1、0 YSC-8571-A1 工工 业业 缝缝 纫纫 机机 伺伺 服服 控控 制制 器器 使 用 说 明 西西 安安 標標 準準 工工 業業 股股 份份 有有 限限 公公 司司 1 注意事项注意事项 本工业缝纫机伺服控制器产品专用于工业缝纫机，请在专业人员的指导下使用，以免发生意外。工作环境 请使用 220V10范围内交流电；请远离强干扰源，以免控制器受到干扰出现误动作；请在温度 545，相对湿度不超过 80的室内使用；请远离易燃易爆危险品。安装须知 控制箱请按照说明书进行正确安装；安装前请先关闭电源开关并且拔掉电源线插头；装订线束时要避免靠近所有可动作的机构；为防止干扰或漏电事故，请务必保证机
2、头、电机和控制箱可靠接地。安全须知 在保养或维修之前，请先确定电源已经关闭；在翻开机头，更换机针、梭芯及穿线时，请先确定电源已经关闭；控制器内部有高压，非专业技术人员请勿打开；在第一次开机，请先以低速运行电机，以确定电机转向是否正常，控制器功能是否正常；缝制过程中，请不要触摸手轮、机针和挑线杆；所有可动作的机构，必须以所提供的防护设备加以隔离，并且保证没有外物堵塞；如有水或其他液体，以及腐蚀性物质接触到控制箱或电机，应立即停止使用并关机，由专业人员处理；所有接插件不得带电插拔；插拔接插件用力适中、接插时应插到位，锁紧器应锁紧。拔下时按住解锁器，捏住接插件进行插拔。请勿摇动接插件、强拉电缆线。2
3、 1.安装与调整 1.1 控制箱安装尺寸 1.2 调速器的调整 1.3 调速器安装板尺寸 1.4 整机安装示意图 A：前踏拉簧 B：拉簧紧度调整凹槽 C：顶簧紧度调整螺丝组 D：后踏顶簧 E：踏板旋臂挂钩孔 3 2.电源接线 2.1 单相 220V 电源接线 黄绿线为接地线，一定要保证可靠接地。2.2 三相四线制 380V 电源接线 4 3.端子座功能图 5 4.功能按键 锁屏键 切换触摸屏的锁定/解除。出厂默认 30 秒无操作自动锁屏。设置键 要进入设置界面时使用。主界面键 要返回主界面时使用。返回键 要返回上一次界面时使用。5.主界面 打开电源后显示主界面，一般在主界面执行缝纫操作。5.1
4、 主界面说明主界面说明（1）前加固键 打开/关闭前加固：打开，关闭；若长按，进入前加固设定界面。注：定针缝每一段的前加固可以分别设定，缝纫过程中实时显示接下来一段的前加固设定状态。（2）缝型键 切换缝型：自由缝，折返缝，定针缝；若长按，进入相应的缝型设定界面（折返缝与定针缝有效）。注：定针缝图标中，左边数字为当前段序号，右边数字为当前段针数。缝纫过程中实时显示接下来一段的序号与针数。6 （3）后加固键 打开/关闭后加固：打开，关闭；若长按，进入后加固设定界面。注：定针缝每一段的后加固可以分别设定，缝纫过程中实时显示接下来一段的后加固设定状态。（4）剪线键 打开/关闭剪线：打开，关闭；若长按，进
5、入剪线设定界面。注：定针缝每一段的剪线可以分别设定，缝纫过程中实时显示接下来一段有无剪线。（5）缝速键 显示缝速，按下进入速度调整界面（18），修改后按保存，按取消。注：不同缝型（自由缝、折返缝、定针缝），分别调整各自速度。（6）计件键 打开/关闭计件功能：打开，关闭；若长按，进入计件设定界面。（7）计件数 在计件功能打开时，实时更新显示缝纫的件数。（8）针距模式键 切换针距模式：固定针距；可变针距的花样缝。（9）针距大小键 固定针距时：显示针距（单位：毫米），按下进入针距调整界面（19），修改后按保存，按取消；变针距时：显示花样序号，按下进入针距花样设定界面。（10）底线计数键 打开/关闭底
