1、本期关注 走基层 本报记者 张曦文 “ 七年前 , 三个小 伙子 , 两个还 不 是做技术 出身 , 带着几个 工程师踏 入 了 机 器 人 行 业 。 ” 就 是 这 样 一 个 年 轻 的 团 队 INNFOS , 研 发 出 了 世 界 领 先 的 超 低 成 本 高 性 能 机 器 人 关 节 。 取 得 这 样 的 成 绩 , INNFOS 联 合 创始人朱梓鸣自己都不敢相信 。 跳 舞 、 行 走 、 握 手 只 要 是 会 动 的机器人 , 都离不开 关节 。 对于一台 机器人来 说 , 关节成本 占硬件总 成本 的 70 % 以 上 。 面 对 日 益 多 样 化 的 服 务
2、机 器 人 场 景 , 在 硬 件 驱 动 模 块 方 面 , 传 统 的 舵 机 和 伺 服 电 机 都 无 法 满 足 需 求 。 舵 机 因 其 性 能 太 弱 常 被 用 来 开 发 玩 具 机 器 人 , 伺 服 电 机 因 其 体 积 过 大 、 刚 性 过 强 更 多 的 应 用 于 工 业 机 器 人 。 在 超 低 性 能 的 舵 机 和 超 高 性 能 的 伺 服 电 机 中 间 出 现 了 很 大 的 断 层 。 为 此 , INNFOS 团 队 花 费 7 年 时 间 研 发 出 了 智 能 柔 性 执 行 器 SCA , 可 为 应 用 广 泛 的 服 务 机 器 人
3、 打 造 灵 巧 的 “ 关 节 ” , 很 好 地 填 补 了 这 一 市 场 的 断 层 。 “ SCA 实 现 了 将 传 统 工 业 伺 服 系 统 做 到 了 舵 机 大 小 , 兼 顾 了 两 者 的 优 点 。 ” 朱 梓 鸣 说 。 将 工 业 伺 服 系 统 应 用 于 服 务 机 器人 , 要解决的 核心难题 就是如何 在 不牺牲性 能的情况 下 , 实现各元 器件 的 高 度 集 成 。 “ 我 们 这 几 年 一 直 在 做 的 , 就 是 摸索这几 个元器件 的关系 , 琢磨如何 让它们在 尽量小的 空间里互 相配合 , 发 挥 更 大 的 作 用 。 ” 朱 梓 鸣
4、 说 , 一 方 面 , 团 队 选 择 了 超 薄 外 转 子 电 机 , 其 扁 平 化 特 征 很 适 合 用 来 做 集 成 的 执 行 器 。 另一方面 , 团队又根 据电机特 性 研发出高 度匹配的 驱动器 、 编码器等 器 件 。 最 终 , SCA 实 现 了 在 同 样 性 能 下 体 积 只 有 传 统 伺 服 系 统 的 1 / 10 。 更 为 重 要 的 是 , 我 国 机 器 人 领 域 核 心 元 部 件 受 制 于 人 的 状 况 或 将 发 生 一 些 改 变 。 众 所 周 知 , 精 密 减 速 器 、 控 制 器 以 及 伺 服 电 机 等 机 器 人
5、核 心 零 部 件 一 直 国 外 几 家 大 公 司 垄 断 , 国 内 企 业 尚 不 具 备 核 心 零 部 件 自 产 能 力 , 核 心 部 件 长 期 处 于 受 制 于 人 的 状 态 。 朱 梓 鸣 说 , SCA 在 核 心 的 驱 动 部 分 、 编 码 器 部 分 、 电 机 部 分 都 实 现 了 自 研 。 整 套 SCA 从 硬 件 到 软 件 算 法 , 可 以 实 现 完 全 国 产 化 、 自 主 化 , 摆 脱 对 国 外 公 司 的 依 赖 。 在 近 日 召 开 的 2019 世 界 机 器 人 大 会 上 , INNFOS 又 发 布 了 SCA 亲
