1、以方便的控制注射器的 位置，来吸药。 凸轮使药瓶上下移动，把药摇匀。如图 2-4 药瓶装夹图。如图 2-5 注射器的左右上下移动及翻转，活塞的运动。如图 2-6 输液袋的安装，安瓿瓶的安装，开口，及倾斜。如图 2-7 当瓶子高度比针的长度大时，就得使瓶子和针同时倾斜以完成吸药 图 2-2 方案二装配简图 简图 图 2-3 粉济瓶的装夹和摇动，及蒸馏水瓶的安装图 简图 成都工业学院毕业论文 10 图 2-4 凸轮简图 简图 图 2-5 药瓶装夹图 简图 成都工业学院毕业论文 11 图 2-6 注射器运动简图 简图 图 2-7 安瓿瓶安装简图 成都工业学院毕业论文 12 凸轮的设计。如图 2-8
2、凸轮设计的具体做法见参考文献 5-P172。 2.3 方案三 2.3.12.3.1 方案三总装配图。方案三总装配图。 方案三夹瓶器用的是框架式电磁铁，西林瓶和安瓿瓶都放在圆形转盘上。 从而注射器少去了一个旋转运动，注射器的装夹也有所改变。主视图如图 2- 9，俯视图如图 2-10，左视图如图 2-11。 图 2-8 凸轮的设计简图 成都工业学院毕业论文 13 图 2-9 主视图简图 成都工业学院毕业论文 14 图 2-10 俯视图简图 成都工业学院毕业论文 15 图 2-11 左视图简图 成都工业学院毕业论文 16 2.3.22.3.2 各部分动作的实现各部分动作的实现 框架式电磁铁夹瓶器。如
3、图 2-12 西林瓶在转盘上的安放方式，安瓿瓶与之相同。如图 2-13 注射器的装夹。如图 2-14 注射器的运动。下面的液压缸使整个装置上下运动，步进电机让注射器旋 转。如图 2-15 图 2-12 框架式电磁铁夹瓶器 成都工业学院毕业论文 17 图 2-13 西林瓶在转盘上的安放方式 成都工业学院毕业论文 18 图 2-14 注射器的装夹 成都工业学院毕业论文 19 图 2-15 注射器的运动 成都工业学院毕业论文 20 2.4 方案的选择 1、方案一与方案二的比较 由于瓶子的规格很多，装夹瓶子用可调的更好，考虑到精度的因素，动作 用液压装置来驱动更合理。方案二更好。 2、方案二与方案三的
4、比较 方案二中，西林瓶的振动是用的凸轮机构，方案三中用的是一个圆形的转 盘，圆盘一转一停来实现振动，方案二中的凸轮机构加工困难，精度不易保证， 动力也没有圆盘回转平稳。并且因为振动换成转盘式的，注射器就不用左右移 动，可以减少一个运动的控制。 方案二中的夹瓶器先用的是液压缸驱动，方案三中用的是框架式电磁铁， 二都比较，液压缸成本相对较高，且体积较大控制复杂，框架式电磁铁只需要 控制通断电即可。 3、方案三可行 综上所述方案三可行，在设计过程中也是按照方案一二三的顺序设计方案 的。通过各方面的对比，最终采用的方案三。 成都工业学院毕业论文 21 第第 3 3 章章 主要零部件的选择设计及计算主要
5、零部件的选择设计及计算 3.1 总装配图及部件装配图 总装配图 PYJ。如图 3-1 部件装配图 PYJ.11。如图 3-2 部件装配图 PYJ.12。如图 3-3 部件装配图 PYJ.13。如图 3-4 图 3-1 总装配图 PYJ 成都工业学院毕业论文 22 图 3-2 部件装配图 PYJ.11 图 3-3 部件装配图 PYJ.12 成都工业学院毕业论文 23 3.2 轴的装配尺寸及公差 3.2.13.2.1 图形关系图形关系 轴 1 的零件图。如图 3-5 轴 1 的装配尺寸。如图 3-6、3-7 图 3-4 部件装配图 PYJ.13 图 3-5 零件图轴 1 成都工业学院毕业论文 24