6、线计数功能：打开，关闭；若长按，进入底线计数设定界面。（11）底线剩余数 在底线计数功能打开时，实时更新显示底线剩余量。（12）软启动键 打开/关闭软启动：有软启动，数字为执行软启动的针数；无软启动；若长按，进入软启动设定界面。7 （13）夹线/扫线键 当配置为夹线机型时，打开/关闭夹线：打开，关闭；当配置为扫线机型时，打开/关闭扫线：打开，关闭；注：机型配置方法见“高级设置：机头型号选择”。（14）台阶键 打开/关闭台阶功能：有，无；若长按，进入台阶设定界面。（15）停针位键 切换停针位：停上针位，停下针位；若长按，进入停针位设定界面。（16）抬压脚键 切换抬压脚功能：关闭抬压脚；：后踏抬压
7、脚；：中间停车自动抬压脚；：剪线后自动抬压脚；：中间停车自动抬压脚+剪线后自动抬压脚；若长按，进入抬压脚设定界面。（17）打结键 打开/关闭打结功能：有，无；若长按，进入打结设定界面。8 5.2 缝型设定 缝型包括自由缝、折返缝和定针缝。缝型键（2）切换缝型：自由缝，折返缝，定针缝；5.2.1 折返缝设定 缝型为折返缝时，长按缝型键(2)，进入折返缝设定界面。（30）指示当前的折返缝样式；（31）显示折返缝速度，点击打开速度调整界面（18）；区域（32）调整缝纫段数与每一段的针数。5.2.2 定针缝设定 缝型为定针缝时，长按(2)，进入定针缝设定界面。（46）调整段数序号，范围为 1-8 段；
8、每一段的针数、针距、前加固、后加固和剪线都可以分别设定；段数序号修改时，相应设定同步显示；(47)调整当前段针数,范围为 0-99 针(第一段为 1-99 针)；如果想要把总段数设为 N 段，只需把第 N+1 段的针数设为 0；（45）可一键设定当前段针数为 0；（48）调整当前段针距；（40）（41）（42）分别打开/关闭当前段的前、后加固和剪线；若长按，分别进入前加固设定、后加固设定和剪线设定；（43）显示定针缝速度，点击打开速度调整界面（18）；（44）切换自动模式与随动模式：自动，随动。自动模式时，只需轻轻正踩调速器，自动以定针缝速度完成当前段缝纫动作；随动模式时，中间段的起停和速度由
9、调速器控制，但完成设定针数后，自动执行后加固、剪线等动作；调速器回到平衡位置后，可进行下一段的缝纫；9 5.3 前加固设定 在主界面长按（1）或定针缝界面长按（40），进入前加固设定界面。特别地，在定针缝前加固设定界面，（50）用于调整要设定前加固的段数序号；（51）打开/关闭前加固；（52）（56）切换前加固花样：1 次 2 次 3 次 4 次 5 次 特别说明：当中间段采用变针距缝纫时，为了不让前加固重特别说明：当中间段采用变针距缝纫时，为了不让前加固重合效果受到合效果受到中间段中间段变针距变针距的的影响，建议将前加固设定为以正影响，建议将前加固设定为以正缝结束（见下表）的花样，使缝结束（
10、见下表）的花样，使前加固不与中间段掺杂在一起：前加固不与中间段掺杂在一起：1 次 2 次 3 次 4 次 5 次 （53）设定加固针数，其中 A 为正缝针数，B 为倒缝针数，范围均为 1-15 针；（54）显示前加固速度，点击打开速度调整界面（18）；（55）显示前加固针距，点击打开针距调整界面（19）；10 5.4 后加固设定 在主界面长按（3）或定针缝界面长按（40），进入后加固设定界面。特别地，在定针缝后加固设定界面，（60）用于调整要设定后加固的段数序号；（61）打开/关闭后加固动作；（62）（66）切换后加固花样：1 次 2 次 3 次 4 次 5 次 特别说明：当中间段采用变针距缝
11、纫时，为了不让后加固重特别说明：当中间段采用变针距缝纫时，为了不让后加固重合效果受到合效果受到中间段中间段变针距影变针距影的的响，建议将后加固设定为以正响，建议将后加固设定为以正缝开始（见上表）的花样，使缝开始（见上表）的花样，使后后加固不与中间段掺杂在一起；加固不与中间段掺杂在一起；（63）设定加固针数，其中 C 为倒缝针数，D 为正缝针数，范围均为 1-15 针；（64）显示后加固速度，点击打开速度调整界面（18）；（65）显示后加固针距，点击打开针距调整界面（19）。5.5 剪线设定 主界面剪线键（4）或定针缝界面剪线键（42），打开/关闭剪线：打开，关闭；若长按，进入剪线设定界面；（7
