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4、伺服枪功能介绍 上海发那科机器人有限公司 2012.09.20 1 1 2 3 伺服焊枪功能原理介绍 伺服焊枪主要部件介绍 伺服焊枪软硬件配置介绍 2 伺服枪介绍 优点一: 1、高速 焊接一个工件,用气动焊钳单个焊点(包括焊 接轨迹)占用时间在3s左右,同样的工件使用伺服 焊枪,单个焊点占用时间约为2s。 3、行程柔性 由于使用伺服控制,焊枪开口可以根据工件情 况任意设定所需要的开口大小,相比较气动焊枪的 单、双行程,极大的提高了行程的柔性。 2、稳定 从焊接工艺来说,伺服焊枪对焊接加压过程、 压力值控制精准稳定,从而相对气动焊枪可以实现 更好的焊点外观和质量。 优点二: 优点三: 伺服焊枪结构分解 4 伺服枪软、硬件 伺服焊枪用附加轴放大器 Robot内部走线 ARM 线缆(礀搀%鯼礀簂礀礀讀缁缀茀螏頀h椀蔂儂匉匉匉笉笉笉笉笉笉笉笉笉笉笉笉笉笉笉笉笉笉紉椀猀琀愀洀椀渀攀刀攀挀攀瀀琀漀爀渀琀愀最漀渀椀猀琀攀搀栀攀洀砀瀀爀攀猀猀瀀搀昀瀀椀挀最椀昀椀猀琀愀洀椀渀攀刀攀挀攀瀀琀漀爀渀琀愀最漀渀椀猀琀攀搀栀攀洀砀瀀爀攀猀猀瀀搀昀尀尀攀昀搀昀昀搀焀刀唀欀刀昀堀攀爀戀漀攀最娀琀氀甀愀爀礀洀匀