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基于51单片机的儿童早教故事机的设计-毕业论文 (1).docx

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1、你的宿舍采取怎样的方式学习经常大家起行动,19,19%和关系好的结伴,40,40%独自人,各干各的, 41,41%口独自人, 各干各的 和关系好的结伴口经常大家起行动附: Q 22宿 舍 成 员 之间是否经常聊天?A、经常B、很少C、几乎没有D、看悄况而定根据调查结果,能够清晰地看出,大二的同学在各个宿舍之间的交流更为频 繁、广泛。大致是因为新生同学之间还没有大二同学之间那么熟悉,比较喜欢在 各自的寝室里有自己的活动,同样不涉及到非常严重的人际关系及交往问题。4. 关千宿舍关系的调查宿舍成员之间是否经常聊天。春情况而定4,没有I酰很少14I经常820102030405060708090宿舍成员

2、聊天时, 涉及哪个方面最多32%口心理芦: 生活 人生规划口时政根 据调查结果: 在 调 查 的 人 中 宿 舍 关 系 十 分 融 洽 的 24,基本和谐的 65,偶有矛盾的 9,关系紧张的 3。分析: 一 个 好 的 寝 室 氛 围 能 够 给人一个家的感觉,能够让人有一种渴望呆在寝室的感觉, 而 不 是 恐 惧 回 寝 室 。 从 调 查 结 果 发 现 , 舍 友 之 间 相 处 得 基 本 和 谐 , 而 且 也 有 部 分 的 宿 舍 相 处 得 十 分 融 洽 。 但 是 ,“偶 有 矛 盾 的 加 上“关系紧张“ 的占了 11.5%。所以大学生寝室关系有必要继续研究。5.在宿舍

3、有没有和您特别要好,能无话不说的同学:案例处理摘要案例有效的缺失合计N百分比N百分比N百分比性别 室 友 不 开 心 或 生 病100100.0%。 .0 %100100.0%性别 室友 不 开心 或 生 病 交 叉 制 表计数室 友不 升心 或 生 病合计主动热情帮助礼貌性关心视而不见4性别男2326。I50女31172。 50合计54432I100根据调查结果: 93 %的人都能找到无话不说的舍友,但还有 7%的大学生独自一人生活没有结交舍友。分析: 一般一个宿舍的同学都来自五湖四海, 存在生活习俗、文化等方面的不同 大家都是远离家乡来到人生地不熟的城市,虽然各有差异,但 是大家都会从中选

4、择性格和自己比较相近,比较合得来的舍友一起。聚餐频率经,lli巴 供尔口 从米没打4根据调查结果: 对 千聊天话题涉及, 84.3 %涉及到生活, 感情占60.9% ,学习占 54. 6%,其他的占 66. 8 %。分析: 一个好的宿舍关系往往是从聊天开始的, 一般女生宿舍会经常聊天, 而男生会看情况而定,彼此之间的性格和聊天的话题,都会影响到聊天的时间的 长短。根据调查结果: 8 2%的人会热情帮助 , 18 %的人只是礼貌性地询问, 意 思 一下 ,很少有视而不见的。分析: 人 非草木孰能无情, 当看到别人不开心或生病时,很多人会主动热情关心,是否进一步的帮助他人解决问题,则 是 个 人

5、问题啦。有些人礼貌性询问一下,意思一下,但 很 少 有 人视而不见。所以,适当的关心他人,多 给予关爱于人, 能促进舍友间的感情, 营造良好的寝室氛围。综合以上七大方面的调查分析,我们发现,宿舍中的同学之间以及各个宿舍 之间的关系总体上来说能够和谐相处,人际关系问题并不十分严重。但值得一提 的是,有 少 数宿舍中“三对一 的情况仍然存在, 个 别 是 因 为宿舍调整搬入新宿的,对新宿舍同学生活习性不熟悉, 相处不甚和睦, 关系甚至有些紧张。8.原因分析根据问卷第 34 题的调查结果显示, 导 致大学生出现寝室人际关系问题的主要原因有:l 、 寝室每个人的性格、爱好、价值观及人生观不同, 就 容

