1、线1.系统简介 机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成： (1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。 (2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。 (3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。 (4)全线主控制系统：采用基于现场总线Profibus
2、DP 的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。 (5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用高档文件服务器和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。 (6)产品自动化测试系统：测试最终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。 (7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。 2.应用领域 机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。 工业机器人 - 机器人涂胶工作站 机器人涂胶工作站1产品简介：
3、机器人涂胶工作站是我所机器人中心近年来研制开发的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，我所根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。 2车灯机器人涂胶工作站主要技术指标： 车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。 （1）机器人： 机器人主要有瑞典ABB公司、日本FANUC公司等产品。
4、自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度0.1mm、涂胶工作速度150250mm/s。 机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。 （2）供胶系统： 供胶系统主要有美国GRACO公司、美国NORDSON涂胶设备公司等产品。 机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。 （3）涂胶工作台 涂胶工作台结构方式主要包括：
5、往复式双工位工作台 回转式双工位工作台 固定式双工位工作台 固定式单工位工作台 我所可根据用户要求设计制造各种形式工作台，保证灯具安装方便、定位准确，运行可靠。 （4）工作站控制柜： 工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术，其性能指标居国内领先水平。系统设计均采用成熟的技术，元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。 控制柜主要功能： 工件程序号显示及选择 工作台、机器人、输胶系统协调与互锁 工作台工作状态选择 具有故障报警、急停功能 计数功能 3用户效益分析： （1）自动化程度高，生产效率高，产量大。 （2）运行可靠
6、，涂胶精度高，产品质量稳定。 （3）节省人力，节省材料，降低生产成本。 （4）改善作业环境，符合环保要求。 （5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。 工业机器人 - 机器人焊接工作站 机器人焊接工作站1.简介 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多
7、采用熔化极气体保护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG、等离子弧焊）方法。设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。 自动化47所已设计制造了多种自动机器人焊接工作站，均为企业带来了良好的效益，在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。 2.技术指标工件尺寸：可按用户的工件大小设计。 工件重量：可按用户要求设计。 焊接速度：一般取550mm/s，根据焊缝大小来选定。 机器人重复定位精度：0.05mm 移动机构重复定位精度：0.1mm 变位机重复定位精度：0.1mm 机器人螺柱焊接：设备一般包括焊接电源、自动退钉机、自动焊枪、
