1、;熔模铸造;壳模铸造等 2煅件:自由煅造;模煅;精密模煅等 3型材:有板材;棒材;线材等。又分为热轧和冷拉两大类 4焊接件: 5其他毛坯:主要有冲压件;粉末冶金件;冷挤件;塑料压制 件等 （二） 毛坯的选择原则 1.零件的生产纲领 2.零件材料的工艺性 3.零件的结构形状和尺寸 4.现有的生产条件 （三） 毛坯的形状及尺寸 毛坯的形状及尺寸主要由零件组成表面的形状结构 ,尺寸及加工余量等因素确定,应于零件外形相近,以减少 机械加工的劳动量,尽可能达到少或无切削加工. 27 4、基准 基准的概念和分类 （一）设计基准 （二）工艺基准 A 工序基准 B 定位基准 C 测量基准 D 装配基准 28
2、基准及其分类 基准 定位基准 工序基准 装配基准 测量基准 设计基准 工艺基准 用于确定零件上 其它点、线、面 位置所依据的那 些点、线、面。 设计图样上所采 用的基准就是设 计基准。 在加工时用于工件 定位的基准，称为 定位基准。 1、粗基准 2、精基准 3、辅助基准 4、主要基准 5、附加基准 在加工中或加工 后用来测量工件 时采用的基准 在装配时用来确定零 件或部件在产品中相 对位置所采用的基准 在工序图上使用的基准。 加工、测量、 装配过程中使 用的基准。 29 4、机械加工工艺路线的拟定 一、表面加工方法选择 1. 加工方法的经济精度、表面粗糙度与加工表面的技术要 求相适应。 2.
3、加工方法与被加工材料的性质相适应。 3. 加工方法与生产类型相适应。 4. 加工方法与本厂条件相适应。 30 二、加工阶段的划分 粗加工阶段 光整加工阶段 精加工阶段 半精加工阶段 加工阶段 划分加工阶段的原因 切除大量多余材 料，主要提高生 产率。 完成次要表面加工(钻、 攻丝、铣键槽等)主要表 面达到一定要求，为精 加工作好余量准备安排 在热处理前。 主要表面达到图纸要求。 进一步提高尺寸精度 降低粗糙度，但不能 提高形状、位置精度 1、保证加工质量 2、合理使用设备 3、便于安排热处理工序 4、便于及时发现毛坯缺陷 5、避免重要表面损伤。 31 三、工序的集中与分散 1、工序集中就是将工
4、件的加工，集中在少数 几道工序内完成。每道工序的加工内容较多。 2、工序分散就是将工件的加工，分散在较多 的工序内进行。每道工序的加工内容很少，最 少时每道工序仅一个简单工步。 3、趋势：工序集中（MC、FMC等） 32 基面先行 先面后孔 先主后次 先粗后精 1.机械加工顺序的安排 进给路线短 换刀次数少 四、加工顺序的安排 33 2. 热处理工序的安排 退火：用于高碳钢、 合金钢等，降低硬度， 便于切削； 正火：用于低碳钢， 提高硬度，便于切削； 调质：淬火后高温回 火 预备热处理 最终热处理 去除内应力处理 位置：粗加工前 目的：改善切削性能， 消除内应力 位置：半精加工后，精加 工前
5、目的：提高强度、硬度 位置：粗加工前、后，半 精加工后，精加工前 目的：消除内应力，防止 变形、开裂。 淬火、渗碳、氮化等 自然时效 人工时效 34 3.辅助工序的安排 金属镀层 非金属镀层 氧化膜 表面处理工序 检验工序 其它工序安排 位置：工艺过程最后 目的：美观 位置：去毛刺、倒钝锐边 应在淬火前 目的：安全 位置：粗加工后、关键工序 后、送往外车间加工前后、 零件全部加工结束之后 目的：质量控制。 质量检验 特种检验（无损探伤、 磁力探伤、水压、超 速试验） 去毛刺、倒钝锐边 去磁 清洗 涂防锈油 35 扬州牧羊集团 监视和测量控制程序 1 目的 对影响产品实现过程的因素进行监视和测量