6、 3.2.23.2.2 查表以及计算查表以及计算 轴的基本尺寸 55，55 确定以后，选择的轴承。因为轴承是标准件，所 以选用的基孔制（参照参考文献 2-P51）。配合公差为 55H7/m6（参照参考文 献 6-P202）。又由参考文献 2-P39 表 3-2 标准公差数值查得公差为 0.02mm；表 3-3 轴的基本偏差数值查得下偏差为 ei=+0.01mm。所以上偏差为 es=+0.03mm。 轴的基本尺寸 60，60 确定以后。因为基准制的选择中一般先选择基孔 制。（参照参考文献 2-P51）。配合公差为 60H7/js6。又由参考文献 2-P39 表 3-2 标准公差数值查得公差为 0
7、.02mm；js 为对称偏差，上下偏差相等，下 偏差为 ei=-0.01mm。所以上偏差为 es=+0.01mm。 其他公差的确定与上面的类似。 材料的选择，轴 1 的材料为优质碳素结构钢 50Mn。其特性及应用为：弹性、 强度、硬度均高，多在淬火与回火后应用，在某些情况下也可在正火后应用， 焊接性差，用于制造耐磨性要求很高、在高负荷作用下的热处理零件，如齿轮、 齿轮轴、摩擦盘和截面在 80mm 以下的心轴等（参照参考文献 6-P134 表 10.5 优质碳素结构钢的机械性能）。 3.2.33.2.3 校核强度校核强度 T=9.7(电机的最大转矩) 图 3-7 轴 1 的装配尺寸 图 3-6
8、轴 1 的装配尺寸 成都工业学院毕业论文 25 WT=0.2D3=0.2*13*13*13=439(参照参考文献 5-58) max=T/WT=9.7*10（-3）*106/439=22MPaA*N*N/(1000*1000)=0.005*20*20/(1 000*1000)=0.000002 Co=So*Po=Fa=0.500Coa=215KN So=1 由参考文献 7-P237 查得 其他轴承的选择与此类似。 3.4 电机的选择 图 3-8 轴承的装配关系图 成都工业学院毕业论文 26 3.4.13.4.1 确定电机转矩的方法确定电机转矩的方法 滚动轴承的摩擦系数与润滑 一般条件稳定旋转摩
9、擦系数参考值所示滑动轴承一般 0.010.020.10.2 各类 轴承摩擦系数轴承型式摩擦系数.为便于与滑动轴承比较，滚动轴承的摩擦力矩 可按轴承内径由下式计算： M=uPd/2(M：摩擦力矩，mN.m；u：摩擦系数，表 1；P：轴承负荷，N；d： 轴承公称内径，mm)。摩擦系数 u 受轴承型式、轴承负荷、转速、润滑方式等的 影响较大，一般条件下稳定旋转时的摩擦系数参考值如下所示。 对于滑动轴承，一般 u=0.01-0.02，有时也达 0.1-0.2。复合轴承摩擦系数： 0.030.18 轴承型式 摩擦系数 u 深沟球轴承 0.0010-0.0015 角接触球轴承 0.0012-0.0020
10、调心球轴承 0.0008-0.0012 圆柱滚子轴承 0.0008-0.0012 满装型滚针轴承 0.0025-0.0035 带保持架滚针轴承 0.0020-0.0030 圆锥滚子轴承 0.0017-0.0025 调心滚子轴承 0.0020-0.0025 推力球轴承 0.0010-0.0015 推力岱山县衢山岛石子门至四平至黄泥坎公路（K0+000K4+568）工程 投标文件六、施工组织设计第一章 编制依据及原则一、编制依据1、岱山县衢山岛石子门至四平至黄泥坎公路（K0+000K4+568）工程施工招标文件、补遗书、图纸和公路工程标准施工招标文件（2009版）。2、业主组织于2012年4月13