6、 易 造成一些意见上的分歧,从 而引发一些小或大的矛盾;2 、个人 生活习惯及作息时间不尽相同;3 、 一些人缺乏对别人的理解和宽容, 自己内 心的自私,也 会很大地影响寝室舍友之间的关系;4 、 心 智 不够成熟,遇事易冲动, 欠缺冷静地思考。六、对策和建议(一) 加强教育引导,重视寝室文化建设寝室是学生在学校与同学相处时间最长、相互了解最深的地方。对学生的成 长和成才起着极其重要的作用。不少大学生缺乏交往的经验, 他们想关心别 人, 但不 知从何做起; 有 交 友的愿望强烈,却 总感到没有机会。这些都阻碍了他们交往的顺利进行。作为校方要加强对学生的引导, 重视寝室文化建设, 通 过 组织一

7、些以寝室为单位的活动提高寝室成员的向心力和凝聚力。班主任、辅导员等学 生事务管理人员要做学生的知心人, 帮 助学生排解在交往过程中遇到的问题。(二) 加强交流沟通,培养学生自身修养良好的人际关系能促进大学生集中把精力在学业上,有利于大学生形成正确 的人生观、世界观和价值观; 反之,不 和谐的人际关系则可能造成大学生心理发展不平衡, 带来不适感、焦虑感、压抑感等消极心理体验,甚至造成心理蹄碍。要处理好寝室里的人际关系,室友之间应该加强沟通, 提高学生的自身修养,做到尊重人、理解人。平时要善千表现自己。找到和别人的共同点, 找到和谐相处的纽带; 正视自己与他人的不同之处,要 学会平静地看待周围的人

8、和事,保 持 种平和而理智的心态, 诚 信 待 人 。(三) 加强服务意识,改进寝室管理模式现在的社会环境和经济条件与十年前相比发生了很大的变化,高等教育已经 由精英教育阶段进入大众化教育阶段。”以 人为本和谐发展”是 当今 高等教育管理的理念。现在的学生较十年前的学生对生活条件和生活品质的要求提高,而我 国目前高校寝室的管理模式较十年前并没有发生很大的变化。作为学校的管理部 门,在不断改善寝室住宿条件的同时,要 加 强寝 室的软环境建设, 加强服务急识,淡化管理意识,改进寝室安排和管理模式,逐步提高学生选择寝室的自由度,调 动学生的积极性, 让学生自己教育自己, 自己管理自己。七、总结大学生

9、的社会化是其个性得以形成和完善的过程,是其作为人的本质的生成 和发展过程。大学生社会化主要在人际互动、角色学习、自我认同、社会实践中完成,这些都与他们的人际关系与人际交往密切相关,而寝室人际关系又是大学 生人际关系中越来越重要的一环。对千大学生的社会化而言,寝室人际关系既是 社会化的一种手段,也是检验社会化水准的一种标准。处千青年期的大学生渴望 交往、期待沟通, 但 是, 由 于他们在性格气质、兴趣爱好、生活习惯、经济背景乃至家庭教养方式等方面存在或大或小的差异,当他们共处一室时,必然会发 生种种磨擦与冲突。大学生寝室人际关系呈现出人际认知偏差、人际情感危机、人 际交往经济化倾向及寝室人际关系

10、指导的缺失等问题。针对这些问题结合大学生 社会化的影响因素,提出了一些可供参考的启发性建议,以期解决寝室人际关系 给大学生的身心发展带来的负面影响。附:大学生寝室人际关系调查问卷亲爱的同学:您 好!为了了解我们学校宿舍内部人际关系的实际情况,促进宿舍和谐发展, 现 需 要做一份关千大学生宿舍关系的调查问卷,希望您能在百忙中抽出几分钟时间接受我们的调查。请您根据实际情况, 在括号内填上适当的答案,您所 填 写的每一个信息我们都为您保密。再次感谢您的支持与配合,祝 您 学业进步, 心 情愉快!l 、你的性别是 ()A、男B、女2、请问您所在的年级是()A、大一B、大二C、大三D、大四3、请问您是来

11、自? ()A、城市B、农村4、您是否为独生子女?()A、 是B、否5、您的性格屈千()(可填写)A 、 热情 开朗B、冷酷寡言C、文静内向D、其他6、在上大学前,您是否住过集体宿舍? ()A、是B、否7、请问您所在的宿舍人数是?()A、2-3人B、4-5人C、6-7人D、8人以上8、请问您宿舍成员的状况是? ()(可填写)A、都是同班的B、有不同专业但同年级的C、有同专业但不同IFTSTAR5ELECTRIC PALLET TRUCKSERVICE MANUALNingbo Lifts ta r Matc ria 1 Handling Equipmc nt CoLtd目 录 content1

