1、入监管单位名称，联想出监管单位的联系电话。图2.2.1-3引种审批申请表（查询列表扩展）引种单位、代理单位、监管单位、植物的中文名、引进材料类型、数量单位、原产地、输出国、供货商、引种用途、种植地点和入境口岸都具有联想输入和下拉菜单选择的功能。种植地森检机构的负责人有权填写【审核意见】和【具体内容】。经办人无权填写【审核意见】，但是可以填写【具体内容】。【审核意见】包括“未审核”、“同意引种”、“不予受理”、“经风险评估可以引进”、“经风险评估不可以引进”、“上报国家林业局审批”。默认是“未审核”。选择“同意引种”或“经风险评估可以引进”，则可以填写并签发审批单。选择“不予受理”或“经风险评估
2、不可以引进”的申请表将停止后续的业务处理。选择“上报国家林业局”，则等待上报，参见2.2.3节。“不予受理”有一种情况是禁止引种的情况，其他的可以具体填写详细的内容。“上报国家林业局”有一种情况是引种超量的，这种是必须上报的情况。图2.2.1-4引种审批申请表-国家林业局审核上报国家林业局的引种审批申请表要经过国家林业局的再次审核。审核的情况参照上面的种植地森检机构的审核。【添加】：添加一条空的引种审批申请单。【继承】：以当前界面的引种审批信息为基础，继承添加一条新的引种审批申请信息。【修改】：修改当前的引种审批信息。【删除】：删除当前引种审批的全部信息。【保存】：将引种审批信息保存到本地数据
3、库。【提交】：将引种审批信息保存到本地数据库，且提交后的与引种申请相关的所有信息不可再修改。如果处于联网状态，则引种申请数据将同时被提交到中心服务器。只具有经办权限的人，在提交后的申请表后，才可以由负责人进行审核。具有审核权限的负责人可以直接审核。【审核】：种植地森检机构或国家林业局都可以使用审核来确认当前的填写的审核意见，确认后不可修改。【撤销】：撤销当前的引种审批申请表，并停止后续的业务处理。在用户没有签证之前都可以撤销当前的申请。【审批单】：打开引种审批单界面，修改并签发对应的引种审批单。【提示】：依据当前填写的申请表信息和设置的限定条件来自动判断并提示相关的引种限定条件信息。参见第2.
4、2.1.1节。【限制条件】：打开引种审批限制条件设置界面。参见第2.2.1.2节。2.2.1.1 引种审批提示图2.2.1-5引种审批提示信息根据用户当前填写的完整的审批申请表的具体内容，以及用户在【限定条件】（参见2.2.1.2节）中设定的需要的相关提示，点击【提示】后，系统将自动利用本地数据库的历史记录和当前申请表的信息将符合限定条件的提示信息显示给用户。用户可以根据提示来辅助决定是否进行相关的业务处理，比如要求进行风险评估。这里给出的提示只作为辅助用户工作的手段，不作为系统中限定审批业务是否能继续进行的标准。图2.2.1-6引种限量在引种的限量信息判断中，由于国家提供的限量表中【作物】、
5、【类别】和【单位】信息不完整，在实际的应用过程中，系统可能无法自动检索到完全匹配的限量信息与用户当前填写的审批申请中的相关信息想匹配，这时就需要用户的手动选择和系统自动判断相结合。当系统在检索的过程中无法找到完全匹配的限量信息时，会将系统当前使用的限量表的完整信息全部显示给用户，由用户人为判断并通过双击限量表中的某条符合条件记录来告知系统应该使用哪条限量信息进行限量判断，并且系统将自动更新限量表以便将用户选择的结果保存在本地限量表中必备后用。这样用户就可以在工作的过程中逐步积累并完善限量表的相关信息，以后有类似的情况出现时，就不必重复选择了。如图2.2.1-6所示。2.2.2引种审批单引种签证
