1、Halcon標定文件的生成 Halcon標定文件的生成 圖一 Halcon標定文件的生成，需要有以下幾個步驟：1.創建一個標定數據模板，由create_calib_data算來完成。2.指定相機的類型，初始化相機內部參數，由set_calib_data_cam_param算子來完成。3.指定標定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。4.收集觀察數據，有算子set_calib_data_observ_points完成。也就是收集標定板上圓點的中心坐標，跟各個校正板的位置姿態。5.配置校正過程。由算子set_calib_data完成。6.將數據整合進行標定
2、計算。calibrate_cameras7.獲得標定參數。get_calib_data8.記錄標定參數，write_cam_parStartCamPar := 0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494解釋一下這個數組的意思。面陣相機有14或18個參數（根據想相機的畸變模式），對於線陣相機有17個參數。這些參數可以分開為內部相機參數、外部相機參數。面陣相機（division模式）：Focus（焦距）:遠焦鏡頭鏡頭焦距的長度Kappa:扭曲系數Sx，Sy：兩像素間距Cx，Cy：中心點坐標Whith，Height：圖像的寬高面陣相機（polynomia模式）：Focus（焦距）:遠焦鏡頭鏡頭焦距的長度K1, K2, K3, P1,P2:扭曲系數Sx，Sy：兩像素間距Cx，Cy：中心點坐標Whith，Height：圖像的寬高線陣相機不做具體介紹