12、0）显示剪线速度；（71）打开速度调整界面（18），设定剪线速度；（72）打开/关闭剪线后将针杆提到最高点。11 5.6 针距设定 5.6.1 固定针距设定 （8）切换固定针距与变针距；（9）打开固定针距调整界面（19）；5.6.2 可变针距设定 （9）打开针距花样设定界面；出厂设定 8 种（VL1-VL8）由多段（最多 15 段）、若干针（最多 15 针）、某一针距（可设置正缝或倒缝）的群组组成的线迹花样；用户可以自行修改线迹花样，如果想恢复出厂花样，长按出厂键（85）即可。花样示例，以 VL1 花样出厂值为例：段 1 2 3 4 5 6 针距 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0-针数
13、1 1 1 1 2-方向 正缝 倒缝 正缝 倒缝 正缝-线迹 -花型 （80）切换花样序号，范围 VL1-VL8；（81）调整某一花样正在设置的段数序号，并根据设置显示总段数；如果想将总段数设为 N 段，只需将第 N+1 段的针数（83）设为“-”即可（示例中，第 6 段针数为“-”，说明总段数为 5 段）；（82）调整某一段的针距，（84）调整某一段的正缝、倒缝；12 5.7 计件设定 使用计件功能，可大致记录已完成的工序件数。缝纫过程中，满足工序判断条件（93）（95），计件数加 1。主界面计件键（6）打开/关闭计件功能：打开，关闭；若长按，进入计件设定界面；在计件功能打开的情况下，（7）
14、显示当前件数；（90）为当前计件数，（91）清除计件数，（92）修改计件数；计件数+1 的条件有两个：必须满足缝纫的针数大于或等于预设针数（93）的 0.9 倍；必须满足剪线的次数大于或等于预设次数（95）；（94）修改预设缝纫针数，（96）修改预设剪线次数；（97）打开/关闭计件功能。5.8 底线计数设定 使用底线计数功能，可以大致掌握底线剩余量。每缝纫若干针（105），底线余量减 1。当底线剩余量0 时，蜂鸣器鸣叫 1 秒，同时图标变为黄色，报警。此时可以继续缝纫，直至执行剪线动作。剪线后，不允许再缝纫。按一下，解除报警，图标颜色恢复，可继续缝纫，继续负计数。更换梭芯后，再按一下，底线余量
15、恢复初始值。主界面底线计数键（10）打开/关闭底线计数功能：打开，关闭；若长按，进入底线计数设定界面；在底线计数功能打开的情况下，（11）显示当前底线剩余量（=预设值-已缝纫值）；（100）为预设底线量；（101）修改预设线量；（102）为已缝纫底线量；（103）清除已缝纫底线量；104）修改已缝纫底线量；（105）为底线量减 1 所需的针数；（106）修改此针数；（107）打开/关闭底线计数功能。13 5.9 软启动设定 每次剪线后，为保证下次缝纫起针勾线和夹线的稳定性，可开启软启动功能。主界面软启动键（12）打开/关闭软启动功能：打开，数字为执行软启动的针数；关闭；若长按，进入软启动设定界
16、面。（110）为执行软启动的转速（200-500 针/分）；（111）调整软启动转速；（112）为执行软启动的针数（1-5 针）；（113）调整软启动针数；5.10 台阶设定 使用台阶功能，可改善上台阶送步不利、减小厚部针距偏差。主界面台阶键（14）打开/关闭台阶功能：打开，关闭；若长按，进入台阶设定界面。设定方法：厚度定义：缝料厚度是指送布牙处于针板平面以下、压脚放下时检测器检测到的压脚高度；（120）实时显示当前的压脚高度；台阶处厚度采集（121）：将压脚压到台阶处（如图标所示），点击“记录”，记录下此时的厚度；厚料部分厚度采集（122）：将压脚压到厚料处（如图标所示），点击“记录”，记录