12、车辆维修安全注意事项 Truck mantenance safty precautions32 电动托盘类叉车配置介绍 Electric pallet truck models introduction . 52.1 托盘搬运车 Electric pallet iruck52.2 托盘堆垛车 Electric stacker52.3 平衡重式托盘堆垛车Counterbalance stacker53 主要部件介绍 Main components introduction63.1 转向控制器 Turningcontroller63.2 驱动控制器 Drivingcontroller93.3 仪表

13、 Power meter123.4 操纵手柄 Operationhandle144 电气原理图 Electrical diagrams164.1 托盘堆垛车电气原理图Diagram of electric pallet truck164.2 托盘搬运车电气原理图Diagram of electric stacker174.3 托盘搬运车 DC 电机电气原理图 Diagram of DC electric stacker. 185 车辆故障代码读取 Read trouble shooting code195.1 转向系统故障代码读取 Trouble shooting code of turnin

14、g system. 195.2 驱动系统故障代码读取 Trouble shooting code of driving system. 196 故障代码表 Trouble shooting chart196.1 转向系统故障代码表 Trouble shooting chart of turning system206.2 交流驱动系统故障代码 Trouble shooting of AC controller (Curtis 1230) 216.3 直流驱动系统故障代码 Trouble shooting of DC controller (Curds 1243) 227 车辆故障排除 Trou

15、ble shooting237.1 转向系统故障排除 Turning system trouble shooting237.2 交流驱动系统故障排除 AC driving system trouble shooting287.3 起重系统故障排除 Lifting system trouble shooting338 CURTIS 手持单元 Curtis programmer368.1 CURTIS 手持单元介绍 Introduction of Curtis programmer368.2 CURTIS 手持单元操作 Opera ling instruction of Curtis progra

16、mmer 379 充电器 Charger389.1 充电器介绍 Introduction of charger389.2 充电器操作 Operation of charger389.3 充电器工作原理 How the charger works399.4 充电器常见故障 Charger common lauIts399.5 充电器电路图 Diagram of charger409.6 充电器检修 Charger mainlenance4110 车辆必要的定期维护 Necessary regular maintenance of the truck4410.1 车辆的日常清洁 Truck dai

17、ly clean4410.2 朿:要电气部件维护 Important electric components maintenance . 441车辆维修安全注意事项Truck maintenance safety precautions车辆维修必须是专业人员车辆维修人员需耍经过电动义车专业知识培训,未经过培训的人员,请不耍損自维修车辆,阴止造成人员伤害和车辆的损坏。Service people should under professional training, those who without training are not allowed to maintain the trucks

18、 in case of an accident on people or trucks.带电维修时,请将车辆驱动轮悬空带电检测电器故障时,请将车辆驱动轮垫起,使其离开地面,以避免造成人员意外损伤。j /J 厂、厂厂 厂、Hang up the driving wheel irom the ground when testing electric components faults with power supply, to avoid any accidents of people 使用止确也等级的蓄电池电瓶额定电IR和控制器上所标的电IR值-定耍相同。注总:电瓶电压耍和控制器的额定电压保持一

19、致,过高的电瓶电压会烧掉功率单元,过低的电压会阻止逻辑单元操作。Battery rated voltage should be as same as the voltage marked on the controller.Over rated battery voltage will bum out the power units, and too low voltage will stop logic units working.断开蒂电池和车辆的连接在需要对电气系统元器件进行维修和更换时,请先断开裕电池与卒辆的连接,避免短路时产生的大电流,对维修人员造成伤害。Please unplug

20、the battery and truck when maintain or replace the electric components to avoid any accident causing by large currcnt of shorted circuits.不能随意拆卸部件在没冇弄懂原理的情况下,不得随意拆卸电器元件,以免人为损坏电器,造成人为电路故障或使故障范围扩大。Shall not be demolished at any electric components in the case of unknown reason, to avoid components def

21、ect or circuit fault or fault enlarges车辆禁止在雨天作业不得在下雨时谿天使用年辆,以免雨水渗入车辆内部,致使电路绝缘电阻下降,甚至短路而损坏电器。Shall not operate the truck in rainy day outside, to avoid rain water fall into the truck and causing decrease of the circuit resistance or even short circuit and making components defective禁止用水冲洗年辆在日常维护、保养时,

22、除蒂电池外,车辆及其它部件严禁用水或液体冲刷,以免损坏电器。When maintain the truck, except battery, shall not wash the truck or components by wa te r or other liquid in case of defective.2电动托盘类义车配置介绍Electric pallet truck models introduction2.1 托盘搬运乍 Electric pallet truck序号item车型 model驱动控制器 Driving controller转向控制器 Turning contro

