1、*1 回顾：物流运输装备 运输装备的 结构类型 运输装备的 技术参数 运输装备的 使用性能 运输装备的 合理配置 *2 第14-15讲 起重机械 主要内容： 1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术性能 参数； *3 1、起重机械基本概念 起重机械是一种以间歇的 作业方式对物料进行起升 、下降和水平移动的装卸 机械，以满足货物的装卸 、转载等作业要求。 广泛应用于港口、码头堆 场、工矿企业、仓库、物 流园区等物流节点上。 请思考： 1、码头常用的起重机类型有哪些？ 2、起重机械的工作特点是什么？ 3、起重机械的主要技术性能参数有 哪些？ *4 取物起升平移 下降卸载返回 起重
2、机械 的工作循 环 基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向 和反向运动 *5 2、起重机械的类型 2.1 轻小型起重设备 特点：轻便，构造紧凑，动作简单； 如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结 构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便 等优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重 设备 。 2.2 起重机 特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移； 2.3 升降机 特点：仅能实现货物的垂直升降。 按起重机 械的功能 分类： *6 2、起重机械的类型 起重机械 臂架类起重机 固定式 门座起重机 固定起重机 移动式 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 浮船起重机 门桥式起重
3、机 门式起重机 桥式起重机 按结构 特点 *7 3 门桥式起重机 1、桥式起重机 2、门式起重机 桥式起重机 以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。 工作范 围？ 3.1 桥式起重机 *8 通用桥式起重机的基本构造类型 （1）通用桥式起重机的构造 通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通 用途的桥式起重机。 桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构 、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、 司机室等组成。 桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式
4、是通用吊钩式起重机。 *9 桥式起重机各部分的作用 （1）桥架 整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够 的刚度和强度； （2）大车运行机构 向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的 轨道实现水平方向的运行。 （3）起重小车 起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机 构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平 横向运行； 小车架：支承整个小车，承受载荷。 *10 桥式起重机各部分的作用 （4）司机室 驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、 吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。 *11 通用桥式起重机的基本构造类型 （2）通用
5、桥式起重机的常见类型（邓爱民-物流装备 与运用，P33） 通用吊钩桥式起重机 抓斗桥式起重机 电磁桥式起重机 两用桥式起重机 三用桥式起重机 按结构及 功能分类 *12 桥式起重机应用案例1仓库及生产 车间内部 *13 *14 3.2门式起重机 由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口 、码头及露天货场等场所沿 着地面运行，实现货物装卸 搬运作业的机械 按运行方式 ：轮胎式和 轨道式 *15 3.2.1 轮胎式龙门起重机 龙门架支承在弹 性橡胶轮胎上，在码 头堆场上既可作直线 行走又可转弯行走， 可以从一个堆场转移 到另一个堆场进行装 卸作业，小车在门架 上
6、移动和升降，实现 装卸作业。 轮胎式龙门起重机 *16 轮胎式龙门起重机的总体结构 （1 桥架 （2 大车运行机构 （3 起重小车 （4 电气设备 （5 司机室 具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况 *17 轮胎式龙门起重机的总体结构 大车行 走机构 *18 轮胎式龙门起重机的总体结构 大车行 走机构 *19 轮胎式龙门起重机的总体结构 起升机构 及电缆输 送装置 *20 轮胎式龙门起重机的总体结构 动力供 电装置 *21 轮胎式龙门起重机的总体结构 *22 轮胎式龙门起重机的总体结构 驾驶控 制室 *23 轮胎式龙门起重机先进结构案例 上海振华港机集团公司（Z
7、PMC） 轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）是其主要产品， 它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中 转站的集装箱专用堆场。产品遍布世界主要国家和地区 的码头。如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、 西班牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙 特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内 瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、 巴基斯坦和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均 有ZPMC的RTG在高效率地工作。 *24 ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 （1）ZPMC制 造的利用超级电容的 绿色RTG（环保节 能）在美国西雅图 SSA码头运行 用超级
