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《铝合金门窗工程设计、施工及验收规范》.doc

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1、.我国环境监测的现状及发展趋势(湖南科技大学资源环境与安全工程学院,湖南省湘潭市,411201)1 引言摘要:环境监测是一项系统而复杂的科学技术活动,其直接目的就是获取具有代表性、准确性、可比性和完整性的环境信息,为科学的环境管理工作服务。我国的环境污染问题越来越严重,面对日益严重的环境问题,我们要认真分析我国目前环境监测研究现状,对存在的环境问题进行分析研究,抓住其中的原因,不断地创新探索。关键词:环境监测现状、环境监测体系、发展对策2 正文2.1我国环境监测的现状一、我国的环境监测工作取得了比较大的发展通过查阅相关文献资料。我国已经建立2223个环境监测站,大概36万人在岗工作,占整个环保

2、系统总人数的4%,高级技术人员有2350人,中级 技术人员8400人,再者,其他行业中还有大概1万人参加环境监测事业,其中,环境监测机构约有2634个,在岗人员约为21万。 通过这些数据,我们不难看出,通过几十年的发展,我国的环境监测事业发展迅速,取得了较大的进步。 拥有一定的环境监测能力。我国的环境监测技术可以对空气 质量、地表水、环境噪声、海洋、酸雨、地下水、生态以及放射性物 质进行监测,各个监测要素的监测站数量也初具规模了,多的已 经达到了近1100个监测站,最少的也有30多个,从以上这些数 据可以看出,我国的环境监测能力已经初步形成了,并且具备了 一定的环境监测能力。 已经具备较强的环

3、境自动监测能力。就目前而言,全国已经约 有70个城市具配备了城市空气自动监测系统;建立了50多个水质自动监测站;在部分省市开展污染源在线监测系统的试点工作,都取得了比较好的成绩。再者,在全国31个省和10个水质自动监测站,开展了全国环保系统环境监测信息卫星通信系统。环境监测技术体系的建立。我国已经初步形成了有中国特色的环境监测技术规范和环境监测分析方法。环境质量标准体系、环境质量报告制度目前已经有400多项,其中大部分的污染因子,已经有了控制标准和监测方法标准。我国已经初步建立环境监测体系,对于环境监测工作起着指导作用。 各类环境监测网络的完善。就目前而言,全国已经形成了国家、省、市、县4级环

4、境监测网络。全国共有专业和行业监测站 4800多个,其中环保系统监测站约2200个,行业监测站约2600 个。共有103个空气质量监测站,113个酸雨监测站,135个水质监测站被国家控制。再者,国家还建立了噪声监测网络,辐射监测网络和区域监测网络等等。二、国环境监测所存在的问题(一)我国环境监测方法体系所存在的问题对照环境监测部门现有的实验室分析检测能 力以及国内外环境监测分析技术的发展水平,仍存 在一些问题和薄弱环节。具体表现为:1、监测参数已基本齐全,但仍然存在一定缺口。随着对污染因子的监测要求越来越高,我国现有的监测技术无法满足日益增长的环境监测要求。有些标准中的检测参数仍不能涵盖其中,

5、或是参数的检出限不能满足标准要求,需要进行一些新项目、新方法的开发。污染源监测仍然以常规因子为主,基本不涉及特征因子。实验室所检测的目标化合物与市场使用的产品发生脱 节现象,需要及时了解实际情况进行补充。目前我们对微量有机污染物的来源、负荷、危害及影响情况了解不很清楚,监测技术尚不配套和完整,监测人员的整体技术水平较差、缺乏相应的监测经验。缺少对土壤中的金属、有机物的分析方法。2、 已有的水环境监测分析方法缺乏系统性,所选 检测参数不能全面反映水环境质量状况,水环境监 测分析方法有待于进一步完善。我国现有的水环境质量标准和污水排放标准与现有的标准存在一些漏洞缺口,使其缺乏一定严肃性,为实施贯彻