11、日召开的现场考察及标前会议；3、本合同段工程所经地区的地形地貌、地质、水文状况、场内的交通及工程特点。4、有关技术人员对本工程施工所需水、电、路及地材资源的调查情况。5、交通部颁发的现行各种公路工程设计、施工技术规范、规程及验收标准。6、根据招标文件，结合我公司的施工管理能力、技术特长、机械装备及以往工程的施工实践和生产经验等情况。二、编制原则1、遵循招标文件条款的原则，在编制施工组织设计文字说明及附图表中，严格按照招标文件的规定，做到标准、规范编制。2、遵循设计文件和规范做标的原则，在编写主要项目施工方法中严格按照设计要求，执行现行施工规范和验收标准，科学组织施工，确保工程质量、进度。3、坚
12、持实事求是，一切从实际出发的原则，在制定施工方案中，根据当地的自然条件、地理环境，坚持科学组织，合理安排，均衡生产，平行作业，尽量平抑施工高峰期。确保高速度、高质量、高效率完成本项目建设。4、坚持施工全过程严格管理的原则，在工序施工中，严格执行监理工程师的指令，尊重其意见，严格管理。5、坚持积极推广应用“四新”成果的原则，在各项工序施工中，积极采用能够提高或保证工程施工质量、施工进度、降低工程成本的新技术、新设备、新工艺、新材料，发挥科技在施工中的先导作用。6、坚持专业化作业与综合管理相结合的原则，在施工组织方面，以专业施工队为作业形式，充分发挥专业人员和专用设备的优势，同时采取综合管理手段，
13、合理调配，以达到整体优化的目的。7、充分利用计划表进行计划安排。对总体施工计划进行时差、资源优化，以达到降低资源消耗，均衡资源调度，最终确保优质快速完成工程，又降低造价的目的。8、始终坚持“质量第一、服务第一、信誉第一”的原则，加强外界联系与合作，协调各方关系，使该工程达到业主要求的质量标准。第二章 工程概况一、工程概况1、工程概况：本项目起点位于石子门村四石线上，线路向南设隧道穿越石子门岗后经小山嘴头至涨网套村，经沙龙村，并沿原四石线，经大东岙、东升村、红星村、金家横至四平村后，与岛万线平面交叉后设中隧道穿越马足岗，途径马足村后终于黄泥坎，路线全长6.929Km。本次招标范围为K0+000K
14、4+568.303段，路线长4.568Km。2、技术标准及横断面形式：本标段工程采用交通部部颁公路工程技术标准（JTGB01-2003）规定的三级公路技术标准设（其中：隧道按二级公路标准设计），设计速度40km/h，路基宽度10m，（其中K2+200K4+300段采用标准8.5m路基）。隧道净宽10米，净高5米。3、本合同段主要工程量（1）路基工程：拆除结构物2025m3、挖土石方199332m3、路基填筑90392m3、抛石挤淤2194 m3、边沟3980m、植物护坡30057 m2、浆砌挡土墙15800m3、干砌挡土墙1171 m3、锚喷支护锚杆19732Kg等。（2）路面工程：碎石垫层1
15、8535m2、水泥稳定碎石底基层48005 m2、水泥稳定碎石基层48321m2、黏层41399 m2、细粒式沥青砼49687m2、中粒式沥青砼46237 m2、培土路肩2804m3等。（3）涵洞工程：全线共设钢筋砼盖板涵17m/道、钢筋砼圆管涵219m/15道等。（4）隧道工程：石子门岗隧道328m/座，其中：V级围岩45m、IV级围岩143m、III级围岩110m。隧道名称起讫桩号长度（m）净高（m）净宽（m）洞门形式衬砌类型通风方式备注明洞暗洞石子门岗隧道K0+040K0+36830298510进口端采用端墙式，出口端采用削竹式锚喷复合衬砌自然（5）安全设施工程：混凝土护栏520m、波型