8、机器人系统、相应的焊接软件及其它辅助设备等。 焊接效率：5-8个/分钟 螺钉规格：直径2-8mm 长度：10-40mm 机器人重复定位精度：0.05mm 3.应用领域 自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。 4.用户效益分析 随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。 采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达
9、3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高24倍，焊接质量优良且稳定。 工业机器人 - 机器人自动装箱、码垛工作站 机器人自动装箱1.系统简介 机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。 （1）生产线末端码垛的简单工作站： 这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。 （2）码垛/拆垛工作站： 这种柔性码垛
10、系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 （3）生产线中码垛： 工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。 （4）生产线末端码垛的复杂工作站： 工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。 2.技术指标 工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装 工件尺寸：可按用户的工件大小设计 工件重量：可按用户要求设计 工件移动范围：可按用户要求设计 机器人自由度数：6个 机器人重复精度： 0.1mm 3.应用领域 机器人自动装箱、码垛工作站可应用
11、于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。 4.用户效益分析 由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。 工业机器人 - 转轴自动焊接工作站 机器人转轴工作站1产品简介 转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，它由焊接机器人、回转双工位变位机（若干个工位）及工装夹具组成，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接，焊接的相对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其
12、他工位可拆装工件，极大地提高了效率。 2技术指标 1050mm，长度300900mm，焊接速度315mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。F转轴直径： 3应用领域 可广泛应用于高质量、高精度的以转轴为基体的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。 4效益分析 采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为23件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到1520件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。 工业机器人 - 定义能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的
13、多用途自动操作装置。为本词条添加视频和组图相关影像富士康百万机器人. 高清：探秘兰博基. 图说形形色色的机. 注释与参考： 网络综合博物馆 被引用：工业机器人已被如下媒体引用 我来补充 媒体：标题：URL：作者工程项目施工质量管理办法（试行版）1.目的为确保XX公司在建工程项目施工质量管理的顺利开展，并最终保证工程项目的施工质量，以满足国家法律法规和建设方的要求。特制定本工程项目施工质量管理办法。2.适用范围适用于XX公司所有在建工程项目施工质量管理的策划、施工准备、施工设计、施工质量和质量服务的控制。3.项目质量管理职责及权限3.1项目部经理的质量职责1、项目部经理是工程质量第一责任人，对工
