1、.1 NOP 程序起始命令（空指令）2 *cycle 注释：循环运行3 MOVJC00000VJ=100.00 point：距对中台大概150mm的位置4 PULSEOT#(68)T=0.50 时间测量point(取出待机位置)5 *Loop1 abel：Loop16 JUMP*cyclstopIFIN#(16)=ON JUMP命令：循环停止指令IN16为ON则跳至No.50labelCYCLESTOP 7 JUMP*Whip_outIFIN#(18)=ON JUMP命令：可取出压机板件IN18为ON则跳至No.8labelWhipout8 *Whip_out label：Whip_out(去
2、取对中台上的板件的工序）9 PULSEOT#(31)T=1.00 脉冲信号（输出指定时间：开始取出OUT3110 PULSEOT#(16)T=1.00 脉冲信号（输出指定时间）：吸取指令OUT16ON11 MOVJC00001VJ=100.00 point：DF对中台吸取位置上（大概50mm上）12 PULSEOT#(57)T=0.50 RB时间测量point2(吸取位置上）13 MOVLC00002V=1500.0PL=1 point：DF对中台上板件吸取位置14 PULSEOT#(58)T=0.50 RB时间测量point3(吸取位置）15 TIMERT=0.05 定位精度提升的时间16
3、WAITIN#(24)=ON 待输入：吸取确认ON17 PULSEOT#(59)T=0.50 RB时间测量(吸取完毕）18 方MOVJC00003VJ=100.00 point：DF对中台吸取位置上（方向上升至与point同样位置,方向稍微移至负方19 PULSEOT#(60)T=0.50 RB时间测量point4 (吸取位置上）20 TIMERT=0.10 ？定位精度提升的时间？21 PULSEOT#(27)T=1.00 脉冲信号：取出完毕OUT27 22 MOVJC00004VJ=90.00 point：No.1压机投入待机位置23 PULSEOT#(61)T=0.50 RB时间测量poi
4、nt5(取出待机位置）24 PULSEOT#(62)T=0.50 RB时间测量point6(投入待机位置）25 WAITIN#(22)=ON 待输入：板件投入侧压机无异常26 WAITIN#(21)=ON 待输入：压机投料允许27 PULSEOT#(32)T=0.50 脉冲信号：投入开始OUT3228 PULSEOT#(33)T=1.00 脉冲信号：往投入压机发出模具返回指令OUT3329 MOVJC00005VJ=80.00 point：投入轨迹时的RB手柄防振用的减速30 MOVLC00006V=1500.0PL=4 point：板件释放位置上31 PULSEOT#(63)T=0.50 R
5、B时间测量point7(释放位置上）32 MOVLC00007V=1500.0PL=3 point：板件释放位置33 PULSEOT#(64)T=0.50 RB时间测量point8(释放位置）34 TIMERT=0.10 定位精度提升的时间 35 PULSEOT#(17)T=1.00 OUT17脉冲信号：释放指令36 WAITIN#(24)=OFF 待输入：时间测量pointOFF37 PULSEOT#(65)T=0.50 RB时间测量（释放完了）38 MOVJC00008VJ=100.00 point：板件释放位置上39 PULSEOT#(66)T=0.50 RB时间测量point9(释放位
6、置上）40 MOVJC00009VJ=80.00 point：返回轨迹时的RB手柄防振减速41 MOVJC00010VJ=60.00 point：point返回No.1压机投入待机位置42 PULSEOT#(67)T=0.50 RB时间测量point10(投入完了位置）43 OUT28PULSEOT#(28)T=1.00 脉冲信号：投入完了44 *Loop2 label：Loop245 JUMP*cyclstopIFIN#(16)=ON JUMP命令：循环停止指令IN16为ON则跳至No.50labelcyclstop46 JUMP*cycleIFIN#(39)=ON JUMP命令：自动循环中IN39为ON则跳至No.1label;cycle47 JUMPJOB:HOME_POSIFIN#(23)=ON JUMP命令：作业原点移动指令IN23为ON则跳至JOBHOME_POS48 JUMP*Loop2 JUMP命令：返回No.44labelLoop249 MOVJC00011VJ=100.00 与同样的point（？认为没必要的step？）50 *cyclstop label：cyclstop51 END END命令：宣告JOB完毕.