6、民 版 QDD Lite 系 列 和 QDD- NU 80 执 行 器 。 QDD Lite 系 列 作 为 SCA 复 合 材 料 版 , 将 价 格 降 到 千 元 以 内 , 但 在 性 能 上 并 不 打 折 扣 , 大 大 降 低 了 高 端 机 器 人 本 机 研 发 成 本 ; QDD- NU 80 执 行 器 则 主 打 四 足 机 器 人 市 场 。 机器人 行业的 发展 , 离不开 底层 核 心 硬 件 。 “ 只 有 核 心 硬 件 的 价 格 降 下 来 , 机 器 人 的 应 用 才 能 大 规 模 普 及 。 我 们 专 注 于 把 智 能 柔 性 执 行 器 做
7、到 性 能 越 来 越 好 的 同 时 , 把 成 本 降 下 来 , 帮 助 服 务 机 器 人 大 规 模 普 及 。 ” 朱 梓 鸣 说 。 超低成本高性能机器人关节 是如何炼成的 ? 新闻速递 责编 / 惠梦 美编 / 杨书光 版 式/ 肖亚楠 邮箱 / huimeng 电话 /( 010) 63806205 7 7 2019 年 9 月 5 日 星 期 四 CHINA FINANCIAL AND ECONOMIC NEWS EDUCATION SCIENCE 教 科 文 本 报 记 者 惠 梦 在 输 入 身 份 证 号 码 、 手 机 号 码 和 短 信 认 证 码 几 个 简
8、单 的 步 骤 之 后 , 赵 先 生 用 了 不 到 1 分 钟 的 时 间 , 成 为 了 北 京 文 惠 券 的 一 名 新 用 户 。 他 用 手 机 购 买 了 两 张 电 影 票 , 在 支 付 时 使 用 了 一 张 满 100 元 减 20 元 的 文 惠 券 。 “ 文 惠 券 的 优 惠 内 容 还 挺 丰 富 的 , 看 演 出 、 电 影 、 去 书 店 买 书 等 都 有 折 扣 , 以 后 肯 定 还 会 继 续 使 用 。 希 望 政 府 能 够 扩 大 宣 传 , 让 更 多 人 享 受 到 这 么 便 捷 丰 富 的 文 化 惠 民 服 务 。 ” 北 京 文
9、 惠 券 于 2016 年 开 始 试 点 , 2017 年 正 式 启 动 , 它 的 基 本 设 计 为 : 消 费 者 实 名 注 册 成 为 北 京 文 惠 券 用 户 后 , 在 北 京 地 区 的 文 惠 券 合 作 商 户 进 行 文 化 消 费 时 , 可 以 根 据 需 要 领 取 5 、 10 、 20 、 30 、 50 、 100 元 六 种 面 值 的 电 子 代 金 券 , 在 支 付 时 按 比 例 抵 扣 消 费 金 额 。 抵 扣 金 额 由 财 政 “ 买 单 ” , 文 惠 券 合 作 商 户 根 据 实 际 抵 扣 情 况 , 定 期 向 北 京 市 国
10、 有 文 化 资 产 管 理 中 心 申 领 财 政 补 贴 。 北 京 市 财 政 局 有 关 负 责 人 介 绍 说 , 文 惠 券 是 北 京 市 优 化 财 政 资 金 使 用 方 式 , 激 励 文 化 消 费 的 积 极 探 索 。 在 2016 - 2018 年 间 , 北 京 文 惠 券 累 计 发 放 金 额 1 . 1 亿 元 , 直 接 撬 动 文 化 消 费 超 过 7 . 8 亿 元 , 拥 有 合 作 商 户 523 家 , 实 名 注 册 用 户 近 150 万 人 , 消 费 者 总 体 满 意 率 达 到 95 . 8 % 。 “ 未 来 几 年 我 们 还