17、下此时的厚度；检测器灵敏度调整：上台阶检测时机不准确时，调整灵敏度（123），值越大，越早发现上/下台阶；上台阶针距倍率（124）和厚料部针距倍率（125）：实际送步距离=设定针距针距倍率；厚料部面线张力（126）：厚料时，可适当减小面线张力，值越大张力越小；厚料部缝纫速度限制（127）；（128）打开/关闭台阶功能。14 5.11 停针位设定 主界面停针位键（15），切换停针位置：停上针位，停下针位；若长按，进入停针位设定界面；（130）设定开机是否自动运行至上针位；（131）设定剪线后是否将针杆提到最高点，方便取出缝料。5.12 抬压脚设定 主界面压脚键（16），切换抬压脚功能模式；若长按
18、，进入抬压脚设定界面。为防止电磁铁长时间工作过热或烧毁，压脚抬起一段时间后，会自动释放，（140）调整自动释放的时间；压脚释放后须等待一段时间，保证压脚将缝料压实后，才能执行缝纫动作，（141）调整等待时间；（142）为压脚功能总开关；（143）为中间停车后自动抬压脚开关；（144）为剪线后自动抬压脚开关。5.13 打结设定 15 6.设置界面 按设置键进入设置界面 6.1 调速器设定 设定半后踏板的功能：抬压脚位置（出厂值）剪线位置：如果中间停车时不需要抬压脚动作，同时又希望剪线比较灵敏，可设为剪线位置。（剪线后，剪线位置也可以抬压脚）初始位置：如果中间停车时不需要抬压脚动作，同时不希望反踩
19、很灵敏，可设为初始位置。半后踏不会执行任何动作。6.2 翻倒开关设定 设定翻倒开关的功能：为防止机头振动引起的误动作，信号变化后需保持一定时间后才确认动作，（160）调整确认时间；如果出现机头放下报警，翻倒不报警的情况，则是信号极性不匹配，（161）调整信号极性；（162）打开/关闭翻倒开关功能。6.3 手动开关设定 机头两个手动开关为多功能开关，可分别设定：0：倒缝 1：单次补针 2：持续补针 3：停车时单次补针，运行时倒缝 4：停车时持续补针，运行时倒缝 5：补针倒缝同时动作 6：保留 7：等同于调速器反踩至剪线位置 8：切换压脚抬起/放下 9：保留 10：保留 11：密缝 特别地，当设定
20、为“11：密缝”功能时，（170）调整密缝倍率，密缝针距=设定针距密缝倍率。16 6.4 补针设定 当手动开关功能设定为补针时，此处设定补针的工作参数：（180）为补针缝纫速度，也是调速器正踩第一段缝纫速度；（181）剪线后补针：打开时，只要停车即可补针；关闭时，剪线之前不能补针；（182）打开时，按照设定的停针位停车；关闭时，停在距离较近的上针位或下针位；6.5 维修与测试 用于观测系统部分输入输出的状态，判断设备是否完好。（190）调速器测试：踩调速器至不同的位置，显示电压采样值（约 750-4000）和位置：初始位置 反踩第一段：抬压脚 反踩第二段：剪线 正踩第一段：低速 正踩第二段：高
21、速；（191）编码器测试：正向转动手轮，显示编码器数值（0-720）和针位信号（0/1）；（192）电压读取：分别是交流输入 220V 电压值和控制器母线电压值（交流输入电压值1.4）；（193）主轴电机电流参考值：208；（194）机头按键 1 测试：按下后稍后，显示“按下”，放开后稍后，显示“弹起”；（195）机头按键 2 测试：按下后稍后，显示“按下”，放开后稍后，显示“弹起”；（196）安全开关测试：在翻倒开关功能关闭的情况下，翻倒/放下机头，数值在 0/1 间切换显示；在翻倒开关功能打开的情况下，翻倒/放下机头，机器正常执行翻倒报警功能；（197）进入电磁铁测试界面（198）：分别按
