1、第2章 平面机构的运动简图及自由度 2-1 运动副及分类 2-2 平面机构运动简图的绘制 2-3 平面机构的自由度 一、机构的组成要素 机构的组成要素是： 、构件 作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为构件。 一个构件，可以是不能拆开的单一整体，也可能是由若 干个不同零件组装起来的刚性体。 例如： 2-1 运动副及分类 、运动副 由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接称为 运动副 。两构件上参与接触构成运动副的部分称为运动副元素。 对运动副的理解要把握以下三点： （）运动副是一种联接； （）运动副由两个构件组成； （）组成运动副的两个构件之间有相对运动 例如：请看教学模型演示 运动副是机
2、械原理中最重要的概念之一 以上是机构的两大组成要素 可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。 二、运动副的分类 组成机构的运动副的类型决定机构的运动形式。运动副有 多种类型，对运动副进行正确的分类，在机构设计和综合 中是非常重要的。 、根据运动副所引入的约束数分类 见表2-1 、根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类 球面高副柱面高副 运动副元素以点或线接触的运动副称为高副。 运动副元素以面接触的运动副称为低副。 球面低副 移动副 转动副 、根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类 空间运动副 球销副螺旋副 圆柱套筒副 平面运动副 移动副 转动副 三、运动链与机构 开式运动链 闭式运动链 机构