11、将 继 续 实 施 文 惠 券 补 贴 , 通 过 让 利 老 百 姓 , 带 动 企 业 增 收 , 有 效 促 进 北 京 市 场 的文化消费 。 ” 从 补 生 产 端 到 补 消 费 端 根 据 第 三 方 满 意 度 调 查 , 文 惠 券 使 用 者 的 总 体 满 意 率 达 到 95 . 8 % , 95 . 9 % 的 受 访 消 费 者 表 示 会 主 动 推 荐 亲 朋 好 友 来 领 用 文 惠 券 。 长 期 以 来 , 政 府 在 促 进 文 化 消 费 方 面 的 主 要 思 路 是 加 强 文 化 产 品 供 给 , 将 财 政 资 金 直 接 补 贴 文 化
12、企 事 业 单 位 。 这 样 的 做 法 , 虽 然 在 一 定程 度上 提高 了文 化产 品的 供给 水 平 , 但 由 于 各 单 位 提 供 的 文 化 产 品 良莠 不齐 , 缺乏 与市 场的 有效 对接 , 财政 资金 促进 文化 消费 的实 际效 果 有 待 提 升 。 有 没 有 一 种 财 政 扶 持 机 制 , 既 能 促 使 文 化 经 营 单 位 修 炼 内 功 , 提 高 文 化 产 品 供 给 水 平 和 经 营 能 力 , 又 能 精 准 捕 捉 市 场 的 真 实 需 求 , 更 好 地 促 进 文 化 消 费 ? 2 014 年 12 月 , 全 国 首 部
13、省 级 文 化 消 费 专 项 政 策 北 京 市 人 民 政 府 关 于促 进文 化消 费的 意见 印发 实施 , 在 “ 加大 财税 支持 力度 ” 部分 特别 提 出 , 要 “ 建立 健全 加强 文化 产品 供给 与促 进文 化消 费并 重的 政府 扶持 机 制 , 创新 财政 资金 支持 方式 和途 径 , 建立 适度 竞争 、 消费 挂钩 、 择优 扶持 的 新 机 制 , 由 直 接 补 贴 文 化 经 营 单 位 向 补 贴 居 民 文 化 消 费 转 变 。 ” 为 贯 彻 落 实 意 见 要 求 , 北 京 市 财 政 局 、 市 文 资 中 心 作 为 该 项 工 作 的
14、 主 (焢匀翼嵔焬焢讀缁缀瀀衒節貔%頀h椀愂焃焈焈礈贈锈锈锈偧沖瀀搀昀瀀椀挀最椀昀偧沖瀀搀昀尀尀戀搀戀戀挀昀愀搀愀搀愀攀挀夀堀瘀挀椀夀漀稀倀琀圀刀堀爀娀圀圀匀樀欀娀堀搀搀伀樀堀椀漀眀唀最戀渀漀甀最偧沖挀搀昀愀攀挀戀昀愀昀挀氀聒鹎偧氀猀蹑琀琀S江偧沖聎氠軿琀S捜讄盿蹞琀桗汎驣潏玗虞琀琀汷泿驓蹛琀S江琀琀蹵汎屝襏鉛齣驑鼀驓蹛琀S葟琀瑞琀棿谀S笀璌琀S笰氀S琀琀镾敞葧桭礀摲汫汧捓讄桏卑塢沋蕔葛鹷湑豸豔瑛婧綋坙盿癛蕑葛鹷湑豠豔瑛罠譬氀偧沖挀讄琀罢睎載蔀!蔔岬椁騀F鰀楅Jiii胔-蹄i鑻棙i缀$关于开展小金库治理工作的自查报告范本.docxpic1.gif关于开展小金库治理工作的自查报告范本.docx2
15、019-879783eef5-7fb8-4a4e-b11b-b358edf3fcacH7VpSlXQBAoPeqH569gYMy9IDatPVIz/u0N7douttLV5M/CdLe4mBA=关于,开展,小金库,治理,工作,自查,报告,范本09c71db4c2d4c1fc611bfda446861c16关于开展小金库治理工作的自查报告范本县治理“小金库”工作领导小组办公室:根据关于做好治理“小金库”自查工作的通知(长治办发(20*)3 号)和全县治理“小金库”工作会精神,我乡高度重视,及时安排部署,狠抓工作落实,在乡村两级全面开展了“小金库”自查治理工作。现将自查情况报告如下:一、 基本情况