6、用于录入、修改引进林木种子、苗木及其繁殖性材料检疫审批单的相关数据。在系统主界面【引种审批】菜单下，点击【引种审批单】进入引种审批的签证界面，如下图（图2.2.2-1）所示。界面的左侧为信息查询窗口，上面为查询条件，下面是满足查询条件的结果；右侧为用户选中的一条记录的详细信息界面。图2.2.2-1 引种审批单【有效期限】默认是两个月。开始的日期的当前的日期，结束日期是两个月后。【审批单编号】是引种审批单上打印好的编号，用户在打印时输入，然后默认填充过来。【审批机构】是默认的用户当前所在的机构名称。【查询检疫要求】：根据前面填写的申请信息，用户点击该按钮，将弹出检疫要求查询界面用于生成检疫要求。
7、（参见第2.2.2.1节）【隔离试种期】从下拉菜单中选择，包括7天、一个生长周期、两年。签发状态有未签发、已签证、已作废。系统自动处理，用户不可修改。审批的检疫员和审批日期是系统默认的当前登录用户和当前的时间，用户不可修改。【修改】、【保存】参考前面引种申请的说明。【签证】：签发引种审批单。如果处于联网状态，则引种审批数据将同时被提交到中心服务器。【作废】：将当前的引种审批单作废。已经签发的证书才能作废。如果处于联网状态，则引种审批数据将同时被提交到中心服务器。【回执】查看当前审批单的回执信息。（参见第2.2.2.2节）【打印】对于已经签发的审批单，可以重复打印，但是系统中只是记录首次打印时用
8、户确认的审批单号，以后即使多次打印也不会更改。图2.2.2-2 引种审批打印图2.2.2-3 打印设置【打印的总份数】打印引种审批单时，添加对多份证书打印的处理功能，多于1份的情况下，系统自动增加对应记录信息，并自动递增证书号。2.2.2.1查询引种审批回执图2.2.2-4 引种审批回执一张审批单中审批的品种可能要分期分批入境到货，所以一张引种审批单可以对应多张引种审批回执。一个审批回执对应一次到货入境的货物的数量。查询满足指定多个查询条件的引种审批单的回执信息。可以指定时间段、引种单位、代理单位、申请表编号和审批单编号。如果填写了指定的申请表编号或审批单编号，则汇总统计其实际的引进量，即多个
9、回执数量求和。审批数量即审批单上审批的数量。引种单位、代理单位信息的录入要求可自动联想和可选择。2.2.3上报国家林业局图2.2.3-1 引种审批上报在列表中罗列所有满足指定查询条件的待上报的引种审批申请表。通过打勾选择一条或多条审批申请表，确定要上报的申请单。然后，点击上报，将所有选中的审批申请表上报到国家林业局。可以指定时间段、引种单位名称。引种单位的录入要求可自动联想和可选择。2.2.4综合查询引种审批图2.2.4-1综合查询引种数据（一级分类统计）查询并分类汇总统计满足指定多个查询条件的引种审批单的统计信息。引种单位、植物的中文名、拉丁名、原产地、种植地点和入境口岸都具有联想输入和下拉
10、菜单选择的功能。图2.2.4-2综合查询引种数据（二级分类统计）2.2.5引种辅助数据图2.2.5-1引种单位修改界面图2.2.5-2代理单位修改界面图2.2.5-3种植地点修改界面对引种审批的所有相关辅助数据进行维护。引种单位、代理耀0褀菄耀0謀管耀啟0謀论耀0謀飕耀0謀0謀飾耀0贀敄耀讍0贀烯耀0輀耀0鐀枢耀镎0鐀耀0鐀柾耀?耀0销竨耀0阀卍耀0阀件耀蚘0頀皘耀榖0鸀徦剓耀漀輀矐絀玙?紀鎇媱鎂媱!艁氄甑蜨媱臠谀艁氃甴苘媱臌鎇媱!艁氃载艦媱膼絬暏鎇媱!氄苕媱芰İ踀谀鎇媱踀谀鎂媱!艁洃坁蟟媱臓鎂媱!艁漃净蝉媱膺鎂媱!艁爃艈媱膮孲鎂媱!艁爃乛芺媱膼祲腟鎂媱!艁爃役螁媱膶0. . . . 目录目录
11、 主要设备简介主要设备简介.3 人机界面概要人机界面概要.9 一、初始界面 .10 二、生产线画面 .12 三、联锁画面 .15 四、旋杯画面 .18 五、喷涂设定 .19 六、清洗设定 .20 七、生产统计 .22 八、故障报警 .23 启动机器人步骤启动机器人步骤.24 MIP 手动输入盘介绍手动输入盘介绍.25 . . 设备操作手册设备操作手册 主要设备简介主要设备简介 项目由中涂、面漆、罩光三个自动站构成。各站设备如下表：项目由中涂、面漆、罩光三个自动站构成。各站设备如下表： 变压器变压器主控柜主控柜 机器人机器人/ 旋杯旋杯 NX100&APOP 柜柜 中涂中涂221 面漆面漆441