6、，以 证实过程满足预期目的的能力。 2 范围 适用于产品实现过程的持续满足其预定目标的能 力的监视、测量和确认。 36 生产工序 首件报检 首 检 NO 返工 继续加工 巡 检 合 格 NO 返工 正常生产 加工完成 自检分类 完工报检 检 验 转下道工序 按不合格品控制程序处理 NO 过程检验和试验流程 37 过程检验与试验 6.2 过程检验与试验 6.2.1 金加工过程检验 6.2.1.1 对关键件、重要件及大批量生产件应进行首件检验，操作者在首件加工结束 ，经自检合格后，需持“工序流程卡”或“工序周转卡”向检验员报检。首检件经检 验员确认合格后方可进入下道工序继续加工。检验员应认真填写B
7、183f“首检检验 单”，并作好检验标识。 注： 操作者报检时需提供有效的图样或工艺图纸交检验员，否则检验员拒检； 操作者对所报检产品加工部分应去毛刺，涂防锈油，否则检验员拒检。 6.2.1.2 检验员应对所分管范围的所有产品零件的金加工工序进行巡检，可不作记录 。在巡检时发现不合格情况，应按QMS-B184不合格品控制程序进行处理。巡检内 容：检查正在加工零件的加工尺寸、已加工好关键尺寸和加工工艺的正确性等。 6.2.1.3 零件加工完成后，操作者必须进行自检，区分合格与不合格品。检验分类后 ，持“工序流程卡”报检。检验员按技术文件要求进行检验，并在B183h“零件检测记 录表”上作好记录，
8、并作好检验标识和开具B183n“单件加工检验工时单”。 6.2.1.4 对于重要件锤片、筛片的检验按QMS-C-ZG-06锤片检验规程、QMS-C-ZG- 07筛片检验规程执行。 6.2.1.5 对一般件的检验，每道工序加工结束后，操作者也必须按上述进行自检，自 检合格后持“工序周转卡”报检。检验员按技术文件要求进行检验，作好检验标识。 38 装配过程 检验 6.2.2.1 部装件的检验 a）部件巡检 检验员应对所分管范围的所有产品的部件生产工序进行巡检, 巡检过程 中发现不合格现象，应按QMS-B184不合格品控制程序进行处理. b）部件喷砂前的检验 按规定所有钣金制作零部件在喷砂前应由外协
9、单位或操作工自检合格 后向分管检验员报检。分管检验员检验合格后在工件上贴“此部件经检验 合格准许喷砂”不干胶标签转油漆车间，无“此部件经检验合格准许喷砂” 标签，油漆车间不得喷砂。 c) 部件完工检验 部件加工完成后，操作者必须进行自检，自检合格后向检验员报检， 检验员按技术文件要求及QMS-C-ZG-16装配检验指导书进行检验， 并在C-ZG-16a“装配过程检验记录表”上作好记录。检验合格后，做好合 格标识。 d）在各部装件全部检验合格，设备总装完毕后，操作者自检确认合格后 填写 B183k“试机申请单”向装配检验员报检，检验员按总装检验指导书 检验。检验员检验完毕合格后签署B183m“产
10、品检验合格单”。 39 最终检验和试验 6.3.1 油漆检验由油漆检验员按照QMS-C-ZG-11油漆检验细则和2978油漆工艺 执行，严格做好巡检工作，并作好油漆检验记录。 记录形式：B176h“产品涂装工序流程卡”；B183i “产品油漆检验记录表”。 6.3.2 油漆检验合格后，总检依据产品标准和/或合同、订单要求及QMS-C-ZG-17 “最 终检验指导书”进行综合检验，检查规定的检验和试验是否均以完成，验证各项检验记 录是否满足规定要求,并在C-ZG-17a“最终检验记录表”做好记录。所有检验项目均被确 认合格后，方可装订产品标牌，总检检查标牌安装正确并相符后填发产品合格证，并 在B
11、183J“合格证发放记录”上作好记录和填写B183o“产成品入库通知单”交生产部门。 注：对进行二次装配的产品（分体油漆）在第二次装配完成后，生产车间需填写 183l“最终产品报检单”向总检报检。总检再按上述程序进行检验，发放合格证等。 6.3.3 包装检验 在产品有包装要求时，总检根据合同或订单要求检查各种随机文 件和附件是否齐全，并按产品包装图样和技术要求对产品包装进行检验并在最终检验 记录表中作相应记录。 6.4 新产品首次生产还必须有设计人员参与试验，并在C-ZG-16a“装配过程检验记录 表”上签字。 6.5 对以上检验和试验过程中出现的不合格品，按照QMS-B184不合格品控制程序
