1、OPC通讯协议介绍OPC(OLE for Process Control,用于过程控制的OLE)是一个工业标准，管 理这个标准国际组织是OPC基金会， OPC基金会现有会员已超过220 家。遍布全 球，包括世界上所有主要的自动化控制系统、仪器仪表及过程控制系统的公司。基于微软的OLE(现在的 Active X)、COM (部件对象模型 ) 和 DCOM 分(布式部件对象模型 ) 技术。 OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控 制和制造业自动化系统。OPC全称是 OLE for Process Control，它的出现为基于Windows的应 用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。在
2、过去，为了存取现场设备的数据信息， 每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数。由于现场设备的种类繁多， 且产品的不断升级， 往往给用户和软件开发商带来了巨大的工作负担。通常这样 也不能满足工作的实际需要，系统集成商和开发商急切需要一种具有高效性、可 靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。在这种情况下，OPC标 准应运而生。 OPC标准以微软公司的OLE技术为基础，它的制定是通过提供一套 标准的 OLE/COM接口完成的，在OPC技术 中使用的是OLE2 技术， OLE标准允许 多台微机之间交换文档、图形等对象。COM是 Component Object Model 的缩写，是所
3、有OLE机制的基础。 COM 是一种为了实现与编程语言无关的对象而制定的标准，该标准将 Windows下的对 象定义为独立单元， 可不受程序限制地访问这些单元。这种标准可以使两个应用 程序通过对象化接口通讯，而不需要知道对方是如何创建的。例如， 用户可以使 用 C+语言创建一个Windows对象，它支持一个接口，通过该接口，用户可以访 问该对象提供的各种功能，用户可以使用VisualBasic ，C，Pascal ，Smalltalk 或其它语言编写对象访问程序。在Windows NT4.0 操作系统下， COM规范扩展到 可访问本机以外的其它对象，一个应用程序所使用的对象可分布在网络上，CO
4、M 的这个扩展被称为DCO（M Distributed COM）。通过 DCOM技术和 OPC标准，完全可以创建一个开放的、可互操作的控 制系统软件。 OPC采用客户 / 服务器模式，把开发访问接口的任务放在硬件生产厂家或第三方厂家， 以 OPC服务器的形式提供给用户，解决了软、 硬件厂商的矛盾，完成了系统的集成，提高了系统的开放性和可互操作性。OPC服务器通常支持两种类型的访问接口，它们分别为不同的编程语言 环境提供访问机制。这两种接口是：自动化接口（Automation interface）；自 定义接口（ Custominterface）。自动化接口通常是为基于脚本编程语言而定义 的标准
5、接口，可以使用VisualBasic、Delphi 、PowerBuilder等编程语言开发 OPC服务器的客户应用。而自定义接口是专门为C+等高级编程语言而制定的标 准接口。OPC现已成为工业界系统互联的缺省方案，为工业监控编程带来了便利， 用户不用为通讯协议的难题而苦恼。任何一家自动化软件解决方案的提供者，如 果它不能全方位地支持OPC，则必将被历史所淘汰。1、在控制领域中，系统往往由分散的各子系统构成；并且各子系统往 往采用不同厂家的设备和方案。用户需要， 将这些子系统集成， 并架构统一的实 时监控系统。2、这样的实时监控系统需要解决分散子系统间的数据共享，各子系统 需要统一协调相应控制
6、指令。3、再考虑到实时监控系统往往需要升级和调整。4、就需要各子系统具备统一的开放接口。5、 OPC(OLE for Process Control)规范正是这一思维的产物。6、 OPC基于 Microsoft公司的 Distributed interNet Application(DNA) 构架和 Component ObjectModel (COM) 技术的，根据易于扩展性而设计 的。 OPC规范定义了一个工业标准接口。7、OPC是以 OLE/COM机制作为应用程序的通讯标准。 OLE/COM是一种客 户/ 服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。 OPC规范 了接口函数
7、， 不管现场设备以何种形式存在， 客户都以统一的方式去访问， 从而 保证软件对客户的透明性，使得用户完全从低层的开发中脱离出来。8、OPC定义了一个开放的接口，在这个接口上，基于PC的软件组件能 交换数据。它是基于Windows的 OLE对象链接和嵌入、COM部件对象模 型(Component Object Model)和 DCOM 分布式COM(Distributed COM) 技术。因而，OPC为自动化层的典型现场设备连接工业应用程序和办公室程序提供了一个理想的方法。OPC应用领域 1、工控解决方案用户2、楼控解决方案用户3、工控解决方案厂商4、楼控解决方案厂商5、工控解决方案集成商6、楼