22、下相应的电磁铁按键，对应的电磁铁应该执行一次拉放动作；17 6.6 操作屏设定 用于设置操作屏参数 屏幕亮度：（200）调整屏幕亮度（锁屏时调整锁屏亮度）；自动锁屏：（203）打开后，经过一段时间（201）不操作屏幕，屏幕自动锁定；锁屏时间可设置为：15 秒钟、30 秒钟、1 分钟、2 分钟、5 分钟、10 分钟、20 分钟和 30 分钟；蜂鸣器：（204）关时蜂鸣器静音，开时蜂鸣器鸣叫；按键长按判断时间：（202）按键按下不松，经过一段时间后判定为长按动作；语言：（205）切换中文和 English 6.7 关于 显示程序版本信息 6.8 高级设置 进入“高级设置”，有时可能需要输入密码，如
23、果密码输入错误将不能进入高级设置界面。18 7.高级设置 警告：高级设置界面如果设置不当，可能造成机器无法正常工作，请谨慎操作。7.1 主轴电机角度校准 设定机头零度和主轴电机零度。机头零度设定：正向转动手轮至（210）数值有变化后，将针杆转至最高点，按下（211）设定键，当前针杆最高点位置被设定为机头零度；电机零度设定：将压脚抬起，不要放入缝料，按下（212），自动运行设定。7.2 零针距校准 针距电机重新安装或位置变化后，须重新校准零针距。进入此界面时，针距已切换至零针距位置，可在压脚下放入缝料缝纫，判断针距是正或是负。停车后可校正 0 针距，如果针距为正，则减小针距（221），反之，增大
24、针距（220）。反复缝纫、调整，直至针距为零。点击记录（222），然后返回即可。7.3 电磁铁出力 分别设定夹线、挺线、抬压脚电磁铁出力。7.4 动作角度设定 分别设定停针位角度：包括上针位和下针位的角度、剪线电磁铁吸合和释放的角度、夹线电磁铁吸合和释放的角度。7.5 缝料厚度校准 压脚高度检测器重新安装或位置变化后，须重新校准。（230）显示传感器采样值；（231）显示计算出的实际高度；（232）设定校准工装高度；（235）文本显示区，提示用户如何操作；将压脚放下，不能有缝料，将送布牙置于针板平面下方，保证压脚最低位置；按下一步（234）；将（232）所设定的校准高度同样厚度的工装压到压脚下
25、面，注意避开送布牙；按（234）完成校准。7.6 抬压脚设定 设定全力拉抬压脚电磁铁时间、打开/关闭抬压脚电磁铁定时释放功能。7.7 机头型号选择 点击“切换”选择机头型号，按“设定”确认。19 7.8 针距校准 分别设定正缝针距补偿、倒缝针距补偿和高速针距补偿。7.9 恢复出厂值 7.10 密码 设定“高级设置”界面的密码开关和密码值。7.11 参数表 进入参数表；若长按，可调整 D 类和 O 类参数。8.错误码 错误码 描述 对策 故障 101 AC220V 电压过高 请检查电源电压 故障 102 AC220V 电压过低 请检查电源电压 故障 103 母线电压过高 请检查电源电压 故障 1
26、04 母线电压过低 请检查电源电压 故障 106 主轴电机负载电流过大 请检查电机连线/机头是否卡死/电机编码器信号 故障 107 通讯失败 须维修控制箱 故障 108 主轴电机负载电流过大 请检查电机连线/机头是否卡死/电机编码器信号 故障 109 检测主轴电机转子位置失败 请检查电机连线/机头是否卡死/电机编码器信号 故障 110 针位信号异常 请检查电机连线/机头是否卡死/电机编码器信号 故障 200 读取针距电机转子位置失败 请检查电机连线 故障 204 针距电机运动超时 请检查电机连线/送布机构是否卡死 故障 205 读取针距电机电角度失败 请检查电机连线 故障 206 读取针距电机