12、 进行。 6.6 对以上所有检验标识具体见QMS-C-ZG-08 检验标识的规定。 6.7 分公司的控制的产品配套件及工程的监视及测量按照各分（子）公司的分体系文 件执行。 40 不合格品通知单 拒 收通知返工 让步接收 复检 入库 报废或退回供方 NO YES 41 不合格品控制程序 1 目的 对不合格品进行控制，确保不合格品的非预期使用和交付，消除差错发生的可能性。 2 范围 本程序适用于单机产品生产全过程的不合格品的被发现、标识、隔离、评审、处置和 记录。 3 定义 单机产品不合格分类： A类不合格：关键零部件、重要零部件的批量性不合格以及整机试验的不合格。 B类不合格：一般零部件的批量
13、性不合格和关键零部件、重要零部件的个别不合格。 C类不合格：一般零部件的不合格。 6 内容及要求 6.1 发现 6.1.1 每位员工都有责任终止任何形式的不合格品继续向下流动，并通知责任部门。 6.1.2 检验员在检验和试验过程中，发现不合格品。 6.2 标识 所有不合格的材料和产品均须按QMS-C-ZG-08检验标识的规定标识， 该工作由检验员负责。 6.3 隔离 应及时将不合格品与合格品分开，存放于指定区域，由责任部门负责， 采购件的不合格品由采购中心隔离。 6.4 登记和报告 质量管理部检验员在检验和试验过程中，发现不合格品后，判定属于哪类不 合格并填写B184a“不合格品通知单”，报告
14、质量管理部，并通知责任部门。 42 6.5 评审 6.5.1 不合格品的评审权限见下表 6.5.2 评审程序 a) 返工、退货由相应权限人员直接在B184a“不合格品通知单”上作出返工、退货意见。 b) A类、B类不合格品的让步接受、A类不合格品的报废由相应权限人员召集相关人员（检 验员、质量管理部部长、责任部门主管、研发中心主任）共同评审，并在B184c“不合格品评 审表”中填写评审结果。其它情况由相应权限人员直接在B184a“不合格品通知单”上作出处理 意见或召集相关人员评审。 6.6 不合格品的处置 6.6.1 返工 若评审结论为返工，由检验员填写B184b“产品零件返工、返修单”让操作
15、者进行返工，返工 后重新检验，合格后方可入库。若不符合，则回到上述程序重新进行。 6.6.2 返修后的让步接收 若评审结论为返修，则由责任部门按照规定的返修要求实施返修，必须由原拒收检验员 验证不合格品处置的效果。若符合预期使用要求，质量管理部部长批准让步接收；若不符合 ，则回到上述程序重新进行。 6.6.3 不经返修的让步接收 对不影响产品使用性能的情况下，相应权限人员可批准让步接收，必要时，由上一级直接主 管批准。 43 6.6.4 改作它用 在满足其他零部件要求的情况下，由部长批准改作它用，必要时由总裁或 副总裁批准，由检验员检验验证。 6.6.5 放行 生产过程中，当个别零部件的非关键
16、、非重要质量特性暂时不能满足检查标 准，但有持续改进趋势时，部长有权作出放行的许可。必要时，须请示总裁或副 总裁。 6.6.6 拒收和报废 本公司原材料、外购、外协件发生的不合格应予以拒收。评审结论被定为报 废的不合格品，则由检验员填写B184d “产品零件报废通知单”交相关部门，并作出 明显标识，相关部门进行隔离并处置。 6.7 不合格品的记录 对不合格品的处置，应形成记录，评审结果填写在B184a“不合格品通知单”和 B184c “不合格品评审表”中，根据处置意见，进行跟踪检查。 6.8 质量管理部体系管理科按月整理不合格品报告，和检验记录，汇总统计形成 B184e “质量月报表”，对反复