12、 罩光罩光 11 221 1、变压器：为机器人系统和控制系统提供 200V 恒压电源。 开启系统前应先打开变压器上空开，开启变压器。变压器将自动调 压，使输出稳定在 200V 2、主控柜： 主控柜左侧门上的总电源指示灯，电压表、电压表以及主空开。 . . 此时主控柜左侧门上总电源指示灯将点亮，电压表将交替显示 各相、线电压值，电流表将显示各相上电流。此时将主空开打开， 此时设备电源接通。 主控柜右侧门上控制电源及急停、报警、复位按钮。 220V 电源：当控制电源打开时该指示灯点亮； 电源开关：电源开关是开启、关闭控制电源（PLC 系统）的开 关； 报警复位：与 OP 柜上报警复位按钮作用相同，
13、用来复位报警； 蜂鸣器停止：用来关闭报警产生后蜂鸣器； 备用：有需要时可使用； 系统急停：与其他急停按钮作用相同，用于紧急情况停止设备。 电压表电流表 总电源 主空开 . . 3、机器人/旋杯：喷涂执行设备。 4、NX100&AP：机器人控制柜以及喷涂系统的空气配置柜。 NX100 用于机器人操作、示教、控制等。AP 用于给旋杯系统，换 色阀系统配置气源。 5、OP 柜：操作盘和人机界面是生产过程中对机器人喷涂线 的操作和监控的最重要方式，也是生产线得以正常运行的重要部分。 操作者需熟练掌握各开关、按钮、指示灯的作用和意义以及相关操 作。 以下以面漆四台机器人为例，介绍各 OP 柜上各元件的作
14、用及意义： 各机器人选择、示教、再现选择开关 L1、L2、R1、R2 分别对应生产线上的四台机 器人。每个机器人都有连个状态：示教状态和再现 状态（自动运行状态） 。画面中四个开关均为三位 置开关，分别对应每台机器人的每种状态，由此可 对每台机器人进行独立的手动操作和再现运行操作。 三位开关的“选择”位：当开关打到此位置时，对应机器人可进 行相应的手动清洗、手动充填等操作。当四个三位开关全部处于“示 教”位置时，手动操作对应全部机器人，而不需要将每台机器人打到 . . 选择位置。 三位开关的“示教”位：当机器人打到该位置时，可对对应机器 人进行示教操作。 三位开关的“再现”位：当机器人打到该位
15、置时，可对对应机器 人进行再现操作。 喷涂停止启动两位开关 此开关开启、关闭旋杯旋转。与“选择、示教、再现”开关配合 使用可单独或选择多台机器人同时开启旋杯旋转。 机器人启动按钮 该按钮用于启动机器人。当机器人打到再现状态时，点击此开 关将使机器人处于再现状态。此开关仅对处于“选择、示教、再现” 三位开关处于再现位置的机器人起作用。此开关带有指示灯，当机 器人全部处于再现模式后，该开关指示灯常亮；全不在再现状态时 指示灯熄灭；至少有一台机器人在再现状态时指示灯闪烁。 清洗填充手动、自动两位开关 当此开关处于手动位置时，可对已选择的机器人进行手动清洗 或充填操作，当机器人“选择、示教、再现”三位
16、开关全处于示教位 置时，可同时对全部机器人进行清洗或充填操作。机器人启动之前， 此开关必须处于自动位置。这样机器人启动后，会在自动进行清洗， 充填，杯头清洗等动作。 高压停止启动两位开关. 此开关必须在“喷涂停止启动”两位开关处于启动位置时起作用。 . . 此开关用于开启旋杯高压。 手动清洗按钮 清洗充填手动自动两位开关处于手动位置且“喷涂停止启动”按 钮处于启动位置时，按此开关可对处于选择位置的机器人进行手动 清洗动作。当“选择、示教、再现”三位开关全部处于示教位置时， 可对全部机器人进行手动清洗动作。此开关带有指示灯，当没进行 手动清洗时此开关熄灭；当全部机器人进行手动清洗时，此开关常 亮