14、程质量负全面领导责任。2、负责贯彻执行国家有关质量工作方针政策，工程建设法律、法规、技术标准和规范。3、负责组织建立质量管理体系，使其有效运行，并在运行中不断改进。4、根据公司质量目标控制计划要求，组织编制质量目标实施计划和具体实施措施。5、组织编写项目施工组织设计，并合理进行资源配备（人员、设备、资金等）。6、负责加强全面质量管理，处理好费用、进度与质量的关系，在确保质量的前提下抓好进度和费用管理。7、主持建立项目的激励机制，根据公司有关要求组织制定具体的质量奖罚办法（方案）。3.2项目部副经理的质量职责1、项目部副经理对工程质量负直接领导责任。2、贯彻执行国家质量工作方针政策，落实执行工程
15、建设技术标准和规范。3、全面负责项目施工组织设计和质量目标实施计划的落实。4、监督检查各部门质量职责的执行情况，协调和处理有关接口工作。5、贯彻“预防为主”的方针，并领导处理质量缺陷工作。6、项目部经理缺席时代行经理职责处理质量管理工作紧急事务。3.3技术负责人质量职责1、在项目部经理的领导下对工程质量负全面技术责任。2、贯彻落实国家和上级关于质量工作的方针、政策、法律、法规、制度、办法、技术标准和规范。3、负责建立项目质量保证体系，协调质量相关部门的接口工作，检查质量职责的落实情况，定期向项目部经理报告质量体系运行情况和改进措施。4、主持编写施工组织设计和项目质量目标实施计划，并进行宣传和贯
16、彻。5、组织项目技术人员熟悉和审查设计图纸和技术文件，严格按要求施工，避免施工错误发生。当发现设计图纸及文件有差错时，应及时向建设单位以书面形式提出意见和建议。6、项目技术负责人要严把审核关，在自行设计和计算时，必须履行设计（计算）、复核、审定程序，三者缺一不可，以杜绝或减少错误发生。7、组织和审查施工方案，优化设计，使方案经济、合理、安全可靠。主要施工方案 要吸收操作层有经验的人员共同研讨，使其符合实际，便于实施。8、领导试验、测量、质检、计量工作，对四个重要控制环节进行全面技术管理，要切实实行协调、指导和把关，使其处于受控状态，并有效运行。9、负责技术交底，使管理层和操作层切实明确各自质量
17、职责和具体工艺要求。10、审定测量队恢复定线成果和特殊重要工程部位的施工放样实施方案。11、审定推广新技术、新工艺、新材料、新设备的应用及实施方案。12、负责计量管理工作，贯彻国家计量法规和公司计量管理办法，确保试验、测量设备满足预期使用要求，确保测量试验数据准确可靠。13、审定质检、测量、试验方面的检测成果和试验报告。14、组织定期进行工程质量检查，落实三检制度（自检、互检、交接检），发现问题及时采取纠正和预防措施，避免质量问题或质量事故再次发生。15、代表项目部发布质量信息，并及时处理来自内部及外部的质量信息。16、认真执行“预防为主”的方针，组织工程质量事故的调查与处理。17、负责开展精
18、品工程及优质工程活动，制定实施措施，并根据上级有关规定，制定项目的具体奖励办法。18、组织项目技术质量的总结和交流。19、负责组织交、竣工资料整理及施工总结。3.4施工管理部质量职责施工管理部是质量技术主管部门，试验室和测量队从事专业技术质量试验检测工作，三个部门直接受技术负责人领导，全面履行质量技术管理工作。1、全面贯彻落实各项质量工作的方针政策和规章制度，对施工过程的质量控制、质量检验评定进行系统管理。2、在项目技术负责人的领导下，负责项目质量管理的具体事务。3、根据项目质量目标计划，制订项目质量实施计划，确定各工序的质量目标、控制方法，下发各相关部门和施工工段，并定期检查落实情况。4、向
19、工段技术人员提供施工所需的技术规范、质量标准、操作规程、施工图纸等。5、研究编制项目各分部或分项工程的施工技术方案、施工工艺、质量保证措施，制定冬季、雨季施工方案和质量保证措施。6、复核业主提供的施工图纸和技术资料，根据项目提出的变更设计要求，整理并向监理和业主报送相关资料。7、负责将业主提供的变更图纸及资料及时传递给各工段主管技术员。8、监督检查关键岗位操作人员的持证上岗情况。9、及时收集、整理、审查施工原始记录，并分类妥善保管，应确保其真实、准确、齐全，不得涂改和伪造。10、对潜在的质量隐患及时制订预防措施，以便及时消除质量隐患和杜绝质量事故。11、参加质量事故和质量问题的调查工作，并根据
20、调查结果研究、制订处理方案，报项目技术负责人或上级主管部门批准后，监督有关人员予以实施。12、负责组织并参加对各工段的施工技术交底工作。13、组织实施有关科研课题研究工作和四新项目的推广应用工作。14、检查各施工工段对技术规范、质量标准、操作规程、施工技术方案、施工工艺标准、规范、规程及有关制度和办法的执行情况。15、对违章操作、野蛮施工的行为及使用不合格材料的现象及时制止，并向项目有关领导建议给予相应的经济处罚。16、参加上级组织的质量检查活动和业主组织的交工验收工作。17、配合驻地监理工程师进行工程质量检查和中间交工验收。18、负责建立项目“质量通病档案”、“质量事故档案”、“返工损失档案