17、出现的质量问题按QMS-B186改进控制程序处置 ；同时，根据情况按QMS-C-ZG-03质量处罚规定追究相关责任人的责任。 6.9 各分（子）公司的单机产品包括工程安装过程中的不合格按照各分（子）公 司的不合格品控制文件执行。 44 再 见 45 410 美术教育00037美学（加）00744美术鉴赏00746美育概论00747美术教育学 43C050305 新闻学00662 新闻事业管理 （加） 00182 00658 公共关系学 新闻评论写作 00321中国文化概论 00660 00642 外国新闻事业史 传播学概论 44B050104 秘书学 00320 00051 领导科学 管理系统
18、中计算 机应用 00321中国文化概论 45B040107 教育管理 00449 00452 教育管理原理 教育统计与测量 46B040102 学前教育00401学前比较教育 00882 00887 学前教育心理学 儿童文学名著导读 （加） 00402 00398 学前教育史 学前教育原理 47C030108 律师 00228 00226 环境与资源保护 法学 知识产权法 00167劳动法（加） 48 B080307 机电一体 化工程 02194 02199 工程经济 复变函数与积分 变换 02197 02240 概率论与数理统计 (二) 机械工程控制基础 02243 02202 计算机软件基
19、础 (一) 传感器与检测技 术 00420 02241 物理(工) 工业用微型计算 机 49B100702 护理学 03004 03006 社区护理学（一） 护理管理学 00182 03202 03008 公共关系学 内科护理学（二） 护理学研究 03200预防医学（二）03011 儿科护理学（二） （加） 50 B020121 调查与分 析 00051 管理系统中计算 机应用 00058市场营销学 02628 00139 管理经济学 西方经济学(加) 51B020119 餐饮管理00051 管理系统中计算 机应用 00182公共关系学（加） 52 B020232 劳动和社 会保障 00051
20、 管理系统中计算 机应用 00147人力资源管理(一)00034社会学概论（加） 53 B080709 计算机网 络 04751 02331 计算机网络安全 数据结构 02335 04735 网络操作系统 数据库系统原理 02379 04742 计算机网络管理 通信概论 04747 Java 语言程序设 计（一） 54 B082208 计算机信 息管理 02142 00910 数据结构导论 网络经济与企业 管理 04735 02375 数据库系统原理 运筹学基础 04737C+程序设计 02628 02378 管理经济学 信息资源管理 55B020229 物流管理05374 物流企业财务管 理
21、(选) 00147 00151 人力资源管理 （一）（选） 企业经营战略 （选） 00098 00152 02628 国际市场营销学 （选） 组织行为学（选） 管理经济学 56 B040125 义务教育 （初中语文方向） 09291 初中语文课程与 教学 00458中小学教育管理00456 教育科学研究方法 （二） 57 B040125 义务教育 （初中数学方向） 09294 初中数学课程与 教学 00458中小学教育管理00456 教育科学研究方法 （二） 58 B040125 义务教育 （初中英语方向） 09297 初中英语课程与 教学 00458中小学教育管理00456 教育科学研究方法