6、带来一定的困难。现行的水环境监测指标已无法反映有机污染物的类型、种类和程度。污染物的采样和分析方法缺乏系统性,不同类型的污染物采用不同的采样和分析方法。一些检测参数在采样和分析监测过程中受干扰因素影响较大。3、环境空气监测主要监测项目仍为延续多年的 常规监测项目,用于霾污染、臭氧光化学污染特征 及生成机制、空气污染的人体健康和生态效应的跟 踪评估和控制研究等监测项目尚为空白。4、噪声监测技术和规范尚需不断完善。5、我国生态监测刚起步,生态监测、生物监测的方法相对较少,尚处于起步阶段,无实质性突破,没有一套成熟的监测评价体系和技术方法。6、监测分析技术有待于进一步改进。7、海水监测项目研究欠缺。

7、(二)环境监测存在问题1、环境监测队伍尚存在问题环境监测队伍素质与紧迫的形势和繁重的任务 发展不协调。环境监测人才的引进、管理、培养等缺少有效的竞争激励机制, 导致我国多数环境监测机构人员结构不合理,出现监测人员知识结构老化、业务能力参差不齐,特别是缺乏复合型高级监测人才。2、资源配置不合理 是资金投入不足,基础设施配套不到位;又存在资源配置手续、制度上的不健全,造成资源上的浪费。3、监测技术能力不足,未能有效控制监测质量。2.2我国环境监测的发展趋势一、环境监测技术发展1、现场监测自动化。污染源在线自动监测系统可以实现对废水、废气以及噪声进行实时且自动监控,实现对现场污染物的监测和控制。2、

8、实验室分析测试自动化。随着科技的发展,实验室逐步引进化学分析仪器,采用计算机技术,实现实验全程自动化,大大提高实验的效率和实验结果的精准度。3、应急监测的简易快速。对于现场突发污染事故,我们就需要配备小型的便携式现场监测仪器。4、遥感监测技术的应用。遥感监测技术的应用针对日益发展的环境监测事业,我们可以采用先进的遥感技术进行环境监控,遥感监测就是指在不直接接触被测物的情况下,对被测目标或者自然现象进行远距离感知探测。二、我国环境监测信息网络化建立我国环境监测信息化网络,可以提高环境监测的实时性 和监控容量,对监测人员获取来源于第一线实时信息提供了便利 条件,有助于监测人员对于环境污染治理,可以

9、及时提出可行有 效地治理措施。而且通过环境监测信息网络,监测技术人员也可 以实时得到环境污染治理的反馈信息,可以有效及时地调整环境 污染治理对策,对环境治理有着比较深远的意义。再者通过信息 化监测网络,可以大大提高环境监测效果,为环境监测事业提供 便利,推动我国环境监测事业的发展。三、环境监测技术人员素质的提高就目前而言,我国的环境监测人员专业素质层差不齐,导致我国的环境监测能力,各地分布不均匀。提高环境监测技术人员的综合素质显得尤为重要,我们要对各个环保监测站的监测人员 进行统一定时培训,可以发放一些培训资料,或者开设培训班等,对这些监测人员的监测能力进行定期测试检查,所有的环境监测人员都要

10、持证上岗。通过这些手段,全面提高环境监测从业人员的专业素质,促进环境监测事业的发展。四、环境监测发展对策1、提高对环境监测地位、重要性的认识;2、资金投入增加,完善监测设备。环境监测工作必须配备精良先进的仪器设备和相应的测试手段,这就要求必须要有足够的资金作保障;3、加强环境监测队伍建设;4、加强制度建设,督促监测部门履行职责;5、要内部质量控制与外部监督相结合。五、环境监测分析方法发展对策1、进一步完善配套的标准分析方法,制定国家层 面的环境监测规范。2、进一步研究并建立健全环境监测标准分析方法体系。3、进一步完善实验室内的质量保证和质量控制, 强化全程序的质量保证和质量控制,并建立起环境

11、网络监测体系,选择有代表性的参数进行监测,增 强监测数据的代表性、可靠性,保证监测数据的 质量。4、进一步加强环境质量综合分析水平的研究。 环境质量综合分析要有点有面,有现状分析、趋势 分析、规律分析,分析要有整体性、综合性、预见性,既要有监测数据,又要有分析评价和对策建议等。5、借鉴发达国家和地区的环境监测实验室的管理体系、操作流程、技术指标,跟踪国内外环境监测技术发展趋势及成果转化应用水平,全面提升水、气、土、固废等方面的检测能力。6、进一步建立和完善有效的生态监测机制,全面、综合、真实地反映环境质量变化状况。7、进一步加强科研工作,跟踪国际先进技术,拓展监测因子的覆盖面。8、加强高新技术