23、ller驱动电机Driving motor转向电机 Turning motor起升电机Lifting motor1WP60-13CURIS 124324V/200ANADC0.63 KWNADC0.8KW2WP15-20CURIS 123024V/200ALIFTSTAR24 V/25 AAC1.5KWDC0.15KWDC2KW3WP46-25CURIS 123024V/200ALIFTSTAR24 V/25 AAC1.5KWDC0.15KWDC2KW2.2 托盘堆垛车 Electric stacker序号itemmodel驱动控制器Driving controller转向控制器 Turnin

24、g controller驱动电机Driving motor转向电机Turning motor起升电机Lifting motor1WS03-12CURIS 124324V/200ALIFTSTAR24 V/25ADC0.63KWDC0.15KWDC3KW2WS93-I4CURIS 123024V/200ALIFTSTAR24 V/25 AAC1.5KWDC0.15KWDC3KW3WS92-14CURIS 123024V/200ALIFTSTAR24 V/25AAC1.5KWDC0.15KWDC3KW4WS93-I6CURIS 123024V/200ALIFTS PAR24 V/25 AAC1.5

25、KWDC丿0.15KWDC3KW5WS92-I6CURIS 123024V/200ALIFTSTAR24V/25AAC1.5KWDC05KWDC3KW6WS95-16CURIS 123024V/200AUFTSTAR24 V/25 AAC1.5KWDC0.15KWDC3KW7WS96-I6CURIS 123024 V/200ALIFTSTAR24V/25 AACI.5KWDC05KWDC3KW2.3 平衡重式托盘堆垛车 Electric counterbalance stacker序号item车型 model嗽动控制器 Driving controller转向控制器 Turning contr

26、oller驱动电机Driving motor转向电机Turning motor起升电机Lifting motor1CDD12-970CURIS 123024V/200A力达24V/25 AACI.5KWDC0.15KWDC3KW3主要部件介绍Main components introduction3.1 转向控制器 Turning controller电子助力转向系统是木公司与国内名校多年产学研合作的成果,操纵力轻、能耗低、 高效静音,具备关机H动记忆、开机H动复位功能。同时其冇过压、过流、短路等多种 自动保护功能,能够故障自动诊断,通过LED指示灯显示,方便保养和维修。Electric po

27、wer steering system is our pride achievement by years of research cooperation with famous university in China It can make trucks easy operating, low energy consumption and low noise .This system has automatic memory when key off the truck, and back to reset when key on the truck later. Also il has s

28、elf protection function against over voltage, over current or short circuit It can showing the trouble shooting code by LED flashing, and makes easy maintenance and service3.1.1 技术规格 Technique specification工作电压 working voltage24V最大工作电流maximal working current25A可持续1分钟环境温度 working environment tcmpcrat

29、urc 25C 40C斩波器最高工作温度 chopper maximal working temperature80C73.1.2 工作原理Working Theory开机时方向轮位置校准Steering wheel adjust when key on方向轮角度反馈信息Steering wheel feedback编码器encoder定位感应信号Positioning signal1.2.3.4.5.6.Indicate faults放人器 amplifier正、反转停止指令Forward, backward and stop instruction图1电子助力转向系统工作原理Electri

30、c steering system working theory3.桥驱动l_L 心片Drive axlechipDriving disableAngle signal电流传感器CuiTent sensor1,角度 传感器 Angle sensorDriving signal信号放大采集Signal amplifier collectionI 2、微控制Ji心片Microcontrol4、功率执 行元件 Power actuator5、转向6、驶动电机单元转Turning向齿轮motorsteeringgear7.9.角度传感器故障angle sensor fault 编码器安装故障encod

31、er fitting fault 编码器故障、电机失效或堵转 encoder fault, motor disabled or stuck 定位感应器故障positioning sensor fault定位感JV器安装故障positioning sensor fitting fault电机长时间过流motor long time over current控制器内部继电器损坏或电源线没 接上 defective of relay of controller or disconnected with power supply 供电电压超过极限范围Over voltage supply than l

32、imited 控制器损坏 defective controllerOvercurrent比较器 comparer113.1.3 转向控制器接线端子 Turning controller wires connection./A-图 2 转向控制器接线端 了 Turning controller wires connection序号 item线色Wire color功能 function连接部件Connect component灰 gray正极 anode: +24V转向定位接近开关Turning position approach switch黑 black输出 output: 0/ 12-14

