1、六轴数控机械臂CNCDIY六轴数控机械臂（机械臂本体）说明各轴尺寸专业文档供参考，如有帮助请下载。六轴数控机械臂CNCDIY各轴名称：专业文档供参考，如有帮助请下载。六轴数控机械臂CNCDIY六轴主要参数：腰部：可旋转 360 + ，57 步进电机（ 4 线 2 项），减速比（ 1：250 ）大臂： 57 步进电机（ 4 线 2 项），减速比（ 1：250 ）小臂： 57 步进电机（ 4 线 2 项），减速比（ 1：250 ）小臂旋转：可旋转 +-180度 ，42 步进电机（ 4 线 2 项），减速比（ 1:6.25 ）腕部：可旋转 +-110度 ， 42 步进电机（ 4 线 2 项），减速比
2、（ 1:6.25 ）爪部：可旋转 360 + ，42 步进电机（ 4 线 2 项），减速比（ 1:2.5 ）步进电机说明：57 步进电机参数：型号： 57BYGH56 两项混合式步进电机最大驱动电流： 2.8A驱动电压： 24V引线数： 4步距角： 1.8 度表面温度： 80 MAX (额定电流下 )最大静力矩：1.2N.M相电阻： 0.942 步进电机参数：型号： 42BYGH47-401A两项混合式步进电机最大驱动电流： 1.5A驱动电压： 24V引线数： 4步距角： 1.8 度表面温度： 80 MAX (额定电流下 )最大静力矩：0.55N.M相电阻： 1.6 专业文档供参考，如有帮助请下载。六轴数控机械臂CNCDIY底座安装孔参数：专业文档供参考，如有帮助请下载。