17、；当至少有一台机器人进行手动清洗时，此开关闪烁。 手动充填 使用方法以及显示状态与手动清洗按钮一致。 机器人示教指示灯 当所有机器人都处于示教位置时，指示灯常亮；当所有机器人 都不处于示教位置时，指示灯熄灭；至少一台机器人处于机器人处 于示教位置时，指示灯闪烁。 机器人原点指示灯 指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。 机器人再现指示灯 指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。 喷杯清洗指示灯 该指示灯只有在自动清洗状态下点亮。当至少一台机器人处于 自动清洗，杯头清洗，换色清洗充填时，指示灯闪亮；当全部机器 人处于自动清洗，杯头清洗，换色清洗充填时，指示灯常亮；其他 . . 情况指示灯熄灭。 输
18、送链运行指示灯 该站报警，或者输送链停止运行两位开关处于停止位置并且输 送链连锁释放两位开关处于连锁位置时，将使输送链停止。此外本 站 MIP 工位远端设备也能停止输送链。当以上条件都处于输送链运 行状态时，指示灯常亮；当本站无报警且输送链停止运行两位开关 处于运行位置且鸵鸟毛和 MIP 工位至少一站处于输送链停止位置时 指示灯闪烁；当远端设备处于输送链停止位且本站也处于输送链停 止状态时，指示灯熄灭。 输送链联锁释放两位开关 开关处于联锁位置时，MIP 工位能够控制输送链停止，OP 柜可 通过“输送链停止、运行”两位开关控制输送链；开关处于释放位置 时，MIP 工位将不能停止输送链，OP 柜
19、停止输送链应将此开关打到 连锁位置，并且将“输送链停止、运行”开关处于停止位置。此开关 正常生产情况下应处于“联锁”位置，只有当系统已停止并且系统完 成工作后才能将开关打到释放位置。 输送链停止运行两位开关 此开关用于“输送链联锁释放”两位开关处于连锁位置时，控制 输送链的启动，停止。 灯测试按钮 此按钮用于测试 OP 柜上所有指示灯。按下此按钮，所有指示 灯点亮。 . . 报警复位按钮 此按钮用于复位报警，复位报警前，必须解除报警信息所显示 的报警。 蜂鸣器停止按钮 此按钮可停止蜂鸣器，即使报警没有解除，也可通过此按钮停 止报警蜂鸣器。 系统急停按钮 此按钮用于紧急停止设备。按下此按钮，所有
20、设备将停止运行。 解除急停应将此按钮顺时针旋转。 人机界面概要人机界面概要 系统要正常运行，上面的状态显示必须正常。点击登陆按钮， 弹出登陆对话框。为用户设置的用户名为操作员（该登陆不区分大 小写）,初始密码为 123456。登陆成功后当前用户将显示登录用户。 由于画面中相关操作设计到权限问题，为防止他人误操作，请操作 员离开前务必点击注销按钮，注销用户登陆。 . . . . 一、初始界面一、初始界面 此画面为开机初始界面，有标题栏，登陆，菜单栏、状态栏以 及 LOGO 画面。界面下方表明了站名：中涂、面漆、清漆，以及一 些常用的信号指示灯和操作按钮。意义如下： 1. MCP 急停：主控柜急停
21、，指示状态同 OP 柜急停开关，按下 时闪烁。 2. 有人闯入：喷房出口处人身检测开关报警，因喷房入口出口 有喷漆工位未应用人身检测。 3. OP 急停：OP 柜急停开关。指示状态同 OP 柜急停开关，按 下时闪烁。 4. 输送链：此指示灯为输送链系统传送的信号，当输送链运行 时指示灯显示为绿色，停止时显示为暗绿色。 5. 火警：此指示灯为消防系统传送的信号。当消防系统正常时， . . 该信号为暗红色，当有火警发生时为红色。 6. MIP 急停：MIP 手动输入盘急停按钮指示状态，同 OP 柜急 停开关，按下时闪烁。 7. 报警：此操作按钮与画面左侧“故障报警”按钮功能相同，鼠 标单击将打开故