12、在环境监测领域的应用研究。9、进一步加强近岸海域环境监测能力建设、突发性应急事故监测能力建设和人才队伍建设工作。三、结论 环境监测是环境保护工作的眼睛和基础手段, 环境监测能力水平在一定程度上制约着环境保护管理工作的水平。环境监测工作者应该抓住机遇,提高自身素质建设,加快推进环境监测的现代化进程, 逐步建立与国际实验室相接轨的内部管理体系, 提高监测数据处理能力和环境质量变化趋势的分析能力, 为依法行政和监督管理提供更大的技术支持。针对于我国目前的环境问题,我们应越来越意识到环境监测的重要性。要在前人的经验基础下,随着社会科技的进步不断创新,更新我们的数据库,改良仪器装备及分析方法,培养大量高

13、素质的环境监测人才。.LDC1314(电感数字转换器)资料1.特征:*使用配置少*测量多达4个传感器与一个集成电路*多渠道支持环境和老龄化补偿*多通道遥感提供最低系统成本*符合AEC-Q100的结果如下:-设备温度等级1:- 40C至125C环境工作温度范围-设备HBM的ESD等级分类2-装置CDM ESD分类等级C5*易于使用的最低配置要求*引脚兼容的介质和高分辨率选项LDC1314-Q1: 4-ch 12-bit LDC:4通道12位电感数字转换器*支持广泛的传感器频率范围1KHz -10MHz功率消耗:*35低功耗的睡眠模式-200钠关断模式*3.3V的操作*支持内部或外部参考时钟*对直

14、流磁场和磁铁的免疫2应用实现水平或垂直距离检测;角度检测;位移监测;运动检测;振动检测;金属成分检测;可以广泛应用在汽车、消费电子、计算机、工业、通信和医疗领域。3描述LDC1314是4-通道12位的电感-数字转换器(LDC),用于解决电感检测问题。采用多个信道和遥感的支持,LDC1312和LDC1314以最低的成本与最小的功耗来获得电感感测的性能和可靠性。此类产品使用简便,仅需要传感器频率处于 1kHz 至 10MHz 的范围内即可开始工作。 由于支持的传感器频率范围 1kHz 至 10MHz 较宽,因此还支持使用非常小的 PCB 线圈,从而进一步降低感测解决方案的成本和尺寸。LDC1312

15、 和 LDC1314 提供匹配良好的通道,可实现差分测量与比率测量。 因此,设计人员能够利用一个通道来补偿感测过程中的环境条件和老化条件,例如温度、湿度和机械漂移。 得益于易用、低能耗、低系统成本等特性,这些产品有助于设计人员大幅改进现有传感解决方案,从而为所有市场(尤其是消费品和工业应用)中的产品引入全新的感测功能。相比同类感测技术,电感感测具有更高的性能、可靠性和灵活性,而且系统成本与功耗更低。LDC1312 和 LDC1314 能够通过 I 2 C 接口轻松进行配置。 双通道 LDC1312 采用 WSON-12 封装,四通道LDC1314 采用 WQFN-16 封装。LDC1312原理

16、示意图测量精度与目标距离5LDC1314引脚配置和功能引脚定义引脚名称 引脚号 引脚类型 功能 SCL1II2C时钟输入SDA2I/OI2C 数据输入/输出CLKIN3I主时钟输入。如果选择内部振荡器此引脚到GNDADDR4II2C地址选择引脚:当ADDR= L,I2C地址=0x2A,当ADDR =,I2C地址=0x2BINTB5O可配置的中断输出引脚SD6I关断输入(使能端)VDD7P电源DND8G地IN0A9A外部LC传感器0接口IN0B10A外部LC传感器0接口IN1A11A外部LC传感器1接口IN1B12A外部LC传感器1接口IN2A13A外部LC传感器2接口IN2B14A外部LC传感

17、器2接口IN3A15A外部LC传感器3接口IN3B16A外部LC传感器3接口DAP17N/A连接到GND 说明:DAP不能做地使用,可以悬空,为获得最佳性能对DAP应连接到相同的电位作为设备的GND管脚。6产品说明书6.1最大绝对额定值6.2 推荐工作条件6.3电气特性所有的限制保证TA =温度TJ= 25C,VDD = 3.3V说明:(1)电气特性表值仅在指定的温度适用于工厂测试条件。(2)寄存器值被表示为二进制(b是前缀数字),或者十六进制(0X是前缀的数字)。十进制值没有前缀。(3)限定值都是在25下测试,设计和统计分析出来的结果。在整个工作温度范围内的极限值是通过使用统计质量控制(SQ

