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ABB机器人程序指令汇总.doc

上传人:顺腾 文档编号:3212429 上传时间:2020-12-10 格式:DOC 页数:8 大小:49KB
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资源描述

1、为条件,如采用多芯橡皮线或塑料护套软线。6、通电校验前,要再检查一下熔体规格及时间继电器、热继电器的各整定值是否符合要求。7、通电校验时,必须有指导教师在现场监护,学生应根据电路的控制要求独立进行校验,若出现故障也应自行排除。8、安装训练应在规定定额时间内完成,同时要做到安全操作和文明生产。【评分标准】项目内容配分评分标准扣分得分安装元件15(1)元件布置不合理、不整齐、不均匀,每个扣2分(2)元件安装不牢固,每个扣2分(3)安装元件时漏装木螺丝,每个扣 1分(4)损伤元件扣5-15分安装布线35(1)不按电路图接线扣20分(2)布线不符合要求,主电路扣2分/处,控制电路扣1分/处(3)接点松

2、动、露铜过长、反圈、压绝缘层等,每个扣1分(4)损伤导线绝缘或线芯,每根扣2分线路检测10要求检测方法正确、熟练,不正确、不熟练扣1-10分通电试车30(1)整定值整定错误,每只扣5分(2)通电操作步骤正确,错误每处扣2分(3)通电试车一次不成功扣10分,二次不成功扣20分,三次不成功不得分安全文明生产10(1)遵守用电操作规范,违规扣1-10分(2)工具器材摆放整齐,安装完毕保持完好,工具使用不当扣1-5分(3)安装完毕整理器材、场地,不整理扣3分定额时间4h,训练不允许超时,若在修复故障过程中才允许超时,每超过1分钟扣1分备注除定额时间外各项内容的最高扣分不得超过配分数成绩开始时间结束时间

3、实际时间【巡回指导】1、指导学生按照工艺要求正确接线。2、督促学生遵守安全操作规程,做到文明生产。3、检查学生对电路的掌握程度。4、对普遍存在的问题采取集中讲解、集中示范。5、注意根据实习操作进度,在不同的阶段确定不同的检查和指导重点;6、注意共性问题和个性问题,个别指导和集中指导相结合。7、注意培养典型,树立学生中操作技能好的榜样,以点带面鼓励带动全班同学。【综合讲评】1、对各组的训练情况进行总结,指出优点和缺点,公布训练成绩。2、针对各组出现的错误和故障进行分析,予以纠正。典型故障:1)主电路中KM2、KM3的主触头接错;2)时间继电器的时间整定值不对;3)控制电路中,KM1的自锁触头接错

4、;KM3的常闭触头接错;时间继电器的触头接错。板书设计课题五 时间继电器自动控制Y-降压启动控制线路一、电动机定子绕组、接法 三、安装工艺要求图示 1、时间继电器的结构调整 和时间整定二、时间继电器自动控制Y-降压 2、元件布置安装安装布置图启动控制线路原理图 3、接线要求:4、自检方法操作训练要求完成作业练习后才能开始强调安全文明生产通过讲解评分标准,促使学生接线规范化个别指导和集中指导相结合八、课后作业完成实习报告,包括原理图、接线图、实习步骤、注意事项等。 教学后记本实习课题主电路部分由前期训练中的电机连接三个端头变为连接六个端头,要求学生能够理解连接原理,控制线路接线较为繁琐,容易出错

5、。学生对主电路接线较熟练,而控制线路的接线较慢。经过前期的训练工艺基本都能达到要求,在对学生的要求上从工艺要求转变为接线技巧的要求。自检中发现的接线错误基本能在教师的指点下独立纠正。课题完成情况较好,安装电路经考核合格率达到100%,优秀达1/3。.302h1d0YtltqYEo3kqf7sh3DurzUdtaOpilaLhtKRFPIH9OFejQMijsKUI3cNj/VpOt989d7c1fb41d3af2a28246d8e999e250扫用纱布脏污后应常更换,以保证清扫效果,最后用干燥清洁的纱布将溶剂蒸发后的痕迹拭去,保持密封面干燥。贴防护纸胶带:为防止密封材料使用时污染装饰面,同时为

6、使密封胶缝与面材交界线平直,应贴好纸胶带,要注意纸胶带本身的平直。注胶:注胶应均匀、密实、饱满,同时要注意施胶方法,避免浪费。胶缝修整:注胶后,应将胶缝用小铲沿注胶方向用力施压,将多余的胶刮掉,并将胶缝刮成设计形状,使胶缝光滑、流畅。清除纸胶带:胶缝修整好后,应及时去掉保护胶带,并注意撕下的胶带不要污染玻璃面,及时清理粘在施工表面的胶痕。10)清扫清扫时先用浸泡过中性溶剂(5%水溶液)的湿纱布将污染物等擦去,然后再用干纱布擦干净;清扫灰浆、胶带残留物时,可使用竹铲、合成树脂铲等仔细刮去;禁止使用金属清扫工具,更不得使用粘有砂子、金属屑的工具;禁止使用酸性或碱性洗剂。(3)成品保护1)加工与安装

7、过程中,应特别注意轻拿轻放,不能碰伤、划伤,加工好的铝材应贴好保护膜和标签;2)加强半成品、成品的保护工作,保持与总承包单位的联系,防止已安装好的栏杆受划伤。3)质检员与安全员紧密配合,采取措施搞好半成品、成品的保护工作;4)建议总承包单位在靠近安装好的玻璃栏杆处安装简易的隔离栏杆,避免施工人员对玻璃有意或无意的损坏;5)材料、半成品应按规定堆放,安全可靠,并安排专人保管。.顺腾0000400001工作报告20201210103616111302h1d0YtltqYEo3kqf7sh3DurzUdtaOpilaLhtKRFPIH9OFejQMijsKUI3cNj/VpOt989d7c1fb41