22、障报警画面，同时有报警发生时，该图标会 闪烁显示。 8. 打印：该按钮用来打印当前画面中显示的内容。主要用来打 印喷涂数据等需要保存备份的重要数据。 9. 程序：单击该按钮将打开三菱编程器。 10. 退出：单击该按钮将退出 HMI 系统。 . . 二、生产线画面二、生产线画面 点击“ 生产线”可进入如下画面： 1：机器人状态及旋杯参数反馈值。 原点中：指示对应机器人原点状态。若在原点则显示为绿色， 不在原点显示为灰色。 示教中：指示对应机器人的示教状态。若为示教状态则显示为 绿色，不在示教状态显示为灰色。 运行中：指示对应机器人的再现是否选择。若选择为再现方式 则显示为绿色，未在再现方式则为灰
23、色。 示教锁：指示对应机器人示教盘上示教锁是否打开。若打开示 教锁则显示为绿色，未打开显示为灰色。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 . . 运行状态：指示对应机器人的运行状态。处于自动运行状态时 表示为绿色，未处于自动运行状态时表示为灰色。 流量：显示喷涂过程中，旋杯的流量。单位为：毫升 转速：显示旋杯的实际转速。 单位为：千转 高压：显示旋杯的实际静电电压。 单位为：千伏 电流：显示旋杯的电流反馈值。 单位为：微安 2：塔灯。此灯显示与 OP 柜上塔灯显示相同信息。 黄色：机器人原点位置。常亮状态表示该站机器人全部在原点； 闪烁状态表示该站至少有一台机器人不在原点位置；熄灭状态表示 该站
24、所有机器人都不在原点位置。 蓝色：旋杯高压。常亮状态表示该站所有旋杯已开启高压；闪 烁状态表示该站至少一只旋杯未开始高压；熄灭状态表示该站所有 旋杯均未开启高压 绿色：机器人再现模式。常亮状态表示该站所有机器人均处于 再现模式；闪烁状态表示该站至少一台机器人未在再现模式；熄灭 状态表示该站所有机器人均未在再现模式。 红色：生产线报警。生产线任何一个或多个报警都将使该指示 灯常亮，直到报警解除并复位。 3：行程开关及对应的编码器计数值。 LS1：显示数值为输送滑撬进入自动喷房时碰到第一个行程 开关时开始计算滑撬移动的距离。此行程开关功能为比较车体数据 和为运行到位后给机器人启动信号。 . . 。
25、 LS2：显示数值为输送滑撬进入自动喷房时碰到第二个行程 开关时开始计算滑撬移动的距离。此行程开关功能为运行到位后给 机器人启动信号。(中涂、清漆站没有 LS2) 4：车体信息排队。 每个车体上都载有该位置车体的车型、颜色数据。此数据作为 机器人选择颜色和示教程序的根据。其中车型和颜色为 99 时，意味 着该滑撬上没有车体，机器人不启动。当前面的车型、颜色数据为 0 时，后面的车型、颜色数据将自动前移。 5：Auto ID。 此设备用于自动识别车型。识别车型与 MIP 输入盘上的数据作 比较，如果不相同，则产生报警，以确保每个车型数据的准确。 6：MIP 车型、颜色。 此处显示的是 MIP 控
26、制盘上所输入的车型，颜色数据。 7：全部暂停。 用于紧急情况下急停设备。 8：喷枪禁止：用于在不喷涂时关闭喷枪，主要用于车身部分喷涂的 情况。 9：光电管计数. 车型识别的依据，物体挡光电时计数递增。 . . 三、联锁画面三、联锁画面 点击操作栏的联锁画面，可进入联锁信号显示画面。连锁信号 表示方法为：当信号为 ON 时，显示为绿色；信号为 OFF 时显示为红 色。画面如下： 1、机器人连锁信号：机器人连锁信号： 画面中显示机器人系统和控制系统之间所有的信号，其中 I 部 分为机器人系统传给 PLC 控制系统的信号，Q 部分为 PLC 控制部分 传给机器人系统的信号。 . . 2、车型识别：车型识别： 画面中显示车型识别系统和链条运行时光电计数的数据，其中 1 部分为界定车身长度的相应光电计数区间，2 部分为光电实际计数。 注意：车型识别使用时，如人为推车过光电或是人身挡光电均会引 起光电计