27、机械零点错误 请检查电机连线 故障 207 针距电机机械零点超限 请检查电机连线 故障 209 读取针距电机机械零点错误 请检查电机连线 故障 213 针距电机运动超限 请检查电机连线 故障 216 针距电机负载电流过大 请检查电机连线/送布机构是否卡死 故障 217 通讯失败 须维修控制箱 故障 249 读取针距电机信息错误 请检查电机连线 20 9.参数表 序号 范围 说明 S01 5005000 针/分 自由缝和定针缝随动模式的最高速度限制。S02 150500 针/分 自由缝和定针缝随动模式的最低速度，也是补针速度。S03 5003500 针/分 自由缝和定针缝的前加固速度。S04 5
28、003500 针/分 自由缝和定针缝的后加固速度。S05 5002500 针/分 折返缝速度。S06 5004500 针/分 定针缝触发模式的速度。S07 150300 针/分 执行剪线时的速度。S08 200500 针/分 执行软启动的速度。T01 1200 毫秒 需要先动针距电机后运行主轴电机情况下，等待步进电机动作延迟时间。T02 110 毫秒 步进电机通讯时间 T03 1200 毫秒 剪线后动作扫线之前的等待时间。T04 1200 毫秒 扫线动作时间，时间越长扫线动作幅度越大，对应扫线力度越大。T05 1500 毫秒 抬压脚判断时间：防止反踩调速器剪线时误动抬压脚，检测到抬压脚位置后，
29、等待一段时间后，如果仍处于抬压脚位置，才确定执行抬压脚动作。时间越短则抬压脚动作越快，同时剪线时误动作抬压脚的几率也越大。T06 1500 毫秒 释放压脚后延迟一段时间，才可以进行后续动作。防止压脚未放下就执行缝纫动作。T07 1999 毫秒 压脚全额出力时间：压脚电磁铁在省电模式输出前先全力输出，该参数为全力时间。T08 1999 毫秒 倒缝全额出力时间：倒缝电磁铁在省电模式输出前先全力输出，该参数为全力时间。T09 11000 毫秒 安全开关报警确认时间：防止机头震动时安全开关误动作，安全开关状态变化需保持一段时间才能确认动作。T10 1200 毫秒 调速器防抖时间：防止调速器从缝纫位置回
30、到初始位置时抖动导致误动作，初始位置需保持一段时间后确认。21 A01 01 停针位：0 为下针位，1 为上针位。A02 01 定针缝触发模式与随动模式开关。A03 01 补针停车模式：0：随机，1：按 A01 停车。A04 011 机头按键输入 1 功能（出厂为倒缝）。A05 011 机头按键输入 2 功能（出厂为补针）。A06 01 自由缝、折返缝剪线：0：不剪线，1：剪线。A07 01 台阶补偿开关 A08 01 扫线：0：不扫线，1：扫线（须 A10 设为 0）。A09 01 抬压脚总开关：0：不抬压脚，1：抬压脚。A10 01 夹线：0：不夹线，1：夹线。A11 01 计件开关：0：
31、关闭，1：打开。A12 01 底线计数器：0：关闭，1：打开。A13 01 剪线后将针杆回拉至最高点：0：不回拉；1：回拉。A14 01 中间停车后自动抬压脚。A15 01 剪线后自动抬压脚。A16 01 定针缝前加固结束自动缝纫：在触发模式下（A02 设为 1），0：前加固结束后停车，再踩调速器才进行接下来的定针缝纫；1：前加固结束后自动进行接下来的缝纫。A17 01 定针缝纫结束自动后加固、剪线：触发模式下（A02 设为 1），0：定针缝纫结束后停车，再踩调速器才进行接下来的后加固或剪线；1：定针缝纫结束后自动进行接下来的后加固或剪线。A18 01 开机寻找上针位：0：不找，1：找。A19
32、 02 调速器半后踩位置：0：初始；1：抬压脚位置；2：剪线位置 A20 保留 A21 01 软启动开关。A22 保留 D01 0359 上针位停车角度。D02 0359 下针位停车角度。D03 0359 剪线电磁铁动作角度。22 D04 0359 剪线电磁铁释放角度。D05 0359 缝料厚度采集起始角度 D06 0359 缝料厚度采集终止角度 D07 0359 夹线电磁铁动作角度。D08 0359 夹线电磁铁释放角度。D09 0359 针距电机启动角度 D10 0359 针距电机完成角度 D11 0359（防断针）停车时，禁止按键倒缝动作起始角度。D12 0359（防断针）停车时，禁止按键