8、电容作为 储能元件，实现环保 （起动时不再冒黑烟 ）和节能（至少节能 30） *25 ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 具体效果： 柴油机排放明显改善： 排气管不再冒污染环境的黑烟； 颗粒物排放浓度减少90.5 二氧化硫排放浓度减少35 氮氧化物排放浓度减少30 一氧化碳排放浓度减少13.3 突加负荷情况下，柴油机噪音降低45dB 能耗下降1113以上； 柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。 *26 环保效果图 黑烟！ ！ *27 ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 （2）使用市电 RTG保持了常规 RTG原有各项功能， 另配置小功率柴油发 电机组（约100kw
9、） 用作转场。 用市电的能源支 出可降低成本约70 ，同时它大大减少维 护保养工作量更为用 户所称赞。 *28 ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 （3）RTG取消 大车驱动链条 ，用减速箱直 接驱动大车车 轮行走，从根 本上解决了大 车链条易拉断 的故障。 *29 ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 （4）双向（8绳 ）防摇系统 8绳防摇系统可实 现大车和小车两个方向 的防摇作用，提高了吊 箱行走的稳定性，从而 提高生产率。 *30 ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 （5）DGPS (卫星自 动定位系统)实现直线 行走和箱位管理 *31 ZPMC轮
10、胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 （6）大车转 向顶升装置（ 在转场时使用 ）可延长轮胎 寿命两倍以上 。 *32 *33 ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 （7）采用 了16轮大 车运行机 构，可降 低地面压 力，满足 起吊重型 集装箱的 要求。 *34 ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 （8）TPMS 轮胎气压监 测系统随时 显示轮胎气 压和低压报 警 *35 ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 （9）装有 登机小电梯 的1过7大起 升高度RTG 在美国SSA 码头运行 *36 轮胎式集装箱龙门起重机常用参数选用表 基本参数堆箱层数1过4
11、1过51过61过7 起升高度（m）15.2418.12124 吊具下额定起重量（ t） 40.66540.66540.66540.665 速度参数 起升速度 满载2023232525352535 （m/min ） 空载4052465250705070 小车速度（m/min）70707070 大车速度 满载2550255025502550 （m/min ） 空载100135100135100135100135 *37 3.2.2 轨道式龙门起重机 行走轨 道 *38 轨道式龙门起重机应用案例 1）悬壁长度： 水侧悬臂长度取决于船 型； 陆侧悬臂长度取决于铁 路 线的条数 *39 *40 3.2.
12、3 岸边集装箱装卸桥 是码头装卸集装箱 的大型专用设备，它主 要用在港口码头、车站 等场合进行货物的装卸 和搬运。特点是装卸效 率高，通常以生产率来 衡量和选择装卸桥，一 般生产率达500t/h 1000t/h以上，每小时可 卸80100个40英尺箱 *41 *42 青岛集装箱码头集装箱装卸桥 *43 集装箱装卸桥主要技术参数 *44 ？与轨道式龙门起重机相比，轮胎式 龙门起重机有何显著特点？ *45 3.3 门桥类起重机的使用性能参数 3.3.1 起重量 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t， 起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量 表示。额定起重量是指起重机在正常使用工
13、况下安全作 业所容许起吊货物的最大质量。 3.3.2 整车整备质量m0 整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物 时本身的全部质量，以m0表示。 它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国 家起重机设计、制造和材料的利用水平。 *46 3.3.3 起升高度 指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取 物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。 *47 3.3.4 跨度、悬臂长度 跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的 水平距离。 基距：沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线 的间距。（please look at P49图3-44） 悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。 *48 3.3.