16、枣园乡地处 XX 县城以南,全乡辖 12 个行政村,自然条件较差,经济发展缓慢,涉及本次“小金库”自查自纠的单位有 13 个。其中:乡级单位 1 个,村级单位 12 个。通过自查自纠,全乡没有私设“小金库”和违规开立账户的情况,财务管理严格资金流动符合规定。关于开展“小金库”治理工作的自查报告关于开展“小金库”治理工作的自查报告二、主要做法(一)加强组织领导。成立了由乡党委书记高翔任组长,乡长鱼坤任副组长的治理“小金库”工作领导小组,负责指导和协调“小金库”治理工作,研究制订有关治理措施,协调解决有关重要问题。领导小组下设了办公室,由办公室负责“小金库”治理的日常组织协调工作。(二)做好宣传发
17、动。充分利用各种渠道,多形式、多层次、多角度地宣传治理工作的重要意义、工作内容和政策规定,加强信息沟通,促进工作深入开展。(三)落实举报制度。公室设立并公布举报电话、箱,注意发挥网络举报作用。认真做好举报的受理工作,建立举报登记和查处督办制度,指定专人负责,做到件件有交待、事事有着落。认真执行信访工作保密制度,切实保护举报人的合法权益,对打击报复举报人的,依法依纪从严惩处。(四)与村财乡管工作相结合。利用村级财务账务清理清查之机,对村级集体经济组织的收入票证进行了清查,重点审查了收入的全面性和支出的合规性及真实性。检查了 20XX 年以来违反法律法规及其他有关规定应列入而未列入符合规定的单位账
18、簿的各项资金及其形成的资产,包括资产处置、出租及经营收入、会议费、培训费、劳务费等支出票证的使用情况。必要时追溯至 20XX 年以前年度。三、存在问题及改进措施在自查过程中,我们发现村级账务主要存在以下方面的问题。一是票据使用不规范,不合规票据较多;二是村级报账不及时,不能及时反映真实财务状况;三是往来手续不清,形成呆坏账较多(以村级公用地承包费为主);四是收入有坐支现象。针对这些问题,我们将在以后的工作中,进一步建立健全财务制度,加大财经法规的宣传,加强财务人员的培训力度,及时检查,严格惩罚措施,促进全乡财务工作健康发展。林小宇0002000001思想汇报201908071353595461
19、67G0i頀(椴匀崀蠀楆椴讀缁缀榑節貔%頀h椀攂唈唈唈唈唈唈唈唈唈唈唈唈唈唈唈唈唈唈圈猈蹑N啟鎑祎屝葏搀漀挀砀瀀椀挀最椀昀猀蹑N啟鎑祎屝葏搀漀挀砀尀尀昀戀愀戀戀挀攀攀昀挀儀搀刀最昀匀唀漀伀甀漀儀瘀吀猀昀猀挀甀焀攀戀匀搀唀椀愀猀蹑啟鎑祎屝挀挀搀愀昀挀挀攀昀昀搀猀蹑N啟鎑祎屝葏湨鱥猰蹑敭Q啟鎑屝葏谰桔鎑屝幼襥鉛犐鍲屝麄棿扑啟虜鎑祎屝艔0S顎晷恛獧蝑幼蝹湦鎑屝葏膑虺羕罾牨牥塢葔鎑屝虏湨麕驒虛鎑萠屝乷鹢W啟虜屝谰娰結卮扙屝葏膑屝蕏豛噥骉潏齠蚏屝敭Q啟麄発汞婷結葢屝筢貋捙鹷驣臿蕎謰譎杷屝鹒葎卛葎鷿鵬荎鹧敭杣獧枉敥桑敾啧马靨恏奢豛啔敥啧啎扏葟鎑溋塹汛譾葟b杣杞峿偾啎扏塹繖杷葞獧骉鎑霰蝜椀騀F鰀楅Ji垐E(