18、C)方法的相关性获得。(4)表征典型值代表了最可能的参数指标。实际的典型值可能会随着时间的推移,应用和配置不同发生改变。典型值未经测试,并不能保证进行材料生产应用。(5)I2C读/写通讯,上拉电阻的电流均采用SCL,SDA不使用。(6)传感器感应器:2层,32转/层,直径14mm,PCB电感器L =19.4H,RP =5.7k,在2MHz的传感器电容:330pF的1COG / NP0目标:铝,壁厚1.5mm通道=通道0(连续模式)CLKIN = 40MHz,CHx_FIN_DIVIDER = B0000,CHx_FREF_DIVIDER = B00 0000 0001,CH0_RCOUNT =

19、 0xFFFF,SETTLECOUNT_CH0 = 0100 RP_OVERRIDE = B1,AUTO_AMP_DIS = B1,DRIVE_CURRENT_CH0 = 0x98006.6 12C开关特性12C-时序图6.7典型特征常见的测试条件下(除非另有说明):传感器感应器:2层,32转/层,直径14mm,PCB电感器L =19.4H,RP =5.7k,在2MHz的传感器电容:330pF的1COG / NP0目标:铝,壁厚1.5mm通道=通道0(连续模式)CLKIN = 40MHz,CHx_FIN_DIVIDER = B0000,CHx_FREF_DIVIDER = B00 0000 0

20、001,CH0_RCOUNT = 0xFFFF,SETTLECOUNT_CH0 = 0100 RP_OVERRIDE = B1,AUTO_AMP_DIS = B1,DRIVE_CURRENT_CH0 = 0x9800图 2 工作模式电流-温度曲线 图3 工作模式电流-电源曲线 图 4 睡眠模式电流-温度曲线 图5 睡眠模式电流-电源曲线 图 6 关断模式电流-温度曲线 图7 关断模式电流-电源曲线图8内部振荡器频率-温度曲线 图9 内部振荡器频率-电源曲线7详细说明7.1概述导体在与交变电磁(EM)场接触时将引起磁场变化,可以采用传感器中的电感传感器进行检测。一个电感器与一个电容器可以构造一个

21、L-C振荡器,可以用来产生电磁场。在一个LC振荡器中,当电磁场收到干扰时,可以观察到电感发生微小的偏移,与共振频率存在一定关系。利用这个原理,在LDC1312/1314是一个电感-数字转换器(LDC),通过测量LC谐振器的振荡频率。该器件输出数字值与振荡频率成比例关系。此频率测量值可以被转换为一个等效电感。7.2功能框图 Functional Block DiagramLDC1312/ LDC1314由前端谐振电路驱动构成,其通过一个多路复用器的有效通道序列,连接他们到芯片对传感器频率(fSENSOR)进行测量与数字化处理。芯片使用基准频率(fREF)来测量传感器的频率。fREF从一个内部基准

22、时钟(振荡器),或外部提供的时钟频率。每个通道的数字化输出成fSENSOR/ fREF比例关系7.3 Feature Description功能说明7.3.1时钟架构 fCLK是从内部时钟源或外部选择时钟源(CLKIN)下表2示出了所有通道的时钟配置寄存器7.3.2多通道和单通道操作数字化的传感器测量的每个信道(DATAX)表示传感器频率比参考频率。数据输出代表一个16位结果的12个MSBs:下表说明了包含每个通道的固定点的样本值的寄存器。当通过通道的LDC序列在多通道模式,每个通道的停留时间间隔是三部分的总和:传感器启动时间+转换时间+频道切换延时时间。如下图所示。通道x的稳定等待时间由下式