8、控解决方案集成商 7、 All Automation FieldsOPC是为了连接数据源 (OPC服务器 ) 和数据的使用者 (OPC应用程序 ) 之 间的软件接口标准。数据源可以是PLC， DCS，条形码读取器等控制设备。随控 制系统构成的不同， 作为数据源的OPC服务器即可以是和OPC应用程序在同一台 计算机上运行的本地OPC服务器，也可以是在另外的计算机上运行的远程OPC 服务器。OPC接口既可以适用于通过网络把最下层的控制设备的原始数据提供给作为数据的使用者(OPC应用程序 ) 的 HMI(硬件监督接口 ) SCADA监( 督控制与数据采集 ) ，批处理等自动化程序，以至更上层的历史数
9、据库等应用程序，也可 以适用于应用程序和物理设备的直接连接。所以 OPC接口是适用于很多系统的具 有高厚度柔软性的接口标准。OPC解决了什么？OPC诞生以前， 硬件的驱动器和与其连接的应用程序之间的接口并没有 统一的标准。例如，在FA(FactoryAutomation)工厂自动化领域，连接 PLC(Programmable Logic Controller)等控制设备和SCADA HMI软件，需要不 同的 FA网络系统构成。根据某调查结果，在控制系统软件开发的所需费用中， 各种各样机器的应用程序设计占费用的7 成，而开发机器设备间的连接接口则占 了 3 成。此外，在PA(Process Au
10、tomation)过程自动化领域，当希望把分 布式控制系统 (DCS Distributed Control System)中所有的过程数据传送到 生产管理系统时， 必须按照各个供应厂商的各个机种开发特定的接口，例如，利用 C语言 DLL(动态链路数据库 ) 连接的 DDE(动态数据交换 ) 服务器或者利用FTP(文件传送协定 ) 的文本等设计应用程序。如由4 种控制设备和与其连接的监 视、趋势图以及表报3 种应用程序所构成的系统时，必须花费大量时间去开发分 别对应设备A，B，C，D 的监视，趋势图以及表报应用程序的接口软件共计要用 12 种驱动器。同时由于系统中共存各种各样的驱动器，也使维护
11、运转环境的稳 定性和信赖性更加困难。而 OPC是为了不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化， 使其间的数据交换更加简单化的目的而提出的。作为结果， 从而可以向用户提供 不依靠于特定开发语言和开发环境的可以自由组合使用的过程控制软件组件产 品。利用 OPC的系统，是由按照应用程序 ( 客户程序 ) 的要求提供数据采集服 务的 OPC服务器，使用 OPC服务器所必需的OPC接口，以及接受服务的OPC应用 程序所构成。 OPC服务器是按照各个供应厂商的硬件所开发的，使之可以吸收各 个供应厂商硬件和系统的差异，从而实现不依存于硬件的系统构成。同时利用一 种叫做 Variant的数据类型， 可
12、以不依存于硬件中固有数据类型，按照应用程序 的要求提供数据格式。利用 OPC使接口标准化可以不依存于各设备的内部结构及它的供应厂 商来选用监视，趋势图以及表报应用程序。为什么开发自主OPC Server 和 OPC Gatewa？y1、国外原厂商的高价格2、国外原厂商面对项目的不灵活性3、国内项目中子系统的多样性难以提供DRIVER4、自主 OPC服务器追求的是稳定、实时、迅速。5、众多子系统的不规范性6、总包项目在投标前后可能出现的不一致性7、价格昂贵的原厂平台服务器软件8、总包商集成是否投入大量的人力开发9、平台和子系统的兼容性10、建立了 OPC平台和子系统的互通11、解决厂商和集成商在
13、项目集成的烦恼12、解决厂商和集成商分散资源进行二次开发13、解决项目中子系统厂商的困扰14、为上下位的数据通讯提供透明的通道1 示例系统的体系结构图 0本例中以 OPC为例在上位机上插入CP5611 PLC为 S7-300C.CPU313C-2DP(6ES7313-6CE00-0AB二0)者通过 PROFIBUS总线相一部份变为长期权益，这样必须能够在很大程度上减少其短期行为。 3实施股权激励需要注意的几个问题 第一个问题是使用股权激励一定要注意对象与环境。股权激励尽管有效，但它绝不是万能的，股权激励有它自己的适用范围和适用对象，如果用错了不仅收不到预期的效果还可能产生相反的作用。 第二个问
14、题是股权激励一定要与其它激励手段合理配合使用。比如对主要经营者激励组合上可以以股权激励为主，对于其他高管人员股权激励与非股权激励可以各占一半，而对于中层干部和技术、销售等部门的业务骨干，股权激励在其激励组合中的比重则不应超过1/3。 第三个问题是股权激励一定要与目标管理和绩效考核紧密结合。不管怎么讲，激励只是手段，完成公司的经营计划、达到发展目标才是目的。所以股权激励制度和实施方法一定要结合公司的目标达成情况以及激励对象本人、本部门的业绩指标完成情况与考核办法来制订和兑现。离开了这一条，再好的激励手段也不会产生令人满意的激励效果。 第四个问题是实施股权激励要注意稳定性与灵活性有机结合。稳定性说的是激励制度一旦颁布就要不折不扣地实施并坚持下去，否则公司将失去员工的信任，那样的话还不如不搞股权激励。灵活性则指针对不同的激励对象、在不同的环境中以及随着时间的变化，所使用的激励工具和激励方法的组合应该有所不同，也就是说要做到所采取的每一个激励措施对于所要激励的对象而言都实用的、恰当的、高效的。 第五个问题是要注意在激励方式和方法上创新。首先任何股权激励工具都是人们在管理实践中创造和总结出来的，并且不断