22、 （二） 59 B040125 义务教育 （小学教育方向） 00464中外教育简史00458中小学教育管理00456 教育科学研究方法 （二） 土木工程力学（本） 陈丽 课程考核基本情况 重难点讲解 1.课程考核情况 形成性考核占课程总成绩的30%（分 传统纸质和网上形考两种）； 终结性考试（期末考试）占课程总成 绩的70% 。 终结性考试情况 试题类型分两类： 第一类：选择题和判断题。占60%。 第二类：计算题与作图题。占40%。 做弯矩图的题，10分；计算题30分，通 常为力法1道，位移法1道。 终结性考试为半开卷笔试。 2.课程重难点内容 课程教学内容可以分为五部分： 第一部分：几何组成
23、分析 第二部分：静定结构的计算 第三部分：超静定结构的计算 第四部分：影响线 第五部分：结构的动力计算 第1章 绪论 期末考试不考，但是一些基本概念很 重要。 结点、支座、荷载 结点-结构中杆件之间相互联接处称为结 点。结点通常简化为三种类型： （1）铰结点 杆件在结点处不能相对移动，但各 杆可绕铰自由转动。铰结点可以承受和传 递力，但不能承受和传递力矩。 （2）刚结点 刚结点的特征是所联结的杆件在结点处既 不能相对移动，也不能相对转动。当结构 发生变形时，结点处各杆端之间的夹角始 终保持不变。刚结点不仅能承受和传递力 ，而且能承受和传递力矩。 （3）组合结点 组合结点是铰结点和刚结点的组合形
24、式， 也称为半铰结点，其特征是所联结的杆件 在结点处不能发生相对移动，其中一部分 杆件为刚结，各杆端不能相对转动，而其 余杆件为铰结，可以绕结点转动。 结构与基础或其它支承物联结的部分称为 支座。对结构进行受力分析时往往要先求 出支座反力，所以必须明确不同类型支座 的反力性质和数量。 支座通常简化为以下四种形式： （1）活动铰支座 （2）固定铰支座 （3）固定支座 （4）定向支座（也称滑动支座） FyA 第2章 几何组成分析 要求掌握简单组成规则的灵活应用。 期末考试不考。 第二部分：静定结构的计算，包括静定结 构的受力分析；静定结构的位移计算。 重点内容是梁和刚架的受力分析、位移计 算，是后
25、续部分的基础，一定要掌握好。 弯矩图的作法要熟练掌握。 图乘法要注意适用条件和计算方法。 第3章 静定结构的受力分析 从考试的角度来看，本章可能出现的 题型会有选择、判断和作图题。 重点掌握梁、刚架、桁架弯矩图的绘制。 悬臂梁 简支梁 伸臂梁 单跨静定梁基本类型 去掉梁与基础的联系，以约束反力代替，由平面一般力系的 三个平衡方程确定反力。 简支梁 伸臂梁 悬臂梁 杆件任一截面上的内力有三个：轴力FN、剪力FQ、弯矩M。 内力计算截面法 FN FQ M FN M FQ 轴力：截面上应力沿轴线方向的合力，以拉力为正，压力为负。 剪力：截面上应力沿垂直杆件轴线方向的合力，绕所作用的隔离 体顺时针转动
26、为正，逆时针转动为负。 弯矩：截面上应力对截面形心的力矩。在水平杆件中，弯矩 以使杆件下部受拉为正，上部受拉为负。 截面法：将指定截面切开，取截面任意一侧部分 为隔离体，利用平衡条件求得内力。 FxA FyA M FN FQ P1 K P1 A 截面法计算步骤为：截断、代替、平衡。 （1）截断 在所求内力的指定截面处截断，任取一部分 作为隔离体。 （2）代替 用相应内力代替该截面的应力之和。 （3）平衡 利用隔离体的平衡条件，确定该截面的内力。 解：1) 求支反力 例1：求图示简支梁C截面M、 FQ、 FN值。 FP1=10kN FP2=5kN 2m2m A C B FP1=10kN FP2=