23、给出:下表5给出寄存器每个通道的配置调节时间如果式(4)建议6.08为最小值,寄存器进行编程应以7整数或更高数进行编程。L,R P和C值可以通过使用德州仪器的http:/ - 3信道切换延迟时间为:举例:如果一个通道的转换结果是0x07A3,且OUTPUT_GAIN=0x0,则对应的输出代码为0x07A。如果OUTPUT_GAIN设置为0x3,在相同的条件下,则对应输出代码是0x7A3。原来的4个MSB(为0x0)不再访问。图14示出了16位样本的对应每个增益设置段。7.3.3电流驱动控制寄存器下图中,纵坐标为R P值,横坐标上对应的十进制值。程序x轴的应为十六进制值到IDRIVE字段。注意,

24、IDRIVE= b00000对应于16uA,并且IDRIVE= b11111对应于1563微安。7.3.4设备状态寄存器请参见寄存器映射区STATUS和ERROR_CONFIG寄存器描述。这些寄存器可以被配置为触发INTB引脚对某些事件的中断。7.3.5输入尖峰腿v(迼贀匀堀裡贁垧贁贀讀缁H缀窢狝頀褙贁椀焂畟饰搀漀挀昀戀攀戀戀昀挀搀攀戀戀攀最椀昀畟饰搀漀挀尀尀挀攀昀搀攀挀挀愀攀氀渀稀礀堀戀堀眀甀昀椀唀椀稀琀唀栀樀伀砀焀一砀唀猀吀夀昀昀渀琀夀氀匀堀最最畟餀戀昀愀昀昀搀戀攀攀畟饰事羕葞畟饰虒乎豞葎晶蒕譥珿硎晛葵鹧瑎奷蒀f乎羕奎晥喋癟晎葵豎栰晑晛葵筗豑奎鹷喋_葾罢蚕栰晑癎乧葎鹶鹧葛蝶坥鹷葛喋瓿癓趖葑

25、幼鉑衢筟纏晧蹒乎羕楾偛S鹷葛昰恛譥葒f捷婫奐蒀摵形虠葝奶屝鞉鑢乔晞恛葎捷葫晲蹻奎骀捷葫奶峿N楲偛葛楎偛葛楎偛葛v斐襎楎偛靓號N斏火形鮐晎恛蒖晶芋啙晟葵魡忿芋啙暋鱵Y豴獔葭屝葮虙虧虓聎葥屝虙腠貎虢丰瑞艾Y娰鉤葲偹葥嵶轹晎湵鲄腵s炍綍鮏譥衏獟乏晗譔豎楔偛葎衎蕛葟仿羕璉術晗珿罓晗y晟畎鲄葩晶饵艵T葛靨葙呶忿葶葙忿葾鱧玜蒂忿剧葿啎葝葝晶硵轞f罎蒖婎葙睠f晎葵奷葲魶晎敵葎膑地扞桒s葎昰彵葝湏獞瘰鹑徏癎腎葙魼腓奙g靎簠萠婎葐衶絟虙胿聟葢v葒幷葡桶沈葎葡魧葒驶硢獡罭蒕獛葔譥葢晶N_葠葢晶敞葎魒葢晶敞葙谀一g婹葡幼婎葐譙袐湟盿鹑婦乎瑎屝靓詟斍詧玍厏蒍膑蒉奛蒀v李坢葲v婹挰艫乙夠葙f葡葨荎癛葎譶忿晎煵葔鱶偔碁卮

26、豟k奏讐葓葹奶钀暋癏葞蹕葺孷葺葺葺瑶叿晟詵华屟敓晗睺蚍葨酎葎奶徂癙斚齢葒繮奢讀N蒍vT华詎奢讀华葝譶諿晾u葵硶轞卹b葵試奢厀葵屝挰艫婙P絎譙蒖婦P衎傏絛譙0葎扗皗O罙乐羕蕛蕛k晎葔汒S幟葒奵歏蒔奶晏葒晶汨乒葾齦敓晎葨祶衎衙鹧虬諿乒葞晔葵晎兎晔厖屎剧蹖亀葎究杦葎葎剶p葰奒歏 獧奞敓榐乧婎葓敔葔屝絒睎葺晶葵乒奛歏蒔奶忿罎虧形給葎罞叿繥詠b楎偛奛葎絶楙偛筟掘h譎鹎勿瑜葟罢f葧匰鞞撖叿葔罶叿董偒叿敟薁蒐v扟譟魓扎扡斐腎趉b魎汎蒐捶湫葸坓腎箉腓幦譎罎荳繛g魎葶豾轓幢葘畟詎晢华屟O奓蒀桧f捎魒斐扫葢N琠筞彞齏蒌扗睎葺颕蒘臿濿綂葙腦执N萠姿膗窉杦乎暑虒衎忿N沋鹒替葥葝楹桔晔楹榋偛葾葞葙奶形虵乎葞豞楔偛姿葾羍