33、V蓝 blue负极 cathode: 0V灰 grayIE极 anode: +5V厂 f角度传感器Angle sensor黑 black输出 oulpul 1.25-3.75V蓝 blue负极 cathode: 0V红red电源正极 power supply anode: +5V转向电机速度编码器 Turning motor speed encoder蓝 blueA 相(方向信号)direction signal: 0 / 5V黄 yellowB 相(脉冲信号pulse signal: 2.5V (转 动时 turning)黑 black电源负极 power supply cathode: 0

34、V红黑redblack控制电源输入control power supply im put: +24V24 V控制电源蓝黄blue ye llow扌空制电源输出control power supply output: +24V黑 black电机负极 power supply cathode转向电机(工作电压:0-24V)红red电机正极 power supply a nod黑 black电源负极 power supply cathode: 0V24 V驱动电源红red电源正极 power supply anode: +24V3.2 驶动控制器 driving controller3.2.1 交流

35、控制器 AC Curtis controllerji CURTIS 1230-24023.2.1.1 控制器规格 controller specification工作电压 working voltage24V最大工作电流max working current200A, of持续 2 分钟 can last 2mins环境温度:-working environment temperature40C 50C斩波器绘高工作温Jit: -Chopper max working temperature - 85C3.2.1.2 控制器端口功能描述 controller port function des

36、criptionJ3SH0EIZI ooo ooooo廿4-pin 6-pinJ3 J2ooooooooooo oooooooooooo24-pinJ1图3 CURTIS 1230交流驱动控制器及接线端口CURTIS 1230 AC controller and wire connection ponsn“1115 1618I19i20222324J13.2.2 直流控制器 DC-controller CURTIS 1243-42203.2.2.1 控制器规格 controller specification端口 port功能 functionJ2-1速度编码器电源正极Speed encode

37、r power supply anodeJ2-2脉冲信号pulse signal AJ 2-3电磁制动器驱动电源(正极)Magnetic brake power supply (anode)J 2-4脉冲信号pulse signal BJ 2-5速度编码器电源负极Speed encoder power supply cathodeJ 2-6电磁制动器驱动输出(负极) Magnetic brake output (cathode)J3-1信号接收 signal collection (+5V)J 3-2手持单兀电源负极programmer power supply cathodeJ 3-3信号发

38、射 signal emission (+5V)J 3-4手持单元电源止极programmer power supply anode ( + 15V)端口 port功能 functionJ1-124V 电源输入 power supply inputJl-224V电源互锁信号power interlock signalJl-3低速运彳J模式信号输入low speed mode signal inputJ 1-6加速信号0-5V输入speed up signal 0-5V inputJl-13前进开关信号输入forward button signal inputJl-14后退开关信号输入backwa

39、rd button signal inputJl-15紧急反向信号输入emergent reverse button signal inputJl-16紧急反向倍号输出检杳emergent reverse button signal output checkJ 1-22主接触器线包驱动信号输出main controller coil signal output工作电压 working voltage24V最人工作电流 max working current 200A, continuable 2 minutes环境温度:working environment temperature 40C 5

40、0C斩波器最i&i工作温度:chopper max working tcmpcraturc85C#3.2.2.2 控制器端口功能描述 controller port function description图4 CURTIS 1243直流驱动控制器及接线端I IJ216151413 /1211109 /87654321JI端口 port功能 functionJ2-1信号接收 signal collection (+5V)J 2-2手持单元电源负极programmer power supply cathodeJ 2-3信号发射 signal emission(+5V)J 2-4手持单元电源正极p

41、rogrammer power supply anode ( + I5V)端口 port功能 functionJ l-4主接触器线包驱动信号输出main controller coil signal oulpulJ 1-6加速器滑动信号05V输入accelerator signal ()-5 V inputJ 1-7加速器信号低端 accelerator signal lower endJ 1-8电磁制动器驱动信号输出Magnetic brake signal outputJI-10紧急反向信号输出检查emergent reverse button signal oulpul checkJl-

42、11麻退开关信号输入 backward button signal inputJ1-12刖进开关信吁输入forward button signal inputJl-13紧急反向信号输入emergent reverse button signal inputJl-1524V 电源锁信号 24V power supply interlockJl-1624V 电源输入 24V power supply input173.3 仪表 POWER METER3.3.1 仪表端丨 I功能描述 Power meter ports function deception图5仪表止视图图6仪表后视图Front viewBack view电量表的底面有4个引脚,分别为+、-、SI、S2,其中+、-

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