14、5 工作速度 起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度（ 包括大车运行速度和小车运行速度）。 是指取物装置或 物品的上升（或 下降）速度 起重机本身 的运行速度 小车运行机构沿 门架上横梁轨道 运行的速度 *49 3.3.6 工作级别 起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度和载荷状 态的技术参数。 起重机的工作繁忙程度用起重机的利用等级表示，即起 重机在有效寿命年限内工作循环的总次数表示。工作循不总 次数越多，表明起重机利用等级越高，工作越繁忙，反之， 工作循环次数越少，表示起重机利用等级越低，工作越清闲 。 起重机的载荷状态表示起重机的主要机构起升机构 受载荷大小的轻重程度，用两个参数表
15、示： *50 起重机的利用等级 利用 等级 工作循环总 次数 备注 利用等 级 工作循环 总次数 备注 U0 1.6104 不经常使 用 U55105 经常断续 使用 U1 3.2104U61106 不经常繁 忙使用 U2 6.3104U72106 繁忙使用 U3 1.25105U84106 U4 2.5105 经常轻闲 地使用 U94106 *51 起重机的载荷状态 载荷状态说明 Q1一般起升轻载荷，很少起升额定载荷 Q2一般起升中等载荷，有时起升额定载荷 Q3一般起升较重载荷，经常起升额定载荷 Q4频繁起升额定载荷 *52 起重机的工作级别 工作等级 利用等级 U0U1U2U3U4U5U6
16、U7U8U9 载荷 状态 Q1 A1A2A3A4A5A6A7A8 Q2 A1A2A3A4A5A6A7A8 Q3A1A2A3A4A5A6A7A8 Q4A2A3A4A5A6A7A8 *53 码头集装箱起重机械应用案例 *54 *55 小结 起重机械 臂架类起重机 固定式 门座起重机 固定起重机 移动式 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 浮船起重机 门桥式起重机 门式起重机 桥式起重机 *56 4、臂架类起重机 起重机械 臂架类起重机 固定式 门座起重机 固定起重机 移动式 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 浮船起重机 门桥式起重机 门式起重机 桥式起重机 *57 4 臂架类起重机 4.1固
17、定式 4.1.1 固定动臂起重机 广泛适用于港口、码头、货场和 货运中转站进行货物装卸作业。 本机型结构简单，工作噪音小， 易于修理。可采用吊钩、抓斗两 用，以满足不同货物的装卸作业 要求。 固定式 移动式 *58 4.1.2 固定回转臂架起重机 广泛适用于港口、码头、货场和 货运中转站进行货物装卸作业。 本机型结构简单，工作噪音小， 易于修理。可采用吊钩、抓斗两 用，以满足不同货物的装卸作业 要求。 *59 4.2 4.2 移动式起重机移动式起重机 4.2.1门座起重机（ 简称门机） 装在沿地面轨道行走 的门形底座上的全回转臂 架的起重机。 它是码头前沿的通用 起重机械之一。 门座起重机的工
18、作地 点相对比较固定，可以较 高的生产率完成船岸、 船车、船船之间等多 种装卸作业。 门座起重机示意图 全回转臂架 门型底座 运行轨道 吊钩 *60 4.2.1 门座起重机 *61 常见的门座起重机应用案例 （1）船门机其它运输车辆，直接由船到车 ，或由车装船； *62 （2）船门机叉车火车 货船 门机 叉车 火车 *63 （3）船门机叉车轮胎起 重机火车 货船 门机 叉车 火车 轮胎起 重机 *64 （4）船门机前方堆场 *65 （5）船门机叉车仓库 *66 （6）船门机牵引拖盘车 轮胎起重机叉车仓库 *67 （7）船门机牵引拖盘车 轮胎起重机堆场 *68 4.2.2 汽车起 重机 在通用或
19、专用的 载货汽车底盘上 ，装上起重工作 装置及设备的起 重机称为汽车起 重机 4.2 移动式起重机 *69 4.2 移动式起重机 4.2.3 轮胎式起重机 将起重工作装置和设 备装设在专门设计的 自行轮胎底盘上的起 重机，称为轮胎起重 机 轮胎起重机 *70 项目汽车起重机轮胎起重机 底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘 行驶速度汽车原有速度，一般50km/h以 上 30km/h 起吊性能吊重时一般不能行走，仅在侧 后方工作 能吊重行走 四周方向均能作业 发动机 中小型起重机,用汽车原有发动机作 起重的动力，大型起重机需在回转 平台上再增加一台发动机 不论大中小型，只用一台发动机，设在 回转