33、倒缝动作结束角度。O01 110 针 起针缓缝针数。O04 050%厚台阶时面线张力调整，挺线出力。O05 10100%压脚电磁铁省电模式出力。O06 01 压脚定时释放开关。O07 530 秒 压脚定时释放时间：防止电磁铁长时间工作发热烧毁，在 O06 参数为 1 的情况下，持续工作一段时间后自动释放。O09 10100%倒缝电磁铁省电模式出力。O10 01 倒缝定时释放开关。O11 530 秒 倒缝定时释放时间：防止电磁铁长时间工作发热烧毁，在 O10 参数为 1 的情况下，持续工作一段时间后自动释放。O17 50150%正缝针距补偿 O18 50150%倒缝针距补偿 O23 160 拖车
34、模式下的运行时间（秒）O24 160 拖车模式下的停止时间（秒）。O25 1720 拖车模式持续的总时间（小时）：超过该时间会自动终止拖车模式。O26 01 拖车模式：0：不拖车；1：拖车。注：此参数只作为当次拖车功能的开关，不保存。O27 5003000 倒缝降速速度 O29 1.05.0mm 倒缝开始降速针距 O31 01 安全开关：0：无效；1：有效。23 O32 01 机头抬起时安全开关信号极性。O33 2004000 针/分 台阶降转速的速度 O37 0100 台阶厚度 O38 0100 厚部厚度 O39 50200 上台阶补偿比率 O40 50200 厚部补偿比率 O41 1100
35、 底线计数每多少针计数加一 O42 01 夹线时压脚泄力开关。O43 19999 底线计数预设值 O44 09999 底线计数 O45 1999 计件判定针数 O46 199 计件判定剪线次数 O47 09999 计件数 O48 10100%夹线电磁铁出力。O49 10100%挺线电磁铁出力。O51 01 恢复出厂值。O53 10100%自由缝低速无前加固压脚泄力时出力 O54 10100%起针缓缝压脚泄力时出力 O55 10100%其它情况压脚泄力时出力 O56 04095 调速器正向最大值：不得小于 O57 的值。O57 04095 调速器高速、低速分界值：介于 O56 和 O58 之间。
36、O58 04095 调速器低速、初始分界值：介于 O57 和 O59 之间。O59 04095 调速器初始、压脚分界值：介于 O58 和 O60 之间。O60 04095 调速器压脚、剪线分界值：介于 O59 和 O61 之间。O61 04095 调速器剪线最小值：不得大于 O60 的值。O62 0250 调速器临界位置回环值。O63 05 调速曲线模式：0：直线；1：两段直线；2：曲线(先缓后快)；3：曲线(先快后缓)；4：S 曲线(先缓后快再缓)；5：S 曲线(先快后缓再快)。24 O64 5005000 两段直线模式转折点转速：在 O63 设置为 1 时有效。O65 04095 两段模式拐点采样值：在 O63 设置为 1 时有效，介于 O56 和 O57之间。O66 110 毫秒 压脚电磁铁省力模式 PWM 周期。O67 110 毫秒 倒缝电磁铁省力模式 PWM 周期。O68 01 后加固模式：0：停车后再拉倒缝电磁铁，倒缝重合性好；1：缝纫中拉倒缝电磁铁，动作连贯性好。O69 01 补针模式：0：只缝纫中补针，1：停车即可补针。O72 010 低速加力功能：0：正常；110：值越大过厚能力越强。O73 19 开始上坡灵敏度 25 中国西安 Http:/