21、”、“交工验收档案”。19、负责计量管理工作，做好计量器具管理，正确使用法定计量单位，确保项目质量检测和经营管理工作中单位统一，量值准确。20、组织项目质量管理工作经验交流会。3.5施工管理部资料员质量职责1、核查设计文件、图纸资料是否齐全，图纸本身及资料之间有无错误或矛盾。如有问题及时书面向驻地监理工程师提出，并取得书面答复。2、重视质量信息工作，认真地分类登记、管理各类文件，如：原始记录、检查证、报验单、与业主、驻地工程师的来往文件、函、电传、批示及其他媒体的信息资料。3、根据工程需要和施工队伍特点，制定相应的施工工艺和质量保证措施、施工要点等技术质量文件。4、对采用新技术、新工艺、新材料
22、、新设备及与质量密切相关的技术活动，进行及时跟踪，收集整理资料，总结成果。3.6测量人员的质量职责1、根据项目工程和合同技术规范的要求，选择配置相应精度等级的测量仪器设备。2、参加设计单位的现场交桩，负责导线点、水准点的复测与加密，并编制复测成果报告。3、负责编制大中型构造物控制测量方案，实施控制网的外业观察及平差计算，负责全线主要点位定位放线。4、对重点部位进行变形和沉降观测，负责控制桩的保护和恢复。5、负责本标段的竣工测量工作。6、负责向各施工工段提供测量成果和现场交桩，并对测量工作进行指导和监督。7、配合驻地监理工程师、项目工程部进行日常质量检查和交工验收工作。8、对永久性导线点、水准点
23、定期进行监测、复核，发现变化应及时书面通知各施工工段。9、及时向项目技术负责人和工程部汇报测量中发现的异常情况。10、建立施工控制测量和成果计算复核制度，并负责测量原始资料和记录的保管、归档。11、建立测量成果书面报告制度。12、制订项目测量工作操作规程。13、建立测量仪器档案和台帐。14、建立测量仪器使用保管制度。3.7项目部实验室（可按市政、水利工程的要求设置）的质量职责1、在项目技术负责人的领导下，全面负责本项目的试验工作。2、根据施工组织设计和质量计划，编制项目试验工作计划。3、根据试验工作任务与检测技术要求选购适用的仪器和设备，并按照规定周期进行检定，确保单位统一、量值准确。4、负责
24、各种原材料、半成品或成品的进场检验工作，杜绝不合格品进入施工现场。5、负责施工过程中的施工控制与检验工作。6、配合驻地监理工程师、项目工程部进行日常质量检查和交工验收工作。7、负责严格按照合同文件、技术规范、试验规程规定进行各类原材料试验、过程检验及各种混合料配合比设计工作，并监督施工现场按配比规定实施计量。8、制定主要试验项目和主要试验仪器设备的操作规程。9、建立试验设备使用保管制度，确保试验设备在适宜的工作环境下工作。10、建立并按规定保存试验记录，建立试验报告审核制度。11、建立试验人员台帐；建立试验仪器、设备台帐。3.8项目部采购的质量职责1、根据合同文件、施工组织设计提供的材料供应计
25、划进行市场调查、取样试验，经主管领导审查同意后，确定采购意向。2、对供应商的业绩、资质进行调查和评价，确认合格后才能与其签订采购合同。同时，要保存合格供应商的有关资料，并对其进行有效的质量控制。3、加强进货检验管理，做好进货检验记录，不合格的材料禁止进场。4、做好库存物资的贮存及防护工作，确保物资的使用质量。5、采购部门在签订采购合同时，应按公司规定的审批流程办理。3.9现场技术人员质量职责1、认真熟悉图纸、技术规范、施工工艺，并向承担该项目的工段（班、组）长和全体操作人员进行现场技术交底工作。2、负责对原材料、半成品或成品的质量进行检查，制止不合格材料、半成品或成品用于工程实体中。3、认真做
26、好施工现场质量把关工作1、故意遮挡、污损机动车牌的，处以20元以上200元以下罚款，同时 。A. 记12分 B. 处以警告 C. 扣留机动车 D. 扣留驾驶人 2、伪造或者变造机动车登记证书的，由公安机关交通管理部门予以收缴、 。 A. 注销驾驶证 B. 吊销驾驶证 C. 拘留驾驶人 D. 扣留该机动车 3、应当缴纳购置税的车辆为_。A. 购买B. 自产C. 获奖D. 以上都是4、国家对车辆使用报废年限由一个硬性的规定：小汽车报废的年限为_。一般来说，这个时间的界定是以车辆的_日期为准。 A. 15年，售出日期 B. 15年，出厂日期 C. 10年，售出日期 D. 10年，出场日期5、驶入高速
27、公路减速车道后，应关闭转向灯，注意观察转速表，进入匝道之前将车速降到_以下 。 A. 标志规定车速 B. 每小时80公里 C. 每小时60公里 D. 每小时40公里6、国外二手车市场发展良好，有些国家二手车销量已超过新车销量，其中特许经销商进行二手车交易正成为最主要的交易方式。以下对国外二手车市场的发展给我们的启示描述不正确的是 _ A汽车市场的发展是二手车市场产生的基础 B建立健全二手车的认证标准和相关法规是二手车市场发展的有力保障 C二手车销售利润将成为经销商主要利益来源 D二手车利润的主要来源是销售差价、出示车辆检测证明的检测费、成交车辆的手续费等 7.我国二手车市场也呈现出快速发展的繁荣景象，对我国未来二手车市场预测不准确的是_ A多种主体并存的局面即将形成B品牌二手车置换将逐步得到认