16、钢护栏2859m、单柱式交通标志27个、道口标注74个、单悬臂式交通标志9个、里程碑5个、百米桩41个、公路界碑36、热熔反光标线1321 m2、轮廓标668个等。4、项目环境（1）地形、地貌衢山岛位于浙江省东部沿海，为海岛丘陵区，是天台山脉的余脉及其北东延入海的出露部分。受流水作用、机械作用、风化作用、海水的冲蚀和搬运等外营力联合作用下，塑造了海岛区独特的地貌景观。按地貌形态、成因类型分类，线路分区主要有侵蚀剥蚀地貌、堆积地貌和冲海积地貌。（2）地质、地震项目场区位于华南褶皱系浙东南褶皱带的东北部，地处浙闽粤沿海燕山期火山活动带的北段。在长期的地壳活动中，形成以北东向、北北东向断裂为主，北西
17、向、北北西向和南北向、东西向断裂为辅的基本构造格架，并对测区火山机构、沉积盆地的形成与发展，对地形地貌的变迁具有控制作用。工作区发育的区域断裂主要为岱山-定海断裂，由舟山十字路断裂和岱山岛岱东断裂组成，两段相连长为27Km。十字路断裂分布于上侏罗统酸性火山碎屑岩和熔结凝灰岩中，断裂产状20 /NW10m，由碎裂岩、糜棱岩组成。岱东断裂发育在上侏罗统熔结凝灰岩和火山碎屑岩中，断裂走向1520 ，倾向北西，倾角7080 断裂破碎带宽1020m，其间有石英脉侵入。岱山-定海断裂在地貌上比较明显，影像上为线性异常带，岱山段成为西部山区与东部盆地的界线，舟山十字路段为负地形，多以断层谷或槽地形式出现。断
18、裂在舟山岛十字路北有很好出露，由多条次级断层组成，其中一条次级断层切过第四纪砾石层及其上部黄土层，只有松散土层没有断错迹象，断层泥发育，其中发育逆冲型擦痕。据国家标准中国地震动参数区划图（GB18306-2001）和1：50万浙江省构造体系与地震分布规律图说明书，路线区域属震级小，强度弱，频率低的相对稳定区， 路线区域地震基本烈度为VII度，地震动峰值为0.10g，地震动反应谱特征周期0.35s。（3）气象、水文本项目所在区域属亚热带季风气候，温暖湿润，四季分明，雨量充沛，年平均温度16.3，年平均降水量1322mm，年平均降水天数150200天，无霜期为250天，雨量以5至9月为主。场区水系
19、多分布于沟谷，雨季水位猛涨，枯水期流量小，甚至干涸。周围小水库和水塘较多，主要分布于山麓沟谷区，一般水深510m；小河流一般水深0.52m，为小型天然小河流。水库多分布在冲沟沟口，两者主要接受大气降水、沟谷地下水及地表水的补给。四平水库对路线影响较大，路线沿水库东边老路建。二、施工条件1、交通条件：本项目地处海岛，施工所需外购材料、设备使用轮船运至码头，项目所在岛上区域交通发达，外购材料、设备运至码头后采用汽车运达施工现场。2、筑路材料：本项目筑路材料主要为宕渣、碎石、块片石、黄砂、水泥、钢材等。本项目沿线有丰富的石料资源，既可以利用隧道出渣，也可就近到各种规模的采石厂购买。路线附近无河砂，需利用码头从宁波等地外购。项目路基填筑用宕渣充分利用山体开挖方量及隧道出渣。本区域缺少钢材、木材、水泥、沥青的生产供应，均需从就近的外省市购入。3、水电供应：沿线水库分布均匀，水系发育，河网密布，其工程用水可就近在水库或河流中抽取，生活用水就近取村镇自来水或在沿线水井中抽取。沿线电力供应情况良好，在工程实施时与电力部门协调好用电事宜，同时，自备发电设施，以备不时之需。三、投标工期投标工期为15个月，（预计于2012年6月10日开工至2013年9月10日完工）。具体开工时间以监理工程师签发的开工令日期为准。