20、平台上，或在底盘上，其功率以满 足起重作业为主 驾驶室 除汽车原有驾驶室外，回转平台上 再设一操纵室 只有一个驾驶室，一般设在回转平台上 行驶性能 转弯半径大，越野性差，机动性差 ，轴荷符合道路运输法规要求 能经常作较长距离的转移 转弯半径小、机动性好 使用特点 工作场地固定，在公路上移动较少 汽车起重机与 轮胎起重机的 区别 *71 4.2 4.2 移动式起重机移动式起重机 4.2.3 履带式起重 机 把起重工作装置 和设备装设在履 带式底盘上的起 重机. *72 4.2.4 浮船（式）起重机 浮船（式）起重机是以专用浮船作为支承和运行装 置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起 重
21、机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船岸间或 船船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工 作特性可分为全回转浮式起重机、部分回转浮式起重机 和非回转浮式起重机三种类型。 *73 全回转浮式起重机 起重装置可绕回转中心线 相对浮船作360以上连 续转动的浮式起重机。 主要用于船舶行 或 散装卸及特种作等。 *74 “上海号”全旋转7000吨起重机 *75 “上海号”全旋转7000吨起重机简介 “上海号”全旋转7000吨起重船是一艘在无限航区自航大型全旋转起 重工程船，不仅可航行于无限航区并可在无限航区作业。全旋转的起重机其 最大起重量为7000t39m(固定)，全旋转时为2000tx约39m
22、。本船主要用于重 型桥梁安装工程及海洋工程和重件吊装等。本机的起重能力目前是亚洲第一 。 该起重机主钩为双钩，主钩的额定起重量为：3500吨x2。空载时水 上最大起升高度达110米，7000吨起重量时至旋转中心的最大幅度为39米， 舷外为16米。满载时的平均起升速度约为1 1米分钟，空钩平均速度约为2 2米分钟。旋转时的最大起重量为2000吨 x39米，旋转速度约为0.2圈分钟。同时该起重机设有副钩和小钩，其副钩 为爪型单钩，额定起重量为800吨，小钩的额定起重量为100吨。 起重机的臂架为高强钢板焊接而成的桁架结构，旋转支承采用双层 园简体支承，下联接在船体，上面加旋转滚轮、滚道，双层园简体
23、的直径约 为28m。旋轮支承滚轮为四排多滚轮。 本机设有PLC装置，可根据需要编程，实现所需的控制方式、连锁 方式和安全保护措施。 该起重机由我公司自行设计、制造和安装。目前处于设计阶段，将 在2005年底竣工并投入使用。 *76 “上海号”全旋转7000吨起重机简介 *77 “华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮船起重机 正在打捞宋代“南海一号”沉船 *78 “华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机 简介 “华天龙”号是一艘非自航，可拖航于无限航区，在水深300m 内可进行海上作业、全回转、起重量为4000t的大型起重船。 它也兼做大型大跨距桥梁预制件吊装和打捞事业等，也可作水 运重大
24、件吊装之用。它的诞生适应了海上打捞工程的需要，填补了 我国的一项空白。 这艘巨型浮吊的设计、制造、电控系统、安全保护系统和主要 机电配套全部自主完成，如可缠绕直径76mm长达2200m的重型锚铰 车（据知，世界上能生产的厂不过23家），高强度钢制造的焊接起 重臂和多点支撑的回转机构以及锻造的重型吊钩（上海重型厂协作 ）均是难点，被一一克服了，显示了中国制造业的强大实力。 4000t全回转浮吊的起重臂可放倒，有极好的恶劣海况适应性。 它的诞生大大扩展了我海事工程和求助打捞事业可涉猎的海域。 *79 “华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介 4000T全回转浮吊的十二大特点 一、起重机臂
25、架采用了高强度钢板WNQ690焊接的桁架结构，其抗拉强度为 690Mpa，屈服强度为590Mpa。该高强钢板由武汉钢厂生产。 二、旋转支承采用双层圆筒体支承，下支承和船体焊接。上面加旋转滚轮、滚道 ，双层圆筒体的直径约为28m。起重机的回转支承为多排滚轮式，设有四条轨道，整机 共有552只直径为500mm的滚轮，用耐压橡胶块和精确加工使其均压。 三、主要机构的绞车采用全封闭的减速箱，无开式齿轮。卷筒采用篱笆式多层缠 绕，最多层数为9层。全封闭的减速箱的优点是润滑好，无污染，大大提高了齿轮的使 用寿命。篱笆式卷筒的优点是钢丝绳排列整齐。主钩机构采用4台850kw电机，副钩采 用4台850kw电机
26、，变幅采用2台850kw电机。 四、在尾部固定吊载4000t时，前端设有顶升支架，以减少回转滚轮的压力。 五、回转驱动机构，采用了由交流变频电机通过行星减速箱驱动销轮和销针进行 传动的方式。采用了8台400kw电机。 六、4000t的主吊钩是4爪单钩，主钩的立轴和钩体是分体的，滚子推力轴承位于 钩体的下部。由上海重型机器厂锻制。 七、副钩可下水150m作业，其轴承采用不锈钢，可防海水的腐蚀。 八、设有可以固定主钩和副钩的固定装置，以防止钩头在海上作业时地晃动。 九、设有可供300人的居住区和直升机起降平台。 十、有1500Kw全回转舵桨两套，转向灵活。 十一、锚铰车用全封闭齿轮箱驱动无开式齿轮
