞机组装与调试。 A、正确的组装飞机 B、遥控器通电，飞机通电，尝试用遥控器控制各个舵面，检查操纵方向和对应的操纵杆是否对应。舵面上
15、下角度师傅接近（最好一致） 。发现问题请立刻解决，否则后果很严重。 C、检查动力电池，感觉飞机推理是否合适。 3、飞行规划 A、 飞行路线规划， 查看飞行场地， 实现找到转弯点的参照物，规划飞行路线。 B、想想飞行，沿着自己规划的路线，想想飞行。 C、正式飞行。按照预定的飞行路线起飞，直线飞行，转弯。偏离了航线，慢慢的纠正。不要飞远，如果飞远，可以考虑螺旋坠落（关闭动力。副翼向左打到低，等待飞机接地时迅速推平）这样做比飞丢了好。 飞机事故分析：飞机事故分析： 1、 飞机组装不合格。 翼龙模型常见组装不合格情况： A、 尾翼上的拉筋锁扣没有扣好，飞机空中失控 B、 飞机电池盖没扣好，飞机转弯时电
16、池甩出飞 机。 C、 飞机尾翼螺丝没有上到位， 飞机空中操纵不灵 D、 机翼固定橡筋没有扣紧， 或橡筋老化， 飞机空中解体。 2、 调试检查不严格 飞机调试检查必须按照预定的固定的程序进行，真飞机启动前，要按照飞机手册来检查，检查项目成百上千个项目。 航模飞机检查如下 机翼检查： 主机翼检查安装是否牢固， 是否破损、尾翼是否牢固、破损。 动力检查 舵面检查;副翼舵面检查、水平舵面检查、垂直舵面检查 发现问题立即解决发现问题立即解决 3、 狂妄自大，不以为然 老手问题：破洞，机翼不正、等等不以为最终导致“机毁人亡” 4、 无飞行计划和规划。想怎么飞就这么飞。 有一次我在航模表演，天空飞来一只老鹰，有人大呼：追老鹰。我立刻驾机追击老鹰，最后飞远坠毁。