20、煊匀%搀嵜适煗煊讀缁缀衚節貔%頀h椀!夁嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑嬑崑猑蹑婎結宖屝葏搀漀挀砀瀀椀挀最椀昀猀蹑婎結宖屝葏搀漀挀砀尀尀昀昀挀搀搀挀挀搀挀昀昀砀甀琀夀稀堀爀瀀瘀瘀戀瘀搀儀礀攀攀匀甀堀礀匀砀儀樀嘀一眀椀猀蹑娀結宖屝扔攀搀戀戀搀挀戀攀挀搀昀搀挀攀挀戀昀猀蹑婎結宖屝葏杣宖獧宖屝幼婔儰豧塢啔蚈屝犐宖宖屝宖屝艢栰機蹏坧扠猀汥雿兎阰蕓占缰垉乓瓿獞獫茰蕘坓作歎慖卬坓鑾籢地粕魎估坓兎卬鑧籢魎斈彾兎葟籙尰內厕龐兎卬噬艮作遾錰低粛兎卬斈偮慝嶀桝貐歎葮丰敧缰梉籔嵔敗兎茰蕘鵑葙氰慗噬鬰羖谰宖屝麄宖媕鱥宖屝敒膑讋麄陥羙葟祔宖璌虥宖靬葧虺羕獧塢葔宖鱥婎獧纕蚋嫿虒湦皍滿宖屝乏鹢葥v啟谀麄答葺孞杣镒萠腶婔儰
21、獧愀卬薐葑鱬趖斍椰楝箕鰰兑照葻艳梈扑豗祫葺湏楜楝筫貐睺塓捛鍲鉭鵣婔儰莕蕘葑鉧卬鼰卬儰塗梈扑蒗鱮貖轔滿孏襧桛敎貋葛葭聾瑟宖屝豾蒚儰宖葬蚈貋葛璌虥塢啔鹥虘艎咕豞葭鑶旿虑楢麄虛宖饬楥楢豏祔蕲翿癏睦層鐀麄宖楬戰靺楙蒖箍褠桛栰魑楢萠宖屝补杣鱥豙啔饓葔齶麄宖饬楥洀腹鍧絢宖楢宖楢婎杣腾豬屝O膗鱥暕畬华虺楢啟孜鑧兠娰虣豳嫿結葙豢潏滿虏敎屝协面魏鉏İ瑎葞宖扬腾豬葛遒葧扥蒗貋潏嫿葧替龋羔魒犚宖屝膑葠鹒豠硏腹葷婞結孙霰楙儰繙葰v谀一鹢婗結祔宖屝敎婫結宖襺桛繬宖楢首楥葲咏鑓楢蒖葨宖葬屝牗畬犚魣譑葾宖楢萰寿肈貋鹔賿楢肖襱楢葔蔰晹脰鍑絢宖杣祣葑孶晹楟瑘卬鱮葑楶楝峿椰魲字豒摢榖摥榖蒖驒鹒蒈鑶卬孓桒膑馍楥麄袖滿敒敎鍫絢宖楬豙
22、宖宖楬蒍镶敢Y魎宖楬麄鹒蒈楶饲湎宖楢膗蹷轧葞楢息楢滿楢敥霰蝜怡蔀!蔔岬椁騀F鰀楅Jiii胔-蹄i鑻棙i缀$关于开展小金库治理工作的自查报告范本.docxpic1.gif关于开展小金库治理工作的自查报告范本.docx2019-879783eef5-7fb8-4a4e-b11b-b358edf3fcacH7VpSlXQBAoPeqH569gYMy9IDatPVIz/u0N7douttLV5M/CdLe4mBA=关于,开展,小金库,治理,工作,自查,报告,范本09c71db4c2d4c1fc611bfda446861c16关于开展小金库治理工作的自查报告范本县治理“小金库”工作领导小组办公室:根据关
23、于做好治理“小金库”自查工作的通知(长治办发(20*)3 号)和全县治理“小金库”工作会精神,我乡高度重视,及时安排部署,狠抓工作落实,在乡村两级全面开展了“小金库”自查治理工作。现将自查情况报告如下:一、 基本情况枣园乡地处 XX 县城以南,全乡辖 12 个行政村,自然条件较差,经济发展缓慢,涉及本次“小金库”自查自纠的单位有 13 个。其中:乡级单位 1 个,村级单位 12 个。通过自查自纠,全乡没有私设“小金库”和违规开立账户的情况,财务管理严格资金流动符合规定。关于开展“小金库”治理工作的自查报告关于开展“小金库”治理工作的自查报告二、主要做法(一)加强组织领导。成立了由乡党委书记高翔
24、任组长,乡长鱼坤任副组长的治理“小金库”工作领导小组,负责指导和协调“小金库”治理工作,研究制订有关治理措施,协调解决有关重要问题。领导小组下设了办公室,由办公室负责“小金库”治理的日常组织协调工作。(二)做好宣传发动。充分利用各种渠道,多形式、多层次、多角度地宣传治理工作的重要意义、工作内容和政策规定,加强信息沟通,促进工作深入开展。(三)落实举报制度。公室设立并公布举报电话、箱,注意发挥网络举报作用。认真做好举报的受理工作,建立举报登记和查处督办制度,指定专人负责,做到件件有交待、事事有着落。认真执行信访工作保密制度,切实保护举报人的合法权益,对打击报复举报人的,依法依纪从严惩处。(四)与