8、d3af2a28246d8e999e2500萮4腿蜔n(迼愀贀蜔%蜔%蜔O07 船舶溢油应急演习.doc07船舶溢油应急演习.doc2020-12101016b439-d58c-4c90-95d0-d74426798ff29hxkwy5elya4FjwMYcroy4AQ+E9T22cpIApAUBWZDIvbVE3ahIc/Fw=07,船舶溢油应急演习,船舶,溢油,应急,演习94b39eb8cf1514a2cb51b707adc349f2顺腾0000400001工作报告20201210103616720281word转pdf临时状态,如长时间未转换成功,尝试重新转换74dc9cb8d789bb

9、199a6149020d354d130萮4腿蜔n(迼愀贀蜔%蜔%蜔O07 船舶溢油应急演习.doc07船舶溢油应急演习.doc2020-12101016b439-d58c-4c90-95d0-d74426798ff29hxkwy5elya4FjwMYcroy4AQ+E9T22cpIApAUBWZDIvbVE3ahIc/Fw=07,船舶溢油应急演习,船舶,溢油,应急,演习94b39eb8cf1514a2cb51b707adc349f2顺腾0000400001工作报告20201210103616720281,aspose74dc9cb8d789bb199a6149020d354d13.五金行业发展

10、趋势分析一、2008年原材料不断涨价,导致五金工业市场高价位运行 国内市场五金方面,卫浴类五金价格继2007年第四季度的一波上涨之后,已于2008年3月初再次小幅上涨。2007年开始,国际铜价涨幅达66;伦敦期货交易所铜的启动价格从本轮最初的1800美元吨上升到7300美元吨,累计上涨超过300;生产不锈钢所需要的镍等金属材料的价格均大幅度上涨;2008年5月份开始,陶瓷企业纷纷提价,瓷片平均涨幅为8.6%,部分出现缺货;宝钢与世界上主要铁矿石生产商之一的澳大利亚力拓公司就2008年度铁矿石基准价格达成了一致,力拓的PB粉矿、杨迪粉矿、PB块矿将在2007年度价格基础上分别上涨79.88、79

11、.88和96.5,这一结果无疑把国内的钢铁企业推向了生死关头这些数字可以说是触目惊心,五金行业原材料的价格在不断增长,五金产品的高价运行也就不足为奇了.多年以来我国作为世界最大的的钢铁生产国和世界上人口最多的国家,一直拥有制造工具五金的原材料和劳动力成本低廉的优势,近几年出口一直保持稳定的增长趋势,使得我国已成为世界工具五金制品的主要出口国之一。但是随着国家宏观政策的调控,去年以来主要原材料钢材价格的大幅上升,国家降低出口退税率,以及受国际环境的影响,人民币不断升值,再加上2008年劳动合同法实施带来的劳动力成本增加,使得国内制造业的环境逐步恶化,对劳动力密集的五金行业的影响尤为显著。目前国内

12、五金行业的发展趋势不容乐观,甚至可以说是比较严峻。 二、近七年五金工业市场运行状况 近七年,我国金属制品工业销售收入逐年增长,增长率保持在14%以上,市场规模不断扩大。2006年该行业销售收入达到8123.52亿元,增长率达29.39%,相比2000年市场规模扩大了2.62倍。在国内经济与工业突飞猛进之下,大量五金零件需求旺盛,市场规模扩大。近七年,我国金属制品行业产销率均保持在工业标准值96%以上,市场产销配比合理三、2006年五金工业细分行业对比分析状况 按国民经济行业分类标准,金属制品业主要包括9大细分行业。2006年,我国金属制品业的企业数量达到14828家。其中,结构性金属制品行业企

13、业数量达到4199家,占据整个金属制品工业的28.31%,位列各细分行业之首;紧随其后的是建筑、安全用金属制品制造业,占整个金属制品工业的13.33%,不锈钢及类似日用金属制品制造业和金属工具制造业仅相差32家,分别占整个金属制品工业的12.44%和12.22%。搪瓷制品制造业的企业数量最少,为198家,仅占整个行业的1.34%。 2006年,我国金属制品工业的市场规模达到8123.52亿元,其中结构性金属制品占市场份额的29%,略高于企业数量占比,搪瓷制品制造业仅占整个金属制品工业的1.09%。 四、国内竞争国际化将是未来几年我国五金行业发展的趋势 1、中国作为全球五金制造中心的地位将进一步

14、稳固 随着中国融入全球经济环境进程的加快以及经济实力的快速崛起,中国已经成为全球最有活力的经济地区。中国经济设施比较完善,产业发展比较成熟且劳动力成本较低,具有成为全球五金制造中心的比较优势,五金制造业外向型发展特征明显。 中心地位的加强首先表现在近几年五金产品的出口全面增长:主要五金产品的出口增长率均高于产量的增长率,更高于国内市场销量的增长率;主要五金电器产品全面开花,不仅电动工具、手工具、建筑五金产品这些传统的出口大类产品增幅很高,而且以前出口比重不大的厨电产品和卫浴产品2004年的出口增速亦十分明显。巨大的市场和中心地位引力将进一步吸引五金跨国公司制造中心向中国的转移。 2、企业间的合作会明显加强 在全球竞争的环境下,为了获得有利的竞争地位和提高竞争力,产业资本是行业运行的另一个主题。2004年苏泊尔、华帝先后上市,宏宝也

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