27、，可容76mm钢绳2200m。 十二、全机用变频电气驱动，有足够大的备用功率可供超载10作业。 *80 “华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介 浮吊在超载 10%试重 *81 “华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介 为4000t起重 船配备的全 电动大拉力 锚铰车 *82 “华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介 锚铰车控 制台 *83 “华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介 最具特色 的回转滚 轮机构 *84 “华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介 自重80t可 吊4000t的 起重机主 钩 *85 非回转浮式起重机 *86 ZPMC
28、2200吨非回转浮式起重机 *87 ZPMC1600吨非回转浮式起重机 *88 ZPMC1300吨非回转浮式起重机 *89 ZPMC600吨非回转浮式起重机 *90 船吊装卸机械系统应用案例 *91 船吊装卸机械系统应用案例 *92 4.3 臂架类起重机械的主要性能参数 4.3.1 起重量 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t， 起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量 表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全 作业所容许起吊货物的最大质量。 4.3.2 整车整备质量 整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物 时本身的全部质量，以m0表示。 它是评价起重机的一个综
29、合性指标，反映了一个国 家起重机设计、制造和材料的利用水平。 *93 4.3.3 起升高度 是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到 取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。 *94 4.3.4 幅度 幅度（或工作幅度） 是指回转类起重机旋 转中心到取物装置重 心线之间的水平距离 ，单位为m。 4.3.4起重力矩 起重机的工作幅度与 相应于该幅度下的起 重量的乘积称为起重 力矩。 门座起重机 回转中心 取物装置 重心线 *95 4.3.5 跨度、基距 桥架类起重机的运行轨 道中心线之间的水平距离或 固定式起重机的支腿之间的 水平距离。 基距： 沿轨道方向上起重机机 械两支腿中心线的间距
30、。 门座起重机示意图 *96 4.3.6 工作速度 起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、 旋转速度和运行速度。 是指取物装置或 物品的上升（或 下降）速度 取物装置或物品从最 大幅度到最小幅度沿 水平方向移动的平均 速度 起重机上部旋转 部分相对于下部 固定部分的旋转 速度 起重机本身 的行走速度 门座起重机 回转中心 取物装置 重心线 *97 4.3.7 工作级别 起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度和载荷状态的技 术参数。 根据我国起重机设计规范，起重机及其机构的工作级别是按它 们的利用等级和载荷状况来划分的。利用等级反映工作繁忙的程度 ，起重机按其设计使用期内总的工作循环次数
31、划分级别，各机构按 其使用期内运转总时数划分级别；起重机及其钢架结构的载荷状况 表明它们经常受载的轻重程度，均分为轻、中、重、特重4级。根据 起重机或机构的利用等级和载荷状况，把起重机的工作级别分为A1 至A8共8个级别，各机构分为M1至M8共8个工作级别。一般来说，1 3级是指不经常使用的或经常轻闲地使用的级别，依次类推，78级 则表示繁忙地使用或利用等级中等但载荷状况为重或特重的情况。 *98 复习思考题 1、简述起重机械的类型。 2、门桥类起重机械的主要技术性能参数有哪些？臂 架类起重机械的主要技术参数有哪些？它们分别是什么 含义？ 3、在集装箱码头上常用哪些类型的装卸搬运机械？ 举例说明一种典型的应用方案。 4、岸边集装箱装卸桥的用途是什么？并举例说明它 的具体应用方案。 5、拓展思考题：请你根据本章所学知识，提出起重 机械合理选择的总体思路。 职业培训教育 尧舜安制作 44 2、人豺：对人品差、能 力强或中等的人面豺心 的人，千万不能给他机 会。 职业培训教育 尧舜安制作 45 3、人材：这类人为可造 之材，可留下培训，或提 升或淘汰。 4、人才：通常的人才