27、5kN FyAFyB FxA Fx=0 FxA=-5kN （ ） Fy=0 FyA =5kN （ ） MA=0 FyB =5kN （ ） -5kN 5kN5kN 2）求C左截面内力 取左部分为隔离体 FP1=10kN FP2=5kN FyAFyB FxA 5kN 5kN5kN C 5kN 5kN A 3）求C右截面内力 取右部分为隔离体 FP1=10kN FP2=5kN FyAFyB FxA 5kN 5kN5kN 5kN B C 任 意 截 面 轴力=截面一侧所有轴线方向力的代数和 剪力=截面一侧所有垂直轴线方向力的代数和 弯矩=截面一侧所有力对截面形心取矩的代数和 内力图表示结构各截面内力变
28、化规律的图形。 内力图包括： 轴力图、剪力图和弯矩图。 绘制内力图时：轴力图和剪力图的正值可以画在杆件的任意一侧， 负值则画在另外一侧，要求注明正负号； 弯矩图应画在杆件受拉一侧，不需注明正负号。 注意！内力图的纵坐标应垂直于杆件轴线。 简支梁的弯矩图 要求掌握教材 P47图3-18,19 FP M1M2 M2 M1 FP l/4 弯矩图应画在杆件受拉一侧，不需注明正负号。 叠加法作弯矩图 简支梁的弯矩图 FP M1M2 M2 M1 FP M2 M1 l/2l/2 FP l/4 FP l/4 (M1+M2)/2 任意一段杆件 的弯矩图 端弯矩图 + 相应简支梁 的弯矩图 叠加法作弯矩图 l M
29、A A q MB B 例2：作图示简支梁的弯矩图。 MA MB q MA MB 弯矩图 + MB B 截面位置FQ M 明 无荷区段水平一般斜作M技巧：剪力 零，M平行于杆件 。 均布荷q作用区段斜直 抛物 （凸出方向同q指向） 剪力等于零，弯矩 达到极。 集中力FP作用有突，突 FP 有尖角，尖角与FP同向 剪力如号，弯矩出极。 集中力矩M作用无化有突，突M 点某一截面一般零，有集中力矩M 作用M 作M技巧：剪力相 等，M平行。 自由端一般零， 有集中力FP 作用FP 一般零，有集中力矩M 作用M 剪力图与弯矩图的形状特征 例3:做下图所示梁弯矩图 例3:做下图所示梁弯矩图 例4:做下图所示
30、梁的弯矩图 例4:做下图所示梁的弯矩图 例5:做下图所示梁的弯矩图 例5:做下图所示梁的弯矩图 例6:做下图所示梁的弯矩图 例6:做下图所示梁的弯矩图 多跨静定梁 由基本部分和附属部分组成的基本附 属型静定结构，组成顺序是先固定基本部 分，后固定附属部分。作用在附属部分上 的荷载将使它的基本部分产生反力和内力 ，而作用在基本部分上的荷载则对其附属 部分没有影响。 例7：作图所示梁的弯矩图 作图所示梁的弯矩图 作用在附属部分上的荷载将使结构的基本部分产生反力和内力，而作用在结构基本部分上的荷载则对其附属部分没有影响。 静定刚架 刚架的内力分析采用逐杆计算、分段 绘图的方法。静定梁内力计算以及绘图
31、方 法和技巧都可以用于刚架。 刚架内力图的画法与梁类似，弯矩图 应画在杆件的受拉一侧，不标注正、负号 。 静定刚架 绘图后仔细检查： （1）弯矩图形状是否与荷载情况相符。均 布荷载作用，弯矩图为抛物线，凸出方向 与荷载指向相同。集中力（包括荷载和支 座反力）作用处，弯矩图应出现尖角，尖 角指向应与集中力指向相同。力矩作用处 弯矩图应发生突变，力矩作用处左右两段 弯矩图应平行。 （2）弯矩图形状是否与结点性质、约束情 况相符。铰结点、铰支座、自由端无集中 力矩作用时，弯矩为零。有集中力矩作用 时，弯矩为力矩值。 （3）刚结点处各杆段弯矩及结点集中力矩 是否满足平衡条件。单刚结点无集中力矩 作用时