27、葴弰晎虒厖奏蒀魶葧暋卷悐葏豦瑔潾潠獶葑屝衏膑瑒厖葏魶腎誉g晎葵桶沈祢沋瑎厖g晔葛桶沈齢祒袉膑婝葐衦絟扔扡葠彾扎扡葡虧婑鮀替彵虧鞋浟Q艺蒂晾灵葎葳晶T敔畧號S葳楶偛衛N屒衢腢媉葐恦葏斏恗O膗鉣蒑鉣悑恗O膗葒恒恗葠恾O恗靓斏葫恎葏鱶葔屝腢妉敟靾替恛乎羕捷婫晷暑嫿晐葵丰羕屝O膑蒉灦畟筟Y艾彎給婗_艾稀纘屝琀瀀嘀嘀唀砀猀琀渀最伀刀攀唀栀焀倀娀刀砀愀倀搀唀瀀堀戀嘀娀挀氀儀最圀甀瘀瘀伀欀夀刀砀刀畟饰事羕葞畟饰虒乎豞葎晶蒕譥珿硎晛葵鹧瑎奷蒀f乎羕奎晥喋癟晎葵豎栰晑晛葵筗豑奎鹷喋_葾罢蚕栰晑癎乧葎鹶鹧葛蝶坥鹷葛喋瓿癓趖葑幼鉑衢筟纏塎腿(迼簀贀搀堀裡贁垧贁簀贀讀缁H缀窢狝褌贁椀洂脃脄脄蔄餄晜鹛恛搀漀挀挀昀挀搀攀

28、戀攀搀挀愀挀最椀昀晜鹛恛搀漀挀尀尀挀挀戀愀昀昀昀唀攀渀攀娀愀焀吀圀攀圀猀儀洀挀栀焀攀攀栀伀夀漀漀瀀伀昀儀昀夀儀伀洀匀洀堀晜鸀恛攀昀戀愀愀挀搀昀戀攀稀纘屝倀伀匀漀匀稀吀欀稀氀洀搀猀栀爀栀刀欀瘀攀洀伀砀漀砀栀搀椀夀伀堀销缀垧贁赜4胔-谀i縀$安川机器人培训试题.doc8995598a38b445c1af4ba5432abfd9a0.gif安川机器人培训试题.doc2020-1210b83763c5-ae4b-4888-a53b-883b1e7c613cAqYZxmXQ5HV1RIoxn4HHtQL6RzdsGEthMnG47efi6s3uG6E7q6KqKQ=机器人,培训,试题f0268fc62a

29、ae5b7588cc969e628ae8da.测试题姓名 分数 一、 判断题(每题5分)在你认为对的题号前打“”,错的打“”。( )1.我公司使用的机器人型号是NX100。( )2.机器人使用的动力电源是三相380V。( )3.“PULSE”指令在程序里意思暂停。( )4.“S“轴运动方向是旋转本体。( )5.图一的作用是进入相应的机器人时的要把出安全扣件。( )6.图二的键意思是方向键( )7.图三的意思是使用者坐标系。( )8.图四的意思是打开机器人的电源。( )9.图五的意思是执行键。( )10.图六的意思是加速度。图一 图二 图三 图四 图五 图六二、 简答题(每题10分)1.怎么简单

30、的带动机器人?2.正确的开机步骤是什么?3.解释下面图表的各个意思。4. 解释下面各个按键的意思。5.写出图中程序的意思是什么?.顺腾0000200009学前教育20201210112816800248hwpyFm/TcN7tW0cRsCHgl/7l/y3ICTByfM4mtW+j32baKpre+9eRxagMYuawHisU. 测试题 姓名 分数 一、 判断题(每题5分) 在你认为对的题号前打“”,错的打“”。 ( )1.我公司使用的机器人型号是NX100。 ( )2.机器人使用的动力电源是三相380V。 ( )3.“PULSE”指令在程序里意思暂停。 ( )4.“S“轴运动方向是旋转本体。 ( )5.图一的作用是进入相应的机器人时的要把出A瞅耀鵟

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