25、村财乡管工作相结合。利用村级财务账务清理清查之机,对村级集体经济组织的收入票证进行了清查,重点审查了收入的全面性和支出的合规性及真实性。检查了 20XX 年以来违反法律法规及其他有关规定应列入而未列入符合规定的单位账簿的各项资金及其形成的资产,包括资产处置、出租及经营收入、会议费、培训费、劳务费等支出票证的使用情况。必要时追溯至 20XX 年以前年度。三、存在问题及改进措施在自查过程中,我们发现村级账务主要存在以下方面的问题。一是票据使用不规范,不合规票据较多;二是村级报账不及时,不能及时反映真实财务状况;三是往来手续不清,形成呆坏账较多(以村级公用地承包费为主);四是收入有坐支现象。针对这些
26、问题,我们将在以后的工作中,进一步建立健全财务制度,加大财经法规的宣传,加强财务人员的培训力度,及时检查,严格惩罚措施,促进全乡财务工作健康发展。林小宇0002000001思想汇报20190807135359546167G0i頀(椴匀局蜀(煅匀翼嵟煜煅讀缁缀耀衠節貔%頀h椀锂蔃偧沖琀瑞沋瀀搀昀瀀椀挀最椀昀偧沖琀瑞沋瀀搀昀尀尀愀愀攀挀昀搀戀愀攀搀愀挀搀猀瀀唀搀匀唀稀瘀搀樀唀刀戀瀀瀀娀砀一礀匀堀欀眀眀礀砀搀樀愀挀琀瀀洀圀漀眀偧沖琀瑞氀摔戀挀攀戀搀戀昀昀挀愀挀愀昀昀c栀 罢睎騀騀F熅J橐所蕄橐胔-枈鑻棙刨i缀$信息进村入户工作验收报告.docxpic1.gif信息进村入户工作验收报告.docx201
27、9-87a94793e5-062c-4402-b873-c4aa822928804aULCF2bqrlO50gh5fZXVXzY5sfP8dbt8QUyLUiH+z0qx084MfRnww=信息,入户,工作,验收,报告9c20ba4ee0011c6187e57063292038b6信息进村入户工作验收报告各县农业局:根据*省工业和信息化厅、*省农业厅、*省通信管理局关于对 20XX 年度“信息进村入户”工程进行检查验收的通知文件要求,12 月下旬,市农业局、市信息办、市电信、移动公司组成联合检查组,按照“信息入村”工程验收量化考核标准,采取听汇报、查阅资料、现场抽查项目村随机抽取比例不低于 2
28、0%)等验收方式,对各县 20XX年度信息进村入户工程组织实施、建设任务完成及信息服务工作开展等情况进行了全面检查验收。检查组一致认为:各县在 20XX 年农村信息进村入户工程建设中,各级政府高度重视,制定建设方案;农业部门组织协调到位,建设措施得力;各承建商积极主动,实施进展顺利。在具体建设过程中,各县克服条件差、时间紧、任务重、资金匮乏等诸多困难,严格按照“五个一”的建设标准进行实施。截止 12月 5 日,累计完成投资 1528 万元,架设光缆 328 公里,有线上网 525 个,无线上网 475 个,选聘和培训信息员 1000个,如期完成了省上下达我市的 1000 个信息村建设任务,并顺
29、利通过省上验收。“信息入村”工程是市委、市政府确定的民生八大工程十个重点项目之一,要真正把这项民生工程做好,确实做到服务于“三农”,需要我们研究和进一步探索的问题还不少。希望各县区农业局认真总结近两年“信息入村”工程项目建设过程中的成功经验,结合各地实际,相互学习,共同促进,为我市农村经济发展和新农村建设提供可靠的信息支撑。林小宇00020办公文档20190807141140105180X0螜(熄頀嵤鰂熇熄讀缁缀衫節貔%頀h椀匃匃匃笃笃笃笃笃笃笃笃笃笃笃笃笃笃笃笃笃笃紃吃瑜瀀搀昀瀀椀挀最椀昀吀瑜瀀搀昀尀尀搀挀挀昀戀搀愀攀攀戀夀樀砀焀洀嘀洀漀唀栀挀儀漀眀礀礀琀礀倀渀椀唀瘀夀樀夀樀挀挀搀椀吀瑜挀挀攀昀挀挀攀愀攀攀攀挀昀甀b栀r罢睎渀搀蘀D頀煞