32、，两个杆端弯矩应呈现“大小相等 ，同侧受拉”的特点。有结点集中力矩作 用的单刚结点或复刚结点（无论是否作用 有结点集中力矩）则必须满足结点平衡条 件。 例8:做下图所示结构的弯矩图，各杆杆长 为 例8:做下图所示结构的弯矩图，各杆杆长 为 例9:做下图所示结构的弯矩图，各杆杆长为 例9:做下图所示结构的弯矩图，各杆杆长为 静定平面桁架 桁架是由若干直杆两端铰结组成的、 只承受结点荷载的结构体系。当组成桁架 的各杆轴线和结点力都在同一平面时，称 作平面桁架。我们课程研究的主要是静定 平面桁架。 静定平面桁架 桁架杆件在节点荷载作用下只受轴力 。计算时规定轴力以拉力为正，压力为负 。用箭头表示时，
33、拉力背离杆件截面或结 点，压力则指向杆件截面或结点。 静定平面桁架 零杆的判断 三根杆件汇交的结点上无荷载作用时 ，若其中两根在一条直线上，则这两根杆 件内力相等且性质相同，而第三根杆内力 必为零，称为零杆。 零杆的判断 两根不共线杆件汇交的结点上无荷载 作用时，这两根杆件都是零杆。 第4章 静定结构的位移计算 图乘法、静定结构的基本力学性质 q A A A A A xA yA A 截面A的形心从A点移到A点，线段AA称为A点的线位移， 可以用其水平线位移和竖向线位移两个分量来表示。 在发生线位移的同时，截面A还转过了一个角度，称为 截面A的角位移。 单位荷载法 通过虚设单位荷载作用下的力状态
34、， 利用虚功原理计算结构位移的方法称为单 位荷载法。 利用单位荷载法计算结构位移的第一 步就是要根据所求位移情况正确施加单位 荷载，从而虚设力状态。 教材图4-10 结构位移计算时虚设力状态中的荷载可以是 任意值（除0外） 荷载作用下，静定结构位移计算的一般公式 公式右端的第一项表示轴向变形的影 响，第二项表示剪切变形的影响，第三项 则表示弯曲变形的影响。 梁和刚架中的位移主要是由弯曲变形引起 的，轴向变形和剪切变形影响很小，可以 忽略不计，因此位移计算公式可以简化为 ： 图乘法 适用条件： （1）杆段的轴线为直线。 （2）杆段的EI为常数。 （3）杆段的 图（荷载作用弯矩图）和 图（虚设力状
35、态弯矩图）中至少有一个是 直线图形。 注意事项 （1）使用图乘法计算位移的杆段必须同时 满足三个适用条件。 （2）A和 在杆件轴线同一侧时，图乘结 果为正；反之则为负。 （3） 必须取自于直线图形。 静定结构的一般性质 静定结构的全部反力和内力仅利用静力平衡 方程即可确定，且解答是唯一的确定值。 静定结构的反力和内力与构件截面刚度无关 。 非荷载因素如温度变化、支座位移和制造误 差等只能使静定结构产生位移，而不能产生反 力和内力。 第5章 力法 超静定次数的确定； 力法典型方程的建立； 荷载作用下超静定刚架的计算； 利用对称性简化结构计算。 一个结构，如果它的支座反力和各截面的 内力不能完全由
36、静力平衡条件唯一的确定 ，我们就称之为超静定结构。 超静定次数就是超静定结构中所具有的多 余约束的数目，或者说多余未知力的数目 。 力法典型方程 位移符号中第一个下标表示位移的方 向，第二个下标表示产生位移的原因 例题1 用力法计算图示结构，作弯矩图。 EI=常数。 例题1 用力法计算图示结构，作弯矩图。 EI=常数。 （1）基本体系 (2) 列力法方程 (3) 做单位弯矩图和荷载弯矩图 (4) 计算11、1P，解方程 (4) 计算11、1P，解方程 (4) 计算11、1P，解方程 （kN） (5) 用叠加原理作弯矩图 例题2 用力法计算图示结构，作弯矩图。 EI=常数。 （kN） FP FP
37、 简化结构对称轴截面内力结构与荷载 奇数跨对称结构在正对称荷载作用下的简化 FP X1 X2 X1 FP FPFPFP 简化结构 对称轴截面内力结构与荷载 FP X1 X1 奇数跨对称结构在反对称荷载作用下的简化 对称轴穿过中间杆件 FPFP A 根据对称性：此杆件无M、FQ 只有FN FN/2 FPFP FN/2 FP FP 偶数跨对称结构在正对称荷载作用下的简化 偶数跨对称结构在反对称荷载作用下的简化 FP EI A FPFP FQ FPFP EI A 例题3 用力法计算图示结构，作弯矩图。 EI=常数。 分解成两对荷载 第6章 位移法 掌握用位移法计算具有一个及两个 结点位移的梁和刚架
38、等截面单跨超静定梁的杆端内力 单跨超静定梁的种类 正负号规定 杆端内力 杆端弯矩：顺时针转为正 杆端剪力：绕隔离体顺时针转为正 杆端位移 杆端截面转角：顺时针转为正 杆端相对位移：使杆件顺时针转为正 单跨超静定梁的解 线刚度 4i 2i AB 6i/l AB 由支座位移引起的杆端 内力称为“形常数” 1 AB l EI 附加刚臂上的反力矩 由相应刚结点力矩平衡条件求得 附加链杆上的反力 由带有附加链杆的隔离体力的平衡 条件求得 位移法典型方程的物理意义：附加约束上静力平衡 下图用位移法计算的基本未知量（三个角 位移一个线位移）。 例：例：用位移法计算图示刚架, , 并作弯矩图，并作弯矩图，E=
39、 = 常数。常数。 q ll l I I 2I2I AB C DE 例：例：用位移法计算图示刚架, , 并作弯矩图，并作弯矩图，E= = 常数。常数。 解：图示结构有两个转角 位移，基本体系如图。 q ll l I I 2I2I AB C DE 基本体系 q I I 2I2I AB C DE 位移法典型方程为 4i 4i 8i 2i 4i 8i 4i 4i 4 i 8i 2i 4i 8i 4i 4i 8i8i 荷载作用下弯矩图为 q 将系数项和自由项代入典型方程 最终弯矩 将系数项和自由项代入典型方程 解得 （弯矩图略） 用位移法计算图示刚架, , 并作弯矩图，并作弯矩图， EI= = 常数。
40、常数。 解：基本体系 位移法计算的基本步骤： (1)确定原结构的基本未知量。 (2)在原结构中加入附加约束得到基本结构。 (3)建立位移法典型方程。 (4)绘出基本结构在各单位结点位移作用下的弯 矩图和荷载作用下的弯矩图，由平衡条件求出 各系数和自由项。 (5)将系数和自由项代入典型方程，求出基本未 知量。 (6)用叠加法作出原结构的弯矩图。 力法 位移法 基本未知量 多余力 （多余约束数） 独立结点位移 基本结构 原结构多余约束 （不唯一） 原结构+附加约束（ 唯一） 典型方程 位移协调条件 （多余约束处） 平衡条件 （附加约束处） 系数项 自由项 位移附加反力 角位移 线位移 反力矩：刚结
41、点平衡 反力：部分隔离体平衡 力法典型方程的等号右端项不一定为0。 正确，大家回想一下力法典型方程的含义 ，多余约束处的位移协调条件。 第7章 力矩分配法 刚才我们复习了解超静定结构的两种基本 方法-力法和位移法，这两种方法都需要建 立方程并求解方程。当未知量较多时，联立解 方程的计算工作量就较大。并且在求得基本未 知量后，还要进一步利用叠加原理或静力平衡 条件确定杆端内力。为了避免解联立方程，教 材中介绍了属于位移法类型的渐近解法力 矩分配法。力矩分配法只适用于计算无结点线 位移的连续梁和刚架。 力矩分配法的理论基础是位移法，解题方 法采用渐进法，即在计算过程中采取了逐步调 整修正的方式，最后收敛于真实状态。其结果 的精确度可由力矩分配的次数来调整。力矩分 配法最大的优点是直接可以求出杆端弯矩，而 不是象位移法那样先要求出结点位移后，再利 用静力平衡条件确定杆端内力。力矩分配法的 适用范围是无结点线位移的连续梁和刚架。由 于力矩分配法是位移法为基础的，所以有关正 负号规定与位移法完全相同。 转动刚度、分配系数、传递系数三个 概念，这三个概念在力矩分配法中是非常 重要的。由此可知力矩分配法不象位移法 那样解联立方程求出基本未知量才能得到 杆端内力那样麻烦。而是根据分配系数和 传递系就可以直接得到每一个杆的近端和 远端的弯矩。
